CN114616195A - 用于对食品部分分级、分批和选择性地传送的设备和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于对食品部分(304)分级和分批的设备，其具有：秤单元，适于以第一预定精度确定每个食品部分(304)的重量；多个分批仓(340)，适于接收一组被选择的食品部分(304)；称重站(302、500)，适于以大于所述第一预定精度的第二预定精度称重还未被传送到所述多个分批仓(340)中的食品部分(304)并且将各个确定的重量中的每一个与对应的食品部分(304)相关联；多个可控的第二传送单元，其适于选择性地将已称重的所述食品部分中的特定食品部分传送到所述多个分批仓的被选择的分批仓中；控制单元，可操作地与所述秤单元、所述称重站(302、500)、所述第一传送单元(352)和所述第二传送单元连接，其中，所述控制单元适于控制所述第一传送单元(352)和所述第二传送单元，以便将多个所述食品部分(340)组装到在所述多个仓的每一个中，达到被收集在所述多个分批仓(340)的每一个中的所述食品部分的总重量对应于预定目标重量的程度。本发明还涉及一种用于分级和分批的方法。此外，本发明涉及一种用于对食品部分选择性地传送的设备和方法。

Description

用于对食品部分分级、分批和选择性地传送的设备和方法

相关申请的交叉引用

本申请要求2020年1月26日提交的、序列号为62/966,008的美国临时专利申请和2019年8月20日提交的、序列号为62/889,452的美国临时专利申请的优先权，这两者的全部内容通过参考并入本文。

技术领域

本发明涉及一种用于对食品部分分级和分批的设备和方法。此外，本发明涉及一种用于对食品部分选择性地传送的设备和方法。

背景技术

食品的快速加工产生了处理挑战。例如，用于消费的动物的大规模加工涉及从动物去除组织，以准备对用于递送至顾客或消费者的食品部分分批。对食品部分分批包括将具有特定等级特征的食品部分收集成组。特征包括食品部分类型、尺寸和重量。例如，一批可以是具有特定近似重量的一个或多个食品部分，或者一批可以是聚集在一起总计近似重量的特定类型的一个或多个食品部分，诸如家禽胸部。创建具有顾客或消费者所期望的特征的一组食品部分使最终的批产量最大化，并使与最终的批相关联的产品赠送最小化。

文献WO 2004/090481A1公开了一种用于生产多批预定重量的物品的系统。这种基于等级类型称重机器的系统用于并行地构建多个包装。物品被逐个称重，并且随后将作出每个物品应该被发送到哪个位置的决定。该决定基于来自先前称重的物品的历史数据和进一步统计的规则。当完成了对属于一个包装的物品进行分批的过程时，从相应位置移除物品，并且启动在相同位置处构建新的包装的过程。

因此，现有技术中已知的设备和方法具有所有物品都被动态称重的缺点。这种动态称重过程的精度相对较低。特别地，随着生产率的增加，即高的输送速度，重量确定的不准确性也增加。这经常导致与成批组装的物品的期望目标重量的较大偏差。另一个缺点是由于使用结构上简单构造的偏转翼来分配物品而产生的。一方面，这些偏转翼的操作速度相对较低，另一方面，它们不允许物品的精确定位。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于对食品部分分级和分批的设备和方法，其可以以高处理速度，即以增加的生产率，以及关于每批的期望目标重量的高精度来操作。此外，本发明的目的是提供一种用于对食品部分选择性地传送的设备和方法。

该目的通过上文提及的设备实现，该设备包括：秤单元，其适于以第一预定精度确定每个食品部分的重量，并将各个确定的重量中的每一个与对应的食品部分相关联；多个分批仓，其适于接收一组被选择的食品部分；其中，每个分批仓与可控的第一传送单元相关联，所述第一传送单元适于选择性地将所述食品部分中的特定食品部分传送到所述多个分批仓的被选择的分批仓中；称重站，其适于优选静态地以大于所述第一预定精度的第二预定精度对尚未被传送到所述多个分批仓中的食品部分进行称重，并且适于将各个确定的重量中的每一个与对应的食品部分相关联；多个可控制的第二传送单元，其中每个分批仓与所述可控的第二传送单元相关联，所述可控的第二传送单元适于选择性地传送所述食品部分中的已经称重的特定食品部分到所述多个分批仓的被选择的分批仓中；控制单元，其与所述秤单元、所述称重站、所述第一传送单元和所述第二传送单元操作性地连接，其中所述控制单元适于控制所述第一传送单元和所述第二传送单元，以便将多个所述食品部分组装在所述多个仓的每一个中，达到被收集在所述多个分批仓的每一个中的所述食品部分的总重量对应于预定目标重量的程度。

因此，根据本发明，使用适于称量食品部分的秤单元和称重站两者，实现了高处理速度并且使批次中的物品的总重量的偏差最小化。换句话说，根据本发明的分批和分级设备适于混合分批。混合分批意味着在第一步中使用具有较低精度/准确度的秤来称量物品。基于该重量确定，将物品分配到相应的仓。

当批次的总重量接近期望的目标重量时，已经利用具有比秤单元更高的精度的称重站称重的那些物品被分配到相应的仓。因此，一方面即被装备用于快速重量确定的秤单元和另一方面被装备用于以较高精度测量物品重量的称重站的优点被协同地组合。优选地，秤单元包括料斗秤，但是应当理解，本发明不仅限于这种料斗秤。

根据本发明的有利改进，该设备还包括：至少一个第一输送机，其适于在输送方向上顺序地运输食品部分；和卸料输送机，其适于将已称重的食品部分从所述称重站顺序地运输到多个可控的第二传送单元，其中，所述秤单元适于确定利用所述第一输送机运输的每个食品部分的重量，所述第一传送单元适于选择性地将所述特定食品部分从所述第一输送机传送到所述多个分批仓的所述被选择的分批仓中，所述称重站位于所述第一输送机的下游，并且所述第二传送单元适于选择性地将所述特定食品部分从所述卸料输送机传送到所述多个分批仓中的被选择的分批仓中。

有利地，可以实现高生产率，而对于实现每批的目标重量的精度没有任何不利。如前所述，例如通过被配备为料斗秤的秤单元，物品在被运输时被称重。

本发明的优选改进的特征在于，所述称重站包括静态秤以及枢转的第一引导件和枢转的第二引导件，其中所述第一引导件由第一致动器可操作地控制，所述第二引导件由第二致动器可操作地控制，并且其中所述第一引导件适于将由所述第一输送机供应的食品部分可控地移动到所述秤上，并且所述第二引导件适于在称重之后将所述食品部分从所述秤可控地移动到所述卸料输送机上。

