CN114613296A - 一种基于展示设计的墙面海报挂载装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于展示设计的墙面海报挂载装置，包括安装在横梁上的升降机构，且升降机构底端连接有支撑绳索，所述支撑绳索底端安装有支撑板，所述支撑板下方依次设有定位交换机构，所述海报位于定位交换机构之间，所述支撑板底部的两端分别固定连接有支撑壳，且支撑壳内部设有配合调节机构，此基于展示设计的墙面海报挂载装置，实现对新海报进行自动夹持固定，且将新海报顶部夹持固定后，实现新海报边上移，同时对旧海报进行下移收卷的作用，直到新海报底部的收卷筒将其底部进行固定后，此时，旧海报移动至支撑壳最底端，工作人员即可将收卷好的旧海报取出机构，不仅实现海报的自动化更换，同时大大的减少了工作人员工作量。

Description

一种基于展示设计的墙面海报挂载装置

技术领域

本发明涉及电展示设备技术领域，具体为一种基于展示设计的墙面海报挂载装置。

背景技术

在日常生活中，人们为了宣传自身的产品，经常会在自家店门口或公共场所内放置一些宣传或展示用的旗帜或广告板。而一般的广告板都是通过广告架或展示架来固定。

目前，现有的海报，需要定期根据其宣传内容，对海报进行更换，且海报为了更好的展示，其安装高度较高，从而在对海报进行更换时，需要将原有的海报进行拆卸下，再进行新的海报进行安装，不仅不便于海报的拆卸与安装，同时对于每天需要更换大批量海报的工作人员而言，大大的增加了工作强度。为此，我们提出一种基于展示设计的墙面海报挂载装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于展示设计的墙面海报挂载装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于展示设计的墙面海报挂载装置，包括安装在横梁上的升降机构，且升降机构底端连接有支撑绳索，所述支撑绳索底端安装有支撑板，所述支撑板下方依次设有定位交换机构，所述海报位于定位交换机构之间；

所述支撑板底部的两端分别固定连接有支撑壳，且支撑壳内部设有配合调节机构，当需要更换新的海报时，所述定位交换机构之间对新海报进行挂载的同时，对旧海报进行收纳。

优选的，所述定位交换机构包括依次设置在支撑板下方的第一承载板和第二承载板；

所述第一承载板与第二承载板底部和顶部均设有收卷筒，所述收卷筒的一端设有旋转杆，且承载板上设有用于对旋转杆进行支撑的固定板，所述固定板上设有用于对旋转杆进行驱动的驱动机构；

所述收卷筒上设有开口，所述收卷筒内部设有用于对海报进行挂持时进行夹持固定的定位机构；

所述第一承载板与第二承载板的一端且位于收卷筒下方分别设有距离传感器；

所述第一承载板左端与第二承载板右端均设有连接件，且第一承载板与第二承载板分别通过连接件与配合调节机构连接。

优选的，所述驱动机构包括固定套接在旋转杆外侧的转动齿轮，所述转动齿轮外侧传动连接有连接齿轮链，所述连接齿轮链内侧传动连接有驱动齿轮，且承载板上安装有用于对驱动齿轮进行驱动的驱动电机。

优选的，所述定位机构包括转动连接在收卷筒内部的第一双向螺纹杆，所述收卷筒内部设有用于对第一双向螺纹杆进行驱动的驱动件；

所述第一双向螺纹杆外侧转动套接有两个移动套，且两个移动套上设有伸缩件，且伸缩件连接端设有两个夹持板，两个所述夹持板对海报夹持，通过设有的定位机构，从而实现对海报进行夹持固定的作用。

优选的，所述第一承载板与第二承载板上方收卷筒内部设有吸附机构。

优选的，所述吸附机构包括固定安装在收卷筒内部中心处的吸附壳，所述吸附壳内部设有微型真空泵，且吸附壳上设有与其腔体连通的吸入孔。

优选的，所述伸缩件包括固定连接在移动套上的固定壳，所述固定壳内部转动连接有第二双向螺纹杆，所述固定壳上设有用于对第二双向螺纹杆进行驱动的微型电机，所述第二双向螺纹杆外侧转动套接有两个定位套，且固定壳上设有用于使两个定位套穿出的导向口；

