CN114617500A - 一种集尘装置 - Google Patents

Abstract

本发明适用于智能机器人领域，提供了一种集尘装置，包括：箱体，顶部设有垃圾投入口，外部下方设有集尘口，箱体内设有集尘通道以及风道，集尘通道与集尘口连通；箱盖，一侧与箱体活动连接以盖合或打开垃圾投入口，箱盖盖合垃圾投入口的一侧设有第一风口、第二风口、出尘口、过滤口，第一风口与集尘通道连通，第二风口与风道连通，出尘口与第一风口连通，过滤口与风道连通，过滤口设有第一过滤件；风机，设于风道内，风道的内壁设有连通箱体外部的出风孔。本发明中垃圾袋无需特制带孔的集尘袋，降低了垃圾袋的成本。此外集尘装置还能当做普通垃圾桶使用，不仅降低室内物品的空间占用，还能提高，垃圾袋的丢弃频率，避免集尘装置内细菌滋生。

Description

一种集尘装置

技术领域

本发明属于智能清洁机器人领域，尤其涉及一种集尘装置。

背景技术

现有的清洁机器人，机体内设有收集垃圾的尘盒，在清洁机器人执行一定时间的清洁任务后，需要对尘盒内的垃圾进行清理。现有对尘盒内垃圾清理的方式有人工清理以及自动清理，自动清理则是给清洁器人配置一套集尘装置，集尘装置通常是固定位置摆放，清洁机器人自主寻找集尘装置与集尘装置对接后，集尘装置将清洁机器人内的尘盒的垃圾吸出。现有的集尘装置内部设置有集尘袋，通过在集尘袋的外部对集尘袋内部施加负压，而集尘袋与集尘装置的集尘口连通，在负压的作用下，尘盒内的垃圾掉入集尘袋内，从而完成集尘任务。但是现有的集尘装置具有如下缺陷：(1)气流从集尘袋的内部向外部流通实现集尘，这使得集尘袋需要就有气流通过，因此，现有的集尘袋通常是有区别于普通垃圾袋的特制集尘袋，制作成本高；(2)集尘装置只具有集尘功能，在不进行集尘任务时，集尘装置闲置在一旁，再加上用户自用的普通垃圾桶，使得空间拥挤，过多占用空间；(3)集尘袋丢弃频率低，集尘装置内容易滋生细菌。

发明内容

本发明提供的集尘装置，旨在解决现有技术中集尘装置功能单一、集尘袋成本高、增加空间占用以及容易滋生细菌的问题。

本发明是这样实现的，一种集尘装置，用于清洁机器人，包括：

箱体，顶部设有垃圾投入口，外部下方设有集尘口，所述箱体内设有集尘通道以及风道，所述集尘通道与所述集尘口连通；

箱盖，一侧与所述箱体活动连接以盖合或打开所述垃圾投入口，所述箱盖盖合所述垃圾投入口的一侧设有第一风口、第二风口、出尘口、过滤口，所述第一风口与所述集尘通道连通，所述第二风口与所述风道连通，所述出尘口与所述第一风口连通，所述过滤口与所述风道连通，所述过滤口设有第一过滤件；

风机，设于所述风道内，所述风道的内壁设有连通箱体外部的出风孔。

进一步地，所述箱体的内部包括上下设置的第一容纳腔以及第二容纳腔，所述垃圾投放口连通所述第一容纳腔上，所述第一容纳腔用于放置垃圾袋，所述第一容纳腔和所述第二容纳腔之间设有相互连通的气孔，所述气孔分布在所述第一容纳腔底部的四周，所述第二容纳腔侧壁设有第三风口，所述第三风口与所述风道连通。

进一步地，所述第二风口上设有可打开或者闭合所述第二风口的控制门，所述风机包括全功率工作模式和非全功率工作模式，当所述风机处于非全功率工作模式时，所述控制门关闭所述第二风口；当所述风机处于全功率工作模式时，所述控制门打开所述第二风口。

进一步地，所述箱盖在所述出尘口靠近所述过滤口的一侧设有挡板,所述挡板的相对两侧边向所述出尘口相对两侧延伸。

进一步地，所述箱盖上可转动地设有关闭或者打开所述出尘口的盖板。

进一步地，所述集尘通道以及风道设于所述箱体的与所述集尘口的同侧。

进一步地，所述出尘口和所述第一风口之间在所述箱盖内形成气流通道。

进一步地，所述箱体的底部设有供所述清洁机器人进入的停机坪，所述集尘口位于所述停机坪的一侧。

进一步地，所述箱体和所述箱盖的连接处设有驱动机构，所述驱动机构驱动所述箱盖打开所述垃圾投入口，所述箱盖上还设有感应装置以及与所述感应装置电连接的控制装置，所述控制装置与所述驱动机构电连接以控制所述驱动机构。

