CN114616400A - 用于抽吸抓取的流体装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种流体流动装置，该装置包括多个功能性流体模块，每个模块都固定在单独的基部上，基部包括：－两个平行的侧向面，通过这些侧向面，各基部能够彼此附接，以使得当各基部被附接时，这些基部中的两个具有自由的侧向面；－初级流体输送通道，初级流体输送通道穿过基部，从而在两个侧向面上相同的位置上露出；以及－前部面，模块沿前部面延伸，从而将所述模块的输入通道与在基部中从前部面延伸并在初级通道中露出的二级通道相连接。根据本发明，该装置包括用于将各基部固定在一起的装置和用于将在自由侧向面中的一个上露出的初级通道的端部与用于供应模块的加压流体源可密封连接的装置。

Description

用于抽吸抓取的流体装置
本发明涉及分配流体流动领域，特别是用于通过真空搬运。
更特别的是，本发明涉及一种用于诸如喷射器或文丘里真空泵之类的气动部件的流体流动分配装置。
背景技术
喷射器通常用于供应抽吸搬运操作所需的真空，尤其是用于移动难以抓持或易碎的物体。
概括地说，喷射器包括管道，该管道包括文丘里式喷嘴，该文丘里式喷喷嘴具有：
－入口孔口，用于联接到压缩空气供应回路；
－出口孔口，用于通过喷嘴加速的空气射流；以及
－布置在入口孔口与出口孔口之间的抽吸孔口，在入口孔口与出口孔口之间流动的空气射流通过其产生抽吸。
抽吸孔口连接到至少一个吸盘，该至少一个吸盘布置成抵靠待抓持的物体来应用。
真空抓取装置一般包括多个吸盘，该吸盘与多个喷射器的抽吸孔口相连接。压缩空气通过与所述喷射器的入口孔相连的单独供给管道被输送到每个喷射器。由于管道的数量与喷射器的数量有关，随着喷射器数量的增加，设备的压缩空气供给回路对应地变得更加复杂和庞大，特别是这可能会使为维护或修理目的而替换喷射器变得复杂。
已知的真空抓取装置有多个喷射器被接收到单个接收基部中，该基部形成了用于保留和快速更换喷射器的系统。在接收基部内部有与压缩空气源相连接的分配回路，每个喷射器与其相连接。
这种装置既可以减少向喷射器供给压缩空气所需的管道数量，又可以有利于替换所述喷射器。然而，其存在的缺点是只能接收预定数量的喷射器，特别是当需要增加一个或多个喷射器以升级真空搬运设备时，需要获得更大的容量的基部。
发明目的
因此，本发明的一个目的是提供一种模块化的流体流动装置，使其有可能避免至少一些上述缺点。
发明内容
为此，本发明提供了一种流体流动装置，该流体流动装置包括多个流体流动功能模块，每个模块紧固在相应的单独基部上，基部包括：
－两个平行侧向面，各基部适于经由侧向面抵靠彼此放置，以使得当基部抵靠彼此放置时，基部中的两个各自具有自由的一个侧向面；
－初级流体运输通道，初级流体运输通道穿过基部以在其两个侧向面中的相同的相对位置中敞开；以及
－前部面，模块沿着前部面延伸，从而将模块的入口通道与在基部内部从前部面延伸并在初级通道中敞开的次级通道相联接。
根据本发明，该装置包括用于将各基部彼此紧固的紧固件装置、用于将各初级通道连接在一起的严密连接装置以及用于将在其中一个侧向面中敞开的初级通道的端部与用于供给模块的压力流体源联接的严密联接装置。
因此，这种装置中的基部数量可以与流体流动设备所需的模块数量相匹配，并且可以根据设备中喷射器数量的变化在装置中增加基部或从装置移除基部。
特别地，该流体流动装置包括用于闭合在没有联接装置的自由侧向面中敞开的初级通道的端部的严密关合件装置。
特别地，每个基部包括顶部面，顶部面中延伸有在初级通道中敞开的三级通道。
特别是，该装置包括用于闭合在基部的顶部面中敞开的三级通道的端部的严密关合件装置。
特别地，每个基部的后部面和/或其侧向面包括用于紧固到支承件的紧固件装置。
在本发明的实施例中，模块通过螺接紧固而紧固到基部。