这提供了以下优点，即，食品部分的移动可以至少在短的时间间隔内停止，以便以最大可能的精度执行静态重量测量，从而使任何测量误差最小化。通过这种方式，可以仅在一段时间内停止待测量的物品的任何移动，这对于重量测量是绝对必要的。在完成重量确定之后，立即利用第二引导件将食品部分引导到卸料输送机。

根据本发明的另一有利实施例，所述静态秤包括可操作地连接到重量感测设备的甲板，并且所述甲板被平台围绕。有利地，一方面确保了食品被安全地引导到甲板上以进行前述称重，并且确保了食品被可靠地从甲板经由周围的平台引导到卸料输送机。

本发明的另一优选实施例提供了所述第一引导件和所述第二引导件形成为具有倒L形的平面结构。这确保了即使在高操作速度或作用加速力的情况下，食品部分也被可靠地引导。

根据本发明的有利改进，所述第一引导件和所述第二引导件具有曲线形式。换句话说，每个第一和第二引导件都具有平滑弯曲的行进。

本发明的优选改进的特征在于，所述第一引导件和/或所述第二引导件具有从形成在近端处的基部延伸到形成在远端处的凹部的本体。该凹部构成了一个可容纳区域，在第一或第二引导件运动期间，食品部分分别在该区域中被可靠地引导。因此总是确保食品部分的安全引导运动。

根据本发明的另一有利实施例，所述本体形成在顶部边缘和底部边缘之间延伸的竖直壁，从而形成在所述基部和形成在所述远端处的所述凹部之间延伸的第一前表面。竖直壁构成用于食品部分的接触表面。

本发明的另一优选实施例提供了所述凹部形成从所述第一前表面延伸到在尖端区域处的突出边缘的凹形的第二前表面。有利地，通过凹形的第二前表面，实现了待移动的食品部分总是自对中的，并且因此总是由相应的引导件，即所述第一引导件和第二引导件准确且精确地引导。

根据本发明的另一有利实施例，下边缘形成从所述基部延伸到所述突出边缘的唇部，以及适于将由所述第一输送机供应的所述食品部分提升离开所述表面的凹槽。

本发明的优选该进的特征在于，所述第一引导件和所述第二引导件适于相对于所述平台可控地竖直移动。这将具有的优点是，不仅能够在平面内移动食品部分，例如仅执行二维移动，而且能够在第三维度内移动食品部分，从而离开上述平面以便将食品部分移动到另一平行定位的平面。因此，本发明的设备不仅适于水平移动食品部分，而且还被设计成在竖直方向上移动食品部分。

根据本发明的有利改进，所述第一引导件和所述第二引导件适于独立地升高和降低。上述优点也适用于上述特征。

本发明的优选实施例的特征在于，所述第一引导件和所述第二引导件各自都包括引导臂和拖臂，所述引导臂具有从近端处的基部延伸到远端处的尖端区域处的突出边缘并在它们之间形成有凹部的本体，所述拖臂具有从近端处的基部延伸到远端处的突出边缘并在它们之间形成有凹部的本体。

根据本发明的另一有利实施例，所述拖臂的所述凹部和所述引导臂的所述凹部形成用于所述食品部分的捕获区。有利地，形成用于食品部分的接纳部的捕获区安全地引导食品部分移动。

本发明的另一优选实施例提供了，所述第一引导件适于通过旋转所述第一引导件而将由所述第一输送机供应的食品部分可控地移动到所述秤上，并且所述第二引导件适于通过旋转所述第二引导件而将所述食品部分从所述秤可控地移动到所述卸料输送机上。以有利的方式，通过旋转第一和第二引导件，引导件可以以高操作速度操作。尤其是与轻质材料相结合，引导件优选地由导致低惯性矩的材料制成，实现了移动食品部分的短过渡时间。

根据本发明的另一有利实施例，所述第一引导件的旋转方向与由所述第一输送机供应的所述食品部分的输送方向一致，和/或所述第二引导件的旋转方向与由所述卸料输送机运输的所述食品部分的输送方向一致。有利地，相应引导件的旋转总是与输送方向相同。因此，在相应的输送机上的食品部分的速度和相应的引导件的瞬时速度之间的差异被最小化。在两个输送方向都定向在相同方向的情况下，旋转方向是反向旋转的。否则，旋转的方向是相同的。

该目的还通过上文提及的设备实现，该设备包括至少一个甲板以及枢转的第一引导件和枢转的第二引导件，其中所述第一引导件由第一致动器可操作地控制，并且所述第二引导件由第二致动器可操作地控制，并且其中所述第一引导件适于将食品部分可控地移动到所述甲板上，并且所述第二引导件适于将所述食品部分可控地从所述甲板移动以便卸料。根据本发明，可以在短时间内可靠地传送食品部分。

本发明的另一优选实施例提供了所述第一引导件和所述第二引导件形成为具有倒L形的平面结构。相关的优点已经在前面描述，因此我们参考前述文本段落。

根据本发明的有利改进，所述第一引导件和所述第二引导件具有曲线形式。相关的优点已经在前面描述，因此我们参考前述文本段落。

本发明的优选改进的特征在于，所述第一引导件和/或所述第二引导件具有从形成在近端处的基部延伸到形成在远端处的凹部的本体。相关的优点已经在前面描述，因此我们参考前述文本段落。

根据本发明的另一有利实施例，所述本体形成在顶部边缘和底部边缘之间延伸的竖直壁，从而形成在所述基部和形成在所述远端处的所述凹部之间延伸的第一前表面。相关的优点已经在前面描述，因此我们参考前述文本段落。

本发明的另一优选实施例提供了所述凹部形成从所述第一前表面延伸到在尖端区域处的突出边缘的凹形的第二前表面。相关的优点已经在前面描述，因此我们参考前述文本段落。

根据本发明的另一有利实施例，下边缘形成从所述基部延伸到所述突出边缘的唇部，以及适于将由所述第一输送机供应的所述食品部分提升离开所述表面的凹槽。相关的优点已经在前面描述，因此我们参考前述文本段落。

本发明的优选改进的特征在于，所述第一引导件和所述第二引导件适于相对于所述平台可控地竖直移动。相关的优点已经在前面描述，因此我们参考前述文本段落。

根据本发明的有利改进，所述第一引导件和所述第二引导件适于独立地升高和降低。相关的优点已经在前面描述，因此我们参考前述文本段落。

本发明的优选实施例的特征在于，所述第一引导件和所述第二引导件各自包括引导臂和拖臂，所述引导臂具有从近端处的基部延伸到远端处的尖端区域处的突出边缘并在它们之间形成有凹部的本体，所述拖臂具有从近端处的基部延伸到远端处的突出边缘并在它们之间形成有凹部的本体。相关的优点已经在前面描述，因此我们参考前述文本段落。

根据本发明的另一有利实施例，所述拖臂的所述凹部和所述引导臂的所述凹部形成用于所述食品部分的捕获区。相关的优点已经在前面描述，因此我们参考前述文本段落。

本发明的另一优选实施例提供了，所述第一引导件适于通过旋转所述第一引导件而将由所述第一输送机供应的食品部分可控地移动到所述秤上，并且所述第二引导件适于通过旋转所述第二引导件而将所述食品部分从所述秤可控地移动到所述卸料输送机上。相关的优点已经在前面描述，因此我们参考前述文本段落。

此外，该目的还通过上文提及的方法实现，该方法包括以下步骤：利用具有第一预定精度的秤单元确定每个食品部分的重量，并将各个确定的重量中的每一个与对应的食品部分相关联；用多个分批仓接收一组被选择的食品部分；经由多个可控的第一传送单元将所述食品部分中的特定食品部分选择性地传送到所述多个分批仓中的被选择的分批仓中，所述多个第一传送单元中的每一个与所述多个分批仓中的一个分批仓相关联；以大于所述第一预定精度的第二预定精度对所述食品部分进行称重，优选地对尚未被转移到所述多个分批仓中的所述食品部分进行静态称重，并且利用称重站将各个确定的重量中的每一个与对应的食品部分相关联；利用多个可控的第二传送单元将所述食品部分中的已称重的特定食品部分选择性地传送到所述多个分批仓中的被选择的分批仓中，所述多个可控的第二传送单元中的每一个与所述多个分批仓中的一个分批仓相关联；控制所述第一传送单元和所述第二传送单元，以便将多个所述食品组装在所述多个仓的每一个中，达到在所述多个分批仓的每一个中被收集的所述食品部分的总重量对应于预定目标重量的程度。

该方法的优选发展的特征在于，该方法还包括以下步骤：利用至少一个第一输送机在输送方向上顺序地运输所述食品部分，以及利用卸料输送机将所称重的食品部分从所述称重站顺序地传送到多个可控的第二传送单元，并且其特征在于，利用所述秤单元确定利用所述第一输送机所运输的每个食品部分的重量，利用所述第一传送单元将所述特定食品部分从所述第一输送机选择性地传送到所述多个分批仓中的被选择的分批仓中，其中，所述称重站位于所述第一输送机的下游，以及利用所述第二传送单元将所述特定食品部分从所述卸料输送机选择性地传送到所述多个分批仓中的被选择的分批仓中。

根据本发明的有利发展，该方法的特征在于，通过第一致动器可操作地控制枢转的第一引导件，以将由所述第一输送机供应的食品部分可控地移动到所述秤上，并且通过第二致动器可操作地控制枢转的第二引导件，以在称重之后将所述食品部分从所述秤可控地移动到所述卸料输送机上。

该方法的优选实施例的特征在于，所述第一引导件的旋转方向与由所述第一输送机供应的所述食品部分的输送方向一致。

该方法的优选实施例的特征在于，所述第一引导件和所述第二引导件相对于平台可控地竖直移动。

根据本发明的有利实施例，该方法的特征在于，所述第一引导件和所述第二引导件独立地升高和降低。

根据本发明的有利实施例，该方法的特征在于，所述第一引导件适于通过旋转所述第一引导件而将由所述第一输送机供应的食品部分可控地移动到所述秤上，并且所述第二引导件适于通过旋转所述第二引导件而将所述食品部分从所述秤可控地移动到所述卸料输送机上。

所述方法的优选实施例的特征在于，所述第一引导件的旋转方向与由所述第一输送机供应的所述食品部分的输送方向一致，和/或所述第二引导件的旋转方向与由所述卸料输送机输送的所述食品部分的传送方向一致。

为了避免重复，参考本发明方法的优点以及与根据本发明的设备相关的相关段落。

附图说明

本发明的其它优选和/或有利的特征和实施例从从属权利要求和说明书中显现。特别优选的实施例将参照附图进行更详细的解释。附图显示：

图1是所公开主题的食品加工系统的一个实施例的透视图。

图2是所公开主题的称重站的放大透视图。

图3是所公开主题的称重站的俯视图。

图4是所公开主题的称重站的实施例的俯视图。

图5是所公开主题的称重站的实施例的俯视图。

图6是所公开主题的引导件的等距视图。

图7是所公开主题的引导件的俯视图。

图8是所公开主题的引导件的仰视图。

图9是所公开主题的食品加工系统的替代实施例的透视图。

图10是所公开主题的食品加工系统的替代实施例的放大透视图。

图11是所公开主题的食品加工系统的替代实施例的放大透视图。

图12是所公开主题的食品加工系统的替代实施例的透视图。

图13是所公开主题的食品加工系统的替代实施例的透视图。

图14是与输送机上的食品部分相互作用的第一引导件的实施例的平面图。图14是与输送机上的食品部分相互作用的第一引导件的实施例的平面图。

图15是与输送机上的食品部分相互作用的第一引导件的实施例的平面图。

图16是所公开主题的称重站的替代实施例的透视图。

图17是所公开主题的称重站的替代实施例的放大透视图。

图18是所公开主题的称重站的替代实施例的放大透视图。

图19是所公开主题的称重站的替代实施例的透视图。

图20是所公开主题的称重站的替代实施例的放大透视图。

图21是所公开主题的称重站的替代实施例的平面图。

图22是所公开主题的称重站的替代实施例的放大平面图。

图23是所公开主题的称重站的替代实施例的正视图。

图24是所公开主题的称重站的替代实施例放大正视图。

图25是所公开主题的称重站的替代实施例的平台区的平面图。

图26是所公开主题的臂的替代实施例的平面图。

图27是所公开主题的臂的替代实施例的透视图。

图28是所公开主题的臂的替代实施例的透视图。

图29是所公开主题的引导臂的替代实施例的正视图。

具体实施方式

所公开主题涉及食品加工设备和方法，特别是食品部分304的称重分级和分批。食品部分304包括从动物收获的组织，包括但不限于鱼肉、甲壳类动物肉、家禽肉、猪肉和牛肉。将所收获的组织称重和分批以装运给顾客销售给消费者。

所公开主题涉及称重食品部分304和加工已称重的食品部分304的系统300和方法。在系统300的实施方式中，在可编程逻辑控制器(PLC)的控制下，食品部分被供给到称重站302和初次分批站338。PLC跟踪系统300内的每个称重的食品部分304的位置，并且协调每个单个化的食品部分304到期望的初次分批站338的移动。

食品部分304从诸如家禽之类的动物中收获，并由一系列具有带的输送机运输通过由PLC控制的加工系统300。系统300包括由各个设备执行的步骤。在运输步骤，收获的食品部分304由诸如第一输送机306之类的进料输送系统运输到分级步骤。分级步骤包括在称重站302处静态地称重食品部分304。在分级步骤之后，已称重的食品部分304被移动到分批步骤。

在一个实施例中，每个称重站302包括力传感器，例如称重传感器，用于静态地称重食品部分304。参考图1，在一种实施方式中，在分配步骤，第一输送机306进给一个或多个螺旋输送器318，其将食品部分304分配到第二输送机308上。PLC控制第一输送机306的移动和螺旋输送器318的移动，以将食品部分304单个化并分配到第二输送机308上，由此食品部分304被密集地填充(例如紧密地间隔开)。在一个实施例中，螺旋输送器318和第二输送机308之间的过渡部包括检测食品部分304的通过的门或光眼，并且运动由PLC记录。紧密地间隔开的食品部分304使食品加工系统300的生产量最大化。食品部分从第二输送机308移动到第三输送机310。

第三输送机310将食品部分304从第二输送机308移动到一个或多个称重站302。在一个实施例中，第二输送机308保持充满食品部分304，例如，在食品部分304之间没有可以供食品部分304在不接触相邻食品部分304的情况下放进去的开口间隔。每个称重站302对食品部分304进行分级，由此食品部分304被称重，并且PLC记录已称重的食品部分304的重量并且确定已称重的食品部分304的目的地，特别是，存放食品部分304的最终的初次分批站338的位置以产生分批完成的批次。参照图2-3，每个称重站302包括第一引导件324和相邻的第二引导件328。

引导件324、328由轻质材料制成，并且因此具有低惯性矩以允许相关联的致动器容易地控制引导件的精确运动。引导件协作以将食品部分304从第三输送机310移动到秤330。当食品部分304沿着第三输送机310移动时，可以接收食品部分304以进行称重的称重站302从输送机310的带取回食品部分304。第一引导件324由第一致动器322例如PLC控制的伺服马达可操作地控制。第一引导件324通过轴323连接到第一致动器322。当食品部分通过称重站302时，第一致动器322通过首先旋转第一引导件324(在图3中，逆时针)进入相邻食品部分304之间的位置来将食品部分304传送到秤330。

秤330具有可操作地连接到重量感测设备例如称重传感器的甲板334，并且甲板334由平台336围绕。平台336在第三输送机310和第四输送机312之间延伸。称重传感器可操作地连接到PLC，以记录和跟踪食品部分304的重量。当食品部分304经过甲板334时，第一引导件接触食品部分304并将其从第三输送机310的行进方向横向移动，离开第三输送机310并移动到甲板334上。平台336的横向边缘邻接第三输送机310的带的边缘，允许食品部分304从带平滑地过渡到甲板334上。

第一引导件324使食品部分304快速地横向移动离开带，并且第二致动器326通过轴327可操作地连接到第二引导件328，并且在食品部分304从平台336越过到甲板334上时接收或轻柔地捕获该食品部分，以阻止食品部分304的横向移动，使得食品部分落在甲板334上。第二引导件328通过与食品部分304接触并顺时针移动(图3中)以减速食品部分304使其停留在甲板334上来阻止食品部分304的移动。食品部分304在由第二引导件328传送到相邻的第四输送机312上之前在甲板334上停留大约0.050至0.100秒。

在一个实施例中，第一引导件324和第二引导件328将食品部分304移动到检测器的区域中，该检测器例如是用于评估食品部分304的尺寸和其它物理特性的光学检测器，或者移动到发射器-检测器，该发射器-检测器例如是用于评估诸如骨头之类的异物的存在的X射线装置。

为了将食品部分304从第三输送机310传送到第四输送机312，第二引导件326逆时针旋转，接合食品部分304将其横向移动离开甲板334到第四输送机312的带上。食品部分304被传送到传送带上的空位置上。第四输送机312将已称重的食品部分从称重站302移动到初次分批站338。

在一个实施方式中，初次分批站338的内容物包括特定类型和特定重量的食品部分304。例如，类型可以是家禽腿下段，并且每个食品部分304的重量将是相同的或在窄的测量范围内。当食品加工系统300准备必要的初次分批站338时，系统300从称重站302收集具有其已知特性的食品部分304，并且将一个或多个食品部分304收集在具有期望特性的初次分批站338中。

参照图4-8，第一引导件324的实施例具有L形平面结构，允许其移动到布置在第三输送机310上的食品部分304之间的开放间隔中。在一个实施例中，替代的第二引导件329具有曲线形式。第一引导件324具有从形成在近端404处的基部402延伸到形成在远端408处的凹部406的本体400。本体400形成在顶部边缘412和底部边缘414之间延伸的竖直壁410，从而形成在基部402和凹部406之间延伸的第一前表面416。

凹部406形成从第一面416延伸到尖端区域421处的突出边缘420的凹形第二前表面418。下边缘422形成从基部402延伸到突出边缘420的唇部424和用于将食品部分304提升离开第三输送机310的表面的凹槽423。当引导件将食品部分304从第三输送机310移动到秤330上时，突出边缘420帮助停止食品部分304在带的方向上的继续移动。

顶部边缘412形成从基部402延伸到尖端区域421的凸缘426，增加了本体400的刚性，并且防止食品部分304向上移动到第一前表面416或第二前表面418并从引导件离开。背面428形成从基部402延伸至尖端区域421的肋430，增加了本体400的刚性。肋430增加了臂332的刚度而不增加过多的重量。基部402包括用于将第一引导件324固定到第一致动器322的轴323的孔。

