CN114620122A - 一种驾驶手力调节方法及设备 - Google Patents

Abstract

本发明的目的是提供一种驾驶手力调节方法及设备，通过获取扭杆扭矩和车速与电机扭矩的对应关系，得到每一扭杆扭矩和车速下对应的最轻手力工作点的电机扭矩和最重手力工作点的电机扭矩，通过获取用户选择的最轻手力工作点和最重手力工作点之间的手力工作点，获取用户选择的手力工作点对应的电机扭矩。本发明可以实现用户从最轻手力驾驶模式到最重手力驾驶模式的自由选择，几乎可以满足所有的用户需求，可以提高用户的舒适性，降低驾驶疲劳，使人车交互更友好、更安全、更智能。

Description

一种驾驶手力调节方法及设备

技术领域

本发明提供一种驾驶手力调节方法及设备。

背景技术

为了适应不同路面和不同人群的驾驶习惯，很多主机厂都开发了驾驶模式切换功能，可以让根据不同的驾驶喜好，选择对应的驾驶模式，提升驾驶体验感。但是，现有的产品基本是采用固定两种或三种驾驶模式可供驾驶员选择。这样适用性就受到了限制，如果对这两种或三种驾驶模式都不满意，那么就无从选择，影响用户追求更个性化的驾驶需求。