所述定位套上转动连接有定位轴，且两个定位轴外侧均转动套接有伸缩支杆，两个所述伸缩支杆之间通过销轴铰接，且两个伸缩支杆相互远离的一端均通销轴铰接有两个移动块，所述夹持板上设有用于对移动块进行限位的限位口，通过设有的伸缩件，从而实现对海报进行夹持固定的作用。

优选的，所述配合调节机构包括固定连接在支撑壳内部的伺服电机，所述伺服电机输出端通过联轴器固定连接有第一传动齿轮，所述第一传动齿轮外侧传动连接有导向齿轮链，所述导向齿轮链内侧传动连接有第二传动齿轮，所述第二传动齿轮轴心轴通过连接轴与支撑壳转动连接；

所述连接件与导向齿轮链连接，通过设有的配合调节机构，从而实现对对两个海报进行配合的作用。

优选的，所述连接件包括固定安装在导向齿轮链上的定位块，所述定位块远离导向齿轮链的一端通过轴承转动连接有导向轴，所述导向轴外侧转动套接有导向块；

所述支撑壳外侧滑动套接有限位框，且限位框上设有移动口，所述限位框通过移动口滑动套接在导向块外侧，所述导向块远离导向轴的一侧固定连接有导向架，且导向架底端与承载板固定连接，通过设有的连接件，从而实现对承载板与支撑壳之间进行连接的作用。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明在进行使用时，通过设有的定位交换机构，以及支撑壳内部设有的配合调节机构，从而在海报进行更换时，人工只需要将新海报放置在最底部的收卷筒处，此时，实现对新海报进行自动夹持固定，且将新海报顶部夹持固定后，实现新海报边上移，同时对旧海报进行下移收卷的作用，直到新海报底部的收卷筒将其底部进行固定后，此时，旧海报移动至支撑壳最底端，工作人员即可将收卷好的旧海报取出机构，不仅实现海报的自动化更换，同时大大的减少了工作人员工作量。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明整体结构侧视图；

图3为本发明支撑板结构示意图；

图4为本发明限位框结构示意图；

图5为本发明第一承载板与第二承载板结构示意图；

图6为本发明导向架结构示意图；

图7为本发明驱动机构结构示意图；

图8为本发明定位机构结构示意图；

图9为本发明伸缩件结构示意图；

图10为本发明吸附机构结构示意图；

图11为本发明实施例二电动推杆结构示意图。

图中：1-升降机构；11-支撑绳索；2-支撑板；3-定位交换机构；31-第一承载板；32-第二承载板；33-收卷筒；331-开口；34-旋转杆；35-固定板；36-驱动机构；361-转动齿轮；362-连接齿轮链；363-驱动齿轮；364-驱动电机；37-定位机构；371-第一双向螺纹杆；372-驱动件；373-移动套；374-夹持板；38-距离传感器；4-支撑壳；5-配合调节机构；51-伺服电机；52-第一传动齿轮；53-导向齿轮链；54-第二传动齿轮；6-伸缩件；61-固定壳；62-第二双向螺纹杆；63-微型电机；64-定位套；65-定位轴；66-伸缩支杆；67-移动块；7-吸附机构；71-微型真空泵；72-吸入孔；73-吸附壳；8-连接件；81-定位块；82-导向轴；83-导向块；84-限位框；841-移动口；85-导向架；9-微型电动推杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-10，实施例一

一种基于展示设计的墙面海报挂载装置，包括安装在横梁上的升降机构1，且升降机构1底端连接有支撑绳索11，支撑绳索11底端安装有支撑板2，升降机构1为现有的伸缩收卷装置，从而实现对支撑绳索11的支撑长度进行调节的作用，且本申请中，为了对支撑板2进行稳定支撑，其升降机构1连接多个支撑绳索11，支撑板2下方依次设有定位交换机构3，海报位于定位交换机构3之间；