在本发明的另一实施例中，模块通过卡合紧固而紧固到基部。
有利的是，每个基部都包括止回阀，该止回阀具有敞开状态和闭合状态二者，闭合状态中，在基部不设置有模块时，止回阀闭合二级通道。
当模块从其基部移除时，这样的阀使其有可能在压力下继续向其他模块供给流体。
特别地，至少一个模块是喷射器。
特别地，基部在结构上是相同的。
本发明还提出了一种流体流动装置，包括紧固在独立基部上的单个流体流动功能模块，基部包括：
－两个平行侧向面，基部适于通过侧向面抵靠两个另外的基部放置；
－初级流体运输通道，该初级流体运输通道穿过基部，以敞开在其两个侧向面中的相同位置中；
－前部面，模块沿着前部面延伸，从而将模块的入口通道与从前部面延伸在基部内部并在初级通道中敞开的次级通道相联接；以及
－用于将基部紧固到至少一个其他基部的紧固件装置。
特别地，该装置包括严密联接装置，用于将在侧面之一中敞开的初级通道的端部与用于供给模块的压力流体源联接。
以特别的方式，该装置包括用于闭合在没有联接装置的自由侧向面中敞开的初级通道的端部的严密关合件装置。
以特别的方式，基部包括顶部面，顶部面中延伸有在初级通道中敞开的三级通道。
特别是，该装置包括用于闭合在基部的顶部面中敞开的三级通道的端部的严密关合件装置。
特别地，装置包括严密联接装置，用于将所述基部的所述顶部面中敞开的所述三级通道的端部与用于供给所述模块的压力下的流体源相联接。
特别是，该装置包括用于闭合在侧向面中敞开的初级通道的端部的严密关合件装置。
特别地，基部的后部面和/或其侧向面包括用于紧固到支承件的紧固件装置。
在本发明的实施例中，模块通过螺接紧固而紧固到基部。
在本发明的另一实施例中，模块通过卡合紧固而紧固到基部。
有利的是，基部都包括止回阀，该止回阀具有敞开状态和闭合状态二者，闭合状态中，在基部不设置有模块时，止回阀闭合二级通道。
特别地，模块是喷射器。
附图说明
考虑下面的描述，本发明能被更好地理解，这些描述纯粹是说明性的且非限制性的，并应该参考附图来阅读，附图中：
[图1A]图1A是本发明第一实施例的流体流动装置的轴测立体图；
[图1B]图1B是以第一定向示出的图1A所示装置的一部分的分解图；
[图1C]图1C是以第二定向示出的图1A所示装置的一部分的分解图；
[图1D]图1D是图1A所示装置的分解图；
[图2A]图2A是图1A中所示装置的变型的轴测立体图；
[图2B]图2B是图2A中所示装置的分解图；
[图2C]图2C是用于将喷射器紧固至基部的卡合紧固装置的细节剖视图，销栓处于其低位置；
[图2D]图2D是与图2C的视图类似的视图，销栓处于其高位置；以及
[图3]图3是本发明第二实施例的流体流动装置的轴测立体图。
具体实施方式
参照图1A至图1D，整体给定附图标记1的本发明第一实施例的流体流动装置包括三个喷射器10，每个喷射器10紧固到相应的单独基部20。
(几个)喷射器10和基部20彼此相同，而在附图中通过添加相应的字母A、B和C来区分它们。
每个喷射器10存在主体，该主体基本上是长方体的形状，有在其内部延伸的管道。该管道包括文丘里型喷嘴，该文丘里型喷嘴具有：
－入口孔口11，该入口孔口11具有从喷射器10的后部面10.1突出的边缘，用于与压缩空气供给回路相联接；以及
－抽吸孔口12，该抽吸孔口12具有从喷射器10的后部面10.1突出的边缘，用于与连接到至少一个吸盘的抽吸回路相联接。
喷射器10A、10B和10C因此是彼此相同的。
每个基部20包括形状为长方体的主体，其具有两个彼此相对的平行侧向面，即第一侧向面20.1和第二侧向面20.2，其间延伸有初级流体运输通道21a。初级通道21a基本上是笔直的，并在基部20的侧向面20.1和20.2中基本上相同的位置中敞开。