发明内容

本发明提供一种驾驶手力调节方法及设备。

本发明提供一种驾驶手力调节方法，包括：

获取扭杆扭矩和车速与电机扭矩的对应关系；

基于所述对应关系得到每一扭杆扭矩和车速下对应的最轻手力工作点的电机扭矩和最重手力工作点的电机扭矩；

获取用户选择的最轻手力工作点和最重手力工作点之间的手力工作点，基于所述对应关系，获取用户选择的手力工作点对应的电机扭矩。

进一步的，上述方法中，基于所述对应关系得到每一扭杆扭矩和车速下对应的最轻手力工作点的电机扭矩和最重手力工作点的电机扭矩，包括：

基于所述对应关系,得到每一车速下的各个扭杆扭矩对应的最轻手力工作点的电机扭矩的最轻手力曲线和最重手力工作点的电机扭矩的最重手力曲线。

进一步的，上述方法中，获取用户选择最轻手力工作点和最重手力工作点之间的手力工作点，基于所述对应关系，获取用户选择的手力工作点对应的电机扭矩，包括：

获取车辆当前的扭杆扭矩和车速；

获取用户选择的最轻手力工作点和最重手力工作点之间的手力工作点；

基于车辆当前的扭杆扭矩和车速对应的最轻手力曲线和最重手力曲线，得到用户选择的手力工作点对应的电机扭矩。

进一步的，上述方法中，获取用户选择的最轻手力工作点和最重手力工作点之间的手力工作点，包括：

将最轻手力工作点设置为0，将最重手力工作点设置为1；

获取用户选择的0~1之间的手力工作点。

进一步的，上述方法中，获取扭杆扭矩和车速与电机扭矩的对应关系之前，还包括：

采集车辆在行驶过程中每一车速下的各个扭杆扭矩下的各个电机扭矩。

进一步的，上述方法中，获取用户选择的最轻手力工作点和最重手力工作点之间的手力工作点，基于所述对应关系，获取用户选择的手力工作点对应的电机扭矩，包括：

获取车辆当前的扭杆扭矩和车速；

获取用户选择的最轻手力工作点和最重手力工作点之间的手力工作点；

基于如下公式得到用户选择的手力工作点对应的电机扭矩：

其中，M_R为用户选择的工作点的电机扭矩；

M_L为车辆当前的扭杆扭矩和车速下对应的最轻手力工作点的电机扭矩；

M_H为车辆当前的扭杆扭矩和车速下对应的最重手力工作点的电机扭矩；

p为用户选择的工作点的驾驶模式无级调节器输出值。

进一步的，上述方法中，获取用户选择的最轻手力工作点和最重手力工作点之间的手力工作点，包括：

显示最轻手力工作点和最重手力工作点之间的各个手力工作点的选择项；

获取用户从所述选择项中选择的最轻手力工作点和最重手力工作点之间的手力工作点。

进一步的，上述方法中，获取用户从所述选择项中选择的最轻手力工作点和最重手力工作点之间的手力工作点之后，还包括：

获取用户输入的手力工作点的微调值；

基于所述微调值，对用户选择的手力工作点进行微调。

根据本发明的另一方面，还提供一种驾驶手力调节设备，包括：

获取装置，用于获取扭杆扭矩和车速与电机扭矩的对应关系；

工作点装置，用于基于所述对应关系得到每一扭杆扭矩和车速下对应的最轻手力工作点的电机扭矩和最重手力工作点的电机扭矩；

确定装置，用于获取用户选择的最轻手力工作点和最重手力工作点之间的手力工作点，基于所述对应关系，获取用户选择的手力工作点对应的电机扭矩。

根据本发明的另一方面，还提供一种基于计算的设备，其中，包括：

处理器；以及

被安排成存储计算机可执行指令的存储器，所述可执行指令在被执行时使所述处理器：

获取扭杆扭矩和车速与电机扭矩的对应关系；

基于所述对应关系得到每一扭杆扭矩和车速下对应的最轻手力工作点的电机扭矩和最重手力工作点的电机扭矩；

获取用户选择的最轻手力工作点和最重手力工作点之间的手力工作点，基于所述对应关系，获取用户选择的手力工作点对应的电机扭矩。

根据本发明的另一方面，还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机可执行指令，其中，该计算机可执行指令被处理器执行时使得该处理器：

获取扭杆扭矩和车速与电机扭矩的对应关系；

基于所述对应关系得到每一扭杆扭矩和车速下对应的最轻手力工作点的电机扭矩和最重手力工作点的电机扭矩；

获取用户选择的最轻手力工作点和最重手力工作点之间的手力工作点，基于所述对应关系，获取用户选择的手力工作点对应的电机扭矩。

与现有技术相比，本发明实现的一种驾驶手力的调节方法摒除以往单纯固定采用两种或三种驾驶模式可供用户者选择的弊端，可以实现用户从最轻手力驾驶模式到最重手力驾驶模式之间的无级选择，几乎可以满足所有的用户个性化需求，可以提高用户的舒适性，降低驾驶疲劳，使人车交互更友好、更安全、更智能。

附图说明

图1是本发明一实施例的矩形调节器的示意图；

图2是本发明一实施例的一种驾驶手力调节方法的助力曲线组的示意图；

图3是本发明一实施例的一种驾驶手力调节方法的原理图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细描述。

在本申请一个典型的配置中，终端、服务网络的设备和可信方均包括一个或多个处理器 (CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器 (RAM) 和/或非易失性内存等形式，如只读存储器 (ROM) 或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存 (PRAM)、静态随机存取存储器 (SRAM)、动态随机存取存储器 (DRAM)、其他类型的随机存取存储器 (RAM)、只读存储器 (ROM)、电可擦除可编程只读存储器 (EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘 (DVD) 或其他光学存储、 磁盒式磁带，磁带磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括非暂存电脑可读媒体 (transitory media)，如调制的数据信号和载波。

如图3所示，本发明提供一种驾驶手力调节方法，所述方法包括：

步骤S1，获取扭矩车速与电机扭矩的对应关系，其中，所述扭矩车速包括：扭杆扭矩和车速；

步骤S2，基于所述对应关系得到每一扭杆扭矩和车速下对应的最轻手力工作点的电机扭矩和最重手力工作点的电机扭矩；

步骤S3，获取用户选择的最轻手力工作点和最重手力工作点之间的手力工作点，基于所述对应关系，获取用户选择的手力工作点对应的电机扭矩。

具体的，针对用户操作过程中的方向盘的转力来说，若用户在驾驶过程中使用的力气较大，则感受到较重的驾驶手力；若用户在驾驶过程中使用的力气较小，则感受到较轻的驾驶手力，一般情况下，用户倾向于采用符合用户行为习惯的驾驶手力，与用户本身的身高、年龄、体能、偏好性等有关，其中，偏好性包括用户自主行为的倾向于较重或较轻的手力驾驶选择。