支撑板2底部的两端分别固定连接有支撑壳4，且支撑壳4内部设有配合调节机构5，当需要更换新的海报时，定位交换机构3之间对新海报进行挂载的同时，对旧海报进行收纳。

定位交换机构3包括依次设置在支撑板2下方的第一承载板31和第二承载板32；

第一承载板31与第二承载板32底部和顶部均设有收卷筒33，收卷筒33的一端设有旋转杆34，本申请中，将收卷筒33的一端设置旋转杆34，从而便于位于收卷筒33上收卷好的海报从收卷筒33的另一端穿过，便于人工将旧海报取出，且承载板上设有用于对旋转杆34进行支撑的固定板35，固定板35上设有用于对旋转杆34进行驱动的驱动机构36，驱动机构36包括固定套接在旋转杆34外侧的转动齿轮361，转动齿轮361外侧传动连接有连接齿轮链362，连接齿轮链362内侧传动连接有驱动齿轮363，且承载板上安装有用于对驱动齿轮363进行驱动的驱动电机364；

且通过驱动电机364运行，进一步的使驱动齿轮363以及连接齿轮链362之间带动转动齿轮361进行同步转动，实现对旋转杆34进行驱动的作用，进一步的使收卷筒33相对于承载板进行转动；

收卷筒33上设有开口331，收卷筒33内部设有用于对海报进行挂持时进行夹持固定的定位机构37；

定位机构37包括转动连接在收卷筒33内部的第一双向螺纹杆371，收卷筒33内部设有用于对第一双向螺纹杆371进行驱动的驱动件372，驱动件372为现有的能够驱动第一双向螺纹杆371进行驱动的机构，且本申请中，驱动件372为安装在收卷筒33内部的定位电机，定位电机输出端固定连接有第一定位齿轮，第一定位齿轮外侧啮合连接有第二定位齿轮，且第二定位齿轮固定套接在第一双向螺纹杆371外侧，且通过定位电机运行，进一步的使第一双向螺纹杆371在收卷筒33内部进行转动；

第一双向螺纹杆371外侧转动套接有两个移动套373，移动套373滑动连接在收卷筒33内部，通过第一双向螺纹杆371的转动，进一步的分别提供两个移动套373相反方向的驱动力，进一步的使两个移动套373沿着相向或相反的方向进行移动，且两个移动套373上设有伸缩件6，且伸缩件6连接端设有两个夹持板374，夹持板374为弧形状设置，同时夹持板374上设有防护套，从而实现对海报进行防护的作用，两个夹持板374对海报夹持；

伸缩件6包括固定连接在移动套373上的固定壳61，固定壳61内部转动连接有第二双向螺纹杆62，固定壳61上设有用于对第二双向螺纹杆62进行驱动的微型电机63，第二双向螺纹杆62外侧转动套接有两个定位套64，且固定壳61上设有用于使两个定位套64穿出的导向口；

定位套64上转动连接有定位轴65，且两个定位轴65外侧均转动套接有伸缩支杆66，两个伸缩支杆66之间通过销轴铰接，伸缩支杆66为两个分支杆支架相互通过销轴铰接，且两个伸缩支杆66相互远离的一端均通销轴铰接有两个移动块67，夹持板374上设有用于对移动块67进行限位的限位口，从而当需要对两个夹持板374之间的距离进行调节时，则微型电机63运行，进而使第二双向螺纹杆62在固定壳61外侧进行转动，当第二双向螺纹杆62转动的同时，提供两个定位套64相反方向的作用力，进一步的使两个定位套64沿着相向的方向进行移动，且在定位套64的移动下，进一步的使两个伸缩支杆66之间进行缩回，且在伸缩支杆66缩回的同时，实现对两个夹持板374之间的距离进行调节的作用。

第一承载板31与第二承载板32的一端且位于收卷筒33下方分别设有距离传感器38，距离传感器38在第一承载板31与第二承载板32相对移动时开启，从而避免距离传感器38误判；

