CN114620473A - 一种igbt性能测试装置 - Google Patents

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CN114620473A CN202210298922.XA CN202210298922A CN114620473A CN 114620473 A CN114620473 A CN 114620473A CN 202210298922 A CN202210298922 A CN 202210298922A CN 114620473 A CN114620473 A CN 114620473A
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Abstract

本发明公开了一种IGBT性能测试装置,包括工作台,以及位于工作台上方用于检测IGBT性能的检测机,工作台上表面设置有用于暂存IGBT的存储组件,以及用于驱动存储组件内IGBT沿着水平方向移动至检测机下方的送料机构,存储组件包括固定连接于工作台上表面的限位立板和挡板,限位立板为U字形,且挡板位于限位立板敞口一侧,限位立板和挡板之间形成通道,限位立板表面伸缩插接有推杆,且推杆与挡板之间垂直分布,推杆表面套设有第一弹簧,第一弹簧一端固定连接于限位立板外壁,另一端固定连接于推杆。本发明,通过送料机构驱动存储组件内的IGBT逐个移动至检测机下方,使得装置在进行检测时可以自动上料。

Description

一种IGBT性能测试装置
技术领域
本发明涉及IGBT技术领域,具体为一种IGBT性能测试装置。
背景技术
IGBT,绝缘栅双极型晶体管,是由BJT(双极型三极管)和MOS(绝缘栅型场效应管)组成的复合全控型电压驱动式功率半导体器件,兼有MOSFET的高输入阻抗和GTR的低导通压降两方面的优点。GTR饱和压降低,载流密度大,但驱动电流较大;MOSFET驱动功率很小,开关速度快,但导通压降大,载流密度小。IGBT综合了以上两种器件的优点,驱动功率小而饱和压降低。非常适合应用于直流电压为600V及以上的变流系统如交流电机、变频器、开关电源、照明电路、牵引传动等领域。
IGBT在实际应用前需要对其性能进行测试,查看其是否符合要求。
但是在实际使用过程中,传统的测试装置往往需要人工上料,导致装置在使用时不够便捷。
于是我们提出一种IGBT性能测试装置,解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种IGBT性能测试装置,具备通过设置存储组件以便于储存IGBT,当需要对IGBT进行性能测试时,通过送料机构驱动存储组件内的IGBT逐个移动至检测机下方,通过检测机对IGBT进行检测,使得装置在进行检测时可以自动上料,有效提高了装置便捷度的优点,解决了需要人工上料,导致装置在使用时不够便捷的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种IGBT性能测试装置,包括工作台,以及位于工作台上方用于检测IGBT性能的检测机,所述工作台上表面设置有用于暂存IGBT的存储组件,以及用于驱动存储组件内IGBT沿着水平方向移动至检测机下方的送料机构。
优选的,所述存储组件包括固定连接于工作台上表面的限位立板和挡板,所述限位立板为U字形,且挡板位于限位立板敞口一侧,所述限位立板和挡板之间形成通道,所述限位立板表面伸缩插接有推杆,且推杆与挡板之间垂直分布,所述推杆表面套设有第一弹簧,所述第一弹簧一端固定连接于限位立板外壁,另一端固定连接于推杆。
优选的,所述送料机构包括转动连接在工作台上表面的圆盘,所述圆盘被外部驱动设置所带动,所述圆盘上表面垂直固定有立柱,所述立柱远离圆盘的圆心处,且所述立柱表面套设有条状框架,所述条状框架靠近限位立板一侧固定连接有输送杆,所述输送杆的自由端固定连接有输送板,所述输送板位于限位立板和挡板之间的通道内,所述输送板滑动连接于工作台。
