CN114618248A - 一种尘箱及清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种尘箱及清洁机器人，属于清洁装置技术领域。一种具有板式滤芯的尘箱，用于清洁机器人，该尘箱包括：箱体，该箱体具有容纳腔；滤芯组件，该滤芯组件安装于容纳腔底端的敞口处，滤芯组件包括板式滤芯和滤芯安装座，板式滤芯安装于滤芯安装座，滤芯安装座包括相对设置的第一端和第二端，第一端与箱体转动连接，第二端设置有用于限制滤芯安装座开合的锁件；在锁件处于锁定时，第二端与箱体连接，以使滤芯及滤芯安装座固设于容纳腔的底端，在锁件解除锁定时，第二端脱离箱体，以将滤芯取出；除尘组件和风机组件，除尘组件和风机组件分别连接于箱体。本申请能实现滤芯的免工具快速拆卸与安装，滤芯更换方便快捷，效率高。

Description

一种尘箱及清洁机器人

技术领域

本申请属于清洁装置技术领域，具体涉及一种尘箱及清洁机器人。

背景技术

随着现代社会经济的迅速发展，自动化技术和人工智能水平在不断提高，道路清扫模式也从原先的人工清扫，变成传统扫地车清扫，再到现在变成智能清洁机器人清扫，清扫模式逐渐在发生飞跃性的变化。

通常的，智能清洁机器人是通过电机带动滚刷旋转，利用滚刷的动能将垃圾抛入垃圾箱，同时会有风机辅助，将被滤芯过滤后的气体排出，达到更好的清扫、抑尘效果。但是，清洁机器人中的滤芯装置很容易堵住，影响清扫效果，滤芯在使用过程中属于易损件，需要经常更换。相关技术中，由于结构的限制，滤芯装置的拆装不是很方便，滤芯拆卸比较麻烦，不利于日常快速维护，还有待改善。

发明内容

鉴于存在的上述问题，本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提供一种用于清洁机器人的尘箱，该尘箱的滤芯拆装快捷、方便，有利于提高工作时的清扫效果和滤芯的日常快速维护。

本发明的另一个目的在于提供一种具有上述尘箱的清洁机器人。

为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

根据本发明的一个方面，本申请实施例提供了一种尘箱，用于清洁机器人，所述尘箱为具有板式滤芯的尘箱，所述尘箱包括：

箱体，所述箱体具有容纳腔；

滤芯组件，所述滤芯组件安装于所述容纳腔底端的敞口处，所述滤芯组件包括板式滤芯和滤芯安装座，所述板式滤芯安装于所述滤芯安装座，所述滤芯安装座包括相对设置的第一端和第二端，所述第一端与所述箱体转动连接，所述第二端设置有用于限制所述滤芯安装座开合的锁件；在所述锁件处于锁定时，所述第二端与所述箱体连接，以使所述板式滤芯及所述滤芯安装座固设于所述容纳腔的底端，在所述锁件解除锁定时，所述第二端脱离所述箱体，以将所述板式滤芯取出；

除尘组件，所述除尘组件安装于所述容纳腔内，且所述除尘组件可拆卸连接于所述箱体；

风机组件，所述风机组件连接在所述箱体上，所述风机组件用于使空气进入所述容纳腔，并将经过所述滤芯组件过滤后的空气排出所述箱体外。

据本发明实施例的具有板式滤芯的尘箱，通过将板式滤芯安装于滤芯安装座，使滤芯安装座的一侧端与箱体转动连接，另一端设置有用于限制滤芯安装座开合的锁件，这样可以完成板式滤芯与滤芯安装座以及滤芯安装座与箱体之间的配合安装，提高了滤芯的安装效率；并且，当需要更换或维护滤芯时，只需解除锁件的锁定，使滤芯安装座打开，并将滤芯从滤芯安装座中取出即可，结构简单，拆卸方便、效率高，可以实现滤芯的免工具快速拆卸与安装，有利于提高工作时的清扫效果和滤芯的日常快速维护。

另外，根据本发明的具有板式滤芯的尘箱，还可以具有如下附加的技术特征：

在其中的一些实施方式中，所述第二端设置有滤芯把手；在所述锁件解除锁定时，拉动所述滤芯把手，所述第一端相对于所述箱体进行转动，所述第二端向下运动并带动所述滤芯安装座打开，以将所述板式滤芯从所述滤芯安装座中取出。

在其中的一些实施方式中，所述滤芯安装座的所述第一端通过合页与所述箱体铰接；和/或，所述锁件包括碰珠锁。

在其中的一些实施方式中，所述板式滤芯包括滤芯本体和固定连接在所述滤芯本体外表面的框架，所述框架为方形框架；和/或，所述板式滤芯的外侧设置有密封条，所述密封条与所述滤芯安装座的内端面之间形成密封，以使所述板式滤芯压紧于所述滤芯安装座的内端面。

