CN114617623A - 输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种输送装置，包括：输送管，所述输送管包括从近端向远端依次相连的第一管体和可弯折的第二管体；连接部件，与所述输送管并排布置，且所述连接部件的远端与所述第二管体的远端相连；驱动部件，与所述连接部件相连，用于驱动所述连接部件的远端沿所述连接部件的长度方向朝向连接部件的近端移动，从而使所述第二管体弯折。本实施例中能够轻易的调节第二管体的弯折程度，从而可根据不同情形中植骨部位的不同调节输送管的形状以适用于不同的手术；调节第二管体的弯曲程度即可刚好延伸到对应的植骨部位，从而骨水泥可以被精确填充到所需的部位，植骨的位置精准，能够达到预期的植骨效果。

Description

输送装置

技术领域

本发明涉及医疗器械设计领域，特别是涉及输送装置。

背景技术

骨科植骨手术中通常会用到植骨漏斗。植骨漏斗的主要作用是在植骨过程中向植骨部位输送骨水泥，不同型号的植骨漏斗一般为某种手术专用，如融合器植骨需要用到融合器配套的植骨漏斗，关节手术需要用到关节配套的植骨漏斗，不同的植骨漏斗产品通用性差，因而需要针对不同手术采购不同的植骨漏斗，材料和维护成本较高。

此外，对于位置曲折、狭窄的植骨部位，植骨漏斗难以刚好延伸到对应的植骨部位，导致骨水泥无法精确填充到所需的部位，导致植骨偏差，无法达到预期的植骨效果，虽然目前市面上有售带角度的植骨漏斗，但此种带角度的植骨漏斗的倾斜角度固定，无法面对不同的植骨需求及时调整角度。

发明内容

基于此，有必要针对植骨时骨水泥难以精确填充到所需部位，且无法根据不同的需求调整角度的问题，提供一种输送装置。

一种输送装置，包括：

输送管，所述输送管包括从近端向远端依次相连的第一管体和可弯折的第二管体；

连接部件，与所述输送管并排布置，且所述连接部件的远端与所述第二管体的远端相连；

驱动部件，与所述连接部件相连，用于驱动所述连接部件的远端沿所述连接部件的长度方向朝向所述连接部件的近端移动，从而使所述第二管体弯折。

上述输送装置，至少具有以下有益的技术效果：

本实施例中能够轻易的调节第二管体的弯折程度，从而可根据不同情形中植骨部位的不同调节输送管的形状以适用于不同的手术，不再需要针对不同的手术专门采购对应的植骨漏斗，节约了材料成本和维护成本；

具体手术中需要植骨的位置较曲折狭窄时，可根据情况随时调节第二管体的弯曲程度即可刚好延伸到对应的植骨部位，从而骨水泥可以被精确填充到所需的部位，植骨的位置精准，能够达到预期的植骨效果。

在其中一个实施例中，所述输送装置还包括漏斗，连接于所述输送管的近端，用于临时储存并向所述输送管供给介质，且所述驱动部件设于所述漏斗内。

在其中一个实施例中，所述驱动部件包括：

驱动轴，所述连接部件的近端连接至所述驱动轴的周向表面，从而在所述驱动轴旋转时卷绕于所述驱动轴；驱动单元，与所述驱动轴相连，用于驱动所述驱动轴旋转。

在其中一个实施例中，所述驱动部件包括：

驱动轴；

驱动单元，与所述驱动轴相连，用于驱动所述驱动轴旋转；

卷绕轴，通过传动部件与所述驱动轴相连，所述连接部件的近端连接至所述卷绕轴的周向表面，从而在所述卷绕轴旋转时卷绕于所述卷绕轴。

在其中一个实施例中，所述驱动部件还包括卷绕轮，套设于所述卷绕轴，所述连接部件连接至所述卷绕轮的周向表面，从而在所述卷绕轴旋转时卷绕于所述卷绕轮。

在其中一个实施例中，所述驱动部件还包括限位单元，所述限位单元包括位于长度方向两端的驱动端和限位端，所述限位单元能够沿长度方向移动并使所述限位端与所述驱动轴的周向表面相抵，从而限制所述驱动轴的转动。