优选的,所述工作台表面设置有用于驱动检测机间歇性上下移动的升降组件,所述升降组件包括滑动连接于工作台侧边的矩形板块,所述检测机后侧表面固定连接有U字形连接杆,所述工作台上表面固定连接有L形支撑杆,所述U字形连接杆的自由端伸缩插接于L形支撑杆且固定连接有滑块,所述矩形板块表面开设有供滑块滑动的三角形滑槽,所述三角形滑槽具有第一槽体、第二槽体以及第三槽体,所述第三槽体为水平状,所述矩形板块和条状框架之间固定连接有联动杆。
优选的,所述第二槽体和第三槽体的拐角处开设有第一安装槽,所述第一安装槽与第二槽体相互连通,所述第一安装槽内固定连接有第一杆体,所述第一杆体一端伸缩插接有第一活动杆,所述第一活动杆一端固定连接有第一限位块,所述第一限位块延伸至第二槽体内,且第一限位块的延伸端为斜面,斜面与第二槽体的侧边相互垂直,所述第一活动杆表面套设有第二弹簧,所述第二弹簧一端固定连接于第一杆体上,另一端固定连接于第一限位块上。
优选的,所述第三槽体下侧靠近第一槽体一端开设有与其相互连通的第二安装槽,所述第二安装槽内固定连接有第二杆体,所述第二杆体一端伸缩插接有第三活动杆,所述第三活动杆一端固定连接有第二限位块,所述第二限位块延伸至第三槽体内,且第二限位块的延伸端为斜面,所述第三活动杆表面套设有第三弹簧,所述第三弹簧一端固定连接于第二限位块上,另一端固定连接于第二杆体上。
优选的,所述工作台上表面开滑动连接有两个对称分布的夹持块,两个所述夹持块分别位于通道的两侧,所述工作台下表面设置有用于驱动两个夹持块往相对方向移动的联动组件。
优选的,所述联动组件包括转动连接于工作台下表面的螺纹杆,所述螺纹杆表面螺纹连接有两个对称分布的内螺纹套,所述内螺纹套上表面固定连接有限位滑杆,所述工作台表面开设有两个供限位滑杆滑动的条形滑槽,两个所述限位滑杆分别穿过两个条形滑槽且分别与两个夹持块固定连接,所述螺纹杆一端套接有齿轮,所述矩形板块表面固定有与齿轮相互啮合的齿条。
与现有技术相比,本发明的有益效果如下:
1、通过设置存储组件以便于储存IGBT,当需要对IGBT进行性能测试时,通过送料机构驱动存储组件内的IGBT逐个移动至检测机下方,通过检测机对IGBT进行检测,使得装置在进行检测时可以自动上料,有效的提高了装置的便捷度;
2、通过设置升降组件,能够在IGBT移动至检测机的正下方时,驱动检测机向下移动,使得检测机更加贴近IGBT,以便于开展检测工作,并且能够让检测机停留一段时间再上移,留有足够的检测时间。
3、通过联动组件带动两个夹持块往相对的方向移动,使两个夹持块将IGBT夹持到预设位置,从而使得装置的检测数据更加准确。
附图说明
图1为本发明一种IGBT性能测试装置的结构示意图;
图2为本发明存储组件的结构示意图;
图3为本发明升降组件的结构示意图;
图4为本发明联动组件的结构示意图;
图5为本发明图4中A处的放大结构示意图。
图中:1、工作台;11、条形滑槽;2、检测机;3、存储组件;31、限位立板;32、挡板;33、推杆;34、第一弹簧;4、送料机构;41、圆盘;42、立柱;43、条状框架;44、输送杆;45、输送板;5、升降组件;51、矩形板块;52、U字形连接杆;53、滑块;54、三角形滑槽;541、第一槽体;542、第二槽体;543、第三槽体;55、联动杆;561、第一安装槽;562、第一杆体;563、第一活动杆;564、第一限位块;565、第二弹簧;571、第二安装槽;572、第二杆体;573、第三活动杆;574、第二限位块;575、第三弹簧;6、夹持块;7、联动组件;71、螺纹杆;72、内螺纹套;73、限位滑杆;74、齿轮;75、齿条。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例一
请参阅图1-图2,本发明提供一种技术方案:一种IGBT性能测试装置,包括工作台1,以及位于工作台1上方用于检测IGBT性能的检测机2,所述工作台1上表面设置有用于暂存IGBT的存储组件3,以及用于驱动存储组件3内IGBT沿着水平方向移动至检测机2下方的送料机构4。
