CN114618845B - 基于无线控制的测斜管疏通清洁装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种基于无线控制的测斜管疏通清洁装置，包括伸缩基座、除障清理组件、支撑组件以及控制单元。其中，伸缩基座用于下放至测斜管中；伸缩基座具有头端和尾端，伸缩基座的尾端设有供牵引绳连接的套环。除障清理组件可拆卸设置在基座的头端，用于随着伸缩基座下放至测斜管中，以清理测斜管内壁，并对测斜管内的堵塞物进行疏通。支撑组件设置在伸缩基座上，且靠近伸缩基座的尾端，用于在除障清理组件遇到堵塞物后，与测斜管的内壁抵接。本发明提供的基于无线控制的测斜管疏通清洁装置改变了以往测斜管疏通清洁的方式，能够有效的节省工作人员的工作强度，并且其疏通及清洁的效果较好，实用性强。

Description

基于无线控制的测斜管疏通清洁装置

技术领域

本发明属于疏通清洁装置技术领域，具体涉及一种基于无线控制的测斜管疏通清洁装置。

背景技术

测斜管是一种预埋在地下用于监测内部水平位移的测量管。在深基坑施工中，测斜管的安装对于施工监测十分重要，监测人员为保证监测的工作正常开展，必须保证测斜管安装的成功率。而测斜管在埋设或是后期滑动测斜仪工作阶段往往会出现下列问题：由于预先埋设测斜管，后浇注混凝土，待后期开挖阶段，发现很多测斜管都出现了堵管现象。

现有技术中，对于测斜管的疏通清洁，通常采用清水处理及手持工具疏通。但是常用的清水处理方法，只能很小程度上预防泥浆的进入，但对于已经进入管内且附着在内壁上的障碍物来说，基本不会产生作用，由于测斜管导槽或内壁有堵塞，导致后期实际监测过程中，影响测斜仪监测，严重时卡在测斜管内，造成监测的极大麻烦，实用性较差。工作人员手持钢筋或者疏通管直接插入至测斜管中，该种方式更适用于堵塞，对于测斜管内壁附着物依然无法进行清理，涉及到测斜管的长度较长，当测斜管发生弯曲，可能无法进行疏通，而且费时费力，实用性较差。

发明内容

本发明实施例提供一种基于无线控制的测斜管疏通清洁装置，旨在能够解决现有的斜侧管疏通清洁方式实用性差的问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种基于无线控制的测斜管疏通清洁装置，包括：

伸缩基座，用于下放至测斜管中；所述伸缩基座具有头端和尾端，所述伸缩基座的尾端设有供牵引绳连接的套环；

除障清理组件，可拆卸设置在所述基座的头端，用于随着所述伸缩基座下放至测斜管中，以清理测斜管内壁，并对测斜管内的堵塞物进行疏通；

支撑组件，设置在所述伸缩基座上，且靠近所述伸缩基座的尾端，用于在所述除障清理组件遇到堵塞物后，与测斜管的内壁抵接；以及

控制单元，设置在所述伸缩基座中，具有用于与外设终端无线连接的无线通信模块；

其中，所述支撑组件与测斜管内壁抵接后，所述伸缩基座带动所述除障清理组件进给，以对堵塞物进行疏通。

在一种可能的实现方式中，所述伸缩基座包括：

固定座；所述套环设置在所述固定座上；

辅助座，用于沿着测斜管的轴线方向与所述固定座间隔设置；所述辅助座供所述除障清理组件可拆卸连接；以及

伸缩结构，设置在所述固定座与所述辅助座之间，具有固定端和伸缩端，所述伸缩结构的固定端与所述固定座相连接，所述伸缩结构的伸缩端与所述辅助座万向转动连接，用于在所述除障清理组件遇到堵塞物后，驱动所述辅助座及所述除障清理组件同步进给。