在其中一个实施例中，所述驱动单元包括拨轮，套设于所述驱动轴。

在其中一个实施例中，所述传动部件包括套设于所述驱动轴的第一齿轮和套设于所述卷绕轴的第二齿轮，所述第二齿轮与所述第二齿轮相啮合。

在其中一个实施例中，所述输送管上开设有用于连通所述管壁的内、外表面的通孔。

在其中一个实施例中，所述通孔有两个以上，多个所述通孔沿所述输送管的长度方向螺旋分布于所述输送管；所述通孔露出所述管壁的内表面的一端与所述输送管的远端之间的距离小于所述通孔露出所述管壁的外表面的一端与所述输送管的远端之间的距离。

在其中一个实施例中，所述连接部件设于所述输送管的管壁内沿长度方向形成的通道中。

在其中一个实施例中，所述连接部件包括连接绳。

在其中一个实施例中，所述连接部件还包括：

导向支撑体，设于所述第一管体的周向表面，用于供所述连接绳穿过并在所述连接绳与所述第二管体之间形成间隔，从而为所述连接绳的移动提供导向支撑；

固定体，设于所述第二管体的远端的周向表面，所述连接绳的远端设于所述固定体。

附图说明

图1为本发明一实施例提供的输送装置的结构示意图；

图2为图1输送装置中的驱动部件与漏斗配合安装的放大图；

图3为图1输送装置中的驱动部件的示意图；

图4为另一个实施例中的驱动部件的示意图；

图5为图1输送装置中的输送管的结构示意图；

图6为图1输送装置中的第二管体的结构示意图；

图7为图1输送装置的弯折状态图；

图中，100、输送管；101、通孔；102、通道；110、第一管体；120、第二管体；

200、连接部件；210、连接绳；220、导向支撑体；230、固定体；

300、驱动部件；310、驱动轴；311、第一齿轮；320、驱动单元；321、拨轮；330、卷绕轴；331、第二齿轮；340、卷绕轮；350、限位单元；351、驱动端；352、限位端；

400、漏斗；410、挡板。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明权利要求所限定的各种实施例进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例，其包含各种特定的细节以助于该理解，但这些细节应当被视为仅是示范性的。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相应地，本领域普通技术人员将认识到，在不背离由随附的权利要求所限定的本发明的范围的情况下，可以对本文所描述的各种实施例作出变化和改进。此外，为了清楚和简洁起见，可能省略对熟知的功能和构造的描述。

对本领域技术人员显而易见的是，提供对本发明的各种实施例的下列描述，仅是为了解释的目的，而不是为了限制由随附的权利要求所限定的本发明。

贯穿本申请文件的说明书和权利要求，词语“包括”和“包含”以及词语的变型，例如“包括有”和“包括”意味着“包含但不限于”，而不意在(且不会)排除其他部件、整体或步骤。结合本发明的特定的方面、实施例或示例所描述的特征、整体或特性将被理解为可应用于本文所描述的任意其他方面、实施例或示例，除非与其不兼容。

应当理解的是，单数形式“一”、“一个”和“该”包含复数的指代，除非上下文明确地另有其他规定。在本发明中所使用的表述“包含”和/或“可以包含”意在表示相对应的功能、操作或元件的存在，而非意在限制一个或多个功能、操作和/或元件的存在。此外，在本发明中，术语“包含”和/或“具有”意在表示申请文件中公开的特性、数量、操作、元件和部件，或它们的组合的存在。因此，术语“包含”和/或“具有”应当被理解为，存在一个或多个其他特性、数量、操作、元件和部件、或它们的组合的额外的可能性。

在本发明中，表述“或”包含一起列举的词语的任意或所有的组合。例如，“A或B”可以包含A或者B，或可以包含A和B两者。

应当理解的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件；当一个元件被认为是“连接”或“耦合”另一个元件，它可以是直接或耦合到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

文中提到的“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术术语和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员所通常理解的含义相同。还应理解的是，术语(比如常用词典中限定的那些术语)，应解释为具有与相关领域和本说明书的上下文中一致的含义，并且不应以理想化或过于形式化的意义来解释，除非在本文中明确地这样限定。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1-图3所示，本发明一实施例中，提供一种输送装置，包括：

输送管100，所述输送管100包括从近端向远端依次相连的第一管体110和可弯折的第二管体120；

连接部件200，与所述输送管100并排布置，且所述连接部件200的远端与所述第二管体120的远端相连；

驱动部件300，与所述连接部件200相连，用于驱动所述连接部件200的远端沿所述连接部件200的长度方向(即连接部件200的延伸方向)朝向连接部件200的近端移动，从而使所述第二管体120弯折。

本文中所述“近端”是指靠近手术操作者而远离患者的一端，“远端”是指远离手术操作者而靠近患者的一端。此处所述“并排布置”是指，连接部件200与输送管100在大致相同的方向(输送管100的轴向)上延伸，并在延伸方向上占据大致相同的位置。所述第二管体120为可形变的软管，以便于弯折。

具体的，将本发明应用到植骨操作中时，将输送管100的远端送入需要填充骨水泥的人体部位，送入过程中根据植骨部位的所在位置操作驱动部件300驱动连接部件200的远端沿所述连接部件200的长度方向朝向连接部件200的近端移动，进而使第二管体120弯折，从而通过改变输送管100的第二管体120的弯曲弧度达到调节远端倾斜角度的目的，远端倾斜角度调整完毕，刚好与植骨部位相对时，通过输送管100向远端输送填充骨水泥。进一步的，优选第二管体120的弯折可逆，即在弯折状态下，还可以驱动连接部件200的远端沿所述连接部件200的长度方向朝向连接部件200的远端移动，这样远端倾斜角度的调整自由度更大，也便于输送装置的重复利用。

本实施例中能够轻易的调节第二管体120的弯折程度，从而可根据不同情形中植骨部位的不同调节输送管100的形状以适用于不同的手术，不再需要针对不同的手术专门采购对应的植骨漏斗400，节约了材料成本和维护成本；

具体手术中需要植骨的位置较曲折狭窄时，可根据情况随时调节第二管体120的弯曲程度即可刚好延伸到对应的植骨部位，从而骨水泥可以被精确填充到所需的部位，植骨的位置精准，能够达到预期的植骨效果。

参考图1和图2，在一些实施例中，所述输送装置还包括漏斗400，连接于所述输送管100的近端，用于临时储存并向所述输送管100供给介质，且所述驱动部件300设于所述漏斗400内。

本实施例中的漏斗400能够临时储存并向所述输送管100供给介质，在操作前将部分骨水泥添加到漏斗400内即可通过输送管100向远端输送骨水泥，不需要持续向输送管100中加注骨水泥；驱动部件300可设置在漏斗400内由挡板410隔出的空间内，能够节约布置空间，且漏斗400内部的空间能够为驱动部件300提供有效保护。

当然，在其他一些实施例中，可以不包括漏斗，介质直接通过输送管100向远端输出，此处不做限制。

参考图3，在一些实施例中，所述驱动部件300包括：

驱动轴310；

驱动单元320，与所述驱动轴310相连，用于驱动所述驱动轴310旋转；

卷绕轴330，通过传动部件与所述驱动轴310相连，所述连接部件200的近端连接至所述卷绕轴330的周向表面，从而在所述卷绕轴330旋转时同向卷绕于所述卷绕轴330。优选所述卷绕轴330与所述驱动轴310并排布置，这样驱动部件300的结构更加简单、可靠、紧凑。此处所述“并排布置”是指，卷绕轴330与驱动轴310在大致相同的方向(驱动轴310的轴向)上延伸，并在延伸方向上占据大致相同的位置。

具体的，驱动轴310和卷绕轴330的两端可分别通过轴承可回转地安装于漏斗400内。操作驱动单元320旋转，驱动单元320带动驱动轴310绕轴线旋转，在传动部件的作用下，驱动力传递至卷绕轴330并驱动卷绕轴330转动，进而将连接部件200卷绕在卷绕轴330的周向表面，随着连接部件200的持续卷绕，连接部件200的远端沿所述连接部件200的长度方向朝向连接部件200的近端移动，逐渐使所述第二管体120发生弯折，改变远端的倾斜角度。

本实施例卷绕轴330通过传动部件连接驱动轴310，传动部件具有特定的传动比，能够避免驱动轴310直接驱动连接部件200时驱动过快或过慢影响正常调节的精度，实际情形中可根据需要选择不同的传动比，从而使卷绕轴330具有所需的旋转速度，以满足精确调节的需求，并且驱动的稳定性较好。

本实施例采用卷绕轴330与驱动轴310相配合，能够减少整个驱动部件300在沿驱动轴310长度方向上的设置长度，尤其是将驱动部件300设在漏斗400内部的情形下时能够极大节约设置空间。可以理解的是，在一些实施例中，也可以不设置卷绕轴330，而由驱动轴310直接驱动连接部件200。

参考图4，在另一些实施例中，所述驱动部件300还包括卷绕轮340，套设于所述卷绕轴330，所述连接部件200连接至所述卷绕轮340的周向表面，从而在所述卷绕轴330旋转时卷绕于所述卷绕轮340。

本实施例中，卷绕轮340具有较大的直径，在连接部件200的远端移动相同距离的情况下，相较于直接卷绕在卷绕轴330的周向表面，连接部件200在卷绕轮340上卷绕的圈数更少，避免多圈卷绕后导致连接部件200相互缠绕无法正常使用。

本实施例的输送管100远端的倾斜角度调节完成后，第二管体120处于弯曲的状态，其内部积蓄弹性势能，具有恢复为初始形态的趋势，一旦自由恢复形态输送管100的远端不再与植骨部位相对，骨水泥无法被精确填充到所需的部位，导致植骨位置偏移，无法达到预期的植骨效果。参考图3，在一些实施例中，所述驱动部件300还包括限位单元350，所述限位单元350包括位于长度方向两端的驱动端351和限位端352，所述限位单元350能够沿长度方向移动并使所述限位端352与所述驱动轴310的周向表面相抵，从而限制所述驱动轴310的转动。此处的长度方向是指限位单元350的长度方向，该方向与驱动轴310的旋转轴成角度，优选为垂直于驱动轴310的旋转轴。

具体的，当第二管体120的弯曲弧度和远端倾斜角度调节到位时，可以手动操作驱动端351推动限位单元350沿长度方向向驱动轴310移动，当限位端352与驱动轴310的周向表面相抵时即可限制驱动轴310的自由周向旋转。

本实施例中，利用限位单元350可以在输送管100远端的倾斜角度调节到位后有效防止驱动轴310自由转动，从而避免第二管体120自由恢复形态，保证骨水泥被精确填充到所需的部位以及植骨位置的精确，能够达到预期的操作效果。

参考图3，在一些实施例中，所述限位单元350包括限位螺钉，将限位螺钉预先螺旋穿设定位于一安装板，操作旋转限位螺钉即可使其沿长度方向移动进而顶紧驱动轴310。

当然，除了限位螺钉，还可以采用其他类型的部件旋钮柱塞，通过操作旋钮柱塞旋转也可顶住驱动轴310的周向表面以防止其自由转动。

参考图3，在一些实施例中，所述驱动单元320包括拨轮321，套设于所述驱动轴310。具体的，通过人工拨动拨轮321即可使其带动驱动轴310旋转，操作简单容易实施。进一步的，当拨轮321设在漏斗400内部时，拨轮321的周向表面可部分露出漏斗400的表面，从而方便从外部操作拨动拨轮321，操作更加方便灵活。

参考图3，在一些实施例中，所述传动部件包括套设于所述驱动轴310的第一齿轮311和套设于所述卷绕轴330的第二齿轮331，所述第二齿轮331与所述第二齿轮331相啮合。

本实施例中，所述卷绕轴330的周向表面与所述驱动轴310的周向表面相啮合，通过所述第二齿轮331与所述第二齿轮331相啮合即可实现驱动轴310驱动力的传递。

当然，在其他一些实施例中，驱动部件300可以是套设在驱动轴310和卷绕轴330上的传动链或传动皮带，此处不做限制。

传统的植骨漏斗400的植骨通道102通常很长，在植骨过程中如果通道102内的空气不能顺利排除，会造成骨水泥不能顺利注入；并且植骨通道102为细长孔，手术后很难彻底清洁干净。参考图5，在一些实施例中，所述输送管100上开设有用于连通所述管壁的内、外表面的通孔101。

具体的，利用输送管100向植骨部位输送骨水泥的过程中，空气可以经通孔101实时向外排出，从而可以避免输送管100内部集聚过多的气体，输送管100内部的气体压力不会有明显提升，有利于骨水泥的持续注入和对植骨部位的充分填充，能够达到良好的植骨效果。

本实施例中，通过在输送管100的侧壁开设通孔101，后续手术完成后向输送管100中通入清洁水清洗时通孔101还可以作为污水排出孔，水流可以被及时持续向外排出，可以保证冲洗过程的持续进行，提升了清洗效果。

进一步的，所述通孔101有两个以上，多个所述通孔101沿所述输送管100的长度方向螺旋分布于所述输送管100。采用该设置形式后，通孔101在输送管100上全面分布设置，输送管100内的空气以及清洗后的污水可以在沿输送管100的长度方向以及环绕输送管100周向表面的方向分布的各个通孔101全面及时排出，提升了气体及水流排出的速度、排出更彻底，有利于骨水泥和清洁水的持续注入，从而可以保证稳定的植骨和清洗效果。

更进一步的，所述通孔101露出所述管壁的内表面的一端与所述输送管100的远端之间的距离H1小于所述通孔101露出所述管壁的外表面的一端与所述输送管100的远端之间的距离H2。此处距离H1是指所述通孔101在所述管壁的内表面的开口形状的几何中心到输送管100的远端之间的距离，距离H2是指所述通孔101在所述管壁的外表面的开口形状的几何中心到输送管100的远端之间的距离。

具体的，由于所述通孔101露出所述管壁的内表面的一端与所述输送管100的远端之间的距离H1小于所述通孔101露出所述管壁的外表面的一端与所述输送管100的远端之间的距离H2，当将输送管100竖直设置时，通孔101露出管壁的内表面的一端低于该通孔101露出管壁的外表面的一端，即如图5所示，通孔101由内向外朝上方倾斜，因此在利用输送管100向植骨部位填充骨水泥的过程中，输送管100内部的骨水泥不会通过通孔101向外溢出，从而保证填充操作的正常进行，节约了骨水泥，也可保证操作清洁。

参考图5，在一些实施例中，所述连接部件200设于所述输送管100的管壁内沿长度方向形成的通道102中。

本实施例中，将连接部件200设于输送管100的管壁内可以充分利用输送管100的内部空间，不会增大输送装置的宽度，进入人体时的阻力较小，且设于输送管100的管壁内，不需要额外进行固定；在人体内调节时连接部件200在输送管100的内部移动而不与人体组织接触，不会产生不适感。

当然，在其他一些实施例中，连接部件200可设于输送管100的外部，但连接部件200需要进行额外的固定，还会占用输送管100的外部空间，增大了输送装置的宽度，增大了进入人体时的阻力；且在人体内调节时沿输送管100的表面移动会引起很明显的不适感，并且可能会影响手部把持。

参考图3，在一些实施例中，所述连接部件200包括连接绳210。进一步的，优选所述连接绳210的数量为两根或两根以上。多根连接绳210的连接力较强，能够避免断裂失效，延长了使用寿命。

更进一步的，优选所述连接绳210为钢丝绳。钢丝绳具有较高的强度，能够避免受力过大被拉断。

参考图6，在一些实施例中，所述连接部件200还包括：

导向支撑体220，设于所述第一管体110的周向表面，用于供所述连接绳210穿过并在所述连接绳210与所述第二管体120之间形成间隔，从而为所述连接绳210的移动提供导向支撑；

固定体230，设于所述第二管体120的远端的周向表面，所述连接绳210的远端设于所述固定体230。

具体的，利用导向支撑体220可为连接绳210的移动提供导向支撑，由于所述连接绳210与所述第二管体120之间形成间隔，当操作连接绳210沿长度方向移动使第二管体120弯折时，连接绳210不会与第二管体120之间有接触，从而能够保证操作的顺畅；也可以避免二者由于彼此接触并相对移动产生磨损，延长了使用寿命。

参考图6，在一些实施例中，所述第二管体120包括波纹管。波纹管具有较强的形变和恢复能力，且在弯折的状态下可维持管腔的通畅。进一步的，所述波纹管的由柔性高分子材料制成，能够在多次弯折的情况下保持初始形态稳定，可以多次重复操作，延长了使用寿命。容易理解的是，除了波纹管以外，还可以采用鹅颈管、蛇皮管等等，只要能在形变的同时保证管腔通畅，可采用任何公知的管材。

以上实施例中以向人体输送骨水泥为例描述本发明的输送装置。在其他一些实施例中，可以根据实际的需要利用输送装置输送其他各种物质，此处不做限制。

以上描述中，尽管可能使用例如“第一”和“第二”的表述来描述本发明的各个元件，但它们并未意于限定相对应的元件。例如，上述表述并未旨在限定相对应元件的顺序或重要性。上述表述用于将一个部件和另一个部件区分开。

本文中在本发明的说明书中所使用的术语仅是为了描述特定的实施例的目的，而并非意在限制本发明。单数的表述包含复数的表述，除非在其间存在语境、方案上的显著差异。

以上所述仅是本发明的示范性实施方式，而非用于限制本发明的保护范围，本发明的保护范围由所附的权利要求确定。

本领域技术人员可以理解的是，以上所述实施例的各技术特征可以相应地省去、添加或者以任意方式组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，并且，本领域技术人员能够想到的简单变换方式以及对现有技术做出适应性和功能性的结构变换的方案，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，虽然已经参考各种实施例示出和描述了本发明，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干形式和细节上的各种变形和改进，而不背离由随附的权利要求所限定的本发明的范围，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (13)

1.一种输送装置，其特征在于，包括：

输送管，所述输送管包括从近端向远端依次相连的第一管体和可弯折的第二管体；

连接部件，与所述输送管并排布置，且所述连接部件的远端与所述第二管体的远端相连；

驱动部件，与所述连接部件相连，用于驱动所述连接部件的远端沿所述连接部件的长度方向朝向所述连接部件的近端移动，从而使所述第二管体弯折。

2.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述输送装置还包括漏斗，连接于所述输送管的近端，用于临时储存并向所述输送管供给介质，且所述驱动部件设于所述漏斗内。

3.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述驱动部件包括：

驱动轴，所述连接部件的近端连接至所述驱动轴的周向表面，从而在所述驱动轴旋转时卷绕于所述驱动轴；

驱动单元，与所述驱动轴相连，用于驱动所述驱动轴旋转。

4.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述驱动部件包括：

驱动轴；

驱动单元，与所述驱动轴相连，用于驱动所述驱动轴旋转；

卷绕轴，通过传动部件与所述驱动轴相连，所述连接部件的近端连接至所述卷绕轴的周向表面，从而在所述卷绕轴旋转时卷绕于所述卷绕轴。

5.根据权利要求4所述的输送装置，其特征在于，所述驱动部件还包括卷绕轮，套设于所述卷绕轴，所述连接部件连接至所述卷绕轮的周向表面，从而在所述卷绕轴旋转时卷绕于所述卷绕轮。

6.根据权利要求3或4所述的输送装置，其特征在于，所述驱动部件还包括限位单元，所述限位单元包括位于长度方向两端的驱动端和限位端，所述限位单元能够沿长度方向移动并使所述限位端与所述驱动轴的周向表面相抵，从而限制所述驱动轴的转动。

7.根据权利要求3或4所述的输送装置，其特征在于，所述驱动单元包括拨轮，套设于所述驱动轴。

8.根据权利要求4所述的输送装置，其特征在于，所述传动部件包括套设于所述驱动轴的第一齿轮和套设于所述卷绕轴的第二齿轮，所述第二齿轮与所述第二齿轮相啮合。

9.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述输送管上开设有用于连通管壁的内、外表面的通孔。

10.根据权利要求9所述的输送装置，其特征在于，所述通孔有两个以上，多个所述通孔沿所述输送管的长度方向螺旋分布于所述输送管；所述通孔露出所述管壁的内表面的一端与所述输送管的远端之间的距离小于所述通孔露出所述管壁的外表面的一端与所述输送管的远端之间的距离。

11.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述连接部件设于所述输送管的管壁内沿长度方向形成的通道中。

12.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述连接部件包括连接绳。

13.根据权利要求12所述的输送装置，其特征在于，所述连接部件还包括：

导向支撑体，设于所述第一管体的周向表面，用于供所述连接绳穿过并在所述连接绳与所述第二管体之间形成间隔，从而为所述连接绳的移动提供导向支撑；

固定体，设于所述第二管体的远端的周向表面，所述连接绳的远端设于所述固定体。

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