第一承载板31左端与第二承载板32右端均设有连接件8，且第一承载板31与第二承载板32分别通过连接件8与配合调节机构5连接。

从而在对海报进行更换时，通过升降机构1，将支撑板2移动至靠近人工挂取海报的高度，此时，人工即可将新海报展开，同时将新海报的最顶端对应放置在对下方的收卷筒33的开口331处，此时，位于收卷筒33内部的两组夹持板374由收卷筒33的中间位于分别沿着收卷筒33的两端进行移动，且在移动的同时，两个夹持板374之间在伸缩件6的连接下相向移动，直到两组夹持板374分别移动至新海报的两端，同时，两组夹持板374对新海报进行夹持固定。

第一承载板31与第二承载板32上方收卷筒33内部设有吸附机构7，所述吸附机构7包括固定安装在收卷筒内部中心处的吸附壳73，所述吸附壳73内部设有微型真空泵71，且吸附壳73上设有与其腔体连通的吸入孔72。

配合调节机构5包括固定连接在支撑壳4内部的伺服电机51，伺服电机51输出端通过联轴器固定连接有第一传动齿轮52，第一传动齿轮52外侧传动连接有导向齿轮链53，导向齿轮链53内侧传动连接有第二传动齿轮54，第二传动齿轮54轴心轴通过连接轴与支撑壳4转动连接；

连接件8与导向齿轮链53连接。

连接件8包括固定安装在导向齿轮链53上的定位块81，定位块81远离导向齿轮链53的一端通过轴承转动连接有导向轴82，导向轴82外侧转动套接有导向块83；

支撑壳4外侧滑动套接有限位框84，且限位框84上设有移动口841，限位框84通过移动口841滑动套接在导向块83外侧，通过设有的限位框84，从而使导向块83无法转动，同时能够保证其连接的承载板与其相同的移动路径，即保证承载板与导向块83之间位置不变，导向块83远离导向轴82的一侧固定连接有导向架85，导向架85呈U形状设置，从而在承载板移动至导向齿轮链53的最低端时，承载板上的两个收卷筒33位于支撑壳4下方，即偏移支撑壳4的位置，此时，即可便于人工将收卷筒33上的海报取出，且导向架85底端与承载板固定连接。

从而当最底端的收卷筒33处的两组夹持板374将新海报进行固定后，例如，此时，第一承载板31位于第二承载板32上方，则两个伺服电机51在控制器的控制下同步运行，进一步的使其对应的第一传动齿轮52进行转动，进一步的在第二传动齿轮54的连接下，使导向齿轮链53相对于支撑壳4内部进行同步转动，且在导向齿轮链53进行转动的同时，进一步带动其上的定位块81沿着其上进行同步移动，而定位块81在移动的同时，导向轴82相对于定位块81进行转动，且当导向轴82转动的同时，由于限位框84的限位下，位于第二承载板32上的导向块83带动限位框84沿着支撑壳4进行向上移动，同时第一承载板31则相对于支撑壳4向下移动，且当第一承载板31移动的同时，第一承载板31底部连接的收卷筒33同步转动，实现对旧海报进行收卷，直到第一承载板31下移与第二承载板32上移至同一高度后，此时，距离传感器38检测到两者位于同一高度，则第二承载板32顶部的收卷筒33内部两组夹持板374将旧海报松开，与此同时，第一承载板31顶部的收卷筒33内部的微型真空泵71运行，进而实现吸附口形成一定力度的负压，同时收卷筒33开口331处转动至与新海报同一侧，进而将第二承载板32处的新海报进行吸附，实现对海报进行导向捋平，且随着第二承载板32持续上移，此时，第一承载板31持续下移，当第二承载板32即将移动至最高位置，同时第一承载板31即将移动至最低位置时，第一承载板31与第二承载板32停止移动，同时第一承载板31顶部底部收卷筒33内部的夹持板374将旧海报松开后，此时，直到人工将第一承载板31顶部收卷的旧海报由收卷筒33位置取出后，则随着第一承载板31持续下移，同时在开口331处的负压吸附下，将新海报底端吸入至开口331处，同时随着夹持板374运行，进一步的实现对新海报进行稳定夹持的作用。

请参阅图1-8、10-11，实施例二

一种基于展示设计的墙面海报挂载装置，包括安装在横梁上的升降机构1，且升降机构1底端连接有支撑绳索11，支撑绳索11底端安装有支撑板2，支撑板2下方依次设有定位交换机构3，海报位于定位交换机构3之间；