在此，对大多数用户来说，在极限情况下，若采用最重的驾驶手力，灵敏度过低，则用户的操作过程较为费力，持续时间较低，容易对身体造成损伤；若采用最轻的驾驶手力，灵敏度过高，容易出现驾驶过程的过拟合，缺少驾驶真实场景体验，不利于用户的持续的驾驶及良好的驾驶心态的培养。

具体的，所述扭杆扭矩可以由车辆EPS系统中的扭矩传感器产生，当车辆在运行工况中，用户操纵方向盘时，存在方向盘杆上的扭矩传感器连续测出扭杆扭矩并产生扭杆扭矩信号，其中，扭矩传感器主要包括：静态扭矩传感器和/或动态扭矩传感器等。

在此，所述车速可以由车速传感器获得，主要的车速传感器可包括：光电式车速传感器、霍尔式车速传感器和/或磁电式光电传感器等，可以传输到电控单元。

所述电机扭矩为当车辆在运行工况中，用户操纵方向盘，存在方向盘杆上的扭矩传感器连续测出扭杆扭矩并产生扭杆扭矩信号传输到电控单元，经过电控单元基于接受到的扭杆扭矩和车速的计算处理，向电机发出控制指令，使电机产生对应的电机扭矩。

可选的，对于步骤S1，获取扭杆扭矩和车速与电机扭矩的对应关系可以包括：

以扭杆扭矩和车速为输入信号，以电机扭矩为输出信号，建立映射关系，获得某一扭杆扭矩和某一车速下与电机扭矩的一一对应，具体可以采集车辆在行驶过程中每一车速下的各个扭杆扭矩下的电机扭矩。

例如，所述每一车速下的各个扭杆扭矩下的电机扭矩包括：在某一车速下，当车辆在运行工况中，用户操纵方向盘，存在方向盘杆上的扭矩传感器连续测出扭杆扭矩并产生扭杆扭矩信号，与车速传感器中车速信号一起传输到电控单元，经过电控单元的计算处理，向电机发出控制指令，使电机产生电机扭矩。

可选的，基于步骤S2，用户在驾驶过程中获得的极限最大的驾驶手力称为最重手力工作点，用户在驾驶过程中获得的极限最小的驾驶手力称为最轻手力工作点。

具体的，所述最轻手力工作点为车辆行驶过程中，用户操纵方向盘的手力最轻的点和/或操纵方向盘手力最容易的点为最轻手力工作点；所述最重手力工作点为车辆行驶过程中，用户操纵方向盘的手力最重的点和/或操纵方向盘手力最困难的点为最重手力工作点。

可选的，可以事先采集每一扭杆扭矩和车速下对应的最轻手力工作点的电机扭矩和最重手力工作点的电机扭矩，便于后续基于所述对应关系，获取用户选择的手力工作点对应的电机扭矩。通过采集每一扭杆扭矩和每一车速对应下的最轻手力工作点的电机扭矩和最重手力工作点的电机扭矩，后续可以获得在驾驶过程中任意车速和任意扭杆扭矩下，用户选择的的最轻手力工作点的电机扭矩和最重手力工作点之间的任意手力工作点的电机扭矩。

例如，可以将最轻手力工作点设置为0，将最重手力工作点设置为1；获取用户选择的0~1之间的手力工作点。这里将手力工作点归一化为0~1之间数值，便于统一计量和用户选择。