在使用中,请参阅图1-图2,通过设置存储组件3以便于储存IGBT,当需要对IGBT进行性能测试时,通过送料机构4驱动存储组件3内的IGBT逐个移动至检测机2下方,通过检测机2对IGBT进行检测,使得装置在进行检测时可以自动上料,有效的提高了装置的便捷度。
请参阅图1-图2,所述存储组件3包括固定连接于工作台1上表面的限位立板31和挡板32,所述限位立板31为U字形,且挡板32位于限位立板31敞口一侧,所述限位立板31和挡板32之间形成通道,所述限位立板31表面伸缩插接有推杆33,且推杆33与挡板32之间垂直分布,所述推杆33表面套设有第一弹簧34,所述第一弹簧34一端固定连接于限位立板31外壁,另一端固定连接于推杆33。
在使用中,请参阅图1-图2,初始状态下,推杆33完全贯穿限位立板31且末端贴合于挡板32,当需要往限位立板31内储存IGBT时,向限位立板31外侧拉动推杆33,使得推杆33一端脱离挡板32,并且同时第一弹簧34也受到拉伸,再将IGBT整齐的排放在限位立板31内,松开推杆33,由于第一弹簧34受到了拉伸,能够通过回弹力带动推杆33往限位立板31内移动,使得推杆33抵住IGBT,让第一个IGBT位于限位立板31和挡板32之间的通道内。
请参阅图1-图2,所述送料机构4包括转动连接在工作台1上表面的圆盘41,所述圆盘41被外部驱动设置所带动,所述圆盘41上表面垂直固定有立柱42,所述立柱42远离圆盘41的圆心处,且所述立柱42表面套设有条状框架43,所述条状框架43靠近限位立板31一侧固定连接有输送杆44,所述输送杆44的自由端固定连接有输送板45,所述输送板45位于限位立板31和挡板32之间的通道内,所述输送板45滑动连接于工作台1。
所述外部驱动设备为电机。
在使用中,请参阅图1-图2,通过外部驱动设备带动圆盘41旋转,圆盘41带动固定连接在其上表面的立柱42随之旋转,由于立柱42可在条状框架43内滑动,并且条状框架43的移动方向被限制住,则立柱42能够带动条状框架43沿着水平反向往复移动,条状框架43通过输送杆44带动输送板45随之沿着水平方向往复移动,当输送板45往靠近检测机2一侧移动时,进入通道,将位于通道内的IGBT推动至检测机2正下方。
在使用中,请参阅图1-图2,当输送板45往远离检测机2一侧移动时,脱离通道,第一弹簧34通过回弹力带动推杆33往限位立板31内移动,使得推杆33推动IGBT往靠近挡板32一侧移动,让下一个IGBT移动至限位立板31和挡板32之间的通道内,以便于再次输送。
实施例二
请参阅图1-图3,本实施方式对于实施例一进一步说明,所述工作台1表面设置有用于驱动检测机2间歇性上下移动的升降组件5。
在使用中,请参阅图1-图3,通过设置升降组件5,能够在IGBT移动至检测机2的正下方时,驱动检测机2向下移动,使得检测机2更加贴近IGBT,以便于开展检测工作,并且能够让检测机2停留一段时间再上移,留有足够的检测时间。
请参阅图1-图3,所述升降组件5包括滑动连接于工作台1侧边的矩形板块51,所述检测机2后侧表面固定连接有U字形连接杆52,所述工作台1上表面固定连接有L形支撑杆,所述U字形连接杆52的自由端伸缩插接于L形支撑杆且固定连接有滑块53,所述矩形板块51表面开设有供滑块53滑动的三角形滑槽54,所述三角形滑槽54具有第一槽体541、第二槽体542以及第三槽体543,所述第三槽体543为水平状,所述矩形板块51和条状框架43之间固定连接有联动杆55。
在使用中,请参阅图1-图3,条状框架43通过联动杆55带动矩形板块51随之进行水平方向上的往复移动,初始状态下,矩形板块51位于靠近圆盘41一侧,滑块53位于第一槽体541和第二槽体542之间,检测机2位于远离工作台1的位置,当条状框架43通过联动杆55带动矩形板块51往远离圆盘41一侧移动时,滑块53沿着第二槽体542向下滑动,并且通过U字形连接杆52带动检测机2随之向下移动,使得检测机2贴近IGBT,以便于检测。