支撑板2底部的两端分别固定连接有支撑壳4，且支撑壳4内部设有配合调节机构5，当需要更换新的海报时，定位交换机构3之间对新海报进行挂载的同时，对旧海报进行收纳。

定位交换机构3包括依次设置在支撑板2下方的第一承载板31和第二承载板32；

第一承载板31与第二承载板32底部和顶部均设有收卷筒33，收卷筒33的一端设有旋转杆34，且承载板上设有用于对旋转杆34进行支撑的固定板35，固定板35上设有用于对旋转杆34进行驱动的驱动机构36；

收卷筒33上设有开口331，收卷筒33内部设有用于对海报进行挂持时进行夹持固定的定位机构37；

第一承载板31与第二承载板32的一端且位于收卷筒33下方分别设有距离传感器38；

第一承载板31左端与第二承载板32右端均设有连接件8，且第一承载板31与第二承载板32分别通过连接件8与配合调节机构5连接。

驱动机构36包括固定套接在旋转杆34外侧的转动齿轮361，转动齿轮361外侧传动连接有连接齿轮链362，连接齿轮链362内侧传动连接有驱动齿轮363，且承载板上安装有用于对驱动齿轮363进行驱动的驱动电机364。

定位机构37包括转动连接在收卷筒33内部的第一双向螺纹杆371，收卷筒33内部设有用于对第一双向螺纹杆371进行驱动的驱动件372；

第一双向螺纹杆371外侧转动套接有两个移动套373，且两个移动套373上设有伸缩件6，且伸缩件6连接端设有两个夹持板374，两个夹持板374对海报夹持。

第一承载板31与第二承载板32上方收卷筒33内部移动套373处均设有吸附机构7。

吸附机构7包括设置在移动套373内部的腔体，且腔体内部设有微型真空泵71，且移动套373上设有与腔体连通的吸入孔72。

伸缩件6包括固定安装在移动套373上两个微型电动推杆9，且两个微型电动推杆9输出端分别与两个夹持板374固定连接，从而通过两个微型电机63推杆运行，进一步的实现对海报进行夹持固定的作用。

配合调节机构5包括固定连接在支撑壳4内部的伺服电机51，伺服电机51输出端通过联轴器固定连接有第一传动齿轮52，第一传动齿轮52外侧传动连接有导向齿轮链53，导向齿轮链53内侧传动连接有第二传动齿轮54，第二传动齿轮54轴心轴通过连接轴与支撑壳4转动连接；

连接件8与导向齿轮链53连接。

连接件8包括固定安装在导向齿轮链53上的定位块81，定位块81远离导向齿轮链53的一端通过轴承转动连接有导向轴82，导向轴82外侧转动套接有导向块83；

支撑壳4外侧滑动套接有限位框84，且限位框84上设有移动口841，限位框84通过移动口841滑动套接在导向块83外侧，导向块83远离导向轴82的一侧固定连接有导向架85，且导向架85底端与承载板固定连接。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种基于展示设计的墙面海报挂载装置，包括安装在横梁上的升降机构(1)，且升降机构(1)底端连接有支撑绳索(11)，所述支撑绳索(11)底端安装有支撑板(2)，其特征在于：所述支撑板(2)下方依次设有定位交换机构(3)，所述海报位于定位交换机构(3)之间；

所述支撑板(2)底部的两端分别固定连接有支撑壳(4)，且支撑壳(4)内部设有配合调节机构(5)，当需要更换新的海报时，所述定位交换机构(3)之间对新海报进行挂载的同时，对旧海报进行收纳。

2.根据权利要求1所述的一种基于展示设计的墙面海报挂载装置，其特征在于：所述定位交换机构(3)包括依次设置在支撑板(2)下方的第一承载板(31)和第二承载板(32)；

所述第一承载板(31)与第二承载板(32)底部和顶部均设有收卷筒(33)，所述收卷筒(33)的一端设有旋转杆(34)，且承载板上设有用于对旋转杆(34)进行支撑的固定板(35)，所述固定板(35)上设有用于对旋转杆(34)进行驱动的驱动机构(36)；