具体的，驾驶模式无级调节器可以是虚拟的，可以展示为显示屏式，驾驶模式无级调节器的展示形状可以是矩形状，或者是旋钮状等，驾驶模式无级调节器可以基于用户触摸选择的手力工作点数值，清晰的在显示屏幕上将用户选择的手力工作点精确的显示在最重手力工作点和最轻手力工作点之间的位置上，从而可以通过可视化的可触的区域调节能力来进行驾驶模式的无级调节，使用户获得更简便的驾驶体验与无级调节的感受。

所述驾驶模式调节器可以根据车辆运行状态及用户的驾驶状态进行驾驶模式调节，使用户的驾驶体验感更好，克服呆板单一的驾驶氛围，更适合用户的驾驶习惯。

在此，驾驶模式调节器作为一个衡量指标，根据用户的体重、手力、驾驶习惯、路面阻力等因人而异均存在明显不同，用户可以根据自己的喜好进行无级调节，系统可以通过预设驾驶风格，用户进行风格选择后的微调，更有利于驾驶模式与用户的适配性，降低驾驶疲劳，提高驾驶舒适性。

上述驾驶模式可根据汽车型号及配置的不同设置如运动型、舒适型、自动型等驾驶模式，可以实现驾驶受力从最轻到最重的无级调节，突破EPS预设几种驾驶模式的束缚，可以适用更广泛的人群。

具体的，上述方法中，将最轻手力工作点设置为0，将最重手力工作点设置为1；获取用户选择0~1之间的手力工作点，则可以以最轻手力工作点对应的电机扭矩及最重手力工作点对应的电机扭矩为对应关系的输入端获取输出端即用户选择的手力工作点的电机扭矩。

本发明实现的一种驾驶手力的调节方法摒除以往单纯固定采用两种或三种驾驶模式可供用户选择的弊端，可以实现用户从最轻手力驾驶模式到最重手力驾驶模式的无级选择，几乎可以满足所有的用户个性化需求，可以提高用户的舒适性，降低驾驶疲劳，使人车交互更友好、更安全、更智能，可以更准确的获得用户选择的手力工作点对应的电机扭矩。

如图3所示，优选的，本发明的驾驶手力调节方法一实施例中，步骤S2，基于所述对应关系得到每一扭杆扭矩和车速下对应的最轻手力工作点的电机扭矩和最重手力工作点的电机扭矩，包括：

基于所述对应关系,得到每一车速下的各个扭杆扭矩对应的最轻手力工作点的电机扭矩的最轻手力曲线和最重手力工作点的电机扭矩的最重手力曲线。

本实施例中，基于所述对应关系包括扭杆扭矩和车速与电机扭矩的对应关系，可以理解为以扭杆扭矩和车速为输入信号，以电机扭矩为输出信号，建立映射关系，获得某扭杆扭矩和某车速对应的电机扭矩。可以采集车辆在行驶过程中每一车速下的各个扭杆扭矩下的电机扭矩，例如，在车速为63km/h时，用户操纵方向盘，存在方向盘杆上的扭矩传感器连续测出扭杆扭矩并产生扭杆扭矩信号，经过电控单元的计算处理，向电机发出控制指令，使电机产生电机扭矩。

进一步的，获取扭杆扭矩和车速与电机扭矩的对应关系之前，还包括：采集车辆在行驶过程中每一车速下的各个扭杆扭矩下的各个电机扭矩。

在此，如图3所示，不同车速下的各个扭杆扭矩对应的最轻手力工作点的电机扭矩的最轻手力曲线，可以组成最轻手力曲线组；不同车速下的各个扭杆扭矩对应的最重手力工作点的电机扭矩的最重手力曲线，可以组成最重手力曲线组。

通过对不同车速下的各个扭杆扭矩对应的最轻手力工作点的电机扭矩的最轻手力曲线组成的最轻手力曲线组可以获得不同车速下的最轻手力工作状态，通过对不同车速下的各个扭杆扭矩对应的最重手力工作点的电机扭矩的组成的最重手力曲线组可以获得不同车速下的最重手力工作状态对用户的汽车驾驶状态及后续驾驶模式起到积极作用，也可以针对不同用户的不同驾驶状态进行习惯记忆及预警，对研究驾驶行为习惯起到积极作用。