在其中的一些实施方式中，所述除尘组件包括拨尘组件和/或振尘组件；所述拨尘组件安装于所述容纳腔内，并位于所述滤芯组件的上方，所述拨尘组件用于拨动所述板式滤芯的表面，所述拨尘组件与所述箱体可拆卸连接；所述振尘组件安装于所述容纳腔内，所述振尘组件用于通过自身的振动来带动所述板式滤芯振动，所述振尘组件与所述箱体可拆卸连接。

在其中的一些实施方式中，所述拨尘组件包括拨尘安装架和安装在所述拨尘安装架上的拨尘机构，所述拨尘安装架与所述箱体连接，所述拨尘机构包括清洁件和驱动件，所述驱动件适于驱动所述清洁件沿所述板式滤芯的褶皱排布方向移动，且所述清洁件在移动过程中适于与所述褶皱的侧壁接触且使所述褶皱变形；和/或，所述振尘组件包括振打基座和安装在所述振打基座上的振打电机。

在其中的一些实施方式中，所述拨尘安装架的一端通过合页与所述箱体连接，另一端通过连接件与所述箱体连接；所述拨尘安装架设置有槽体，所述拨尘机构设置有连接轴，所述连接轴容置于所述槽体，且所述连接轴与锁紧件连接；在所述锁紧件锁定时，所述拨尘机构固定连接在所述拨尘安装架上，在所述锁紧件解除锁定时，适于将所述拨尘机构从所述拨尘安装架上取出；和/或，所述清洁件包括至少一个清洁杆和设置于各个清洁杆上的多个拨片，所述拨片适于与所述褶皱的侧壁接触；所述拨尘机构还包括导向件，所述导向件使所述清洁杆沿所述板式滤芯的褶皱排布方向移动，所述导向件包括至少一个与所述清洁杆平行设置的导向杆以及设置于各个导向杆上的滑块。

在其中的一些实施方式中，所述风机组件包括风机组件包括风机安装座和安装于所述风机安装座的风机，所述风机安装座与所述箱体可拆卸连接。

在其中的一些实施方式中，所述风机安装座通过螺栓与所述箱体连接，所述螺栓的头部设置有五角型把手。

根据本发明的一个方面，本申请实施例提供了一种清洁机器人，其包括上述的尘箱，还包括机架组件和垃圾箱，所述尘箱和所述垃圾箱组件分别连接于所述机架组件，所述尘箱位于所述垃圾箱的上方，且所述滤芯组件与所述垃圾箱的入口相连通。

根据本发明实施例的清洁机器人，包括根据上述尘箱。由于根据本发明实施例的尘箱具有上述有益效果，因此通过设置该尘箱，可以使根据本发明实施例的清洁机器人具有相应的有益效果。即根据本发明实施例的清洁机器人，通过将板式滤芯安装于滤芯安装座，使滤芯安装座的一端与箱体转动连接，另一端设置有用于限制滤芯安装座开合的锁件，这样可以完成板式滤芯与滤芯安装座以及滤芯安装座与箱体之间的配合安装，提高了滤芯的安装效率；并且，当需要更换或维护滤芯时，只需解除锁件的锁定，使滤芯安装座打开，并将板式滤芯从滤芯安装座中取出即可，结构简单，拆卸方便、效率高，可以实现滤芯的免工具快速拆卸与安装，非常方便拆换操作，有利于提高工作时的清扫效果和滤芯的日常快速维护。进而，具有该尘箱的清洁机器人也可以长时间的工作，并且具有该尘箱的清洁机器人的滤芯更换方便快捷，易于维修。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1为本申请实施例的清洁机器人的结构示意图；

图2为本申请实施例的清洁机器人中的尘箱和垃圾箱的结构示意图；

图3为本申请实施例的尘箱的立体结构示意图；

图4为本申请实施例的尘箱的侧面示意图；

图5为本申请实施例的尘箱的另一视角结构示意图；

图6为本申请实施例的尘箱中的滤芯安装座的结构示意图；

图7为本申请实施例的尘箱中滤芯组件、拨尘组件和风机组件的结构示意图；

图8为本申请实施例的尘箱中滤芯组件和拨尘组件的结构示意图；

图9本申请实施例的尘箱中拨尘组件的结构示意图；

图10本申请实施例的尘箱中拨尘机构的结构示意图；

图11本申请实施例的尘箱中振尘组件的结构示意图。

附图标记说明：

100-尘箱；

1-箱体；11-容纳腔；

2-滤芯组件；20-板式滤芯；201-滤芯本体；202-框架；21-滤芯安装座；211-第一端；212-第二端；213-翻边；22-锁件；23-合页；24-滤芯把手；

3-拨尘组件；30-拨尘安装架；31-拨尘基座；32-清洁件；321-清洁杆；322-拨片；33-驱动件；331-驱动电机；332-偏心轴；34-导向件；341-导向杆；342-滑块；35-连接部件；36-锁紧件；

4-振尘组件；401-振打基座；402-振打电机；

5-风机组件；501-风机；502-风机安装座；503-风罩；504-五角型把手；

6-机架组件；7-垃圾箱；8-摆臂。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”“内”、“外”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1至图11所示，在本申请的一些实施例中，提供一种尘箱100，该尘箱100为具有板式滤芯的尘箱，可用于清洁机器人，该尘箱100包括箱体1、滤芯组件2、除尘组件和风机组件5，滤芯组件2、除尘组件和风机组件5分别与箱体1连接。