与初级通道21a平行，延伸有两个第一光滑螺钉穿过孔24，该第一光滑螺钉穿过孔24布置成使基部20彼此紧固，以及两个第二光滑螺钉穿过孔25，该第二光滑螺钉穿过孔25布置成通过保持基部20的两个侧向面20.1和20.2之一抵靠支承件的面而将基部20紧固到支承件。在每个端部处，每个第一孔24都具有沉孔，以便接收螺母或接合在相邻基部20中的螺钉头的一部分，这些沉孔的直径和深度基本相同。在第一侧向面20.1中敞开的沉孔与在第二侧向面20.2中敞开的沉孔不同之处在于其包括防止螺母或螺钉头旋转的邻抵部。由于螺母和螺钉头是六角形的，在此示例中，在第一侧向面20.1中敞开的沉孔具有两个面向的平行面，两个面向的平行面延伸而面向螺母或螺钉头的两个面。
基部20还具有二级流体运输通道21b，二级流体运输通道21b从基部20主体的前部面20.3延伸从而在初级通道21a中敞开。二级通道21b基本上与初级通道21a和基部20的前部面20.3垂直。在基部20的前部面20.3中敞开的二级通道21b的自由端布置成以严密的方式接收喷射器10之一的入口孔口11的边缘。
从图3中可以看出，基部20还具有三级流体运输通道21c，三级流体运输通道21c从基部20的顶部面20.4延伸从而在初级通道21a中敞开。三级通道21c基本上与初级通道21a、二级通道21b和基部20主体的顶部面20.4相垂直。在基部20的顶部面20.4中敞开的三级通道21c的自由端设置有形状为圆柱形的严密的关合件30。
基部20还具有在基部20主体的前部面20.3和所述主体的底部面20.6之间延伸的四级通道21d。在基部20的前部面20.3中敞开的四级通道21d的端部布置成以严密的方式接收喷射器10之一的抽吸孔口12的边缘。在基部20的底部面20.6上敞开的四级通道21d的端部布置成能够与抽吸回路相联接。
基部20还具有在基部20的主体的前部面20.3和与前部面20.3平行的后部面20.5之间延伸的两个小的螺钉穿过孔26，并布置为能够使喷射器10中的一个紧固到基部20，保持喷射器10的后部面10.1抵靠基部20的前部面20.3。
基部20还具有四个圆柱形腔体27，圆柱形腔体27从基部20的后部面20.5沿垂直于所述后部面20.5的相应轴线延伸并接收相应的螺纹插入件28，特别是用于使基部20的主体能够拧至结构从而借助螺钉60保持基部20的后部面20.5抵靠结构的接收面。
基部20A、20B和20C彼此相同。
该装置1包括成组紧固件元件，用于将基部20A、20B和20C抵靠彼此保持。该组包括两个螺母31、四个第一螺钉32和两个第二螺钉33，每个第一螺钉32设置有中空的六角头，该六角头有螺纹，第一螺钉32和第二螺钉33可以螺接紧固在该六角头中。六角头的高度略低于孔24的沉孔深度的两倍。
最初，螺母31收容在孔24的沉孔中，该孔24在基部20A的第一侧向面20.1中敞开，在该沉孔中螺母31被阻止转动。两个第一螺钉32则接合在基部20A的孔24中，以便拧入螺母31，两个第一螺钉32的端部从基部20A的第二侧向面20.2突出。
此后，基部20B的第一侧向面20.1抵靠基部20A的第二侧向面20.2放置，而两个第一螺钉32的头部的顶部接收在基部20B的第一侧向面20.1的沉孔中从而防止转动。
另外两个第一螺钉32则接合在基部20B的孔24中以便拧入接收在基部20A的孔24中的两个第一螺钉32的头部，接合在基部20B中的孔24中的两个第一螺钉32的头部从基部20B的第二侧向面20.2突出。
此后，基部20C的第一侧向面20.1抵靠基部20B的第二侧向面20.2放置，而两个第一螺钉32的头部的顶部接收在基部20C的第一侧向面20.1的沉孔中从而防止转动。
两个螺钉33接合在基部20C的孔24中，以便拧入基部20C的孔24中接收的两个第一螺钉32的头部。