如图2所示，优选的，本发明的驾驶手力调节方法一实施例中，步骤S3，获取用户选择最轻手力工作点和最重手力工作点之间的手力工作点，基于所述对应关系，获取用户选择的手力工作点对应的电机扭矩，包括：

步骤S31，获取车辆当前的扭杆扭矩和车速；

步骤S32，获取用户选择的最轻手力工作点和最重手力工作点之间的手力工作点；

步骤S33，基于车辆当前的扭杆扭矩和车速对应的最轻手力曲线和最重手力曲线，得到用户选择的手力工作点对应的电机扭矩。

具体的，如图2所示，以电机扭矩为横坐标，单位：Nm，以扭杆扭矩为纵坐标，单位：Nm，根据扭杆扭矩和电机扭矩的不同的值，所述最轻手力助力曲线由最轻手力工作点在其对应关系下的集合组成，如图2所示，呈正相关分布；所述最重手力助力曲线由最重手力工作点在其对应关系下的集合组成，如图2所示，呈正相关分布。

在本实施例中，通过将最轻手力工作点和最轻手力助力曲线对应，最重手力工作点和最重手力助力曲线对应，呈现了由点延伸到线的具象展示，更易于驾驶员个性化需求与电机扭矩的一一对应反馈，提高了精确度与效率。

优选的，本发明的驾驶手力调节方法一实施例中，步骤S32，获取用户选择的最轻手力工作点和最重手力工作点之间的手力工作点，包括：

如图1所示，将最轻手力工作点设置为0，将最重手力工作点设置为1；

获取用户选择的0~1之间的手力工作点。

例如，如图1所示，存在一个驾驶模式调节器，其外表类似一把游标卡尺，且上面存在可以从游标卡尺首端移到游标卡尺末端的小滑块，首端设置为0，末端设置为1，单位任取，可为mm、cm、m等，则最轻手力工作点可表示为游标卡尺的首端输出为0的位置，最重手力工作点可表示为游标卡尺的末端输出为1的位置，获取用户选择的0~1之间的手力工作点。

在此，通过将用户可选择的手力点进行范围概括，获得汽车驾驶中，用户所能覆盖的全部手力点，即在最轻手力点和最重手力点的范围内获得用户选择的最佳手力点，可获得用户的驾驶最优操作灵敏性。

优选的，本发明的驾驶手力调节方法一实施例中，步骤S1，获取扭杆扭矩和车速与电机扭矩的对应关系之前，还包括：

采集车辆在行驶过程中每一车速下的各个扭杆扭矩下的各个电机扭矩。

进一步的，上述实施例中，基于所述对应关系包括扭杆扭矩和车速与电机扭矩的对应关系，具体的包括在车辆运行的每一车速下，用户操纵方向盘，存在方向盘杆上的扭矩传感器连续测出扭杆扭矩并产生扭杆扭矩信号，与汽车传感器中其他信号一起传输到电控单元，经过电控单元的计算处理，向电机发出控制指令，使电机产生电机扭矩，其中，每一车速表明了对应关系的连续性，则保证车辆在行驶过程中连续采集车速及扭杆扭矩，有利于驾驶手力调节的稳定性。

优选的，本发明的驾驶手力调节方法一实施例中，步骤S3，获取用户选择的最轻手力工作点和最重手力工作点之间的手力工作点，基于所述对应关系，获取用户选择的手力工作点对应的电机扭矩，包括：