参考图14-15，凹部406的圆弧形状的半径是基于被移动的食品部分304的尺寸形成的，以通过将窄的尖端区域421插入到被选择用于称重的食品部分304和被选择用于称重的食品部分304的直接上游的食品部分之间的空间，允许第一引导件324进入第三输送机310上的食品部分304的移动路径。当带继续移动时，参考图14，第一引导件324移动到从带移除食品部分304a的位置。在图15中，第一引导件324与第三输送机310的移动带同步地逆时针旋转，以捕获食品部分304a并将其横向地传送离开带并传送到秤330上。

参照图9-11，示出并描述了替代实施例的食品加工系统300。图9的实施例类似于图1-8的实施例，然而，其包括一个或多个螺旋推进器352，用于将食品部分304从第一输送机306传送到初次分批站338。初次分批站338由多个初次分批仓340创建。仓340由螺旋推进器352并且由具有第三引导件344和第四引导件346的第三致动器342填充。在一个实施例中，第三致动器342是由PLC控制的伺服马达。食品部分304被第五输送机314推进到第六输送机316。当食品部分304经过第三致动器342时，第三引导件344和第四引导件346在PLC的控制下旋转到食品部分304之间的带上，从而选择性地移除食品部分304并将它们放置到相邻的仓340中。

参照图12，示出并描述了替代实施例的食品加工系统300，其中，分级以图1的方式完成，但是当已称重的食品部分304在第五输送机314上时，它们被进一步加工，其中第三致动器430将食品部分304移动到目标分批流342中。每个目标分批流342包括第七输送机434，其在PLC控制下朝向目标初次分批站338推进食品部分304，由此PLC确定具有如上所述的期望特性的每个目标初次分批站338的标准。

参考图13，示出了图9的食品加工系统300的替代实施例，其中螺旋输送器318呈径向布置并且从食品部分304的中央储存库接收食品部分304。

第一引导件324已经在食品加工系统300的实施例中示出，其中邻近称重站302的输送机的传送未称重的食品部分304的带在一方向上移动，由此当从顶部平面方位观察时引导件逆时针旋转，以便将第一引导件324插入到移动的食品部分304的流中。然而，在输送机沿与所述实施例相反的方向移动的实施例中，第一引导件324可形成为具有倒L形的平面构造，并且类似地，第二引导件328可具有倒L形的平面构造。

参考图16-29，一个实施例，称重食品部分304和加工已称重的食品部分304的系统300和方法包括替代实施例的称重站500。称重站500定位在两个输送机之间，例如具有带的第三输送机310和具有带的第四输送机312之间。参考图16-25，称重站500被示出具有第一传送组件502和相邻的第二传送组件596。这些组件位于具有中心定位的秤574的平台570上方。秤574具有用于接收食品部分304以进行称重的甲板572。平台570在邻近第三输送机310的第一侧边缘576和邻近第四输送机312的第二侧边缘586之间延伸。第一侧边缘576具有上游部分578和下游部分580，其中下游部分580形成第一过渡区域582。第一过渡区域582朝向第三输送机310延伸，终止于带的顶部下方的第一侧边缘576处。第二侧边缘具有上游部分588和下游部分590，其中下游部分590形成第二过渡区域592。第二过渡区域592朝向第四输送机312延伸，终止于带的顶部下方的第二侧边缘586处。

邻近甲板572的隔离区域584位于第一过渡区域582和第二侧边缘586之间，并且邻近甲板572的另一个隔离区域594位于第一侧边缘576和第二过渡区域592之间。过渡区域582、592改善了家禽部分304从带的移除，因为这些区域的侧边缘终止在带的顶部下方，从而防止家禽部分在它们由传送组件502、596移动时被绊在带与侧边缘之间。

第一和第二传送组件502、596具有相同的结构特征，其中第一传送组件将食品部分304从平台570和秤574移动到第四输送机312，而第二传送组件将食品部分304从第三输送机310移动到平台570和秤574。因此，将讨论第一传送组件502的结构特征，并且这可应用于第二传送组件596。

第一传送组件502具有拖臂组件510，其与引导臂组件544协作以将食品部分304从第三输送机310移动到秤574。该拖臂组件544包括拖臂512，其可操作地连接到下安装件520和上安装件554。第一杆516和相邻的第二杆518通过连接件514连接到拖臂512。杆516、518从拖臂512向上延伸，穿过板508，穿过下安装件520中的下轴承532，并终止于上安装件554中的上轴承566处。

引导臂组件544包括可操作地连接到下安装件520的引导臂546。第一杆550和相邻的第二杆552通过连接件548连接到引导臂546。杆550、552从引导臂546向上延伸，穿过板508，并终止于下轴承532处。

拖臂512和引导臂546通过可操作地连接到板508的马达504在第三输送机310、平台570和秤574上方旋转。在一种实施方式中，马达504是由PLC控制的伺服马达，并且带可操作地将马达504连接到板508。臂512、546通过可操作地连接到下安装件520和上安装件554中的一个或两个的马达534而相对于输送机310、平台570和秤574竖直地移动。在一种实施方式中，马达534是伺服马达。两个臂512、546都可以升高或降低，并且这些臂可以独立地升高和降低。

在一个实施方式中，马达534连接到凸轮板536，并且下安装件520包括从安装件520延伸并且接合凸轮板536中的第一凹槽538的从动件530，并且上安装件554包括从安装件554延伸并且接合凸轮板536中的第二凹槽540的从动件564。

下安装件520和上安装件554沿轨道竖直移动。下安装件520具有本体522，其形成与引导孔526相邻的引导套筒524，其中本体522的下部保持下轴承532。引导套筒524从下部向上延伸，提供用于接合第一轨道634的附加结构。轨道包括设置在相邻的第一轨道634和相邻的第三轨道638之间的第二轨道636。轨道在上框架构件和下框架构件之间竖直延伸。第一轨道634穿过引导套筒524，第二轨道636穿过引导孔526。

在使用凸轮板536的实施方式中，第一杆550和第二杆552固定到下轴承532，并且板536的旋转移动第一凹槽538，导致下安装件520沿着第一轨道634和第二轨道636的竖直平移，并且因此导致引导臂546的竖直平移。

上安装件554具有本体556，其形成邻近引导孔558的引导套筒558，其中本体556的上部保持上轴承566。引导套筒558从上部向下延伸，提供用于接合第二轨道636的附加结构。第二轨道636穿过引导套筒558，而第三轨道638穿过引导孔558。在使用凸轮板536的实施方式中，第一杆516和第二杆518固定到上轴承566，并且板536的旋转使第二凹槽540移动，导致上安装件554沿着第二和第三轨道636、638的竖直平移，并且因此导致拖臂512的竖直平移。

参考图26-29，拖臂512的一个实施例具有从近端601处的基部603延伸到远端606处的突出边缘620并在它们之间形成有凹部604的本体600。连接件514连接到基部603。本体600形成在顶部边缘610和底部边缘612之间延伸的竖直壁608，从而形成内侧壁618和外侧壁616之间的后壁614。在凹部604内，内侧壁618、外侧壁616和后壁614形成凹形的前表面。底部边缘612形成从基部延伸到突出边缘620的唇部，并且该唇部具有凹槽，该凹槽用于将食品部分304提升离开第三输送机310的表面。当拖臂512将食品部分304从第三输送机310移动到平台570上时，突出边缘420帮助停止食品部分304在带的方向上的继续移动。顶部边缘610形成从基部603区域延伸至尖端630区域的悬垂物622，从而增加了本体600的刚性，并且防止食品部分304沿凹部604的壁向上移动并离开拖臂512。后表面626形成一个或多个从基部603延伸至尖端区域630的肋628，以增加本体600的刚性。如同其它实施例，肋628在不增加过多重量的情况下增加了拖臂512的刚度。

参考图26-29，引导臂546的一个实施例具有本体651，该本体从近端653处的基部654延伸到远端657处的尖端区域681处的突出边缘671，并在它们之间形成凹部655。连接件548连接至基部654。本体651形成在顶部边缘661和底部边缘663之间延伸的竖直壁659，该竖直壁659形成后壁665，该后壁665形成了凹形的前表面。底部边缘663形成从基部654延伸到突出边缘671的唇部。顶部边缘661形成从基部654区域延伸的悬垂物673，增加了本体651的刚性，并且防止食品部分304沿着凹部655的侧壁向上移动并且离开引导臂546。后表面677形成一个或多个从基部654延伸到尖端区域681的肋679，其增加了本体651的刚度。连接件548连接至基部654。拖臂512和引导臂546由轻质材料构成，并且使用增加强度但减少重量的特性形成，例如使用最小的壁厚和悬垂物和肋，从而产生具有强度和低惯性矩的臂。

拖臂512的凹部604和引导臂546的凹部655形成用于食品部分304的捕获区598，允许组件510、544在输送机310、312和平台570内的秤574周围移动食品部分304。在一种实施方式中，当食品部分304移动到输送机310上的称重站500时，第二传送组件596通过首先在相对于平台570和第三输送机310的升高位置中旋转拖臂组件510和引导臂组件544，在第三输送机310上的被识别用于传送的食品部分304上方，从第三输送机310移动食品部分304。

当第三输送机310在邻近第一侧边缘576的带上移动食品部分304，沿将食品部分304从上游部分578向下游部分580移动的方向移动时，马达504旋转板508以将捕获区598定向在由PLC选择用于移走的食品部分304的上方。马达534转动凸轮板536，以将拖臂512和引导臂546一起降低，从而将这些臂随在捕获区598内的食品部分30放置在传送带上。接着，臂512、546通过马达504逆时针旋转(图25)，由此食品部分304从第三输送机310的带移动，穿过第一过渡区域582到达平台570上。在一个实施方式中，食品部分304被保持在该位置，直到秤574是空闲的并且能够接收食品部分304。在一个实施方式中，食品部分304被立即移动到秤574。

食品部分304位于甲板572上，并且在食品部分304从秤574移开之前进行重量测量，在一种实施方式中，第二传送组件596用于将食品部分304从甲板572移动到第一过渡区域582或移动回第三输送机310。臂512、546如前所述竖直移动和旋转，以相应地定位食品部分304。

在一种实施方式中，第一传送组件502将食品部分304从秤574移动到第二过渡区域592或第四输送机312。

在一种实施方式中，第一传送组件502通过首先在相对于平台570的升高位置中通过板508的旋转在食品部分304上方旋转拖臂组件510和引导臂组件544来从秤574移动食品部分304。一旦捕获区598在食品部分304上方，凸轮板536就被旋转以降低臂512、546，从而将这些臂一起放置在甲板572上。当第四输送机312移动邻近第二侧边缘586的带，沿使带从上游部分588移动到下游部分590的方向移动时，臂通过马达504逆时针旋转(图25)，由此食品部分304从甲板572越过上游部分588移动到第四输送机312的带上，进入由PLC选择的带上的空缺点。接下来，旋转凸轮板536以升起臂512、546，从而清除现在在带上并且沿着第四输送机312移动远离称重站500的食品部分304。已称重的食品部分304继续移动通过系统以便进一步加工。

在一个实施方式中，食品部分304被保持在上游部分588处，直到带是空闲的并且能够接收食品部分304。在一种实施方式中，食品部分304被立即移动到第四输送机312。在一种实施方式中，第一传送组件502通过首先在相对于平台570的升高位置中通过板508的旋转在食品部分304上方旋转拖臂组件510和引导臂组件544来从秤574移动食品部分304。

一旦捕获区598在食品部分304上方，凸轮板536就被旋转以降低臂512、546，从而将这些臂一起放置在甲板572上。当第四输送机312移动邻近第二侧边缘586的带，沿使带从上游部分588移动到下游部分590的方向移动时，这些臂通过马达504逆时针旋转(图25)，由此食品部分304从甲板572越过上游部分588移动到第四输送机312的带上，进入由PLC选择的带上的空缺点。

接下来，旋转凸轮板536以升起臂512、546，从而清除现在在带上并且沿着第四输送机312移动远离称重站500的食品部分304。已称重的食品部分304继续移动穿过系统以便进一步加工。

在一个实施方式中，食品部分304被保持在上游部分588处，直到带是空闲的并且能够接收食品部分304。在一种实施方式中，食品部分304被立即移动到第四输送机312。

根据需要，本文公开了本公开主题的详细方面；然而，应理解，所揭示的方面仅为所揭示的标的物的示范性方面，其可以各种形式体现。因此，本文公开的具体结构和功能细节不应被解释为限制性的，而仅作为权利要求的基础，并且作为用于教导本领域技术人员以实际上任何适当的详细结构不同地采用本公开的主题的代表性基础。

从详细的说明书中，所公开主题的许多特征和优点是显而易见的。此外，由于本领域技术人员将容易想到许多修改和变化，因此不期望将所公开主题限制于所图示和描述的确切构造和操作。因此，所有合适的修改和等效物可被诉诸于且全部落入所公开主题的范围内。

Claims (36)

1.一种用于对食品部分(304)分级和分批的设备，所述设备包括：

秤单元，其适于以第一预定精度确定每个食品部分(304)的重量，并且将各个确定的重量中的每一个与对应的食品部分(304)相关联；

多个分批仓(340)，其适于接收一组被选择的食品部分(304)；

其中，每个分批仓(340)与可控的第一传送单元(352)相关联，所述第一传送单元适于选择性地将所述食品部分(304)中的特定食品部分传送到所述多个分批仓(340)的被选择的分批仓中；

称重站(302、500)，其适于以大于所述第一预定精度的第二预定精度对尚未被传送到所述多个分批仓(340)中的食品部分(304)进行称重，并且适于将各个确定的重量中的每一个与对应的食品部分(304)相关联；

多个可控的第二传送单元，其中，每个分批仓(340)与所述可控的第二传送单元相关联，所述可控的第二传送单元适于选择性地将所述食品部分(304)中的已称重的特定食品部分传送到所述多个分批仓(340)的被选择的分批仓中；

控制单元，其与所述秤单元、所述称重站(302、500)、所述第一传送单元(352)和所述第二传送单元操作性地连接，

其中，所述控制单元适于控制所述第一传送单元(352)和所述第二传送单元，以便将多个所述食品部分(340)组装在所述多个仓的每一个中，达到被收集在所述多个分批仓(340)的每一个中的所述食品部分的总重量对应于预定目标重量的程度。

2.根据权利要求1所述的设备，还包括

至少一个第一输送机(306)，其适于在输送方向上顺序地运输所述食品部分(304)，和卸料输送机(314)，其适于将已称重的食品部分(304)从所述称重站(302、500)顺序地运输至多个可控的第二传送单元，

其特征在于

所述秤单元适于确定利用所述第一输送机(306)运输的每个食品部分(304)的重量，

所述第一传送单元(352)适于选择性地将所述特定食品部分(304)从所述第一输送机(306)传送到所述多个分批仓(340)的被选择的分批仓中，

所述称重站(302、500)位于所述第一输送机(306)的下游，以及

所述第二传送单元适于选择性地将所述特定食品部分(304)从所述卸料输送机(314)传送到所述多个分批仓(340)的被选择的分批仓中。

3.根据权利要求1或2中任一项所述的设备，其特征在于

所述称重站(302、500)包括静态秤(330、574)以及枢转的第一引导件(324、546)和枢转的第二引导件(328)，其中所述第一引导件(324)由第一致动器(322)可操作地控制并且所述第二引导件(328)由第二致动器(326)可操作地控制，并且其中所述第一引导件(324)适于将由所述第一输送机(306)供应的食品部分(304)可控地移动到所述秤(330)上，并且所述第二引导件(328)适于在称重之后将所述食品部分(304)从所述秤(330)可控地移动到所述卸料输送机(314)上。

4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于

所述静态秤(330、574)包括可操作地连接到重量感测设备的甲板(334、572)，并且所述甲板被平台(336、570)围绕。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的设备，其特征在于，所述第一引导件(324)和所述第二引导件(328)形成为具有倒L形的平面结构。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的设备，其特征在于，所述第一引导件(324)和所述第二引导件(328)具有曲线形式。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的设备，其特征在于，所述第一引导件(324)和/或所述第二引导件(328)具有从形成在近端(404)处的基部(402)延伸到形成在远端(408)处的凹部(406)的本体(400)。

8.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，所述本体(400)形成在顶部边缘(412)和底部边缘(414)之间延伸的竖直壁(410)，从而形成在所述基部(402)和形成在所述远端(408)处的所述凹部(406)之间延伸的第一前表面(416)。

9.根据权利要求7或8所述的设备，其特征在于，所述凹部(406)形成从所述第一前表面(416)延伸至尖端区域(421)处的突出边缘(420)的凹形的第二前表面(418)。

10.根据权利要求9所述的设备，其特征在于，下边缘(422)形成从所述基部(402)延伸到所述突出边缘(420)的唇部(424)和适于将由所述第一输送机(306)供应的所述食品部分(304)提升离开所述表面的凹槽(423)。

11.根据权利要求3至8中任一项所述的设备，其特征在于，所述第一引导件(546)和所述第二引导件适于相对于所述平台(570)可控地竖直移动。

12.根据权利要求11所述的设备，其特征在于，所述第一引导件(546)和所述第二引导件适于独立地升高和降低。

13.根据权利要求11或12中任一项所述的设备，其特征在于，所述第一引导件和所述第二引导件各自包括引导臂(546)和拖臂(512)，所述引导臂具有从近端(653)处的基部(654)延伸至远端(657)处的尖端区域(681)处的突出边缘(671)并在它们之间形成凹部(655)的本体(651)，

所述拖臂具有从近端(601)处的基部(603)延伸至远端(606)处的突出边缘(620)并在它们之间形成有凹部(604)的本体(600)。

14.根据权利要求13所述的设备，其特征在于，所述拖臂(512)的所述凹部604和所述引导臂(546)的所述凹部(655)形成用于所述食品部分(304)的捕获区(598)。

15.根据权利要求3至14中任一项所述的设备，其特征在于，

第一引导件(324)适于通过旋转所述第一引导件(324)而将由所述第一输送机(306)供应的食品部分(304)可控地移动到所述秤(330)上，并且所述第二引导件(328)适于通过旋转所述第二引导件(328)而将所述食品部分(304)从所述秤(330)可控地移动到所述卸料输送机(314)上。

16.根据权利要求15所述的设备，其特征在于，所述第一引导件(324)的旋转方向与由所述第一输送机(306)供应的所述食品部分(304)的输送方向一致，和/或所述第二引导件(328、512)的旋转方向与由所述卸料输送机(314)运输的所述食品部分(304)的输送方向一致。

17.用于对食品部分(304)选择性地传送的设备，其特征在于，所述设备包括

至少一个甲板(334、572)和枢转的第一引导件(324、546)和枢转的第二引导件(328)，其中所述第一引导件(324)由第一致动器(322)可操作地控制，并且所述第二引导件(328、512)由第二致动器(326)可操作地控制，并且其中所述第一引导件(324)适于将食品部分(304)可控地移动到所述甲板(334、572)上，并且所述第二引导件(328)适于将所述食品部分(304)从所述甲板(334、572)可控地移动以便卸料。