其中，箱体1具有能容纳滤芯组件2、除尘组件和风机组件5的容纳腔11，该容纳腔11的顶端和底端可以具有敞口，箱体1可以具有围绕容纳腔11的侧板。该箱体1可以起到为滤芯组件2、除尘组件和风机组件5提供安装空间和支撑的作用，且箱体1可以为设置于箱体1内的各组件起到防护或保护的作用。

可选的，箱体1具有敞开的进风口，进风口与容纳腔11连通。

具体的，如图2至图6所示，滤芯组件2设置于箱体1的底端，该滤芯组件2可以安装于容纳腔11底端的敞口处，即滤芯组件2可以封盖在容纳腔11底部敞口的位置上。滤芯组件2包括板式滤芯20和滤芯安装座21，板式滤芯20可拆卸的安装于滤芯安装座21中，滤芯安装座21用于与箱体1进行连接，板式滤芯20用于过滤由进风口进入的空气并将空气由外而内经过板式滤芯20进行过滤，经由板式滤芯20过滤后的空气排出箱体1外。滤芯安装座21包括相对设置的第一端211和第二端212，如第一端211可以为滤芯安装座21的左侧端，第二端212可以为滤芯安装座21的右侧端，滤芯安装座21的第一端211与箱体1转动连接，滤芯安装座21的第二端212设置有用于限制滤芯安装座21开合的锁件22；在锁件22处于锁定时，第二端212与箱体1连接，以使板式滤芯20及滤芯安装座21固设于容纳腔11的底端，在锁件22解除锁定时，第二端212脱离箱体1，以将板式滤芯20取出。

如此，该板式滤芯20可以直接安装在滤芯安装座21中，该滤芯安装座21可采用框架结构，滤芯安装座21的第一端211与箱体1转动连接，第二端212通过锁件22与箱体1连接，同时滤芯安装座21可以压紧滤芯。通过使滤芯安装座21的第一端211与箱体1转动连接的方式，可以使滤芯安装座21仅有一个旋转自由度，如该滤芯安装座21可以设计为能向下转动的抽屉式滤芯安装座21。并且通过使滤芯安装座21的第二端212设置锁件22的方式，可以利用锁件22限制滤芯安装座21的打开或关闭，如当锁件22处于锁定状态时，滤芯安装座21可以相对于水平面水平放置，滤芯安装座21通过锁件22与箱体1固定连接，并将板式滤芯20压紧于滤芯安装座21中；而当锁件22解除锁定时，可以使滤芯安装座21的第一端211相对箱体1转动，滤芯安装座21相对水平面呈向下倾斜式放置，滤芯安装座21的第二端212未与箱体1连接，滤芯安装座21处于打开状态，可以方便从滤芯安装座21中取出板式滤芯20。从而，采用抽拉式或抽屉式的方式，可以实现维护滤芯免工具，方便快捷，可以实现滤芯的快速拆卸与安装，且结构简单，容易实现，效率高。

进一步，除尘组件安装于容纳腔11内，且除尘组件可拆卸连接于箱体1。除尘组件可以设置于板式滤芯20的进风侧或出风侧，示例性的，除尘组件可以设置于板式滤芯20的上方。除尘组件可以用于敲打或拨动板式滤芯20的表面，达到拨尘效果；或者除尘组件可以用于带动板式滤芯20振动，使得附着于板式滤芯20外表面的尘埃、杂质等能够被振落，可以加强滤芯的过滤效果，提高滤芯的使用寿命。

进一步，如图3、4至图7所示，风机组件5连接在箱体1上，风机组件5用于使空气能够从进风口进入容纳腔11内，并由外向内经过滤芯组件2过滤后，经由出风口排出至箱体1外。

可选的，箱体1设有与外部环境连通的出风口，风机组件5能使经过板式滤芯20过滤的空气经由出风口排出。

基于此，根据本发明实施例的具有板式滤芯的尘箱结构简单，提高了滤芯的安装效率，具有免工具的滤芯维护结构，拆卸方便、效率高，当需要更换或维护板式滤芯20时，只需解除锁件22的锁定，使滤芯安装座21打开，并将板式滤芯20从滤芯安装座21中取出即可，有利于提高工作时的清扫效果和滤芯的日常快速维护。此外，除尘组件与箱体1采用可拆卸的连接方式，便于实现对除尘组件的快速维护，当需要更换或维护除尘组件时，可以将除尘组件与箱体1彼此脱离即可，拆卸及安装方便、效率高。在本发明的优选实施方式中，风机组件5与箱体1可拆卸连接，由此也便于风机组件5的维护，可以提高对风机组件5的维护或安装及拆卸的便捷性。

下面将对用于清洁机器人的尘箱100的具体结构进行详细阐述。

可选的，如图2至图4所示，箱体1大体上可以呈长方体结构、正方体结构、棱柱体结构或其他不规则结构等。示例性的，箱体1可以是由多个侧板和顶板围合形成具有敞口的大体上呈长方体结构的箱体1。当然，除了上述形状结构之外，箱体1还可以是其他形状结构，本实施例不限制箱体1的具体形状结构。

为了提高箱体1内布局的合理性，使得结构更为紧凑，可以将箱体1的容纳腔11划分为风机腔体、除尘腔体和滤芯腔体，除尘腔体置于滤芯腔体的上方，风机腔体置于除尘腔体的上方。滤芯组件2设置于滤芯腔体中，除尘组件设置于除尘腔体中，风机组件5设置于风机腔体中。

如图4和图5所示，为了方便操作滤芯安装座21，实现维护滤芯免工具、且快捷方便的效果，在一些实施例中，滤芯安装座21第二端212设置有滤芯把手24；在锁件22解除锁定时，拉动滤芯把手24，第一端211相对于箱体1进行转动，第二端212向下运动并带动滤芯安装座21打开，以将板式滤芯20从滤芯安装座21中取出。

由此，采用抽拉式或抽屉式的方式，拉动滤芯把手24，锁件22解除锁定，可以使滤芯安装座21的第一端211相对箱体1转动，滤芯安装座21相对水平面呈向下倾斜式放置，滤芯安装座21的第二端212未与箱体1连接，滤芯安装座21处于打开状态，可以方便从滤芯安装座21中取出板式滤芯20。从而，可以实现维护滤芯免工具，方便快捷，可以实现滤芯的快速拆卸与安装，且结构简单，容易实现，效率高。

此处需要指出的是，在一些情况下，在滤芯安装座21第二端212设置滤芯把手24和锁件22；在另一些情况下，也可以在板式滤芯20的外侧面设置滤芯把手24和锁件22；或者，在其他情况下，还可以在滤芯安装座21的第二端212和滤芯的外侧面中的一者设置锁件22，另一者设置滤芯把手24；只要方便控制滤芯安装座21的开合，实现滤芯组件2固设于容纳腔11的底端或向下翻转打开，便于滤芯的维护即可。

如图4至图6所示，在一些实施例中，滤芯安装座21的第一端211通过合页23与箱体1铰接。通过将滤芯安装座21的第一端211与箱体1采用合页23进行铰接的方式，能使滤芯安装座21的第一端211相对于箱体1进行转动，可以使滤芯安装座21仅有一个旋转自由度，且结构简单，组装方便，成本较低。

可选的，合页23的数量至少为两个，以提高连接的牢固可靠性，以及转动的稳定性。

在一些实施例中，锁件22包括但不限于为碰珠锁。碰珠锁为具有自锁功能的锁件22，其结构简单，容易操作，使用十分的方便，在滤芯组件2中设置碰珠锁，易于实现无需工具，即可实现滤芯的快速拆卸与安装的效果。此外，在其他实施方式中，锁件22还可以采用其他具有自锁功能的任何锁件。

如图5所示，在一些实施例中，板式滤芯20包括滤芯本体201和固定连接在滤芯本体201外表面的框架202，框架202为方形框架202。如框架202的横截面可以为正方形或长方形，滤芯本体201整体上呈正方形或长方形。

在本实施例中，该板式滤芯20可以为板框式滤芯；相比于传统的圆柱形滤芯，采用板框式滤芯更易于实现滤芯的快速安装与维护，拆装便捷。其中，滤芯本体201与框架202固定连接，框架202的外侧面与滤芯安装座21的相对应设置，且板式滤芯20中的框架202可以与滤芯安装座21过盈配合连接，以使板式滤芯20压紧于滤芯安装座21中。

可选的，如图6所示，滤芯安装座21的两侧具有向内侧延伸的翻边213，当滤芯安装于滤芯安装座21中后，翻边213可以起到对板式滤芯20限位的作用，能防止滤芯晃动或不稳。

为了提高板式滤芯20与滤芯安装座21的连接紧密性及连接可靠性，在一些实施例中，板式滤芯20的外侧设置有密封条(未图示)，密封条与滤芯安装座21的内端面之间形成密封，以使板式滤芯20压紧于滤芯安装座21的内端面。该密封条设置于板式滤芯20和滤芯安装座21之间，密封条与滤芯安装座21可以采用过盈配合，由此，可以提高板式滤芯20与滤芯安装座21的连接可靠紧密性，能使使板式滤芯20压紧于滤芯安装座21中。

可选的，密封条粘接在板式滤芯20的外侧面。可选的，密封条采用软质材料制成。

如图7至图11所示，在一些实施例中，除尘组件包括拨尘组件3和/或振尘组件4；也就是，除尘组件可以采用拨尘组件3，也可以采用振尘组件4，也可以采用拨尘组件3和振尘组件4。当采用拨尘组件3时，拨尘组件3可以设置于滤芯组件2的上方，板式滤芯20上吸附的灰尘、杂质等可通过拨尘组件3的拨动作用下落下，并进而可以收集在垃圾箱7内。当采用振尘组件4时，振尘组件4可以设置于滤芯组件2的上方或下方，板式滤芯20上吸附的灰尘、杂质等可在振尘组件4的振动作用下落下，并进而可以收集在垃圾箱7内。当采用拨尘组件3和振尘组件4时，拨尘组件3可以设置于滤芯组件2的上方，振尘组件4可以设置于滤芯组件2的下方。

在满足加强滤芯的过滤效果的情况下，为了节约资源，避免浪费，节省成本，本实施例中，除尘组件优选为拨尘组件3或振尘组件4。

具体的，拨尘组件3安装于容纳腔11内，并位于滤芯组件2的上方，拨尘组件3用于拨动板式滤芯20的表面，将板式滤芯20上吸附的灰尘、杂质等拨落下来，拨尘组件3与箱体1可拆卸连接。通过将拨尘组件3与箱体1可拆卸连接的方式，方便对拨尘组件3的维护。

进一步，如图8至图10所示，拨尘组件3包括拨尘安装架30和安装在拨尘安装架30上的拨尘机构，拨尘安装架30与箱体1连接，拨尘机构包括清洁件32和驱动件33，驱动件33适于驱动清洁件32沿板式滤芯20的褶皱排布方向移动，且清洁件32在移动过程中适于与褶皱的侧壁接触且使褶皱变形。可以通过增加褶皱增加有效的过滤面积。拨尘组件3的清洁件32在移动时能够与褶皱的侧壁接触且使板式滤芯20的褶皱发生变形，在板式滤芯20的褶皱发生变形时，实现附着在板式滤芯20上的灰尘、杂质等与板式滤芯20分离，且能清洁褶皱之间的灰尘、杂质，灰尘、杂质在重力的作用下下落至垃圾箱7内，进而达到了板式滤芯20除尘的目的。

可选的，如图8至图10所示，清洁件32包括至少一个清洁杆321和设置于各个清洁杆321上的多个拨片322，拨片322适于与褶皱的侧壁接触；清洁杆321对的轴向可以沿着板式滤芯20的褶皱排布方向延伸，清洁杆321可以通过连接部件35与驱动件33连接。可选的，拨尘机构还包括导向件34，导向件34使清洁杆321沿板式滤芯20的褶皱排布方向移动，导向件34包括至少一个与清洁杆321平行设置的导向杆341以及设置于各个导向杆341上的滑块342。可选的，拨尘机构包括拨尘基座31，清洁件32、驱动件33和导向件34均设置在拨尘基座31上。

上述拨片322的结构或清洁杆321与拨片322的连接方式可以具有多种。示例性的，拨片322包括多个连接部，各个拨片322分别通过各个连接部分别与各个清洁杆321连接，各个清洁杆321均连接有间隔设置的多个拨片322。或者，在其他实施方式中，每个清洁杆321上间隔套设有多个拨片322，拨片322能与褶皱的侧壁接触。在清洁杆321往复移动时，拨片322拨动褶皱，在拨片322与褶皱的侧壁碰撞的过程中，使附着在褶皱上的灰尘与褶皱分离。

上述的拨片322与清洁杆321可拆卸连接，可以根据不同的结构的滤芯调整拨片322，例如根据滤芯褶皱的大小调整不同厚度或不同直径的拨片322，针对滤芯的材质，调整不同硬度的拨片322，使结构设计更有针对性，在保证清洁效果的同时，保护滤芯不受损。

可选的，如图8至图10所示，清洁杆321设有两个或者两个以上，多个清洁杆321沿褶皱的长度方向间隔设置，以增大清洁件32的清洁面积，提高清洁效果。本实施例中，清洁杆321设有三个。

可选的，如图8至图10所示，驱动件33包括驱动电机331和偏心轴332，偏心轴332的一端与驱动电机331的输出端连接，偏心轴332的另一端通过连接部件35与清洁杆321连接。驱动电机331驱动偏心轴332转动，偏心轴332转动带动连接部件35摆动，进而驱动清洁杆321往复移动，将驱动电机331的转动转换成了清洁杆321的水平往复移动。该结构简单，且占用空间小。可选的，驱动电机331的输出端可以直接与偏心轴332通过联轴器连接，也可以通过传动件传动连接。传动件可以是齿轮传动、同步带传动、链轮传动等，在此不作具体限定。

可选的，如图8至图10所示，导向件34能使清洁杆321沿板式滤芯20的褶皱排布方向移动，能提高清洁杆321的往复运行的稳定性。导向件34包括导向杆341和滑块342，滑块342上滑动穿设有导向杆341，导向杆341与清洁杆321平行设置，导向杆341与连接部件35连接。连接部件35往复移动，带动导向杆341往复移动，而导向杆341只能沿滑块342限定的方向移动，因此，限定了清洁杆321的移动方向。该导向件34的结构简单，还不会影响滤芯进风侧的面积。

可选的，导向杆341设有两个或者两个以上，多个导向杆341与多个清洁杆321分别间隔交替排列。本实施例中，导向杆341设有两个。可选的，为了提高导向杆341往复运动的稳定性，导向杆341上可以间隔设置至少两个滑块342。本实施例中，各个导向杆341上间隔设置有两个滑块342。

如图8至图10所示，在一些具体的实施例中，上述拨尘机构包括拨尘基座31，以及安装在拨尘基座31上的清洁件32、驱动件33、导向件34及连接部件35，清洁件32包括三个清洁杆321和连接在三个清洁杆321上的多个间隔设置的拨片322，导向件34包括两个导向杆341和多个滑块342，滑块342安装在拨尘基座31上，两个导向杆341分别安装在多个滑块342上；两个导向杆341和三个清洁杆321分别间隔交替排列，且两个导向杆341和三个清洁杆321通过连接部件35(如左右侧拨尘侧板)固定连接。驱动件33包括驱动电机331和偏心轴332，偏心轴332的一端与驱动电机331的输出端连接，偏心轴332的另一端通过连接部件35与清洁杆321连接；此外，连接部件35往复移动，能带动导向杆341往复移动。如此，整个拨尘机构仅有一个轴向的自由度，驱动电机331旋转能带动偏心轴332转动，进而使拨尘机构左右移动，其中的拨片322会拨动板式滤芯20表面，以达到拨尘效果。

为了改善拨尘组件3的拆装便捷性，方便对其维护，拨尘组件3与箱体1采用可拆卸连接的方式。具体的，在一些实施例中，拨尘安装架30的一端通过合页23与箱体1连接，另一端通过连接件与箱体1连接；拨尘安装架30设置有槽体，拨尘机构设置有连接轴，连接轴容置于槽体，且连接轴与锁紧件36连接；在锁紧件36锁定时，拨尘机构固定连接在拨尘安装架30上，在锁紧件36解除锁定时，适于将拨尘机构从拨尘安装架30上取出。

可选的，拨尘安装架30的一端通过多个合页23分别与箱体1和拨尘机构中的拨尘基座31连接，拨尘安装架30的另一端通过连接件与箱体1连接，且拨尘安装架30的另一端设置有槽体。其中，连接件可以固定在箱体1上，连接件与拨尘安装架30可以采用可拆卸连接的方式，连接件可以起到连接拨尘安装架30或对拨尘安装架30进行限位或固定的作用。

可选的，上述槽体为U形槽，将拨尘机构的连接轴置于U形槽中。可选的，上述锁紧件36为蝶形螺母。此外，在其他实施方式中，锁紧件36还可以采用其他类型的螺母或其他结构简单、容易操作的锁紧件36。这样，在拨尘机构的拨尘基座31上设置连接轴，该连接轴装配在拨尘安装架30的U形槽中，并通过蝶形螺母限制其自由度，从而使得拨尘机构固定在拨尘安装座上，拨尘安装座可通过合页安装在箱体1中。拧紧蝶形螺母，可使拨尘机构固定连接在拨尘安装架30上；松开蝶形螺母，可以取出拨尘机构，从而可以实现对拨尘组件3的维护。采用上述结构方式，可以实现拨尘组件3的快速维护，拆卸和安装方便快捷，便于对拨尘组件3进行清理或更换维修，容易操作，易于实现，结构简单，效率高。

如此，将拨尘机构安装在拨尘安装架30上，拨尘安装架30通过合页固定在箱体1上，使其仅有一个旋转自由度。整个拨尘组件3采用双框结构，即包括了拨尘基座31和拨尘安装架30，可以通过槽体和锁紧件36使拨尘基座31和拨尘安装架30连接在一起，从而可以将拨尘机构从拨尘安装架30上取下，实现拨尘机构的免工具快速拆卸与安装。

如图11所示，在一些实施例中，振尘组件4用于带动板式滤芯20振动以将板式滤芯20上的尘埃、杂质等振落。该振尘组件4安装于容纳腔11内，振尘组件4用于通过自身的振动来带动板式滤芯20振动，振尘组件4与箱体1可拆卸连接。具体的，振尘组件4包括振打基座401和安装在振打基座401上的振打电机402。这样，将振打电机402安装在振打基座401上，振打电机402的力通过振打基座401传递到整个板式滤芯20上表面，可以达到振尘效果。振尘组件4具有结构简单、零部件较少，方便维护等特点。

上述振打基座401与箱体1也可以采用可拆卸的连接方式，振打基座401与箱体1的具体连接方式可参照上述拨尘组件3与箱体1的连接方式，在此不再赘述。

可选的，在其他实施方式中，还可以采用震动器、超声波发生装置等作为除尘组件，以用于带动板式滤芯20振动以将板式滤芯20上的尘埃、杂质等振落。

如图3、4和图7所示，在一些实施例中，风机组件5用于使空气能够从进风口进入容纳腔11内，并由外向内经过滤芯组件2过滤后，经由出风口排出至箱体1外。具体的，风机组件5包括风机安装座502和安装于风机安装座502的风机501，风机安装座502与箱体1可拆卸连接。

如图3、4和图7所示，在一些实施例中，风机安装座502通过螺栓与箱体1连接，螺栓的头部设置有五角型把手504。也即，风机安装座502与箱体1可以通过螺栓和螺母的配合进行螺纹连接，该螺母可以设有五角型把手504。当然，还可以采用其他形状结构的把手或手拧螺母，只要方便风机安装座502的安装和拆卸即可。此外，在其他实施方式中，风机安装座502还可以通过其他可拆卸连接方式与箱体1进行连接，如可以采用卡接、插接等。

可选的，风机安装座502大体上呈长方形，风机安装座502的四个角处均设有五角型把手504；或者，在另一些情况下，风机安装座502的一侧的两个角处设有五角型把手504。这样，将风机501安装在风机安装座502上，风机安装座502通过四个五角型把手504固定连接在箱体1上；当需要维护风机501时，只需用手拧开五角型把手504，取出风机安装座502和风机501即可。采用上述结构方式，可以实现风机组件5的快速维护，拆卸和安装方便快捷，便于对风机组件5进行清理或更换维修，容易操作，易于实现，结构简单，效率高。

可选的，风机组件5包括风罩503，风罩503可以与箱体1形成风道，以改变箱体1出风口的出风方向，以使得箱体1能够朝两侧出风。

可选的，风机501设有两个，以提高空气循环的速度。

可选的，风机501可以为离心式风机。此外，在其他实施方式中，风机501还可以为轴流式风机、斜流式风机等，本实施例对于风机501的具体类型不作限定。

请结合图3至图11所示，启动风机组件5中的风机501以使箱体1外的空气能够从进风口进入至容纳腔11内；然后，进入容纳腔11内的空气在风机501的作用下，由滤芯的外侧流向内侧，滤芯对空气中尘埃、杂质等进行过滤，尘埃、杂质等留在滤芯的外侧，启动振尘组件4或拨尘组件3以将尘埃、杂质等振落并流入箱体1下方的垃圾箱7中；而后，经过滤芯过滤后的空气排向箱体1的出风口，并由出风口排出箱体1外侧，可以实现对空气净化的目的。

如图1和图2所示，本申请实施例还提供一种清洁机器人，其包括上述任意一实施方式的尘箱100，还包括机架组件6和垃圾箱7，尘箱100和垃圾箱7组件分别连接于机架组件6，尘箱100位于垃圾箱7的上方，且滤芯组件2与垃圾箱7的入口相连通。这样，灰尘、杂质等可以在尘箱100中的箱体1的容纳腔11内经过滤芯实现被过滤，进而过滤后的灰尘、杂质等可以进入垃圾箱7内，实现对空气的过滤。

上述垃圾箱7位于尘箱100的下方，可用于收集滤芯振落或拨落下的尘埃、杂质等等。

可选的，上述垃圾箱7可通过四连杆形式安装在车架上，可通过电动推杆旋转，以带动垃圾箱7的运动。示例性的，垃圾箱7的左右侧均设置有摆臂8，摆臂8可以分别与垃圾箱7和机架组件6连接，摆臂8的顶端还可以与尘箱100的箱体1连接；通过电机或气缸可以带动摆臂8转动，进而带动垃圾箱7运动。

当需要对滤芯进行快速维护时，可以先按下垃圾箱7的举升开关，推杆可以推动摆臂8以使垃圾箱7向后抬起，此时可以拉动滤芯把手24，滤芯安装座21的第一端211进行相对箱体1转动，向下拉动滤芯安装座21，碰珠锁处于解除锁定状态，从而可以从滤芯安装座21中取出滤芯进行维护。而后，维护好的滤芯可以再安装至滤芯安装座21内，使滤芯安装座21向上运动，即向上压直到碰珠锁扣合，滤芯及滤芯安装座21固设于容纳腔11的底端，然后再按下垃圾箱7下降开关，使垃圾箱7回到原位。

应理解，该清洁机器人还可以包括电控箱、显示器等其他部分结构，清洁机器人的其他部分结构及其连接设置可以参考现有技术，本实施例对此不作限定。

可选的，清洁机器人可以是扫地车、洗地机、扫地机、吸尘车等，本实施例对于清洁机器人的具体类型不作限定。

根据本发明实施例的清洁机器人，包括上述尘箱100。由于根据本发明实施例的尘箱100具有上述有益效果，因此通过设置该尘箱100，可以使根据本发明实施例的清洁机器人具有相应的有益效果。即根据本发明实施例的清洁机器人，通过将滤芯安装于滤芯安装座21，使滤芯安装座21的一端与箱体1转动连接，另一端设置有用于限制滤芯安装座21开合的锁件22，这样可以完成滤芯与滤芯安装座21以及滤芯安装座21与箱体1之间的配合安装，提高了滤芯的安装效率；并且，当需要更换或维护滤芯时，只需解除锁件22的锁定，使滤芯安装座21打开，并将滤芯从滤芯安装座21中取出即可，结构简单，拆卸方便、效率高，可以实现滤芯的免工具快速拆卸与安装，非常方便拆换操作，有利于提高工作时的清扫效果和滤芯的日常快速维护。并且，本发明中的除尘组件与风机组件5也分别采用了简单、快捷的方式分别与箱体1连接，可以实现快速拆卸与安装，除尘组件与风机组件5的拆卸效率高，方便维修或更换。进而，具有该尘箱100的清洁机器人也可以长时间的工作，并且具有该尘箱100的清洁机器人的滤芯更换方便快捷，易于维修。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (10)

1.一种尘箱，用于清洁机器人，所述尘箱为具有板式滤芯的尘箱，其特征在于，所述尘箱包括：

箱体，所述箱体具有容纳腔；

滤芯组件，所述滤芯组件安装于所述容纳腔底端的敞口处，所述滤芯组件包括板式滤芯和滤芯安装座，所述板式滤芯安装于所述滤芯安装座，所述滤芯安装座包括相对设置的第一端和第二端，所述第一端与所述箱体转动连接，所述第二端设置有用于限制所述滤芯安装座开合的锁件；在所述锁件处于锁定时，所述第二端与所述箱体连接，以使所述板式滤芯及所述滤芯安装座固设于所述容纳腔的底端，在所述锁件解除锁定时，所述第二端脱离所述箱体，以将所述板式滤芯取出；

除尘组件，所述除尘组件安装于所述容纳腔内，且所述除尘组件可拆卸连接于所述箱体；

风机组件，所述风机组件连接在所述箱体上，所述风机组件用于使空气进入所述容纳腔，并将经过所述滤芯组件过滤后的空气排出所述箱体外。

2.根据权利要求1所述的尘箱，其特征在于，所述第二端设置有滤芯把手；

在所述锁件解除锁定时，拉动所述滤芯把手，所述第一端相对于所述箱体进行转动，所述第二端向下运动并带动所述滤芯安装座打开，以将所述板式滤芯从所述滤芯安装座中取出。

3.根据权利要求1所述的尘箱，其特征在于，所述滤芯安装座的所述第一端通过合页与所述箱体铰接；

和/或，所述锁件包括碰珠锁。

4.根据权利要求1所述的尘箱，其特征在于，所述板式滤芯包括滤芯本体和固定连接在所述滤芯本体外表面的框架，所述框架为方形框架；

和/或，所述板式滤芯的外侧设置有密封条，所述密封条与所述滤芯安装座的内端面之间形成密封，以使所述板式滤芯压紧于所述滤芯安装座的内端面。

5.根据权利要求1所述的尘箱，其特征在于，所述除尘组件包括拨尘组件和/或振尘组件；

所述拨尘组件安装于所述容纳腔内，并位于所述滤芯组件的上方，所述拨尘组件用于拨动所述板式滤芯的表面，所述拨尘组件与所述箱体可拆卸连接；

所述振尘组件安装于所述容纳腔内，所述振尘组件用于通过自身的振动来带动所述板式滤芯振动，所述振尘组件与所述箱体可拆卸连接。

6.根据权利要求5所述的尘箱，其特征在于，所述拨尘组件包括拨尘安装架和安装在所述拨尘安装架上的拨尘机构，所述拨尘安装架与所述箱体连接，所述拨尘机构包括清洁件和驱动件，所述驱动件适于驱动所述清洁件沿所述板式滤芯的褶皱排布方向移动，且所述清洁件在移动过程中适于与所述褶皱的侧壁接触且使所述褶皱变形；

和/或，所述振尘组件包括振打基座和安装在所述振打基座上的振打电机。

7.根据权利要求6所述的尘箱，其特征在于，所述拨尘安装架的一端通过合页与所述箱体连接，另一端通过连接件与所述箱体连接；所述拨尘安装架设置有槽体，所述拨尘机构设置有连接轴，所述连接轴容置于所述槽体，且所述连接轴与锁紧件连接；在所述锁紧件锁定时，所述拨尘机构固定连接在所述拨尘安装架上，在所述锁紧件解除锁定时，适于将所述拨尘机构从所述拨尘安装架上取出；

和/或，所述清洁件包括至少一个清洁杆和设置于各个清洁杆上的多个拨片，所述拨片适于与所述褶皱的侧壁接触；所述拨尘机构还包括导向件，所述导向件使所述清洁杆沿所述板式滤芯的褶皱排布方向移动，所述导向件包括至少一个与所述清洁杆平行设置的导向杆以及设置于各个导向杆上的滑块。

8.根据权利要求1-7任一项所述的尘箱，其特征在于，所述风机组件包括风机组件包括风机安装座和安装于所述风机安装座的风机，所述风机安装座与所述箱体可拆卸连接。

9.根据权利要求8所述的尘箱，其特征在于，所述风机安装座通过螺栓与所述箱体连接，所述螺栓的头部设置有五角型把手。

10.一种清洁机器人，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的尘箱，还包括机架组件和垃圾箱，所述尘箱和所述垃圾箱组件分别连接于所述机架组件，所述尘箱位于所述垃圾箱的上方，且所述滤芯组件与所述垃圾箱的入口相连通。

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