步骤S311，获取车辆当前的扭杆扭矩和车速；

步骤S312，获取用户选择的最轻手力工作点和最重手力工作点之间的手力工作点；

步骤S313，基于如下公式得到用户选择的手力工作点对应的电机扭矩：

；

其中，M_R为用户选择的工作点的电机扭矩，单位为Nm；

M_L为车辆当前的扭杆扭矩和车速下对应的最轻手力工作点的电机扭矩，单位为Nm；

M_H为车辆当前的扭杆扭矩和车速下对应的最重手力工作点的电机扭矩，单位为Nm；

p为用户选择的工作点的驾驶模式无级调节器输出值，无单位量纲。

具体的，用户选择的工作点的电机扭矩M_R作为输出值，由车辆当前的扭杆扭矩和车速下，对应的最轻手力工作点的电机扭矩M_L和车辆当前的扭杆扭矩和车速下对应的最重手力工作点的电机扭矩M_H与用户选择的工作点的驾驶模式无级调节器输出值p确定。

本实施例中，通过输入扭杆扭矩和车速，输出电机扭矩，根据输入的实时车速和扭杆扭矩，输出最轻手力曲线的电机助力M_L和最重手力曲线的电机助力M_H，然后可以根据调节器值p，可以精确计算得到目前工作点的电机扭矩M_R。

例如，车辆当前的扭杆扭矩和车速下对应的最轻手力工作点的电机扭矩M_L为7000Nm，车辆当前的扭杆扭矩和车速下对应的最重手力工作点的电机扭矩M_H为10000 Nm，用户选择的工作点的驾驶模式无级调节器输出值为0.7，则用户选择的工作点的电机扭矩M_R为7000-（7000-10000）×0.7=9100 Nm。

具体的，驾驶模式无级调节器最左侧输出为0，表示最轻手力工作点；最右侧输出为1，表示最重手力工作点；中间位置输出从0至1之间的数值，表示工作在最轻手力和最重手力的一个中间状态。驾驶模式调节器输出值用p表示，该值输出到CAN总线上，EPS系统通过CAN总线获得，p的取值范围为[0,1]。

在此，驾驶模式无级调节器可以是虚拟的，可以是显示屏式，可以是矩形状，可以是旋钮状等，主要目的是通过可视化的可触达化的区域调节能力来进行驾驶模式的无级调节，使用户获得更简便的驾驶体验与无级调节的感受。

本实施例提供的方法所需参数较少，计算较容易，易实现，且可根据汽车型号及配置的不同设置如运动型、舒适型、自动型等驾驶模式，可以实现驾驶受力从最轻到最重的无级调节，突破EPS预设几种驾驶模式的束缚，可以适用更广泛的人群，也可针对驾驶模式选择困难的用户进行获取最优选择，不必拘泥于单纯的几种驾驶模式。

优选的，本发明的驾驶手力调节方法一实施例中，步骤S3，获取用户选择的最轻手力工作点和最重手力工作点之间的手力工作点，包括：

步骤S321，显示最轻手力工作点和最重手力工作点之间的各个手力工作点的选择项；

步骤S322，获取用户从所述选择项中选择的最轻手力工作点和最重手力工作点之间的手力工作点。

本实施例中，通过设计所述各个手力工作点的选择项，可将用户的选择与手力工作点的选择一一对应，获得更直观且准确的用户选择，有利于用户选择的个性化及用户选择后驾驶手力调节方法及设备的高效进行，手力工作点也是用户实际需求的反映，为了解后续用户的驾驶习惯、行为提供了参考依据。

优选的，本发明的驾驶手力调节方法一实施例中，步骤S322，获取用户从所述选择项中选择的最轻手力工作点和最重手力工作点之间的手力工作点之后，还包括：

步骤S323，获取用户输入的手力工作点的微调值；

步骤S324，基于所述微调值，对用户选择的手力工作点进行微调。

具体的，当用户通过前述实施选择了0~1之间的手力工作点后，用户还可以对已经选择的手力工作进行微调。

例如，若驾驶模式无级调节器为显示屏式，其微调值范围可以为[0.01,0.1]，可采用手触屏或按键等形式进行调节；驾驶模式无级调节器为矩形状，其微调值范围为[0.01,0.1]，可采用滑块滑动式等进行调节；驾驶模式无级调节器为旋钮状，其微调值范围为[0.01,0.1]，可采用旋转旋钮式等形式进行调节等。