此外，该装置1具有成组连接元件，该成组连接元件使基部20A、20B和20C的初级通道能够以严密的方式联接在一起。该组包括六个O型环40，O型环40用于接收在初级通道21a的每个自由端中布置的相应槽中，以及两个垫圈41，垫圈41用于同轴地围绕初级通道21a拧在基部20B和20C的第一侧向面20.1上，使得当基部20A、20B和20C彼此紧固时，垫圈41在布置在基部20B和20C的第一侧向面20.1上的O型环上以及基部20A和20B的第二侧向面上施加轻度压力。
该装置还具有联接器装置50，联接器装置50用于将在基部20C的自由侧向面20.2中敞开的初级通道21a的端部与压力下的流体源进行严密联接。联接装置50包括管状体50.1和紧固件板50.2二者，管状体50.1用于联接到压缩空气供给管道，紧固件板50.2从管状体的端部延伸。该板50.2布置为经由第二螺钉33拧在基部20C的第二侧向面20.2上。
该装置1还具有严密的关合件装置，用于关合初级通道21a的在基部20A的自由侧向面20.1中敞开的端部。关合件装置包括盖51，该盖51布置成螺接到基部20A的第一侧向面20.1上，从而在布置在基部20A的第一侧向面20.1上的O型环40上施加轻度压力。盖51使用与将垫圈41拧到基部20B和20C上所使用的相同紧固件接口拧到基部20A上。
此后，喷射器10装配在基部20上，使得喷射器10的后部面10.1沿着基部的前部面20.3延伸，从而将喷射器10的入口孔口11和抽吸孔口12分别与基部20的二级通道21b和四级通道21d相联接。
每个喷射器10通过穿过所述基部并经由孔26的两个螺钉60而在对应的基部上保持就位。
在此示例中，有利的是，每个基部20中的二级通道21b的自由端设置有球止回阀，该球止回阀既具有敞开状态又具有闭合状态，该闭合状态中，在没有喷射器10与二级通道21b相联接时，球关合所述自由端。当基部之一不具有喷射器时，该止回阀使其有可能在压力下继续向其他喷射器供给流体。
图2A和2B示出了一种流体流动装置1’，该流体流动装置1’是图1A至1D所示装置1的变型。该装置1’与装置1的不同之处在于，其包括用于将喷射器10紧固到基部20的卡合紧固件装置。卡合紧固件装置替代了装置1中的螺钉60，其使喷射器10能够被锁定到基部20上，并能够在不使用工具的情况下从其释放。
卡合紧固件装置包括三个可弹性变形凸片70，可弹性变形凸片70用于拧到基部20的顶部面20.4上，以便从所述基部20的前部面20.3突出。每个凸片70具有设置有狭槽70a的自由端，狭槽70a布置成与从相关联的喷射器的顶部面10.2突出的凸部10.3的部分配合。凸部10.3中的每个部分基本上都是具有斜面的齿的形状。
此外，装置1’的喷射器10与装置1的喷射器不同之处在于每个喷射器在其底部中设置有可弹性变形的钩80，该钩80从喷射器10的后部面10.1突出。钩80安装成在释放位置与锁定位置之间枢转，在锁定位置中，在喷射器10与所述基部20连接时，钩80与基部20的前部面20.3中的狭槽29(在图1B中可见)相配合。
钩80与触发件81机械连接，当将压力施加所述触发件81上时，该触发件81布置为将钩80从其锁定位置朝向其释放位置移动。触发件81因此形成了在基部20上控制喷射器10的卡合紧固的装置。
为了将喷射器10连接在基部20上，喷射器10向基部20移动，使得喷射器10的后部面10.1与基部20的后部面20.5基本平行，且喷射器10的入口孔口11和抽吸孔口12相应面向在基部20的前部面20.3中敞开的二级通道22b和四级通道21d的端部，这一直持续到凸部10.3中的部分和喷射器10的钩80分别与凸片70中的狭槽70a和基部20中的狭槽29配合为止。然后，喷射器10通过卡合紧固来紧固在基部20上而不使用任何工具。
对触发件81施加压力，这使凸片70的自由端抬升一点，因此使喷射器10能够从基部20断开连接而无需使用任何工具。
有利的是，如图2C和2D所示，喷射器10可以设置有销栓90，该销栓90用于防止触发件81枢转，从而防止喷射器10的任何非及时断开。
