CN114614690A - 基于二维控制区的mmc最优开关序列模型预测控制算法 - Google Patents

基于二维控制区的mmc最优开关序列模型预测控制算法 Download PDF

Info

Publication number
CN114614690A
CN114614690A CN202210215203.7A CN202210215203A CN114614690A CN 114614690 A CN114614690 A CN 114614690A CN 202210215203 A CN202210215203 A CN 202210215203A CN 114614690 A CN114614690 A CN 114614690A
Authority
CN
China
Prior art keywords
bridge arm
mmc
current
sequence
switch
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202210215203.7A
Other languages
English (en)
Inventor
公铮
高子仪
梁建国
郑长明
戴鹏
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
China University of Mining and Technology CUMT
Original Assignee
China University of Mining and Technology CUMT
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by China University of Mining and Technology CUMT filed Critical China University of Mining and Technology CUMT
Priority to CN202210215203.7A priority Critical patent/CN114614690A/zh
Publication of CN114614690A publication Critical patent/CN114614690A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M7/00—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
    • H02M7/42—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal
    • H02M7/44—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters
    • H02M7/48—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
    • H02M7/53—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal
    • H02M7/537—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters
    • H02M7/5387—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters in a bridge configuration
    • H02M7/53871—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters in a bridge configuration with automatic control of output voltage or current
    • H02M7/53873—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters in a bridge configuration with automatic control of output voltage or current with digital control
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M1/00—Details of apparatus for conversion
    • H02M1/08—Circuits specially adapted for the generation of control voltages for semiconductor devices incorporated in static converters
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M1/00—Details of apparatus for conversion
    • H02M1/12—Arrangements for reducing harmonics from ac input or output
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M7/00—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
    • H02M7/42—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal
    • H02M7/44—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters
    • H02M7/48—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
    • H02M7/483—Converters with outputs that each can have more than two voltages levels

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Inverter Devices (AREA)

Abstract

本发明给出了一种基于二维控制区的MMC最优开关序列模型预测控制算法，包括以下步骤：利用二维控制区设计待选开关序列；建立电流离散预测模型；定义误差函数并求解偏导，得到各开关状态的最优作用时间；对待选序列集进行滚动优化，选择使价值函数最小的开关序列；令上、下桥臂电压之和跟随期望值，来抑制相间环流；利用排序均压法完成MMC变换器的开关控制。与传统的模型预测相比，该策略消除了权重因子，拓展了MMC输出电平数，提升了控制的自由度，固定了开关频率。谐波集中于开关频率附近，使输出滤波器的设计难度降低，且应用场合广泛，既适用于三相MMC，也适用于单相及H桥MMC。