在此，通过获取用户从所述选择项中选择的最轻手力工作点和最重手力工作点之间的手力工作点之后，可以使用户根据进一步自己选择的手力工作点的微调值，对已经选择的手力工作点进行微调，从而可以更好的完成用户驾驶模式中的调节问题，使用户驾驶中可以更快的依据实际的手力进入最好的驾驶状态，有利于汽车驾驶的安全性及舒适性，改善汽车驾驶中由于用户的驾驶手力不合适引发的各类交通安全隐患。

根据本发明的另一方面，还提供一种基于计算的设备，其中，包括：

处理器；以及

被安排成存储计算机可执行指令的存储器，所述可执行指令在被执行时使所述处理器：

获取扭杆扭矩和车速与电机扭矩的对应关系；

基于所述对应关系得到每一扭杆扭矩和车速下对应的最轻手力工作点的电机扭矩和最重手力工作点的电机扭矩；

获取用户选择的最轻手力工作点和最重手力工作点之间的手力工作点，基于所述对应关系，获取用户选择的手力工作点对应的电机扭矩。

根据本发明的另一方面，还提供一种计算机可读介质，其上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令可被处理器执行以实现上述任一实施例所述的方法，其中，该计算机可执行指令被处理器执行时使得该处理器：

获取扭杆扭矩和车速与电机扭矩的对应关系；

基于所述对应关系得到每一扭杆扭矩和车速下对应的最轻手力工作点的电机扭矩和最重手力工作点的电机扭矩；

获取用户选择的最轻手力工作点和最重手力工作点之间的手力工作点，基于所述对应关系，获取用户选择的手力工作点对应的电机扭矩。

本发明各设备实施例的详细内容具体可参见各方法实施例的对应部分，在此，不再赘述。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

需要注意的是，本发明可在软件和/或软件与硬件的组合体中被实施，例如，可采用专用集成电路（ASIC）、通用目的计算机或任何其他类似硬件设备来实现。在一个实施例中，本发明的软件程序可以通过处理器执行以实现上文所述步骤或功能。同样地，本发明的软件程序（包括相关的数据结构）可以被存储到计算机可读记录介质中，例如，RAM存储器，磁或光驱动器或软磁盘及类似设备。另外，本发明的一些步骤或功能可采用硬件来实现，例如，作为与处理器配合从而执行各个步骤或功能的电路。

另外，本发明的一部分可被应用为计算机程序产品，例如计算机程序指令，当其被计算机执行时，通过该计算机的操作，可以调用或提供根据本发明的方法和/或技术方案。而调用本发明的方法的程序指令，可能被存储在固定的或可移动的记录介质中，和/或通过广播或其他信号承载媒体中的数据流而被传输，和/或被存储在根据所述程序指令运行的计算机设备的工作存储器中。在此，根据本发明的一个实施例包括一个装置，该装置包括用于存储计算机程序指令的存储器和用于执行程序指令的处理器，其中，当该计算机程序指令被该处理器执行时，触发该装置运行基于前述根据本发明的多个实施例的方法和/或技术方案。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤，单数不排除复数。装置权利要求中陈述的多个单元或装置也可以由一个单元或装置通过软件或者硬件来实现。第一，第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。

Claims (11)

1.一种驾驶手力调节方法，其特征在于，包括:

获取扭矩车速与电机扭矩的对应关系，其中，所述扭矩车速包括：扭杆扭矩和车速；

基于所述对应关系得到每一扭杆扭矩和车速下对应的最轻手力工作点的电机扭矩和最重手力工作点的电机扭矩；

获取用户选择的最轻手力工作点和最重手力工作点之间的手力工作点，基于所述对应关系，获取用户选择的手力工作点对应的电机扭矩。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，基于所述对应关系得到每一扭杆扭矩和车速下对应的最轻手力工作点的电机扭矩和最重手力工作点的电机扭矩，包括：