一些实施例中/示例性的/举例说明，所述辅助座包括：

座体，靠近所述固定座的一端具有敞口容置腔；

关节轴承，具有外圈和与所述外圈适配的内圈；所述外圈设置在所述敞口容置腔中，且与所述座体固定连接；所述内圈位于所述外圈内部，且与所述伸缩结构的伸缩端固定连接；以及

缓冲结构，设置在所述敞口容置腔中，且滑动套设在所述伸缩结构的伸缩端上，用于抵消所述座体与所述伸缩结构间的振动力，且与所述伸缩结构在周线向形成限位。

一些实施例中/示例性的/举例说明，所述敞口容置腔为圆柱形腔；

所述缓冲结构包括外套环、内套环以及第一弹簧；所述外套环设置在所述敞口容置腔的敞口处，且与所述敞口容置腔过盈配合；所述内套环位于所述外套环内部，且滑动套设在所述伸缩结构的伸缩端上；所述第一弹簧设有多个，各所述第一弹簧绕着所述外套环的轴线方向间隔设置，每个所述第一弹簧的一端与所述外套环相连接，另一端与所述内套环相连接；

其中，环着所述内套环的内壁面设有多个限位凸起；所述伸缩结构的伸缩端外壁面设有多个与各所述限位凸起一一适配的限位槽。

在一种可能的实现方式中，所述固定座为棱柱型外形结构。

在一种可能的实现方式中，所述支撑组件包括：

支腿结构，至少设有三个，各所述支腿结构绕着所述固定座的中轴线环形且间隔设置；每个所述支腿结构的一端与所述固定座铰接；

推板，滑动设置在所述伸缩结构的固定端上，所述推板具有多个与各所述支腿结构一一对应设置的伸出端；每个所述伸出端上均设有补偿件；

拉绳，设有多个，各所述拉绳与各所述支腿结构一一对应设置；每个所述拉绳的一端与对应的所述支腿相连接，另一端与对应的所述补偿件相连接；以及

电动推杆，设有多个，各所述电动推杆均沿着所述固定座的中轴线方向设置，且绕着所述固定座的中轴线环形且间隔设置；每个所述电动推杆均具有固定端和伸缩端，所述电动推杆的固定端固设在所述固定座上，所述电动推杆的伸缩端与所述推板相连接；

其中，各所述电动推杆推动所述推板远离所述固定座，所述推板牵动拉绳，以使各所述支腿结构翻转，各所述支腿结构的另一端与测斜管的内壁抵接。

一些实施例中/示例性的/举例说明，每个所述支腿结构包括：

第一翻转杆，一端与所述固定座铰接；所述第一翻转杆上设有供所述拉绳连接的连接端；

第二翻转杆，沿着所述第一翻转杆铰接轴线的方向与所述第一翻转杆平行且间隔设置，且一端与所述固定座铰接；

卡爪，分别与所述第一翻转杆的另一端及所述第二翻转杆的另一端铰接，以与所述第一翻转杆及所述第二翻转杆围合形成平行四连杆；所述卡爪具有用于与测斜管内壁接触的抵接端面；以及

扭簧，套设在所述第一翻转杆的铰接轴上，具有两个卡接端，其中一个所述卡接端与所述固定座抵接，另一个所述卡接端与所述第一翻转杆的铰接轴相连，用于在各所述电动推杆收缩后，带动所述第一翻转杆及所述第二翻转杆翻转至贴合所述固定座的外侧壁；

其中，所述固定座上设有多个与各所述支腿结构一一对应设置的铰接座组，每个所述铰接座组均包括两个铰支座，两个铰支座沿着所述固定座的中轴线方向间隔设置。

一些实施例中/示例性的/举例说明，每个所述补偿件包括滑柱以及第二弹簧；所述滑柱滑动设置在对应的所述伸出端上，所述滑柱的两端均设有分别位于所述推板两侧的限位部；所述第二弹簧套设在所述滑柱上，且位于远离所述固定柱的一侧，所述第二弹簧的一端与所述其中一个限位部抵接，另一端与所述推板抵接；所述拉绳与靠近所述固定座的所述限位部相连接；

其中，每个所述伸出端上均设有供所述滑柱滑动连接的滑孔。

在一种可能的实现方式中，所述除障清理组件包括：

连接座，与所述辅助座可拆卸连接；

驱动器，固设在所述连接座上，具有动力输出端；

钻头，与所述驱动器的动力输出端连接，以在所述驱动器的带动下转动；所述钻头为圆锥型外形结构；

清理刷，设有多个，各所述清理刷绕着所述钻头的轴线方向呈环形且间隔设置，每个所述清理刷的一端与所述钻头相连接，另一端沿着所述钻头的径向伸出，用于随着所述钻头转动，以对测斜管内壁进行清理。

一些实施例中/示例性的/举例说明，所述连接座上设有滑接部，所述辅助座远离所述固定座的一端设有供所述滑接部滑入卡装的卡接腔。

本实现方式/申请实施例中，设置了伸缩基座，能够下方到测斜管中，并且通过设置的除障清理组件能够对测斜管内壁面上的附着物进行清理，以保证测斜管内壁的清洁。而且，由伸缩基座及除障清理组件的组合体长度有限，能够适应测斜管的弯曲度，适应性强。支撑组件可对伸缩基座进行固定，进而保证遇到堵塞物时，伸缩基座能够带动除障清理组件进给，以增大对堵塞物的疏通力度，进而保证对堵塞物的疏通。另外，伸缩基座、除障清理组件、支撑组件通过控制单元与外设的终端设备无线连接，能够保证工作人员在地面对其进行控制。本实现方式/申请实施例提供的基于无线控制的测斜管疏通清洁装置改变了以往测斜管疏通清洁的方式，能够有效的节省工作人员的工作强度，并且其疏通及清洁的效果较好，实用性强。

附图说明

图1为本发明实施例提供的基于无线控制的测斜管疏通清洁装置的结构示意图一；(支撑组件打开)

图2为本发明实施例提供的基于无线控制的测斜管疏通清洁装置的结构示意图二；(支撑组件闭合)

图3为本发明实施例提供的基于无线控制的测斜管疏通清洁装置的主视结构示意图；(使用状态)

图4为本发明实施例提供的基于无线控制的测斜管疏通清洁装置的辅助座与伸缩结构连接处结构示意图；(对座体进行局部剖)

图5为本发明实施例提供的基于无线控制的测斜管疏通清洁装置的除障清理组件与辅助座分体结构示意图；

图6为本发明实施例提供的基于无线控制的测斜管疏通清洁装置的补偿件及推板(局部)结构示意图；

附图标记说明：

10、伸缩基座；11、固定座；12、辅助座；121、座体；122、关节轴承；123、缓冲结构；124、外套环；125、内套环；126、第一弹簧；13、伸缩结构；20、除障清理组件；21、连接座；22、驱动器；23、钻头；24、清理刷；30、支撑组件；31、支腿结构；311、第一翻转杆；312、第二翻转杆；313、卡爪；314、扭簧；32、推板；321、补偿件；322、滑柱；323、第二弹簧；33、拉绳；34、电动推杆；40、测斜管；50、牵引绳。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请一并参阅图1至图3，现对本发明提供的基于无线控制的测斜管疏通清洁装置进行说明。所述基于无线控制的测斜管疏通清洁装置，包括伸缩基座10、除障清理组件20、支撑组件30以及控制单元。其中，伸缩基座10用于下放至测斜管40中；伸缩基座10具有头端和尾端，伸缩基座10的尾端设有供牵引绳50连接的套环。除障清理组件20可拆卸设置在基座的头端，用于随着伸缩基座10下放至测斜管40中，以清理测斜管40内壁，并对测斜管40内的堵塞物进行疏通。支撑组件30设置在伸缩基座10上，且靠近伸缩基座10的尾端，用于在除障清理组件20遇到堵塞物后，与测斜管40的内壁抵接。控制单元设置在伸缩基座10中，具有用于与外设终端无线连接的无线通信模块。

支撑组件30与测斜管40内壁抵接后，伸缩基座10带动除障清理组件20进给，以对堵塞物进行疏通。在除障清理组件20随着伸缩基座10下放至测斜管40中时，可实现对测斜管40内壁及导槽内的附着物进行清理。取出时仅需对牵引绳50进行拉动，即可在测斜管40中拉出。

本实施例中的控制单元分别与伸缩基座10、除障清理组件20、支撑组件30电性连接，通过无线通信模块与外接的设备终端，例如手机或者电脑，通过终端自身开启的无线热点或无线网络连接，以实现在测斜管40外部对其进行控制。

本实施例提供的基于无线控制的测斜管疏通清洁装置，与现有技术相比，设置了伸缩基座10，能够下方到测斜管40中，并且通过设置的除障清理组件20能够对测斜管40内壁面上的附着物进行清理，以保证测斜管40内壁的清洁。而且，由伸缩基座10及除障清理组件20的组合体长度有限，能够适应测斜管40的弯曲度，适应性强。支撑组件30可对伸缩基座10进行固定，进而保证遇到堵塞物时，伸缩基座10能够带动除障清理组件20进给，以增大对堵塞物的疏通力度，进而保证对堵塞物的疏通。另外，伸缩基座10、除障清理组件20、支撑组件30通过控制单元与外设的终端设备无线连接，能够保证工作人员在地面对其进行控制。本实施例提供的基于无线控制的测斜管疏通清洁装置改变了以往测斜管40疏通清洁的方式，能够有效的节省工作人员的工作强度，并且其疏通及清洁的效果较好，实用性强。

在一些实施例中，上述伸缩基座10可以采用如图2所示结构。参见图2，伸缩基座10包括固定座11、辅助座12以及伸缩结构13。其中，套环设置在固定座11上。辅助座12用于沿着测斜管40的轴线方向与固定座11间隔设置；辅助座12供除障清理组件20可拆卸连接。伸缩结构13设置在固定座11与辅助座12之间，具有固定端和伸缩端，伸缩结构13的固定端与固定座11相连接，伸缩结构13的伸缩端与辅助座12万向转动连接，用于在除障清理组件20遇到堵塞物后，驱动辅助座12及除障清理组件20同步进给。固定座11的设置主要能够保证对支撑组件30的安置，而辅助座12的设置能够保证对除障清理组件20连接，当固定座11固定后，通过伸缩结构13对辅助座12的驱动，可有效的保证处长清理组件的进给，并且可增大对堵塞物的疏通力度，结构简单，实用性强。

其中，伸缩结构13可为电动推杆，且与控制单元电性连接。

在一些实施例中，上述辅助座12可以采用如图4所示结构。参见图4，辅助座12包括座体121、关节轴承122以及缓冲结构123。其中，座体121靠近固定座11的一端具有敞口容置腔。关节轴承122具有外圈和与外圈适配的内圈；外圈设置在敞口容置腔中，且与座体121固定连接；内圈位于外圈内部，且与伸缩结构13的伸缩端固定连接。缓冲结构123设置在敞口容置腔中，且滑动套设在伸缩结构13的伸缩端上，用于抵消座体121与伸缩结构13间的振动力，且与伸缩结构13在周线向形成限位。因为可能会遇到测斜管40发生弯曲的情况，固定座11与辅助座12即可能无法通过，此时通过关节轴承122的设置，可保证固定座11与辅助座12为万向转动连接，保证顺利的通过测斜管40的弯曲的区域，而且关节轴承122的结构较为简单，可增加伸缩基座10整体的灵活度。除障清理组件20工作过程中，会产生振动作用，而且因关节轴承122的设置，固定座11与辅助座12在关节轴承122的周向为自由状态，此时缓冲结构123可保证对振动作用进行抵消，并且对二者间的周向进行限位，实用性强。

在一些实施例中，上述缓冲结构123可以采用如图5所示结构。参见图5，敞口容置腔为圆柱形腔。

缓冲结构123包括外套环124、内套环125以及第一弹簧126。外套环124设置在敞口容置腔的敞口处，且与敞口容置腔过盈配合。内套环125位于外套环124内部，且滑动套设在伸缩结构13的伸缩端上。第一弹簧126设有多个，各第一弹簧126绕着外套环124的轴线方向间隔设置，每个第一弹簧126的一端与外套环124相连接，另一端与内套环125相连接。

其中，环着内套环125的内壁面设有多个限位凸起；伸缩结构13的伸缩端外壁面设有多个与各限位凸起一一适配的限位槽。

通过外套环124、内套环125及多个第一弹簧126，可抵消伸缩结构13与辅助座12间的振动力，进而保证清理及疏通的稳定性。另外，该种结构还可保证固定座11与辅助座12在不受外力时保持中轴线共线设置，进而保证下放至测斜管40中。另外，内套环125上设置的限位凸起与伸缩结构13伸缩端上的限位槽一一对应，而且限位凸起能够在限位槽中沿着伸缩结构13的伸缩端长度方向相对滑动，可保证对固定座11与辅助座12的周向进行限位，保证二者工作的稳定性，结构简单，实用性强。

在一些实施例中，上述固定座11可以采用如图2所示结构。参见图2，固定座11为棱柱型外形结构，可为三棱柱或四棱柱，本实施例优选四棱柱外形结构，该种结构具有多个平面部，可便于对支撑组件30的安装。

在一些实施例中，上述支撑组件30可以采用如图1至图3所示结构。参见图1至图3，支撑组件30包括支腿结构31、推板32、拉绳33以及电动推杆34。其中，支腿结构31至少设有三个，各支腿结构31绕着固定座11的中轴线环形且间隔设置；每个支腿结构31的一端与固定座11铰接。推板32滑动设置在伸缩结构13的固定端上，推板32具有多个与各支腿结构31一一对应设置的伸出端；每个伸出端上均设有补偿件321。拉绳33设有多个，各拉绳33与各支腿结构31一一对应设置；每个拉绳33的一端与对应的支腿相连接，另一端与对应的补偿件321相连接。电动推杆34设有多个，各电动推杆34均沿着固定座11的中轴线方向设置，且绕着固定座11的中轴线环形且间隔设置；每个电动推杆34均具有固定端和伸缩端，电动推杆34的固定端固设在固定座11上，电动推杆34的伸缩端与推板32相连接，各电动推杆34均与控制单元电性连接。

设定各个支腿结构31具有打开状态及闭合状态，打开状态即与测斜管40的内壁抵接；而闭合状态即紧贴在固定座11的外壁面上。各电动推杆34推动推板32远离固定座11，推板32牵动拉绳33，以使各支腿结构31翻转，各支腿结构31的另一端与测斜管40的内壁抵接。推板32的设置可保证各个支腿结构31同时翻转打开，并且与测斜管40的内壁面同时抵接，此时的抵接力度较大，以保证固定座11的稳定性，进而保证除障清理组件20的稳定工作。该种结构其联动方式不需要占用过多的空间，其空间利用率较高，可保证适应口径较小的测斜管40，实用性强。

在一些实施例中，上述支腿结构31可以采用如图1至图3所示结构。参见图1至图3，每个支腿结构31包括第一翻转杆311、第二翻转杆312、卡爪313以及扭簧314。其中，第一翻转杆311的一端与固定座11铰接；第一翻转杆311上设有供拉绳33连接的连接端。第二翻转杆312沿着第一翻转杆311铰接轴线的方向与第一翻转杆311平行且间隔设置，且一端与固定座11铰接。卡爪313分别与第一翻转杆311的另一端及第二翻转杆312的另一端铰接，以与第一翻转杆311及第二翻转杆312围合形成平行四连杆；卡爪313具有用于与测斜管40内壁接触的抵接端面。扭簧314套设在第一翻转杆311的铰接轴上，具有两个卡接端，其中一个卡接端与固定座11抵接，另一个卡接端与第一翻转杆311的铰接轴相连，用于在各电动推杆34收缩后，带动第一翻转杆311及第二翻转杆312翻转至贴合固定座11的外侧壁。

固定座11上设有多个与各支腿结构31一一对应设置的铰接座组，每个铰接座组均包括两个铰支座，两个铰支座沿着固定座11的中轴线方向间隔设置。另外，每个卡爪313上也具有两个铰支座，两个铰支座沿着第一翻转杆311铰接轴线的方向间隔设置，且沿着固定座11的中轴线方向间隔设置。

平行四连杆结构的支腿结构31，可保证卡爪313无论随着第一翻转杆311和第二翻转杆312如何翻转，其抵接端面均与固定座11的中轴线一直保持平行设置。多个卡爪313均与测斜管40内部抵接后，可保证固定座11处于测斜管40的中心位置，进而保证测斜管40疏通效果。扭簧314的设置可保证在第一翻转杆311不受拉绳33拉力时，能够反向翻转至闭合状态，此时第一翻转杆311和第二翻转杆312均沿着固定座11的中轴线方向设置，需要说明的是，第一翻转杆311的铰接轴伸出铰支座，并且设有供扭簧314的卡接端穿过的卡接孔。

在一些实施例中，上述补偿件321可以采用如图6所示结构。参见图6，每个补偿件321包括滑柱322以及第二弹簧323；滑柱322滑动设置在对应的伸出端上，滑柱322的两端均设有分别位于推板32两侧的限位部；第二弹簧323套设在滑柱322上，且位于远离固定柱的一侧，第二弹簧323的一端与其中一个限位部抵接，另一端与推板32抵接；拉绳33与靠近固定座11的限位部相连接。

其中，每个伸出端上均设有供滑柱322滑动连接的滑孔。

因为受到拉绳33的自身的形变作用，多根拉绳33被同时拉动时，每个拉绳33的拉力并不相同，因此导致拉力较小的支腿组件与测斜管40间的抵接力度降低，进而影响整体固定的稳定性。而通过第二弹簧323及滑柱322的设置，可保证对拉力较小的拉绳33拉力进行补偿，以保证每个支腿结构31与测斜管40内壁的抵接力度。另外，该种结构还能够为支腿结构31提供一个减震效果，结构简单，实用性强。

在一些实施例中，上述除障清理组件20可以采用如图5所示结构。参见图5，除障清理组件20包括连接座21、驱动器22、钻头23以及清理刷24。其中，连接座21与辅助座12可拆卸连接。驱动器22固设在连接座21上，具有动力输出端。钻头23与驱动器22的动力输出端连接，以在驱动器22的带动下转动。驱动器22与控制电源电性连接。钻头23为圆锥型外形结构。清理刷24设有多个，各清理刷24绕着钻头23的轴线方向呈环形且间隔设置，每个清理刷24的一端与钻头23相连接，另一端沿着钻头23的径向伸出，用于随着钻头23转动，以对测斜管40内壁进行清理。钻头23可为锥型钻，清理刷24设置在钻头23的大端外檐，清理刷24能够对测斜管40的内壁及导槽内的附着物进行清理，而钻头23可实现对堵塞物的疏通，结构简单，实用性强。

在一些实施例中，上述连接座21与辅助座12可以采用如图5所示结构。参见图5，连接座21上设有滑接部，辅助座12远离固定座11的一端设有供滑接部滑入卡装的卡接腔。卡接腔可为梯形腔，而滑接部可为与梯形腔适配的梯形滑块。在座体121上可设置锁定件，保证对滑入卡接腔内的滑接部进行锁定。该种结构可保证对除障清理组件20的灵活的更换，进而保证适应口径不同的测斜管40。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.基于无线控制的测斜管疏通清洁装置，其特征在于，包括：

伸缩基座，用于下放至测斜管中；所述伸缩基座具有头端和尾端，所述伸缩基座的尾端设有供牵引绳连接的套环；所述伸缩基座包括固定座、辅助座以及伸缩结构；所述固定座为所述伸缩基座的尾端，所述套环设置在所述固定座上，所述固定座为棱柱型外形结构；所述辅助座为所述伸缩基座的头端，用于沿着测斜管的轴线方向与所述固定座间隔设置；所述伸缩结构设置在所述固定座与所述辅助座之间，具有固定端和伸缩端，所述伸缩结构的固定端与所述固定座相连接，所述伸缩结构的伸缩端与所述辅助座万向转动连接，用于在所述除障清理组件遇到堵塞物后，驱动所述辅助座及除障清理组件同步进给；

除障清理组件，可拆卸设置在所述辅助座上，用于随着所述伸缩基座下放至测斜管中，以清理测斜管内壁，并对测斜管内的堵塞物进行疏通；

支撑组件，设置在所述伸缩基座上，且靠近所述伸缩基座的尾端，用于在所述除障清理组件遇到堵塞物后，与测斜管的内壁抵接；所述支撑组件包括支腿结构、推板、拉绳及电动推杆；所述支腿结构至少设有三个，各所述支腿结构绕着所述固定座的中轴线环形且间隔设置；每个所述支腿结构的一端与所述固定座铰接；所述推板滑动设置在所述伸缩结构的固定端上，所述推板具有多个与各所述支腿结构一一对应设置的伸出端；每个所述伸出端上均设有补偿件；所述拉绳设有多个，各所述拉绳与各所述支腿结构一一对应设置；每个所述拉绳的一端与对应的所述支腿相连接，另一端与对应的所述补偿件相连接；所述电动推杆，设有多个，各所述电动推杆均沿着所述固定座的中轴线方向设置，且绕着所述固定座的中轴线环形且间隔设置；每个所述电动推杆均具有固定端和伸缩端，所述电动推杆的固定端固设在所述固定座上，所述电动推杆的伸缩端与所述推板相连接；各所述电动推杆推动所述推板远离所述固定座，所述推板牵动拉绳，以使各所述支腿结构翻转，各所述支腿结构的另一端与测斜管的内壁抵接；以及

控制单元，设置在所述伸缩基座中，具有用于与外设终端无线连接的无线通信模块；

其中，所述支撑组件与测斜管内壁抵接后，所述伸缩基座带动所述除障清理组件进给，以对堵塞物进行疏通。

2.如权利要求1所述的基于无线控制的测斜管疏通清洁装置，其特征在于，所述辅助座包括：

座体，靠近所述固定座的一端具有敞口容置腔；

关节轴承，具有外圈和与所述外圈适配的内圈；所述外圈设置在所述敞口容置腔中，且与所述座体固定连接；所述内圈位于所述外圈内部，且与所述伸缩结构的伸缩端固定连接；以及

缓冲结构，设置在所述敞口容置腔中，且滑动套设在所述伸缩结构的伸缩端上，用于抵消所述座体与所述伸缩结构间的振动力，且与所述伸缩结构在周线向形成限位。

3.如权利要求2所述的基于无线控制的测斜管疏通清洁装置，其特征在于，所述敞口容置腔为圆柱形腔；

所述缓冲结构包括外套环、内套环以及第一弹簧；所述外套环设置在所述敞口容置腔的敞口处，且与所述敞口容置腔过盈配合；所述内套环位于所述外套环内部，且滑动套设在所述伸缩结构的伸缩端上；所述第一弹簧设有多个，各所述第一弹簧绕着所述外套环的轴线方向间隔设置，每个所述第一弹簧的一端与所述外套环相连接，另一端与所述内套环相连接；

其中，环着所述内套环的内壁面设有多个限位凸起；所述伸缩结构的伸缩端外壁面设有多个与各所述限位凸起一一适配的限位槽。

4.如权利要求1所述的基于无线控制的测斜管疏通清洁装置，其特征在于，每个所述支腿结构包括：

第一翻转杆，一端与所述固定座铰接；所述第一翻转杆上设有供所述拉绳连接的连接端；

第二翻转杆，沿着所述第一翻转杆铰接轴线的方向与所述第一翻转杆平行且间隔设置，且一端与所述固定座铰接；

卡爪，分别与所述第一翻转杆的另一端及所述第二翻转杆的另一端铰接，以与所述第一翻转杆及所述第二翻转杆围合形成平行四连杆；所述卡爪具有用于与测斜管内壁接触的抵接端面；以及

扭簧，套设在所述第一翻转杆的铰接轴上，具有两个卡接端，其中一个所述卡接端与所述固定座抵接，另一个所述卡接端与所述第一翻转杆的铰接轴相连，用于在各所述电动推杆收缩后，带动所述第一翻转杆及所述第二翻转杆翻转至贴合所述固定座的外侧壁；

其中，所述固定座上设有多个与各所述支腿结构一一对应设置的铰接座组，每个所述铰接座组均包括两个铰支座，两个铰支座沿着所述固定座的中轴线方向间隔设置。

5.如权利要求4所述的基于无线控制的测斜管疏通清洁装置，其特征在于，每个所述补偿件包括滑柱以及第二弹簧；所述滑柱滑动设置在对应的所述伸出端上，所述滑柱的两端均设有分别位于所述推板两侧的限位部；所述第二弹簧套设在所述滑柱上，且位于远离所述固定座 的一侧，所述第二弹簧的一端与所述其中一个限位部抵接，另一端与所述推板抵接；所述拉绳与靠近所述固定座的所述限位部相连接；

其中，每个所述伸出端上均设有供所述滑柱滑动连接的滑孔。

6.如权利要求1所述的基于无线控制的测斜管疏通清洁装置，其特征在于，所述除障清理组件包括：

连接座，与所述辅助座可拆卸连接；

驱动器，固设在所述连接座上，具有动力输出端；

钻头，与所述驱动器的动力输出端连接，以在所述驱动器的带动下转动；所述钻头为圆锥型外形结构；

清理刷，设有多个，各所述清理刷绕着所述钻头的轴线方向呈环形且间隔设置，每个所述清理刷的一端与所述钻头相连接，另一端沿着所述钻头的径向伸出，用于随着所述钻头转动，以对测斜管内壁进行清理。

7.如权利要求6所述的基于无线控制的测斜管疏通清洁装置，其特征在于，所述连接座上设有滑接部，所述辅助座远离所述固定座的一端设有供所述滑接部滑入卡装的卡接腔。

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