Description

基于二维控制区的MMC最优开关序列模型预测控制算法
技术领域
本发明涉及电力电子变换器模型预测控制技术领域，具体涉及一种应用于模块化多电平变换器的最优开关序列模型预测控制算法。
背景技术
模块化多电平变换器(ModularMultilevel Converter,MMC)具有效率高、谐波含量低和开关频率低等优点，广泛应用于高压直流输电系统、高压变频器和有源电力滤波器中。由于高度模块化的结构，MMC拓展性很好，能够适应各种电压和功率等级的应用场合。
MMC的数学模型具有多输入、多输出和非线性的特点，其运行过程中需要考虑多个控制目标，包括输出电压或电流控制、环流抑制、子模块电容电压平衡控制等。传统的控制策略多采用闭环控制，控制方法复杂，且比例积分调节器参数整定困难，与之相比，模型预测控制(Model Predictive Control,MPC)易于处理多系统约束、多变量及非线性系统，同时具有响应速度快的优点，在MMC的控制方面有诸多优势。传统的模型预测控制存在计算量较大、遍历寻优次数多、权重因子整定困难等问题，并且在一个控制周期内仅选择一种最优的开关状态，需要的采样频率较高，并且无法实现固定的开关频率，谐波频谱分布广泛，使输出滤波器的设计尤为困难。针对此问题，有学者提出了最优开关序列(OptimalSwitching Sequence,OSS)模型预测控制策略，该策略可以可以实现固定的开关频率，但依然存在较高的运算负担，且应用场合有局限性。在一维控制区内可以实现各相独立控制，然而其冗余开关状态很少，限制了控制的自由度，输出波形质量较差。因此，对应用于MMC的最优开关序列模型预测控制算法进行进一步的研究是非常有必要的。
发明内容
本发明的目的是在最优开关序列模型预测控制的基础上，将OSS的概念扩展，实现MMC变换器各相独立控制。提出了基于二维控制区的MMC最优开关序列模型预测控制算法，其特征在于该策略将最优开关序列的概念扩展到单相MMC的控制，利用二维控制区设计待选开关序列，建立电流离散预测模型，定义误差函数并求解偏导，得到各开关状态的最优作用时间，考虑每一个开关状态对电流变化的影响，对待选序列集进行滚动优化，选择出使价值函数最小的开关序列，调整各桥臂投入的子模块个数以抑制相间环流，最后用排序均压法完成MMC变换器的开关控制，具体包括以下步骤：
步骤一：将最优开关序列的概念扩展到单相MMC的控制，利用二维控制区设计待选的多个开关序列；
步骤二：建立输出电流离散预测模型，定义误差函数并求解偏导，得到序列中各个开关状态的最优作用时间；
步骤三：考虑每一个开关状态对电流变化的影响，对待选序列集进行滚动优化，选择出使价值函数最小的开关序列；
步骤四：计算k+1时刻上、下桥臂电压之和的期望值及预测值，通过调整各桥臂投入的子模块个数，消除桥臂电压期望值与预测值的误差，从而抑制环流；
步骤五：利用排序法平衡子模块电容电压并发出控制脉冲；
进一步的，所述的基于二维控制区的MMC最优开关序列模型预测控制算法，其特征在于：利用二维控制区设计待选开关序列；
在桥臂子模块个数为N的MMC变换器中，每个桥臂存在N+1种可能的开关状态，以纵轴表示上桥臂开关状态，横轴表示下桥臂开关状态，便形成一个二维控制区；为了维持直流侧电压与桥臂电压的平衡，同时减少滚动优化次数，仅选择二维控制区的对角线附近的序列，每个序列由三个开关状态构成，包括一个位于对角线上的开关状态Sj2及两个与之距离最近的开关状态Sj1、Sj3，每相共有2N个待选序列；
二维控制区可以拓展MMC输出电平数，降低谐波含量，提升控制的自由度；该方法可以实现各相独立控制，既适用于三相MMC，也适用于单相及H桥MMC。
进一步的，所述的基于二维控制区的MMC最优开关序列模型预测控制算法，其特征在于：建立电流离散预测模型，定义误差函数并求解偏导，得到各开关状态的最优作用时间tj1、tj2、tj3
MMC逆变器的电流离散预测模型如下：
Figure BDA0003534143740000021
式中：ij(k+1)，upj(k+1)和unj(k+1)分别为k+1时刻交流测的j相电流、j相上桥臂电压及下桥臂电压；L和R分别为交流侧电抗和电阻；Lo和Ro分别为桥臂电抗和电阻；Ts为采样时间；
由于采样时间Ts非常小，为简化计算，预测各开关状态作用后的电流时，初始电流均用k时刻的采样值近似；由于采用了均压算法，桥臂子模块电容电压的平均值可用其中任一子模块的采样值近似，如下式所示：
Figure BDA0003534143740000022
式中：m的取值范围为1到3；ij,m为序列中第m个开关状态作用后的电流预测值；tj,m为第m个开关状态的作用时间；Snj,m、Spj,m为第m个开关状态所对应的j相上、下桥臂导通子模块个数；Unj(k)、Upj(k)分别为k时刻j相上、下桥臂子模块电容电压的平均值；
为了维持直流侧电压与桥臂电压的平衡，一个开关周期内各相桥臂投入的等效子模块个数应为N，因此第一个开关状态与第三个开关状态的作用时间相同，即tj,1＝tj,3，则tj,2＝Ts-2tj,1；
考虑每个电压基矢量作用下的电流误差，建立代价函数如下：
Figure BDA0003534143740000023
式中：
Figure BDA0003534143740000024
为k时刻j相参考电流；
对代价函数求偏导：
Figure BDA0003534143740000025
求解上式可得序列中各开关状态的最优作用时间。
与现有技术相比，本发明具有如下优势：无需权重因子，控制方法简单；拓展了MMC输出电平数，降低了谐波含量，提升了控制的自由度；固定了开关频率，谐波集中于开关频率附近，使输出滤波器的设计难度降低；实现了OSS应用于MMC的各相独立控制，应用场合广，既适用于三相MMC，也适用于单相及H桥MMC。
附图说明
图1为模块化多电平逆变器的拓扑图；
图2为一个实施例中的二维控制区图；
图3为一个实施例中的待选开关序列图；
图4为载波比较图。
具体实施方式
为了阐明本发明的基本原理、技术方案及性能优势，下面将结合附图对本发明的一个实施例作进一步的说明。应当指出，本发明可由权利要求覆盖的多种不同方式实施。