所述收卷筒(33)上设有开口(331)，所述收卷筒(33)内部设有用于对海报进行挂持时进行夹持固定的定位机构(37)；

所述第一承载板(31)与第二承载板(32)的一端且位于收卷筒(33)下方分别设有距离传感器(38)；

所述第一承载板(31)左端与第二承载板(32)右端均设有连接件(8)，且第一承载板(31)与第二承载板(32)分别通过连接件(8)与配合调节机构(5)连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于展示设计的墙面海报挂载装置，其特征在于：所述驱动机构(36)包括固定套接在旋转杆(34)外侧的转动齿轮(361)，所述转动齿轮(361)外侧传动连接有连接齿轮链(362)，所述连接齿轮链(362)内侧传动连接有驱动齿轮(363)，且承载板上安装有用于对驱动齿轮(363)进行驱动的驱动电机(364)。

4.根据权利要求2所述的一种基于展示设计的墙面海报挂载装置，其特征在于：所述定位机构(37)包括转动连接在收卷筒(33)内部的第一双向螺纹杆(371)，所述收卷筒(33)内部设有用于对第一双向螺纹杆(371)进行驱动的驱动件(372)；

所述第一双向螺纹杆(371)外侧转动套接有两个移动套(373)，且两个移动套(373)上设有伸缩件(6)，且伸缩件(6)连接端设有两个夹持板(374)，两个所述夹持板(374)对海报夹持。

5.根据权利要求2所述的一种基于展示设计的墙面海报挂载装置，其特征在于：所述第一承载板(31)与第二承载板(32)上方收卷筒(33)内部处均设有吸附机构(7)。

6.根据权利要求5所述的一种基于展示设计的墙面海报挂载装置，其特征在于：所述吸附机构(7)包括固定安装在收卷筒内部中心处的吸附壳(73)，所述吸附壳(73)内部设有微型真空泵(71)，且吸附壳(73)上设有与其腔体连通的吸入孔(72)。

7.根据权利要求6所述的一种基于展示设计的墙面海报挂载装置，其特征在于：所述伸缩件(6)包括固定连接在移动套(373)上的固定壳(61)，所述固定壳(61)内部转动连接有第二双向螺纹杆(62)，所述固定壳(61)上设有用于对第二双向螺纹杆(62)进行驱动的微型电机(63)，所述第二双向螺纹杆(62)外侧转动套接有两个定位套(64)，且固定壳(61)上设有用于使两个定位套(64)穿出的导向口；

所述定位套(64)上转动连接有定位轴(65)，且两个定位轴(65)外侧均转动套接有伸缩支杆(66)，两个所述伸缩支杆(66)之间通过销轴铰接，且两个伸缩支杆(66)相互远离的一端均通销轴铰接有两个移动块(67)，所述夹持板(374)上设有用于对移动块(67)进行限位的限位口。

8.根据权利要求1所述的一种基于展示设计的墙面海报挂载装置，其特征在于：所述配合调节机构(5)包括固定连接在支撑壳(4)内部的伺服电机(51)，所述伺服电机(51)输出端通过联轴器固定连接有第一传动齿轮(52)，所述第一传动齿轮(52)外侧传动连接有导向齿轮链(53)，所述导向齿轮链(53)内侧传动连接有第二传动齿轮(54)，所述第二传动齿轮(54)轴心轴通过连接轴与支撑壳(4)转动连接；

所述连接件(8)与导向齿轮链(53)连接。

9.根据权利要求2所述的一种基于展示设计的墙面海报挂载装置，其特征在于：所述连接件(8)包括固定安装在导向齿轮链(53)上的定位块(81)，所述定位块(81)远离导向齿轮链(53)的一端通过轴承转动连接有导向轴(82)，所述导向轴(82)外侧转动套接有导向块(83)；

所述支撑壳(4)外侧滑动套接有限位框(84)，且限位框(84)上设有移动口(841)，所述限位框(84)通过移动口(841)滑动套接在导向块(83)外侧，所述导向块(83)远离导向轴(82)的一侧固定连接有导向架(85)，且导向架(85)底端与承载板固定连接。

Images