销栓90包括杆90.1，该杆被安装成可在高位置与低位置之间平移，在高位置中杆90.1不活动，在低位置中杆90.1抵抗触发件的任何枢转，该枢转允许钩80被从其锁定位置带到其释放位置。杆90.1通过构成返回构件的压缩弹簧90.2保持在其低位置中。施加在杆的底部端的推力促使杆远离其低位置朝向其高位置移动，从而允许触发件81枢转。以传统方式，杆90.1可以通过从杆90.1径向突出的闩锁90.3而能进行的四分之一圈转动锁定而保持在其高位置中。
杆90.1布置在喷射器10内部，使得在不使用布置为能够对所述杆90.1施加推力然后转动其的工具的情况下就不能改变所述杆90.1的位置。在这个示例中，杆90.1的底部端包括用于接收平头螺丝刀的狭槽。
图3示出了一种流体流动装置2，其具有紧固在基部20上的单个喷射器10和用于闭合在基部20A的侧向面20.1和20.2中敞开的初级通道21a的端部的严密关合件装置。
关合件装置包括盖51和盖52，其布置成相应地拧在基部20A的第一侧向面20.1和第二侧向面20.2上，从而对布置在初级通道21a相对端处的O型环40施加轻度压力。
与装置1和1’不同的是，基部20中的三级通道21c的自由端不具有关合件24，并用于联接到压力下的流体源，以便向喷射器10供给压缩空气。
在变型中，盖52可以被装置1或1’的联接装置50所替代，以便将基部20中的初级通道21a与压力下的流体源相联接，而基部20中的三级通道21c的自由端则具有关合件24。
当然，本发明不限于所描述的实施方式，而是涵盖落入由本发明的方案限定的本发明范围内的任何变型。
构成该装置的基部和注射器的数量可以等于两个，或可以大于三个。
紧固件螺钉的定位可以不同，卡合紧固件装置的结构也可以与所述不同。
尽管在上文中，注射器是借助螺钉或卡合紧固而紧固在基部上的，但可以设想其他类型的紧固，诸如使用安装在元件之一上的杆，从而可在用于与固定至相邻元件的凸部中的部分接合的位置与用于释放凸部中的部分的位置之间移动。
这些模块可以执行除喷射器功能以外的其他功能。
模块的形状可以是彼此不同的，而初级通道在侧向面中敞开的相对位置是相同的，从而在基部紧固到支承件时，能够彼此对准。
关合件装置51可以由联接器装置50替代，用于向所有喷射器10A、10B和10C供给空气，和/或用于向另一组喷射器供给空气。
尽管在上文中，孔26用于借助螺钉60将喷射器10紧固至基部20，但其也可用于将基部20紧固至框架。
尽管在上面，卡合紧固件控制装置、特别是触发件81是由喷射器10承载的，以便有利于操作，但其也可以由基部20承载。

Claims (19)

1.一种流体流动装置(1)，所述流体流动装置包括多个流体流动功能模块(10A、10B、10C)，每个流体流动功能模块紧固在相应的单独基部(20A、20B、20C)上，所述基部包括：
－两个平行的侧向面(20.1、20.2)，所述基部适于经由所述侧向面彼此抵靠放置，以使得当所述基部彼此抵靠放置时，所述基部中两个各自具有自由的一个侧向面；
－初级流体运输通道(21a)，所述初级流体运输通道穿过所述基部，以在其两个侧向面中的相同的相对位置中敞开；以及
－前部面(20.3)，所述模块沿着所述前部面延伸，从而将所述模块的入口通道(11)与在所述基部内部从所述前部面延伸并在所述初级通道中敞开的二级通道(21b)相联接；
－顶部面(20.4)，在所述顶部面中延伸有在所述初级通道中敞开的三级通道(21c)；
所述装置包括：用于将各所述基部彼此紧固的紧固件装置(31、32、33)、用于将各所述初级通道彼此联接的严密联接装置(40、41)、用于将在所述自由侧向面中的一个中敞开的所述初级通道的端部与压力下的流体源联接以便给所述模块馈送的严密联接装置(40、50)以及用于将在所述基部的所述顶部面中敞开的所述三级通道的端部与压力下的流体源联接以便给所述模块馈送的严密联接装置。