模块化多电平逆变器的拓扑如图1所示，可分为相单元、桥臂单元和子模块单元三个层次，子模块可以为全桥、半桥等任意结构，与直流电容并联后连接至主电路，三相MMC直流侧可接电网的直流母线，输出恒定的直流电压Udc，交流侧可接交流电源或者三相负载，输出三相正弦交流电。
以五电平MMC逆变器为例，其控制方法的实现包括如下步骤：
步骤1：利用二维控制区设计待选开关序列。
在桥臂子模块个数为4的MMC逆变器中，每个桥臂存在5种可能的开关状态，各相上、下桥臂开关状态的组合有25种，形成的二维控制区如图2所示，图中Spj表示j相上桥臂导通的子模块个数，Snj表示j相下桥臂导通的子模块个数，Usm表示子模块电容电压额定值，uj表示MMC逆变器的输出电平；
为了维持直流侧电压与桥臂电压的平衡，同时减少滚动优化次数，所有序列均选在左上至右下的对角线附近，用图2坐标表示序列中的开关状态，待选序列如表1所示：
表1待选开关序列
Figure BDA0003534143740000031
表中开关序列及其所在区如图3所示，箭头表示所选序列的路径。
步骤2：建立电流离散预测模型，定义误差函数并求解偏导，得到待选序列中各开关状态的最优作用时间。
MMC逆变器的电流离散预测模型如下：
Figure BDA0003534143740000032
式中：ij(k+1)，upj(k+1)和unj(k+1)分别为k+1时刻交流测的j相电流、j相上桥臂电压及下桥臂电压；L和R分别为交流侧电抗和电阻；Lo和Ro分别为桥臂电抗和电阻；Ts为采样时间；
由于采样时间Ts非常小，为简化计算，预测各开关状态作用后的电流时，初始电流均用k时刻的采样值近似；由于采用了均压算法，桥臂子模块电容电压的平均值可用其中任一子模块的采样值近似，如下式所示：
Figure BDA0003534143740000033
式中：m的取值范围为1到3；ij,m为序列中第m个开关状态作用后的电流预测值；tj,m为第m个开关状态的作用时间；Snj,m、Spj,m为第m个开关状态所对应的j相上、下桥臂导通子模块个数；Unj(k)、Upj(k)分别为k时刻j相上、下桥臂子模块电容电压的平均值；
为了维持直流侧电压与桥臂电压的平衡，一个开关周期内各相桥臂投入的等效子模块个数应为4，因此第一个开关状态与第三个开关状态的作用时间相同，即tj,1＝tj,3，则tj,2＝Ts-2tj,1；
考虑每个电压基矢量作用下的电流误差，建立代价函数如下：
Figure BDA0003534143740000041
式中：
Figure BDA0003534143740000042
为k时刻j相参考电流；
对代价函数求偏导：
Figure BDA0003534143740000043
求解上式可得序列中各开关状态的最优作用时间。
步骤3：对八个待选序列进行滚动优化，选出使价值函数最小的开关序列作为动作序列。
预测各开关序列在最优作用时间下的电流，如下式所示：
Figure BDA0003534143740000044
式中：q的取值范围为1到3；ij,q为序列中第q个开关状态作用后的电流预测值，ij,0为采样电流ij(k)；
建立价值函数如下：
Figure BDA0003534143740000045
滚动优化即可选出最优开关序列。
步骤4：由环流预测模型得到k+1时刻各相桥臂电压的期望值。MMC逆变器j相环流离散预测模型如下式所示：
Figure BDA0003534143740000046
式中：Udc为直流侧电压；idj(k+1)为k+1时刻MMC的j相内部环流；
由上式可知，环流的产生主要是因为直流母线电压与相单元上、下桥臂电压之和不等，当它们之间的差值大于零时，环流趋于增大，差值小于零时，环流减小；
为消除环流中的交流分量，需满足以下关系：
Figure BDA0003534143740000047
式中：Idc为直流侧电流；
需要指出，对于单相MMC系统，上式等号右边应为Idc；
由以上关系可得k+1时刻各相上、下桥臂电压之和的期望值：
Figure BDA0003534143740000048
步骤5：根据子模块电容电压的离散预测模型，将桥臂视为一个整体计算各相桥臂电压预测值。由于采用了均压算法，同一桥臂中各子模块电容电压近似相等，可将桥臂视为一个整体进行电压预测，从而得到k+1时刻各桥臂中子模块电容电压的平均值，如下式所示：
Figure BDA0003534143740000049
式中：urj,ave(k+1)表示k+1时刻j相桥臂单元r(r＝p,n)子模块电容电压的平均值；irj(k)表示j相桥臂单元r的桥臂电流；Srji表示序列中第i段开关状态作用时j相r桥臂的导通子模块个数；ti表示序列中第i个开关状态的作用时间；N表示桥臂子模块个数；
k+1时刻j相r上、下桥臂电压之和的预测值urj(k+1)为：
urj(k+1)＝Srj7urj,ave(k+1)
式中：Srj7表示序列中第七段开关状态作用时j相r桥臂的导通子模块个数。
步骤6：适当增减各桥臂投入的子模块个数，从而抑制环流。一个采样周期内各桥臂应增减的子模块个数Δnrj,eq为可由下式获得：
Figure BDA0003534143740000051
上式中，每一相的上、下桥臂分别承担桥臂电压期望值与预测值误差的一半，该方法可在不影响交流输出的前提下有效抑制环流。
Δnrj,eq通常是非整数，将其小数部分与载波相比较，如图4所示，可以获得等效的控制效果。图中cmp为Δnrj,eq的小数部分，各桥臂应插入的子模块个数Δnrj为：
Figure BDA0003534143740000052
步骤7：用排序法平衡子模块电容电压并发出控制脉冲。根据桥臂内所有子模块电容电压的实时排序结果，当桥臂电流为充电特性时投入电容电压较低的子模块，当桥臂电流为放电特性时投入电容电压较高的子模块。
以上所述为本发明的一种具体实施方式，但本发明的保护范围并不仅仅局限于此。对于本技术领域的普通技术人员来说，在基本上不脱离本发明描述的技术精神和原理的情况下，可以对上述实施例做出变化和修改，这些变化与修改也应视为本发明的保护范围。