18.根据权利要求17所述的设备，其特征在于，所述第一引导件(324)和所述第二引导件(328)形成为具有倒L形的平面结构。

19.根据权利要求17所述的设备，其特征在于，所述第一引导件(324)和所述第二引导件(328)具有曲线形式。

20.根据权利要求17至19中任一项所述的设备，其特征在于，所述第一引导件(324)和/或所述第二引导件(328)具有从形成在近端(404)处的基部(402)延伸到形成在远端(408)处的凹部(406)的本体(400)。

21.根据权利要求20所述的设备，其特征在于，所述本体(400)形成在顶部边缘(412)和底部边缘(414)之间延伸的竖直壁(410)，从而形成在所述基部(402)和形成在所述远端(408)处的所述凹部(406)之间延伸的第一前表面(416)。

22.根据权利要求20或21中任一项所述的设备，其特征在于，所述凹部(406)形成从所述第一前表面(416)延伸至尖端区域(421)处的突出边缘(420)的凹形的第二前表面(418)。

23.根据权利要求22所述的设备，其特征在于，下边缘(422)形成从所述基部(402)延伸到所述突出边缘(420)的唇部(424)和适于将由所述第一输送机(306)供应的所述食品部分(304)提升离开所述表面的凹槽(423)。

24.根据权利要求17至23中任一项所述的设备，其特征在于，所述第一引导件(546)和所述第二引导件(512)适于相对于所述平台(570)可控地竖直移动。

25.根据权利要求24所述的设备，其特征在于，所述第一引导件(546)和所述第二引导件(512)适于独立地升高和降低。

26.根据权利要求24或25中任一项所述的设备，其特征在于

所述第一引导件和所述第二引导件包括引导臂(546)和拖臂(512)，所述引导臂具有从近端(653)处的基部(654)延伸至远端(657)处的尖端区域(681)处的突出边缘(671)并在它们之间形成凹部(655)的本体(651)，

所述拖臂具有从近端(601)处的基部(603)延伸至远端(606)处的突出边缘(620)并在它们之间形成有凹部(604)的本体(600)。

27.根据权利要求26所述的设备，其特征在于，所述拖臂(512)的所述凹部604和所述引导臂(546)的所述凹部(655)形成用于所述食品部分(304)的捕获区(598)。

28.根据权利要求17至27中任一项所述的设备，其特征在于

第一引导件(324)适于通过旋转所述第一引导件(324)而可控地移动食品部分(304)，并且所述第二引导件(328)适于通过旋转所述第二引导件(328)而可控地移动所述食品部分(304)。

29.一种用于对食品部分(304)分级和分批的方法，包括以下步骤：

利用具有第一预定精度的秤单元确定每个食品部分(304)的重量，并且将各个确定的重量中的每一个与对应的食品部分(304)相关联；

用多个分批仓(340)接收一组被选择的食品部分(304)；

经由多个可控的第一传送单元(352)将所述食品部分(304)中的特定食品部分选择性地传送到所述多个分批仓(340)的被选择的分批仓中，所述多个第一传送单元中的每一个与所述多个分批仓(340)中的一个分批仓相关联；

以大于所述第一预定精度的第二预定精度对尚未被传送到所述多个分批仓(340)中的所述食品部分(304)进行称重，并且利用称重站(302、500)将各个确定的重量中的每一个与对应的食品部分(304)相关联；

利用多个可控的第二传送单元将所述食品部分(304)中的已称重的特定食品部分选择性地传送到所述多个分批仓(340)的被选择的分批仓中，所述多个可控的第二传送单元中的每一个与所述多个分批仓(340)中的一个分批仓相关联；

控制所述第一传送单元(352)和所述第二传送单元，以便将多个所述食品部分(340)组装在所述多个仓的每一个中，达到在所述多个分批仓(340)的每一个中被收集的所述食品部分的总重量对应于预定目标重量的程度。

30.根据权利要求29所述的方法，还包括

利用至少一个第一输送机(306)在输送方向上顺序地运输所述食品部分(304)，并且利用卸料输送机(314)将已称重的食品部分(304)从所述称重站(302、500)顺序地运输到多个可控的第二转移单元

其特征在于

利用所述秤单元确定利用所述第一输送机(306)运输的每个食品部分(304)的重量，

利用所述第一传送单元(352)将所述特定食品部分(304)从所述第一输送机(306)选择性地传送到所述多个分批仓(340)的所述被选择的分批仓中，

其中，所述称重站(302、500)位于所述第一输送机(306)的下游，以及

利用所述第二传送单元将所述特定食品部分(304)从所述卸料输送机(314)选择性地传送到所述多个分批仓(340)的被选择的分批仓中。

31.根据权利要求30所述的方法，其特征在于

通过第一致动器(322)可操作地控制枢转的第一引导件(324、546)，以将由所述第一输送机(306)供应的食品部分(304)可控地移动到所述秤(330)上，并且

通过第二致动器(326)可操作地控制枢转的第二引导件(328、512)，以在称重之后将所述食品部分(304)从所述秤(330)可控地移动到所述卸料输送机(314)上。

32.根据权利要求30或31所述的方法，其特征在于，所述第一引导件(324)的旋转方向与由所述第一输送机(306)供应的所述食品部分(304)的输送方向一致。

33.根据权利要求29至32中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一引导件(546)和所述第二引导件(512)相对于平台(570)可控地竖直移动。

34.根据权利要求33所述的方法，其特征在于，所述第一引导件(546)和所述第二引导件(512)独立地升高和降低。

35.根据权利要求31至34中任一项所述的方法，其特征在于

所述第一引导件(324)适于通过旋转所述第一引导件(324)而将由所述第一输送机(306)供应的食品部分(304)可控地移动到所述秤(330)上，并且所述第二引导件(328)适于通过旋转所述第二引导件(328)而将所述食品部分(304)从所述秤(330)可控地移动到所述卸料输送机(314)上。

36.根据权利要求31至35中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一引导件(324)的旋转方向与由所述第一输送机(306)供应的所述食品部分(304)的输送方向一致，和/或所述第二引导件(328)的旋转方向与由所述卸料输送机(314)运输的所述食品部分(304)的输送方向一致。

Images