2.根据权利要求1所述的流体流动装置，其特征在于，包括严密关合件装置(51)，所述严密关合件装置用于闭合在没有联接装置的所述自由侧向面上敞开的所述初级通道的端部。
3.根据权利要求2所述的流体流动装置，其特征在于，包括严密关合件装置(30)，所述严密关合件装置用于闭合在所述基部的所述顶部面中敞开的所述三级通道的端部。
4.根据前述权利要求中任一权利要求所述的流体流动装置，其特征在于，每个基部的后部面(20.5)和/或其侧向面(20.1、20.2)包括用于紧固到支承件的紧固件装置(25、27、28)。
5.根据前述权利要求中任一权利要求所述的流体流动装置，其特征在于，所述模块通过螺接紧固而紧固到所述基部。
6.根据权利要求1至4中任一权利要求所述的流体流动装置，其特征在于，所述模块通过卡合紧固而紧固到所述基部。
7.根据前述权利要求中任一权利要求所述的流体流动装置，其特征在于，每个基部包括止回阀，所述止回阀具有敞开状态和闭合状态二者，在所述闭合状态中，所述止回阀在所述基部不设置有模块时闭合所述二级通道。
8.根据前述权利要求中任一权利要求所述的流体流动装置，其特征在于，所述模块中的至少一个是喷射器。
9.根据前述权利要求中任一权利要求所述的流体流动装置，其特征在于，所述基部在结构上是相同的。
10.一种流体流动装置，包括紧固在单独基部(20)上的单个流体流动功能模块(10)，所述基部包括：
－两个平行侧向面(20.1、20.2)，所述基部适于通过所述侧向面抵靠两个另外的基部放置；
－初级流体运输通道(21a)，所述初级流体运输通道穿过所述基部，以在其两个侧向面中的相同位置中敞开；
－前部面(20.3)，所述模块沿着所述前部面延伸，从而将所述模块的入口通道与在所述基部内部从所述前部面延伸并在所述初级通道中敞开的二级通道(21b)相联接；
－顶部面(20.4)，在所述顶部面中延伸有在所述初级通道中敞开的三级通道(21c)；
－用于将所述基部紧固到至少一个其他基部的紧固件装置；以及
－用于将所述基部的所述顶部面中敞开的所述三级通道的端部与用于供给所述模块的压力下的流体源相联接的严密联接装置。
11.根据权利要求10所述的流体流动装置，其特征在于，包括严密联接装置(50)，所述严密联接装置用于将在所述侧向面中的一个中敞开的所述初级通道的端部与用于供给所述模块的压力下的流体源相联接。
12.根据权利要求11所述的流体流动装置，其特征在于，包括严密关合件装置(51)，所述严密关合件装置用于闭合在没有联接装置的所述侧向面上敞开的所述初级通道的端部。
13.根据权利要求10所述的流体流动装置，其特征在于，包括严密关合件装置(24)，所述严密关合件装置用于闭合在所述基部的所述顶部面中敞开的所述三级通道的端部。
14.根据权利要求10所述的流体流动装置，其特征在于，包括严密关合件装置(51、52)，所述严密关合件装置用于闭合在所述侧向面中敞开的所述初级通道的端部。
15.根据权利要求10至15中任一权利要求所述的流体流动装置，其特征在于，所述基部的后部面(20.5)和/或所述侧向面包括用于紧固到支承件的紧固件装置(25、27、28)。
16.根据权利要求10至15中任一权利要求所述的流体流动装置，其特征在于，所述模块通过螺接紧固而紧固到所述基部。
17.根据权利要求10至15中任一权利要求所述的流体流动装置，其特征在于，所述模块通过卡合紧固而紧固到所述基部。
18.根据权利要求10至17中任一权利要求所述的流体流动装置，其特征在于，所述基部包括止回阀，所述止回阀具有敞开状态和闭合状态二者，在所述闭合状态中，所述止回阀在所述基部不设置有模块时闭合所述二级通道。
19.根据权利要求10至18中任一权利要求所述的流体流动装置，其特征在于，所述模块是喷射器。
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