请参阅图1-图3,所述第二槽体542和第三槽体543的拐角处开设有第一安装槽561,所述第一安装槽561与第二槽体542相互连通,所述第一安装槽561内固定连接有第一杆体562,所述第一杆体562一端伸缩插接有第一活动杆563,所述第一活动杆563一端固定连接有第一限位块564,所述第一限位块564延伸至第二槽体542内,且第一限位块564的延伸端为斜面,斜面与第二槽体542的侧边相互垂直,所述第一活动杆563表面套设有第二弹簧565,所述第二弹簧565一端固定连接于第一杆体562上,另一端固定连接于第一限位块564上。
在使用中,请参阅图1-图3,当滑块53沿着第二槽体542向下滑动,由于第一限位块564的延伸端为斜面,则滑块53在向下移动的过程中能够推动第一限位块564往第一安装槽561内移动,并且挤压第二弹簧565,当滑块53顺利移动至第一限位块564下方时,第二弹簧565通过回弹力带动第一限位块564恢复原位,将第二槽体542堵住,当条状框架43通过联动杆55带动矩形板块51往靠近圆盘41一侧移动时,防止滑块53往回移动至第二槽体542内,使得滑块53的沿着第三槽体543移动,由于第三槽体543为水平状太,则检测机2不会产生纵向移动,以便于留出充分的时间进行检测工作。
请参阅图1-图3,所述第三槽体543下侧靠近第一槽体541一端开设有与其相互连通的第二安装槽571,所述第二安装槽571内固定连接有第二杆体572,所述第二杆体572一端伸缩插接有第三活动杆573,所述第三活动杆573一端固定连接有第二限位块574,所述第二限位块574延伸至第三槽体543内,且第二限位块574的延伸端为斜面,所述第三活动杆573表面套设有第三弹簧575,所述第三弹簧575一端固定连接于第二限位块574上,另一端固定连接于第二杆体572上。
在使用中,请参阅图1-图3,条状框架43通过联动杆55带动矩形板块51往靠近圆盘41一侧移动,第二限位块574逐渐贴合于滑块53,滑块53将第二限位块574推动至第二安装槽571内,同时第三弹簧575受到挤压,当滑块53顺利移动至第一槽体541内时,第三弹簧575通过回弹力带动第二限位块574恢复原位,将第三槽体543堵住,矩形板块51继续往靠近圆盘41一侧移动,滑块53沿着第一槽体541向上移动,并且通过U字形连接杆52带动检测机2随之向上移动恢复原位。
实施例三
请参阅图1至图5,本实施方式对于实施例二进一步说明,所述工作台1上表面开滑动连接有两个对称分布的夹持块6,两个所述夹持块6分别位于通道的两侧,所述工作台1下表面设置有用于驱动两个夹持块6往相对方向移动的联动组件7。
在使用中,请参阅图1至图5,当IGBT被输送板45推动至检测机2正下方时,IGBT的位置可能会存在小范围内的偏移,导致装置难以进行检测工作,通过联动组件7带动两个夹持块6往相对的方向移动,使两个夹持块6将IGBT夹持到预设位置,从而使得装置的检测数据更加准确。
请参阅图1至图5,所述联动组件7包括转动连接于工作台1下表面的螺纹杆71,所述螺纹杆71表面螺纹连接有两个对称分布的内螺纹套72,所述内螺纹套72上表面固定连接有限位滑杆73,所述工作台1表面开设有两个供限位滑杆73滑动的条形滑槽11,两个所述限位滑杆73分别穿过两个条形滑槽11且分别与两个夹持块6固定连接,所述螺纹杆71一端套接有齿轮74,所述矩形板块51表面固定有与齿轮74相互啮合的齿条75。
在使用中,请参阅图1至图5,当矩形板块51在往远离圆盘41一侧移动时,矩形板块51带动固定连接在其表面的齿条75随之移动,齿条75带动与其相互啮合的齿轮74旋转,齿轮74带动螺纹杆71旋转,螺纹杆71带动螺纹连接在其表面的两个内螺纹套72随之往相对的方向移动,从而使得内螺纹套72通过限位滑杆73带动两个夹持块6随之往相对的方向移动,使得夹持块6夹持住IGBT,将IGBT的位置固定住。
工作原理:该一种IGBT性能测试装置,使用时,初始状态下,推杆33完全贯穿限位立板31且末端贴合于挡板32,当需要往限位立板31内储存IGBT时,向限位立板31外侧拉动推杆33,使得推杆33一端脱离挡板32,并且同时第一弹簧34也受到拉伸,再将IGBT整齐的排放在限位立板31内,松开推杆33,由于第一弹簧34受到了拉伸,能够通过回弹力带动推杆33往限位立板31内移动,使得推杆33抵住IGBT,让第一个IGBT位于限位立板31和挡板32之间的通道内;
通过外部驱动设备带动圆盘41旋转,圆盘41带动固定连接在其上表面的立柱42随之旋转,由于立柱42可在条状框架43内滑动,并且条状框架43的移动方向被限制住,则立柱42能够带动条状框架43沿着水平反向往复移动,条状框架43通过输送杆44带动输送板45随之沿着水平方向往复移动,当输送板45往靠近检测机2一侧移动时,进入通道,将位于通道内的IGBT推动至检测机2正下方;
当输送板45往远离检测机2一侧移动时,脱离通道,第一弹簧34通过回弹力带动推杆33往限位立板31内移动,使得推杆33推动IGBT往靠近挡板32一侧移动,让下一个IGBT移动至限位立板31和挡板32之间的通道内,以便于再次输送;
条状框架43通过联动杆55带动矩形板块51随之进行水平方向上的往复移动,初始状态下,矩形板块51位于靠近圆盘41一侧,滑块53位于第一槽体541和第二槽体542之间,检测机2位于远离工作台1的位置,当条状框架43通过联动杆55带动矩形板块51往远离圆盘41一侧移动时,滑块53沿着第二槽体542向下滑动,并且通过U字形连接杆52带动检测机2随之向下移动,使得检测机2贴近IGBT,以便于检测;
当滑块53沿着第二槽体542向下滑动,由于第一限位块564的延伸端为斜面,则滑块53在向下移动的过程中能够推动第一限位块564往第一安装槽561内移动,并且挤压第二弹簧565,当滑块53顺利移动至第一限位块564下方时,第二弹簧565通过回弹力带动第一限位块564恢复原位,将第二槽体542堵住,当条状框架43通过联动杆55带动矩形板块51往靠近圆盘41一侧移动时,防止滑块53往回移动至第二槽体542内,使得滑块53的沿着第三槽体543移动,由于第三槽体543为水平状太,则检测机2不会产生纵向移动,以便于留出充分的时间进行检测工作;
条状框架43通过联动杆55带动矩形板块51往靠近圆盘41一侧移动,第二限位块574逐渐贴合于滑块53,滑块53将第二限位块574推动至第二安装槽571内,同时第三弹簧575受到挤压,当滑块53顺利移动至第一槽体541内时,第三弹簧575通过回弹力带动第二限位块574恢复原位,将第三槽体543堵住,矩形板块51继续往靠近圆盘41一侧移动,滑块53沿着第一槽体541向上移动,并且通过U字形连接杆52带动检测机2随之向上移动恢复原位;
当矩形板块51在往远离圆盘41一侧移动时,矩形板块51带动固定连接在其表面的齿条75随之移动,齿条75带动与其相互啮合的齿轮74旋转,齿轮74带动螺纹杆71旋转,螺纹杆71带动螺纹连接在其表面的两个内螺纹套72随之往相对的方向移动,从而使得内螺纹套72通过限位滑杆73带动两个夹持块6随之往相对的方向移动,使两个夹持块6将IGBT夹持到预设位置,从而使得装置的检测数据更加准确。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种IGBT性能测试装置,其特征在于:包括工作台(1),以及位于工作台(1)上方用于检测IGBT性能的检测机(2),所述工作台(1)上表面设置有用于暂存IGBT的存储组件(3),以及用于驱动存储组件(3)内IGBT沿着水平方向移动至检测机(2)下方的送料机构(4)。
2.根据权利要求1所述的一种IGBT性能测试装置,其特征在于:所述存储组件(3)包括固定连接于工作台(1)上表面的限位立板(31)和挡板(32),所述限位立板(31)为U字形,且挡板(32)位于限位立板(31)敞口一侧,所述限位立板(31)和挡板(32)之间形成通道,所述限位立板(31)表面伸缩插接有推杆(33),且推杆(33)与挡板(32)之间垂直分布,所述推杆(33)表面套设有第一弹簧(34),所述第一弹簧(34)一端固定连接于限位立板(31)外壁,另一端固定连接于推杆(33)。
3.根据权利要求2所述的一种IGBT性能测试装置,其特征在于:所述送料机构(4)包括转动连接在工作台(1)上表面的圆盘(41),所述圆盘(41)被外部驱动设置所带动,所述圆盘(41)上表面垂直固定有立柱(42),所述立柱(42)远离圆盘(41)的圆心处,且所述立柱(42)表面套设有条状框架(43),所述条状框架(43)靠近限位立板(31)一侧固定连接有输送杆(44),所述输送杆(44)的自由端固定连接有输送板(45),所述输送板(45)位于限位立板(31)和挡板(32)之间的通道内,所述输送板(45)滑动连接于工作台(1)。
4.根据权利要求3所述的一种IGBT性能测试装置,其特征在于:所述工作台(1)表面设置有用于驱动检测机(2)间歇性上下移动的升降组件(5),所述升降组件(5)包括滑动连接于工作台(1)侧边的矩形板块(51),所述检测机(2)后侧表面固定连接有U字形连接杆(52),所述工作台(1)上表面固定连接有L形支撑杆,所述U字形连接杆(52)的自由端伸缩插接于L形支撑杆且固定连接有滑块(53),所述矩形板块(51)表面开设有供滑块(53)滑动的三角形滑槽(54),所述三角形滑槽(54)具有第一槽体(541)、第二槽体(542)以及第三槽体(543),所述第三槽体(543)为水平状,所述矩形板块(51)和条状框架(43)之间固定连接有联动杆(55)。
5.根据权利要求4所述的一种IGBT性能测试装置,其特征在于:所述第二槽体(542)和第三槽体(543)的拐角处开设有第一安装槽(561),所述第一安装槽(561)与第二槽体(542)相互连通,所述第一安装槽(561)内固定连接有第一杆体(562),所述第一杆体(562)一端伸缩插接有第一活动杆(563),所述第一活动杆(563)一端固定连接有第一限位块(564),所述第一限位块(564)延伸至第二槽体(542)内,且第一限位块(564)的延伸端为斜面,斜面与第二槽体(542)的侧边相互垂直,所述第一活动杆(563)表面套设有第二弹簧(565),所述第二弹簧(565)一端固定连接于第一杆体(562)上,另一端固定连接于第一限位块(564)上。
6.根据权利要求5所述的一种IGBT性能测试装置,其特征在于:所述第三槽体(543)下侧靠近第一槽体(541)一端开设有与其相互连通的第二安装槽(571),所述第二安装槽(571)内固定连接有第二杆体(572),所述第二杆体(572)一端伸缩插接有第三活动杆(573),所述第三活动杆(573)一端固定连接有第二限位块(574),所述第二限位块(574)延伸至第三槽体(543)内,且第二限位块(574)的延伸端为斜面,所述第三活动杆(573)表面套设有第三弹簧(575),所述第三弹簧(575)一端固定连接于第二限位块(574)上,另一端固定连接于第二杆体(572)上。
7.根据权利要求6所述的一种IGBT性能测试装置,其特征在于:所述工作台(1)上表面开滑动连接有两个对称分布的夹持块(6),两个所述夹持块(6)分别位于通道的两侧,所述工作台(1)下表面设置有用于驱动两个夹持块(6)往相对方向移动的联动组件(7)。
8.根据权利要求7所述的一种IGBT性能测试装置,其特征在于:所述联动组件(7)包括转动连接于工作台(1)下表面的螺纹杆(71),所述螺纹杆(71)表面螺纹连接有两个对称分布的内螺纹套(72),所述内螺纹套(72)上表面固定连接有限位滑杆(73),所述工作台(1)表面开设有两个供限位滑杆(73)滑动的条形滑槽(11),两个所述限位滑杆(73)分别穿过两个条形滑槽(11)且分别与两个夹持块(6)固定连接,所述螺纹杆(71)一端套接有齿轮(74),所述矩形板块(51)表面固定有与齿轮(74)相互啮合的齿条(75)。
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