CN114618126B - 一种下肢康复训练设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于训练器械技术领域，具体涉及一种下肢康复训练设备，包括底板，底板上端前后两侧分别设有训练组件和乘坐组件，训练组件包括两个左右间隔设置的竖板，两个竖板之间固接有外筒，外筒内侧密封转动连接有内筒，内筒内部左右两侧均密封滑动连接有弹性组合活塞，患者使用该下肢康复训练设备能够进行踩踏训练，踩踏训练过程中的踩踏阻力来自于摩擦块与竖板之间摩擦力，这种阻力方式不会在训练过程中对患者造成冲击，另外该训练设备的踩踏阻力能够根据实际需要进行自由调节，调节过程使用腿部便可进行操作，在调节时还能对下肢的多个部位进行一定程度的训练。

Description

一种下肢康复训练设备

技术领域

本发明属于训练器械技术领域，具体涉及一种下肢康复训练设备。

背景技术

患者在腿部受伤的康复过程中，需要积极的对腿部进行适当锻炼从而加快腿部伤势的恢复，踩踏训练因其趣味性与良好的锻炼效果是下肢康复训练的其中一种常用方式，目前常规的踩踏训练设备的踩踏阻力通常是直接由弹簧作为踩踏阻力，踩踏时弹簧压缩形成阻力，弹簧被压缩后在复位的过程中的回弹力会通过踏板作用给腿部，进而给腿部一个反推的力量，这个反推力量极易将患者的腿部震伤，从而给患者造成巨大伤害，针对上述问题，我们便提出了一种下肢康复训练设备。

发明内容

本发明的目的是：旨在提供一种下肢康复训练设备，用于解决背景技术中存在的问题。

为实现上述技术目的，本发明采用的技术方案如下：

一种下肢康复训练设备，包括底板，所述底板上端前后两侧分别设有训练组件和乘坐组件，所述训练组件包括两个左右间隔设置的竖板，两个所述竖板之间固接有外筒，所述外筒内侧密封转动连接有内筒，所述内筒内部左右两侧均密封滑动连接有弹性组合活塞，所述弹性组合活塞侧面设有多个限位块，所述内筒内侧设有与限位块相匹配的多个限位槽，所述内筒侧面固接有与其连通的空管，所述外筒开设有供空管转动的活动槽，所述空管内部转动连接有贯穿空管下端的丝杆，所述丝杆上部外侧螺纹连接有密封滑动连在空管内的挤压活塞，所述挤压活塞左右两侧均设有限位条，所述空管内部设有与两个限位条相匹配的限位滑槽，所述丝杆下端设有脚踏组件,所述内筒和空管内部均填充有液压油。

所述弹性组合活塞包括朝向内侧的内活塞和朝向外侧的摩擦块，所述内活塞和摩擦块之间固接有第一弹簧，所述限位块设置在摩擦块外侧。

所述脚踏组件包括与丝杆固接的十字架，所述十字架的四个端部均转动连接有脚踏环。

所述乘坐组件包括四个固接在底板上端的支撑杆，四个所述支撑杆上端固接有座板，所述座板上端左右两侧均设有倒U形把手。

所述训练组件还包括两个滑板，两个所述滑板分别固接在两个竖板的下端，所述底板上端开设有两个左右分布的T形滑槽，两个所述滑板分别滑动装配在两个T形滑槽内；

所述外筒上端左右两侧均设有与其连通的竖筒，两个所述竖筒内均密封滑动连接有顶部活塞，两个所述竖筒上端均设有限位环，所述限位环与顶部活塞之间固接有第二弹簧，所述第二弹簧的弹力大于第一弹簧的弹力，两个所述顶部活塞下端均固接有密封贯穿外筒的下锁杆，所述内筒左右两侧均开设有上下贯穿的流通槽，所述流通槽与下锁杆的位置相对应，所述底板上端左右两侧均开设有若干个与下锁杆相匹配的下锁孔。

两个所述顶部活塞上端均固接有上锁杆，所述座板下端前后滑动连接有锁板，所述锁板前部左右两侧均设有与上锁杆相匹配的上锁孔，所述锁板后端固接有U形把手。

所述座板下端设有与锁板相匹配的U形滑架。

所述U形把手竖直段的外侧包裹有弹性保护套。

本发明提供一种下肢康复训练设备，患者使用该下肢康复训练设备能够进行踩踏训练，踩踏训练过程中的踩踏阻力来自于摩擦块与竖板之间摩擦力，这种阻力方式不会在训练过程中对患者造成冲击，进而不会对患者腿部造成伤害，另外该训练设备的踩踏阻力能够根据实际需要进行自由调节，调节过程使用腿部便可进行操作，在调节时还能对下肢的多个部位进行一定程度的训练，再者，该下肢康复训练设备还能调节训练组件与乘坐组件之间的间距，以适应不同身高的患者，在此过程中，患者还可对腿部进行屈伸训练，除此之外，该下肢康复训练设备还能通过手部力量辅助腿部进行屈伸训练，这样既能训练上肢又能训练下肢，一举两得。

附图说明

本发明可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明。

图1为本发明一种下肢康复训练设备实施例的结构示意图；

图2为本发明一种下肢康复训练设备实施例的剖面结构示意图；

图3为图2中A处的结构放大示意图；

图4为本发明训练组件的剖面结构示意图；

图5为图4中B处的结构放大示意图；

图6为图5中C处的结构放大示意图；

图7为本发明内筒与空管的连接示意图；

图8为本发明弹性组合活塞的结构示意图；

图9为本发明外筒的结构示意图；

图10为本发明锁板与形把手的连接示意图。

主要元件符号说明如下：

底板1、训练组件11、乘坐组件12、竖板2、外筒21、内筒22、弹性组合活塞23、限位块231、限位槽232、空管24、活动槽25、丝杆26、挤压活塞27、限位条271、限位滑槽272、脚踏组件28、内活塞3、摩擦块31、第一弹簧32、十字架33、脚踏环34、支撑杆35、座板36、倒U形把手37、滑板38、T形滑槽39、竖筒4、顶部活塞41、限位环42、第二弹簧43、下锁杆44、流通槽45、下锁孔46、上锁杆5、锁板51、上锁孔52、U形把手53、U形滑架54、弹性保护套55。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员可以更好地理解本发明，下面结合附图和实施例对本发明技术方案进一步说明。

实施例一：

如图1-5、7-9所示，本发明的一种下肢康复训练设备，包括底板1，底板1上端前后两侧分别设有训练组件11和乘坐组件12，训练组件11包括两个左右间隔设置的竖板2，两个竖板2之间固接有外筒21，外筒21内侧密封转动连接有内筒22，内筒22内部左右两侧均密封滑动连接有弹性组合活塞23，弹性组合活塞23侧面设有多个限位块231，内筒22内侧设有与限位块231相匹配的多个限位槽232，弹性组合活塞23包括朝向内侧的内活塞3和朝向外侧的摩擦块31，内活塞3和摩擦块31之间固接有第一弹簧32，限位块231设置在摩擦块31外侧，内筒22侧面固接有与其连通的空管24，外筒21开设有供空管24转动的活动槽25，空管24内部转动连接有贯穿空管24下端的丝杆26，丝杆26上部外侧螺纹连接有密封滑动连在空管24内的挤压活塞27，挤压活塞27左右两侧均设有限位条271，空管24内部设有与两个限位条271相匹配的限位滑槽272，丝杆26下端设有脚踏组件28，脚踏组件28包括与丝杆26固接的十字架33，十字架33的四个端部均转动连接有脚踏环34，脚踏环34能够绕十字架33的杆部轴线进行转动,内筒22和空管24内部均填充有液压油，乘坐组件12包括四个固接在底板1上端的支撑杆35，四个支撑杆35上端固接有座板36，座板36供患者乘坐使用，座板36上端左右两侧均设有倒U形把手37，倒U形把手37能够在患者进行训练时供患者抓握使用，以便于稳定患者的姿态。

两个弹性组合活塞23的两个内活塞3能够将内筒22两端封闭，使其内部形成一个密闭的横腔，挤压活塞27能够将空管24的下端封闭，这样空管24内部空间与横腔结合便形成一个T形腔，液压油便填充在T形腔内。