Claims (3)

1.基于二维控制区的MMC最优开关序列模型预测控制算法，其特征在于该策略利用二维控制区设计待选开关序列，建立电流离散预测模型，定义误差函数并求解偏导，得到各开关状态的最优作用时间，对待选序列集进行滚动优化，选择使价值函数最小的开关序列，令上、下桥臂电压之和跟随期望值，来抑制相间环流，最后利用排序均压算法完成MMC变换器的开关控制，具体包括以下步骤：
步骤一：利用二维控制区设计待选的多个开关序列；
步骤二：建立输出电流离散预测模型，定义误差函数并求解偏导，得到待选序列中各开关状态的最优作用时间；
步骤三：考虑每一个开关状态对电流变化的影响，对多个待选序列进行滚动优化，选出使价值函数最小的开关序列作为动作序列；
步骤四：计算k+1时刻上、下桥臂电压之和的期望值及预测值，通过调整各桥臂投入的子模块个数，消除桥臂电压期望值与预测值的误差，从而抑制环流；
步骤五：利用排序法平衡子模块电容电压并发出控制脉冲。
2.如权利要求1所述的基于二维控制区的MMC最优开关序列模型预测控制算法，其特征在于：利用二维控制区设计待选开关序列，具体如下：
在桥臂子模块个数为N的MMC变换器中，每个桥臂存在N+1种可能的开关状态，以纵轴表示上桥臂开关状态，横轴表示下桥臂开关状态，便形成一个二维控制区；为了维持直流侧电压与桥臂电压的平衡，同时减少滚动优化次数，仅选择二维控制区的对角线附近的序列，每个序列由三个开关状态构成，包括一个位于对角线上的开关状态Sj2及两个与之距离最近的开关状态Sj1、Sj3，每相共有2N个待选序列；
在二维控制区选择开关序列，可以拓展MMC输出电平数，降低谐波含量，提升控制的自由度，实现各相独立控制，既适用于三相MMC，也适用于单相及H桥MMC。
3.如权利要求1所述的基于二维控制区的MMC最优开关序列模型预测控制算法，其特征在于：建立电流离散预测模型，定义误差函数并求解偏导，得到各开关状态的最优作用时间，具体如下：
MMC逆变器的电流离散预测模型为：
Figure FDA0003534143730000011
式中：ij(k+1)，upj(k+1)和unj(k+1)分别为k+1时刻交流测的j相电流、j相上桥臂电压及下桥臂电压；L和R分别为交流侧电抗和电阻；Lo和Ro分别为桥臂电抗和电阻；Ts为采样时间；
由于采样时间Ts非常小，为简化计算，预测各开关状态作用后的电流时，初始电流均用k时刻的采样值近似；由于采用了均压算法，桥臂子模块电容电压的平均值可用其中任一子模块的采样值近似，如下式所示：
Figure FDA0003534143730000012
式中：m的取值范围为1到3；ij,m为序列中第m个开关状态作用后的电流预测值；tj,m为第m个开关状态的作用时间；Snj,m、Spj,m为第m个开关状态所对应的j相上、下桥臂导通子模块个数；Unj(k)、Upj(k)分别为k时刻j相上、下桥臂子模块电容电压的平均值；
为了维持直流侧电压与桥臂电压的平衡，一个开关周期内各相桥臂投入的等效子模块个数应为N，因此第一个开关状态与第三个开关状态的作用时间相同，即tj,1＝tj,3，则tj,2＝Ts-2tj,1；
考虑每个电压基矢量作用下的电流误差，建立代价函数如下：
Figure FDA0003534143730000013
式中：
Figure FDA0003534143730000021
为k时刻j相参考电流；
对代价函数求偏导：
Figure FDA0003534143730000022
求解上式可得序列中各开关状态的最优作用时间。
CN202210215203.7A 2022-03-07 2022-03-07 基于二维控制区的mmc最优开关序列模型预测控制算法 Pending CN114614690A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210215203.7A CN114614690A (zh) 2022-03-07 2022-03-07 基于二维控制区的mmc最优开关序列模型预测控制算法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210215203.7A CN114614690A (zh) 2022-03-07 2022-03-07 基于二维控制区的mmc最优开关序列模型预测控制算法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN114614690A true CN114614690A (zh) 2022-06-10