进一步地，所述驱动机构包括：

连杆，连接所述箱体和箱盖；

顶升件，可沿所述箱盖方向伸缩地设于所述箱体，当所述顶升件伸出时，可将所述箱盖顶开；

驱动件，设于所述箱体上并驱动所述顶升件伸缩。

进一步地，所述箱盖上设有与所述顶升件相对应的凹槽，所述凹槽远离所述箱盖和所述箱体连接处的一侧槽壁设有第一斜面，所述顶升件与所述第一斜面相对的一侧设有与所述第一斜面配合的第二斜面，在所述箱盖盖合垃圾投入口时，所述第一斜面和所述第二斜面贴合设置。

进一步地，所述垃圾投放口的内壁设有台阶，所述台阶上设有垃圾袋口压件。

进一步地，两件所述垃圾袋口压件相对设置且活动连接于箱体，两件所述垃圾袋口压件可远离或者靠近台阶转动。

本发明所达到的有益效果，本发明相比传统的从箱体底部的集尘口直接吸入箱体内的集尘方式，本发明通过改变集尘气流的流通方向，即从底部集尘口吸出清洁机器人的尘土垃圾后，尘土垃圾沿着气流在集尘通道内流通至箱盖，再从箱盖的出尘口掉入垃圾投入口收集到箱体内，如此，箱体内的垃圾袋不需要经过气流，因此，垃圾袋无需特制带孔的集尘袋，采用普通的垃圾袋即可，降低了垃圾袋的成本。此外，集尘装置还能当做普通垃圾桶使用，不仅降低室内物品的空间占用，还能提高垃圾袋的丢弃频率，避免集尘装置内细菌滋生。

附图说明

图1是本发明提供的一种集成装置的箱盖关闭状态的结构示意图；

图2是图1中A-A处的截面示意图；

图3是本发明提供的一种集尘装置的箱盖打开状态的结构示意图；

图4是本发明提供的一种集成装置的箱盖打开状态的另一种结构示意图；

图5是图2中D处的放大图；

图6是图1中B-B处的截面示意图；

图7是图4中E处的截面示意图；

图8是图1中C-C处的截面示意图；

图9是图8中F处的放大图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例一

参见图1-4，本发明实施例提供了一种集尘装置，用于清洁机器人，包括箱体1、箱盖2以及风机4。其中，箱体1的顶部设有垃圾投入口11，箱体1 的外部下方设有集尘口12，集尘口12旁设有供清洁机器人充电的充电桩1a，箱体1内设有集尘通道13以及风道14，集尘通道13与集尘口12连通，箱盖2 的一侧与箱体1活动连接以盖合或打开垃圾投入口11，具体可以为箱盖2与箱体1铰接连接，箱盖2盖合垃圾投入口11的一侧设有第一风口21、第二风口22、出尘口23、过滤口24，第一风口21与集尘通道13连通，第二风口22与风道14连通，出尘口23与第一风口21连通，过滤口24与风道14连通，过滤口24设有第一过滤件3，风机4设于风道14内，风道14的内壁设有连通箱体 1外部的出风孔15。

风机4启动时，箱体1的集尘口12、集尘通道13、箱盖2的第一风口21、出尘口23、过滤口24、第二风口22、风道14之间形成气体流经通道，集尘时，清洁机器人与集尘口12对接，在风机4的作用下，尘土颗粒从箱体1底部的集尘口12进入集尘通道13，沿着集尘通道13往箱体1顶部走，直至从第一风口 21进入出尘口23，尘土颗粒从出尘口23掉入垃圾投入口11内收集在箱体1 内，而气流从过滤口24进入第二风口22从风道14的出风孔15排出箱体1外，从而形成气流流动循环。

本发明提供的一种集尘装置，相比传统的从箱体1底部的集尘口12直接吸入箱体1内的集尘方式，本发明通过改变集尘气流的流通方向，即从底部集尘口12吸出清洁机器人的尘土垃圾后，尘土垃圾沿着气流在集尘通道13内流通至箱盖2，再从箱盖2的出尘口掉入垃圾投入口收集到箱体内，如此，箱体1 内的垃圾袋不需要经过气流，因此，垃圾袋无需特制带孔的集尘袋，采用普通的垃圾袋即可，降低了垃圾袋的成本。此外，集尘装置还能当做普通垃圾桶使用，不仅降低室内物品的空间占用，还能提高垃圾袋的丢弃频率，避免集尘装置内细菌滋生。

需要说明的是，箱盖2与垃圾投入口11之间盖合时形成密闭连接，即两者连接处设有密封件(图中未标出)以使在集尘时箱体1内形成密闭空间，从而保证集尘过程中能够产生有效负压。

在本实施例中，第一过滤件3可以采用滤芯。

参见图2，进一步地，集尘通道13以及风道14设于箱体1的与集尘口12 的同侧。如此，可以缩短集尘通道13入口和集尘口12的距离以及缩短集尘通道13和风道14之间连接的距离，以提高风机4产生风速的利用率，从而降低风机4的功率要求。

参见图2，进一步地，出尘口23和第一风口21之间在箱盖2内形成气流通道25。如此可以简化结构，有效利用箱盖2的结构形成气流通道25，从而减少箱体1内的空间占用。

参见图3，具体的，集尘通道13和第一风口21、风道14和第二风口22 之间可以采用伸缩软管40连接，如此能够保证箱盖2打开时，第一风口21和集尘通道13、风道14和第二风口22之间仍形成密闭的通道。

实施例二

参见图2、5，在实施例一的基础上，进一步地，箱体1的内部包括上下设置的第一容纳腔16以及第二容纳腔17，垃圾投放口连通第一容纳腔16上，第一容纳腔16用于放置垃圾袋，第一容纳腔16和第二容纳腔17之间设有相互连通的气孔18，气孔18分布在第一容纳腔16底部的四周，第二容纳腔17侧壁设有第三风口171，第三风口171与风道14连通。

垃圾袋放在第一容纳腔16内，在第一容纳腔16的侧壁设有与风道14连通的第三出口，当风机4启动时，垃圾袋外部和第一容纳腔16之间的空气从气孔 18进入第二容纳腔17并从风道14排出，从而使得垃圾袋外部产生了负压，第一容纳腔16内壁的负压会将箱体1内的垃圾袋贴合第一容纳腔16的内壁以以使垃圾袋展开。

进一步地，第三风口171设有第二过滤件5。如此可以避免残留在第一容纳腔16内的尘土颗粒从第二容纳腔17进入风道14内。

在本实施例中，第二过滤件5可以采用滤芯。

实施例三

参见图2，在实施例二的基础上，进一步地，第一容纳腔16的底部设有容纳槽161，容纳槽161用于放置垃圾袋30(参见图8)。在本实施例中，垃圾袋可以选用断点式垃圾袋，在容纳槽161放置垃圾袋，当将已经装满垃圾的垃圾袋抽出丢弃时，可以将下一个垃圾袋拉出，以便将垃圾袋快速更换。

实施例四

参见图6，在实施例二或者实施例三的基础上，进一步地，第二风口22上设有可打开或者闭合第二风口22的控制门6，风机4包括全功率工作模式和非全功率工作模式，当风机4处于非全功率工作模式时，控制门6关闭第二风口 22；当风机4处于全功率工作模式时，控制门6打开第二风口22。如此，启动风机4时，在在非全功率工作模式下，控制门6不会打开第二风口22，此时集尘口12处没有负压，集尘装置处于非集尘模式下，而与风道14连通的第三风口171使得第一容纳腔16的空气从气孔18进入第二容纳腔17，第一容纳腔16 内形成负压，此时，在没有进行集尘的情况下能够先将垃圾袋展开贴合第一容纳腔16内壁，以免启动风机4时在第一风口21和集尘口12同时形成负压导致垃圾袋不仅无法贴合第一容纳腔16内壁以展开，还会往被从出尘口23进入过滤口24的气流刮起将出尘口23贴住。

需要说明的是，全功率工作模式可以指的是风机4在全功率条件下的工作模式，非全功率模式风机4可以指的是在除了全功率条件下的工作模式，可以是大于或者等于1/2全功率模式，还可以是1/3全功率、1/4全功率、1/5全功率……，只要在启动风机4时，风机4在非全功率工作模式下使控制门6无法打开第二风口22或者在全功率工作模式下使控制们打开第二风口22即可。

实施例五

参见图2-3、在实施例一至实施例四任一实施例的基础上，进一步地，箱盖2在出尘口23靠近过滤口24的一侧设有挡板7,挡板7的相对两侧边向出尘口23相对两侧延伸。设置挡板7，可以避免气流带动垃圾颗粒从出尘口23进入过滤口24过程中垃圾颗粒直接朝过滤口24方向飞溅，降低对过滤口24中第一过滤件3的污染，以提高使用寿命。

实施例六

参见图2-3，在实施例一至实施例五任一实施例的基础上，进一步地，箱盖2上可转动地设有关闭或者打开出尘口23的盖板8，具体地，可以设置在上述挡板7上。如此，盖板8可以阻止气流带动垃圾颗粒从出尘口23进入过滤口 24过程中垃圾颗粒直接朝过滤口24方向飞溅，有效保护过滤口24中的第一过滤件3。与上述实施例五中的挡板7配合，可以进一步提高对第一过滤件3的防护能力。

具体的，盖板8转动出设有弹性件(图中未示出)，弹性件在盖板8闭合出尘口23时对盖板8提供闭合除尘口的预紧力。

实施例七

参见图1-2，在实施例一至实施例六的基础上，进一步地，箱体1的底部设有供清洁机器人进入的停机坪19，集尘口12位于停机坪19的一侧。设置停机坪19，在清洁机器人集尘过程中，清洁机器人可以进入集尘装置内，避免和集尘装置一起过多占用空间而阻碍行人。

实施例八

参见图3，在实施例一至实施例七任一实施例的基础上，进一步地，箱体1 和箱盖2的连接处设有驱动机构9，驱动机构9驱动箱盖2打开垃圾投入口11，箱盖2上还设有感应装置以及与感应装置(图中为未示出)电连接的控制装置 (图中未示出)，控制装置与驱动机构9电连接以控制驱动机构9。设置感应装置和驱动机构9，用户可以通过感应装置将感应信号发送给控制装置，控制装置控制驱动机构9驱动箱盖2打开箱盖2，以便于箱盖2打开，而不需要用手去扣箱盖2才能打开垃圾投入口11。

实施例九

参见图4、7，在实施例八的基础上，具体的，驱动机构9包括连杆91、顶升件92以及驱动件93。其中，连杆91连接箱体1和箱盖2，顶升件92可沿箱盖2方向伸缩地设于箱体1，当顶升件92伸出时，可将箱盖2顶开，驱动件93 设于箱体1上并驱动顶升件92伸缩。

具体的，连杆91呈弧型结构，连杆91的第一端与箱盖2固定连接，第二端与箱体1或者箱盖2活动连接，即，第二端穿设箱体1，在箱盖2打开时，第二端可在箱体1上移动。如此，在驱动机构9驱动箱盖2打开后，无需驱动机构9驱动箱盖2闭合，可以通过手动按压箱盖2则实现垃圾投入口11的盖合，能够减少能源的消耗。

需要说明的是，连杆91与箱盖2和箱体1的连接方式可以调换，而连杆 91的活动端与箱体1连接，在箱盖2关闭垃圾投入口11时，能够避免连杆91 的活动端外露，从而提高集尘装置的外部结构整体一致性。

参见图8-9，进一步地，箱盖2上设有与顶升件92相对应的凹槽26，凹槽 26远离箱盖2和箱体1连接处的一侧槽壁设有第一斜面261，顶升件92与第一斜面261相对的一侧设有与第一斜面261配合的第二斜面921，在箱盖2盖合垃圾投入口11时，所述第一斜面261和所述第二斜面921贴合设置。如此，在顶升件92伸出顶升箱盖2打开到一定程度后，顶升件92的第二斜面921能够在第一斜面261上滑动以脱离凹槽26，从而避免干涉箱盖2打开，此外，在箱盖2关闭垃圾投入口11时，顶升件92的第二斜面921同样能够沿着第一斜面 261滑入凹槽26内，以使箱盖2能紧密盖合垃圾投入口11。

实施例十

参见图4，在实施例一至实施例九任一实施例的基础上，进一步地，垃圾投放口的内壁设有台阶111，台阶111上设有垃圾袋口压件20。设置垃圾袋口压件20，能够将垃圾袋的袋口压在台阶111上，以对垃圾袋进行固定。

进一步地，垃圾袋口压件20上设有用于袋口固定环201，如此能够避免垃圾袋口从垃圾袋口压件20和台阶111之间滑落，进一步提高垃圾袋口的固定稳固度。

进一步地，垃圾袋口压件20为两件，两件垃圾袋口压件20相对设置且活动连接于箱体1，即两件垃圾袋口压件20相对的一侧与箱体1铰接链接，两件垃圾袋口压件20远离或者靠近台阶111。如此，垃圾袋口压件20能与箱体1 一体设计，使得结构紧凑，而垃圾袋口压件20活动连接，在固定垃圾袋口时能将垃圾袋口压件20远离台阶111转动以使垃圾袋口能缠住垃圾袋口压件20，然后再将垃圾袋口压件20往台阶111方向转动以贴合台阶111放置。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种集尘装置，用于清洁机器人，其特征在于，包括：

箱体，顶部设有垃圾投入口，外部下方设有集尘口，所述箱体内设有集尘通道以及风道，所述集尘通道与所述集尘口连通；

箱盖，一侧与所述箱体活动连接以盖合或打开所述垃圾投入口，所述箱盖盖合所述垃圾投入口的一侧设有第一风口、第二风口、出尘口、过滤口，所述第一风口与所述集尘通道连通，所述第二风口与所述风道连通，所述出尘口与所述第一风口连通，所述过滤口与所述风道连通，所述过滤口设有第一过滤件；

风机，设于所述风道内，所述风道的内壁设有连通箱体外部的出风孔。

2.如权利要求1所述的集尘装置，其特征在于，所述箱体的内部包括上下设置的第一容纳腔以及第二容纳腔，所述垃圾投放口连通所述第一容纳腔上，所述第一容纳腔用于放置垃圾袋，所述第一容纳腔和所述第二容纳腔之间设有相互连通的气孔，所述气孔分布在所述第一容纳腔底部的四周，所述第二容纳腔侧壁设有第三风口，所述第三风口与所述风道连通。

3.如权利要求2所述的集尘装置，其特征在于，所述第二风口上设有可打开或者闭合所述第二风口的控制门，所述风机包括全功率工作模式和非全功率工作模式，当所述风机处于非全功率工作模式时，所述控制门关闭所述第二风口；当所述风机处于全功率工作模式时，所述控制门打开所述第二风口。

4.如权利要求1所述的集尘装置，其特征在于，所述箱盖在所述出尘口靠近所述过滤口的一侧设有挡板,所述挡板的相对两侧边向所述出尘口相对两侧延伸。

5.如权利要求1或4所述的集尘装置，其特征在于，所述箱盖上可转动地设有关闭或者打开所述出尘口的盖板。

6.如权利要求1所述的集尘装置，其特征在于，所述集尘通道以及风道设于所述箱体的与所述集尘口的同侧。

7.如权利要求1所述的集尘装置，其特征在于，所述出尘口和所述第一风口之间在所述箱盖内形成气流通道。

8.如权利要求1所述的集尘装置，其特征在于，所述箱体的底部设有供所述清洁机器人进入的停机坪，所述集尘口位于所述停机坪的一侧。

9.如权利要求1所述的集尘装置，其特征在于，所述箱体和所述箱盖的连接处设有驱动机构，所述驱动机构驱动所述箱盖打开所述垃圾投入口，所述箱盖上还设有感应装置以及与所述感应装置电连接的控制装置，所述控制装置与所述驱动机构电连接以控制所述驱动机构。

10.如权利要求9所述的集尘装置，其特征在于，所述驱动机构包括：

连杆，连接所述箱体和箱盖；

顶升件，可沿所述箱盖方向伸缩地设于所述箱体，当所述顶升件伸出时，可将所述箱盖顶开；

驱动件，设于所述箱体上并驱动所述顶升件伸缩。

11.如权利要求10所述的集尘装置，其特征在于，所述箱盖上设有与所述顶升件相对应的凹槽，所述凹槽远离所述箱盖和所述箱体连接处的一侧槽壁设有第一斜面，所述顶升件与所述第一斜面相对的一侧设有与所述第一斜面配合的第二斜面，在所述箱盖盖合垃圾投入口时，所述第一斜面和所述第二斜面贴合设置。

12.如权利要求1所述的集尘装置，其特征在于，所述垃圾投放口的内壁设有台阶，所述台阶上设有垃圾袋口压件。

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