空管24上下转动时能够带动内筒22进行转动，内筒22转动时能够通过限位槽232配合限位块231带动弹性组合活塞23进行转动，也就是带动摩擦块31进行转动。

使用前，患者根据自身的锻炼需要对踩踏阻力进行调节，具体调节时，患者坐在乘坐组件12的座板36上，然后通过双腿的脚部循环拨动十字架33的四个杆部，使十字架33进行转动，十字架33转动时便能带动丝杆26进行转动，丝杆26转动时，由于丝杆26与挤压活塞27螺纹连接，挤压活塞27与空管24滑动连接，在限位条271与限位滑槽272的配合下，挤压活塞27便能根据丝杆26的转动方向在空管24内上下移动，挤压活塞27在空管24内向上移动时，便能挤压T形腔内的液压油，进而提升内部的油压，油压增大时，内活塞3施加给第一弹簧32的压力将增大，第一弹簧32施加给摩擦块31的压力将会增大，摩擦块31施加给竖板2的压力也会随之增大，进而增大摩擦块31与竖板2之间的摩擦力，这样便能够增大内筒22的转动阻力，进而增大踩踏阻力。由于螺纹连接具有自锁作用，因此在不转动十字架33时，挤压活塞27不会自主滑动。将踩踏阻力调小的方式与上述调节方式同理，患者使用脚部反向循环拨动十字架33即可。在整个调节过程中，患者的大腿循环抬起和放下才能控制脚部拨动十字架33转动，因此患者在进行调节作业时就能对大腿以及脚腕等多处位置进行一定程度的训练，通过设置脚踏环34能够让患者的脚部插入其中，这样方便患者踩踏或者勾拉十字架33。

训练时，患者坐在乘坐组件12的座板36上，然后将两个脚部插进两个相对的脚踏环34内，此时便可循环进行踩踏训练，将空管24踩踏下去后，可用脚部勾住脚踏环34带动空管24向上运动进行复位，在循环踩踏的过程中，摩擦块31与竖板2之间的摩擦力便会形成踩踏训练的阻力，由上述可以看出空管24的复位过程不会有外界的回弹力作用在腿部，因此不会将患者腿部震伤，避免对患者造成伤害。

实施例二：

如图1-5、7-9所示，在实施例一的基础做出了进步改进，训练组件11还包括两个滑板38，两个滑板38分别固接在两个竖板2的下端，底板1上端开设有两个左右分布的T形滑槽39，两个滑板38分别滑动装配在两个T形滑槽39内，这样设置能够使训练组件11在底板1上进行前后滑动。

外筒21上端左右两侧均设有与其连通的竖筒4，两个竖筒4内均密封滑动连接有顶部活塞41，两个竖筒4上端均设有限位环42，限位环42与顶部活塞41之间固接有第二弹簧43，第二弹簧43的弹力大于第一弹簧32的弹力，两个顶部活塞41下端均固接有密封贯穿外筒21的下锁杆44，内筒22左右两侧均开设有上下贯穿的流通槽45，流通槽45与下锁杆44的位置相对应，内筒22内的液压油能够通过流通槽45流进竖筒4内，底板1上端左右两侧均开设有若干个与下锁杆44相匹配的下锁孔46。

顶部活塞41能够将竖筒4封闭，第二弹簧43在自然状态下能够将顶部活塞41下压，使顶部活塞41下端的下锁杆44插接在一组下锁孔46内，这样便能将训练组件11前后位置固定，使其不能前后滑动；

需要调节训练组件11的前后位置时，患者通过十字架33持续调节内筒22内的压力，使内部的压力不断增大，待两个第一弹簧32压缩到最小压缩量时，两个第一弹簧32将不再被压缩，由于压力在持续增大，因此两个顶部活塞41将向上运动并推动两个第二弹簧43进行压缩，此时两个顶部活塞41便会带动两个下锁杆44退出下锁孔46，此时训练组件11便能前后滑动，此时使用者便能通过腿部的屈伸带动训练组件11进行前后滑动，这样患者便可对腿部屈伸训练，由于此时摩擦块31与竖板2之间的摩擦力已调节到最大值，因此患者腿部此时进行屈伸时不会带动空管24相对与外筒21进行转动，而是带动训练组件11进行前后滑动，滑板38的上下端可转动设置多个滚珠来减小训练组件11前后滑动时的阻力，使训练组件11能够顺畅的进行前后滑动。患者将训练组件11前后滑动到合适位置后，反向拨动十字架33，使内筒22内的油压减小，让第二弹簧43回弹推动顶部活塞41和下锁杆44向下运动，使下锁杆44插入相应的下锁孔46内，这样便能将训练组件11的位置重新固定，由此可以看出，该训练设备能够调节训练组件11与乘坐组件12之间的间距，这样方便不同身高的患者进行使用，以提升整个设备的实用性。

实施例三：

如图1-10所示，在实施例二的基础做出了进步改进，两个顶部活塞41上端均固接有上锁杆5，座板36下端前后滑动连接有锁板51，锁板51前部左右两侧均设有与上锁杆5相匹配的上锁孔52，锁板51后端固接有U形把手53，座板36下端设有与锁板51相匹配的U形滑架54，U形把手53竖直段的外侧包裹有弹性保护套55。

患者坐在座板36上时，可推拉U形把手53带动锁板51进行前后移动，在两个上锁孔52移动到与两个上锁杆5对齐时，患者可调节内筒22内的油压，使两个顶部活塞41带动两个上锁杆5向上运动，让两个上锁杆5分别插接在两个上锁杆5内，此时患者便可通过U形把手53推动训练组件11进行前后运动，这样患者便能使用手部力量辅助双腿进行屈伸训练，这样的辅助训练方式特别适用于下肢力量较弱的患者，这样的训练方式既能训练上肢又能训练下肢，一举两得。

上述实施例仅示例性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (5)

1.一种下肢康复训练设备，包括底板，其特征在于：所述底板上端前后两侧分别设有训练组件和乘坐组件，所述训练组件包括两个左右间隔设置的竖板，两个所述竖板之间固接有外筒，所述外筒内侧密封转动连接有内筒，所述内筒内部左右两侧均密封滑动连接有弹性组合活塞，所述弹性组合活塞侧面设有多个限位块，所述内筒内侧设有与限位块相匹配的多个限位槽，所述内筒侧面固接有与其连通的空管，所述外筒开设有供空管转动的活动槽，所述空管内部转动连接有贯穿空管下端的丝杆，所述丝杆上部外侧螺纹连接有密封滑动在空管内的挤压活塞，所述挤压活塞左右两侧均设有限位条，所述空管内部设有与两个限位条相匹配的限位滑槽，所述丝杆下端设有脚踏组件,所述内筒和空管内部均填充有液压油；

所述弹性组合活塞包括朝向内侧的内活塞和朝向外侧的摩擦块，所述内活塞和摩擦块之间固接有第一弹簧，所述限位块设置在摩擦块外侧；

所述脚踏组件包括与丝杆固接的十字架，所述十字架的四个端部均转动连接有脚踏环；

所述训练组件还包括两个滑板，两个所述滑板分别固接在两个竖板的下端，所述底板上端开设有两个左右分布的T形滑槽，两个所述滑板分别滑动装配在两个T形滑槽内；

所述外筒上端左右两侧均设有与其连通的竖筒，两个所述竖筒内均密封滑动连接有顶部活塞，两个所述竖筒上端均设有限位环，所述限位环与顶部活塞之间固接有第二弹簧，所述第二弹簧的弹力大于第一弹簧的弹力，两个所述顶部活塞下端均固接有密封贯穿外筒的下锁杆，所述内筒左右两侧均开设有上下贯穿的流通槽，所述流通槽与下锁杆的位置相对应，所述底板上端左右两侧均开设有若干个与下锁杆相匹配的下锁孔。

2.根据权利要求1所述的一种下肢康复训练设备，其特征在于：所述乘坐组件包括四个固接在底板上端的支撑杆，四个所述支撑杆上端固接有座板，所述座板上端左右两侧均设有倒U形把手。

3.根据权利要求2所述的一种下肢康复训练设备，其特征在于：两个所述顶部活塞上端均固接有上锁杆，所述座板下端前后滑动连接有锁板，所述锁板前部左右两侧均设有与上锁杆相匹配的上锁孔，所述锁板后端固接有U形把手。

4.根据权利要求3所述的一种下肢康复训练设备，其特征在于：所述座板下端设有与锁板相匹配的U形滑架。

5.根据权利要求4所述的一种下肢康复训练设备，其特征在于：所述U形把手竖直段的外侧包裹有弹性保护套。

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