基于所述对应关系,得到每一车速下的各个扭杆扭矩对应的最轻手力工作点的电机扭矩的最轻手力曲线和最重手力工作点的电机扭矩的最重手力曲线。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，获取用户选择最轻手力工作点和最重手力工作点之间的手力工作点，基于所述对应关系，获取用户选择的手力工作点对应的电机扭矩，包括：

获取车辆当前的扭杆扭矩和车速；

获取用户选择的最轻手力工作点和最重手力工作点之间的手力工作点；

基于车辆当前的扭杆扭矩和车速对应的最轻手力曲线和最重手力曲线，得到用户选择的手力工作点对应的电机扭矩。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，获取用户选择的最轻手力工作点和最重手力工作点之间的手力工作点，包括：

将最轻手力工作点设置为0，将最重手力工作点设置为1；

获取用户选择的0~1之间的手力工作点。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，获取扭矩车速与电机扭矩的对应关系，之前，还包括：

采集车辆在行驶过程中每一车速下的各个扭杆扭矩下的各个电机扭矩。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，获取用户选择的最轻手力工作点和最重手力工作点之间的手力工作点，基于所述对应关系，获取用户选择的手力工作点对应的电机扭矩，包括：

获取车辆当前的扭杆扭矩和车速；

获取用户选择的最轻手力工作点和最重手力工作点之间的手力工作点；

基于如下公式得到用户选择的手力工作点对应的电机扭矩：

其中，

M_R为用户选择的工作点的电机扭矩；

M_L为车辆当前的扭杆扭矩和车速下对应的最轻手力工作点的电机扭矩；

M_H为车辆当前的扭杆扭矩和车速下对应的最重手力工作点的电机扭矩；

p为用户选择的工作点的驾驶模式无级调节器输出值。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，获取用户选择的最轻手力工作点和最重手力工作点之间的手力工作点，包括：

显示最轻手力工作点和最重手力工作点之间的各个手力工作点的选择项；

获取用户从所述选择项中选择的最轻手力工作点和最重手力工作点之间的手力工作点。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，获取用户从所述选择项中选择的最轻手力工作点和最重手力工作点之间的手力工作点之后，还包括：

获取用户输入的手力工作点的微调值；

基于所述微调值，对用户选择的手力工作点进行微调。

9.一种驾驶手力调节设备，其特征在于，包括:

获取装置，用于获取扭矩车速与电机扭矩的对应关系，其中，所述扭矩车速包括：扭杆扭矩和车速；

工作点装置，用于基于所述对应关系得到每一扭杆扭矩和车速下对应的最轻手力工作点的电机扭矩和最重手力工作点的电机扭矩；

确定装置，用于获取用户选择的最轻手力工作点和最重手力工作点之间的手力工作点，基于所述对应关系，获取用户选择的手力工作点对应的电机扭矩。

10.一种基于计算的设备，其中，包括：

处理器；以及

被安排成存储计算机可执行指令的存储器，所述可执行指令在被执行时使所述处理器：

获取扭矩车速与电机扭矩的对应关系，其中，所述扭矩车速包括：扭杆扭矩和车速；

基于所述对应关系得到每一扭杆扭矩和车速下对应的最轻手力工作点的电机扭矩和最重手力工作点的电机扭矩；

获取用户选择的最轻手力工作点和最重手力工作点之间的手力工作点，基于所述对应关系，获取用户选择的手力工作点对应的电机扭矩。

11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机可执行指令，其中，该计算机可执行指令被处理器执行时使得该处理器：

获取扭矩车速与电机扭矩的对应关系，其中，所述扭矩车速包括：扭杆扭矩和车速；

基于所述对应关系得到每一扭杆扭矩和车速下对应的最轻手力工作点的电机扭矩和最重手力工作点的电机扭矩；

获取用户选择的最轻手力工作点和最重手力工作点之间的手力工作点，基于所述对应关系，获取用户选择的手力工作点对应的电机扭矩。

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