Family

ID=81861141

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210215203.7A Pending CN114614690A (zh) 2022-03-07 2022-03-07 基于二维控制区的mmc最优开关序列模型预测控制算法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114614690A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115765508A (zh) * 2022-11-25 2023-03-07 天津大学 模块化多电平变换器等效空间矢量模型预测控制方法

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115765508A (zh) * 2022-11-25 2023-03-07 天津大学 模块化多电平变换器等效空间矢量模型预测控制方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Yang et al. A constant switching frequency model predictive control without weighting factors for T-type single-phase three-level inverters
TWI530082B (zh) 可允許電感值變化之三相模組化多階換流器電流控制方法
CN109347351B (zh) 一种模块化多电平换流器的模型预测控制方法
Kouro et al. Predictive control based selective harmonic elimination with low switching frequency for multilevel converters
CN112003491B (zh) 一种模块化并联三相三电平逆变器的控制方法及系统
CN114614691A (zh) 一种mmc最优开关序列模型预测控制算法
CN114614690A (zh) 基于二维控制区的mmc最优开关序列模型预测控制算法
Monfared et al. Optimal switching-sequence-based model predictive control for a hybrid multilevel STATCOM
CN113783456A (zh) 一种三电平snpc逆变器的低共模矢量调制方法及系统
CN113746108B (zh) 一种t型三电平sapf开路故障序列模型预测容错控制方法
CN116722762B (zh) 一种基于模型预测控制的飞跨电容并网逆变器控制方法
CN116208017B (zh) 基于最优切换序列模型的逆变器预测控制方法
CN110797895A (zh) 一种储能型mmc不平衡网压下的soc均衡控制方法
CN109617438B (zh) 纯电动汽车模块化多电平转换器的控制方法
CN111756264A (zh) 一种适用于中压三相mmc的最近半电平逼近pwm混合调制方法
CN113746109B (zh) 一种降低并网逆变器开关损耗的顺序模型预测控制方法
CN113904577B (zh) 一种多电平逆变器模型预测控制方法及系统
CN115864872A (zh) 一种面向并联t型三电平整流器的公平顺序模型预测控制多目标优化方法
CN114172162A (zh) 一种级联U-Cell STATCOM邻近矢量寻优预测控制方法
Sharma et al. Indirect model predictive control of grid connected modular multilevel converter
CN114499265A (zh) 适用于高压电能质量治理装备的多目标控制方法及系统
CN113676065A (zh) 优化电压矢量的维也纳整流器的模型预测控制方法及系统
CN112994498A (zh) 一种七电平逆变电路、逆变器及控制方法
Xiang et al. An improved predictive current control of eight switch three-level post-fault inverter with common mode voltage reduction
CN110323953A (zh) 中点箝位多电平变换器的虚拟空间矢量调制方法及系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination