CN114620440B - 砖机托板分流返送装置及其工作方法 - Google Patents
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Abstract
本发明属于输送技术领域，具体涉及一种砖机托板分流返送装置及其工作方法，本装置包括：输送机构，用于输送托板，并在输送路径上设置有清洗位；刮选机构，适于从多个方向刮向位于清洗位的托板上的残留物，并在最后一次刮料时所受阻力达到阈值时发出受阻信号；分流机构，设置在输送路径的末端；以及控制模块，分别与刮选机构、分流机构电性连接，适于在刮选机构发出的受阻信号时控制分流机构将相应托板导入精洗位，本装置通过刮选机构从多个方向刮向托板上的残留物，使残留物能从多个方向受到刮力，便于残留物的清理；在最后一次刮料时如果所受阻力达到阈值时，向控制模块发送受阻信号，即表明该残留物没有被清理干净。
Description
技术领域
本发明属于输送技术领域，具体涉及一种砖机托板分流返送装置及其工作方法。
背景技术
砖块成型机是以粉煤灰、河沙、石子、石粉、粉煤灰、废陶粒渣、冶炼渣等材料添加少量水泥生产新型墙体材料砖块的机器。
砖块成型机中砖块是在托板上挤压成型的，在砖块成型取下后托板上会有残留物，如果托板不进行清理，托板再进行下一次使用时会影响砖块的成型效果。
托板在使用后需要进行清理，目前为了避免清理时对托板造成损伤而采用毛刷清理，但是这种清理方式用时较长，清理效率不高；为了提高清理效率，如果采用刮刀以一定角度斜向清理时，当遇到较为顽固的残留物时，刮刀强行刮走残留物会损伤托板的表面。
因此，基于上述问题，需要设计一种既不能破坏托板表面，又能够简单高效刮除残留物，且能够根据清洁情况对托板进行分拣的砖机托板分流返送装置及其工作方法是本领域亟需解决的技术问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种砖机托板分流返送装置及其工作方法。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种砖机托板分流返送装置，其包括：输送机构，用于输送托板，并在输送路径上设置有清洗位；刮选机构，适于从多个方向刮向位于清洗位的托板上的残留物，并在最后一次刮料时所受阻力达到阈值时发出受阻信号；分流机构，设置在输送路径的末端；以及控制模块，分别与刮选机构、分流机构电性连接，适于在刮选机构发出受阻信号时控制分流机构将相应托板导入精洗位。
第二方面，本发明还提供了一种砖机托板分流返送装置的工作方法，其包括如下步骤：步骤S1，输送机构输送使用过的刮料板；步骤S2，刮选机构对输送机构上的刮料板进行清理，且在最后一次清理刮料板，所受阻力达到阈值时向控制模块发出受阻信号；以及步骤S3，控制模块根据受阻信号控制分流机构导向该刮料板进入精洗位。
本发明的有益效果是，本发明的刮选机构从多个方向刮向托板上的残留物，使残留物能从多个方向受到刮力，便于残留物的清理；在最后一次刮料时如果所受阻力达到阈值时，向控制模块发送受阻信号，即表明该残留物没有被清理干净，需要进入精洗位进行清理，此时控制模块控制分流机构将该托板导入精洗位；与之前采用毛刷清理相比，本实施例通过刮选机构刮理托板上的残留物，刮理不掉残留物的托板则进入精洗位进行精准清洗，能够大大提高清理效率，进而同时满足了既不能破坏托板表面，又能够简单高效刮除残留物，且能够根据清洁情况对托板进行分拣的效果。
本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的砖机托板分流返送装置的结构示意图；
图2是本发明的刮选机构的结构示意图；
图3是本发明的刮选组件的结构示意图；
图4是本发明的刮料板的结构示意图；
图5是本发明的复位装置即检测装置的结构示意图。
图中：
输送机构1、刮选机构2、横向刮选组件21、移动杆211、刮料板212、刮料端2121、转动端2122、套环2123、刮槽2124、复位装置213、安装架2131、限位块2132、复位弹簧2133、限位槽2134、检测装置214、纵向刮选组件22、分流机构3。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，本实施例提供了一种砖机托板分流返送装置，其包括：输送机构1，用于输送托板，并在输送路径上设置有清洗位；刮选机构2，适于从多个方向刮向位于清洗位的托板上的残留物，并在最后一次刮料时所受阻力达到阈值时发出受阻信号；分流机构3，设置在输送路径的末端；以及控制模块，分别与刮选机构2、分流机构3电性连接，适于在刮选机构2发出受阻信号时控制分流机构3将相应托板导入精洗位。
在本实施方式中，控制模块可以但不限于采用PLC；刮选机构2从多个方向刮向托板上的残留物，使残留物能从多个方向受到刮力，便于残留物的清理；在最后一次刮料时如果所受阻力达到阈值时，向控制模块发送受阻信号，即表明该残留物没有被清理干净，需要进入精洗位进行清理，此时控制模块控制分流机构3将该托板导入精洗位；与之前采用毛刷清理相比，本实施例通过刮选机构2刮理托板上的残留物，刮理不掉残留物的托板则进入精洗位进行精准清洗，能够大大提高清理效率。
在本实施方式中，清洗位用于第一次清理托板上的残留物，若清理不干净则使托板进入精洗位进行第二次清理。
如图2所示，在本实施例中，所述刮选机构2包括：横向刮选组件21和纵向刮选组件22；其中所述横向刮选组件21和所述纵向刮选组件22的刮料方向为正交设置；在刮料时，所述横向刮选组件21和所述纵向刮选组件22的刮料板组分别垂直且贴近托板的表面往复移动一次；其中在所述横向刮选组件21和所述纵向刮选组件22完成正交刮料后的最后一次刮料动作时，所述控制模块根据任一刮料板的刮料端2121所受阻力达到阈值时发出的受阻信号判断残留物遗留。
在本实施方式中，设置横向刮选组件21和纵向刮选组件22对托板上的残留物进行多方向清理，相比于刮刀采用单一方向的倾斜清理方式，本横向刮选组件21和纵向刮选组件22能够使残留物受到多个不同方向的刮力，能够在较小刮力下清洁托板，避免由于残留物与托板黏附过于紧密进而造成硬刮使得托板表面刮损，同时此种设计并不影响托板清洁效果。
具体的，横向刮选组件21和纵向刮选组件22的刮料板组各往复刮理一次，刮料板组中各刮料板212的刮料端2121刮到残留物时，所受阻力达到阈值，则会出受阻信号，控制模块判断残留物遗留。
在本实施方式中，刮料板212垂直且贴近托板的表面进行刮理，与倾斜一定角度进行刮理相比，其优势为：在清理残留物时不仅能够达到与倾斜一定角度进行刮理类似的清洁效果，而且遇到残留物黏附过于紧密时产生避让，防止强行刮除残留物损伤托板；同时还能使横向刮选组件21和所述纵向刮选组件22能够带动刮料板212往复移动，从四个方向刮残留物，找到残留物松动的地方，也可以在几次刮理过程中，撞击残留物，使残留物松动，便于脱落。
如图3、图4所示，在本实施例中，所述横向刮选组件21和所述纵向刮选组件22均包括：移动杆211和套设在移动杆211上的若干刮料板212，以及用于抵住刮料板212的复位装置213；其中各所述刮料板212沿移动杆211的轴向依次排列；所述复位装置213设置在移动杆211上适于抵住刮料板212远离刮料端2121的一端部，为所述刮料板212提供垂直刮力。
在本实施方式中，复位装置213为刮料板212提供刮力，同时使得刮料板212受到的阻力在阈值内时保持垂直托板的表面。
如图5所示，在本实施例中，所述复位装置213包括：安装架2131，设置在刮料板212刮料方向的两侧；和限位块2132，架设在安装架2131上，所述限位块的中部沿刮料板212的刮料方向开设有限位槽2134；以及两复位弹簧2133，设置在限位槽2134内；其中所述刮料板212的转动端2122伸入限位槽2134内，两所述复位弹簧2133分别抵住刮料板212转动端2122的两侧以使刮料板212垂直于托板的表面，形成所述垂直刮力。
在本实施例中，在完成正交刮料最后一次刮料动作的刮选组件上还设置有检测装置214；所述检测装置214设置在该刮选组件的安装架2131上；在刮料时，当所述刮料板212的刮料端2121所受阻力达到阈值时，所述刮料板212的转动端2122触发检测装置214发出受阻信号。
在本实施方式中，最后一次刮料可以为横向刮选组件21，也可以为纵向刮选组件22；在最后一次刮料的刮选组件上设置检测装置214，即可判断托板上是否有残留物遗留；检测装置214设置在刮料板212转动方向的两侧，检测装置214与控制模块电性连接，可以但不限于采用光电开关，当刮料板212的刮料端2121所受阻力达到阈值时，即刮料板212的转动端2122转动角度达到预设阙值，即触发检测装置214，向控制模块发出信号，控制模块判断该托板上有残留物遗留。
在本实施例中，所述刮料板212的中部设置有套环2123。
在本实施例中，所述刮料板212的刮料端2121两侧分别开设有刮槽2124。
在本实施方式中，刮料板212通过中部的套环2123套设在移动杆211上，下端为刮料端2121，上端为转动端2122，刮料端2121受力转动时即带动转动端2122同步转动。
在本实施方式中，由于刮料板212垂直设置，当刮料板212遇到黏附过于紧密的残留物时，刮料板212会发生一定角度的转动，此时，刮料板212继续移动，且刮料板212受到复位弹簧2133的复位力，使刮槽2124的尖端与残留物的表面发生刮蹭，并且在刮蹭过程中遇到残留物表面存在凹点时，刮槽2124的尖端会勾住残留物的凸起提供刮力，若此处的残留物黏附力不高时即会被刮料板212刮离托板。
本实施例还提供了一种砖机托板分流返送装置的工作方法，其包括如下步骤：步骤S1，输送机构1输送使用过的刮料板；步骤S2，刮选机构2对输送机构1上的刮料板进行清理；在刮选机构2最后一次清理刮料板，所受阻力达到阈值时向控制模块发出受阻信号；以及步骤S3，控制模块根据受阻信号控制分流机构3导向该刮料板进入精洗位。
综上所述，刮选机构2从多个方向刮向托板上的残留物，使残留物能从多个方向受到刮力，便于残留物的清理；在最后一次刮料时如果所受阻力达到阈值时，向控制模块发送受阻信号，即表明该残留物没有被清理干净，需要进入精洗位进行清理，此时控制模块控制分流机构3将该托板导入精洗位；与之前采用毛刷清理相比，本实施例通过刮选机构2刮理托板上的残留物，刮理不掉残留物的托板则进入精洗位进行精准清洗，能够大大提高清理效率。
在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (7)
1.一种砖机托板分流返送装置，其特征在于，包括：
输送机构，用于输送托板，并在输送路径上设置有清洗位；
刮选机构，适于从多个方向刮向位于清洗位的托板上的残留物，并在最后一次刮料时所受阻力达到阈值时发出受阻信号；
分流机构，设置在输送路径的末端；以及
控制模块，分别与刮选机构、分流机构电性连接，适于在刮选机构发出受阻信号时控制分流机构将相应托板导入精洗位；其中
所述刮选机构从多个方向刮向托板上的残留物，使残留物能从多个方向受到刮力；
所述刮选机构包括：横向刮选组件和纵向刮选组件；其中
所述横向刮选组件和所述纵向刮选组件的刮料方向为正交设置；
在刮料时，所述横向刮选组件和所述纵向刮选组件的刮料板组分别垂直且贴近托板的表面往复移动一次；其中
在所述横向刮选组件和所述纵向刮选组件完成正交刮料后的最后一次刮料动作时，所述控制模块根据任一刮料板的刮料端所受阻力达到阈值时发出的受阻信号判断残留物遗留。
2.如权利要求1所述的砖机托板分流返送装置，其特征在于，
所述横向刮选组件和所述纵向刮选组件均包括：移动杆和套设在移动杆上的若干刮料板，以及复位装置；其中
各所述刮料板沿移动杆的轴向依次排列；
所述复位装置设置在移动杆上适于抵住刮料板远离刮料端的一端部，为所述刮料板提供垂直刮力。
3.如权利要求2所述的砖机托板分流返送装置，其特征在于，
所述复位装置包括：
安装架，设置在刮料板刮料方向的两侧；和
限位块，架设在安装架上，所述限位块的中部沿刮料板的刮料方向开设有限位槽；以及
两复位弹簧，设置在限位槽内；其中
所述刮料板的转动端伸入限位槽内，两所述复位弹簧分别抵住刮料板转动端的两侧以使刮料板垂直于托板的表面，形成所述垂直刮力。
4.如权利要求3所述的砖机托板分流返送装置，其特征在于，
在完成正交刮料最后一次刮料动作的刮选组件上还设置有检测装置；
所述检测装置设置在该刮选组件的安装架上；
在刮料时，当所述刮料板的刮料端所受阻力达到阈值时，所述刮料板的转动端触发检测装置发出受阻信号。
5.如权利要求4所述的砖机托板分流返送装置，其特征在于，
所述刮料板的中部设置有套环。
6.如权利要求5所述的砖机托板分流返送装置，其特征在于，
所述刮料板的刮料端两侧分别开设有刮槽。
7.一种如权利要求1-6任一项所述的砖机托板分流返送装置的工作方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤S1，输送机构输送使用过的刮料板；
步骤S2，刮选机构对输送机构上的刮料板进行清理，且在最后一次清理刮料板，所受阻力达到阈值时向控制模块发出受阻信号；以及
步骤S3，控制模块根据受阻信号控制分流机构导向该刮料板进入精洗位。
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