CN114612599A - 倾斜摄影实景三维模型的批量单体化方法、系统、设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明揭露一种倾斜摄影实景三维模型的批量单体化方法、系统、设备和存储介质，方法包括：获取单元划分区域文件，形成单元划分区域；在单元划分区域的若干单元区域上形成若干包围空间；将单元划分区域与其对应的倾斜摄影模型进行匹配，使得倾斜摄影模型上的若干单体化对象分别位于对应的若干包围空间中；对位于若干包围空间中的若干单体化对象进行处理，使得在若干单体化对象的表面上分别覆盖一层单体模型。本发明根据单元区域的尺寸在单元划分区域上形成一包围空间，然后将单元划分区域与倾斜摄影模型进行快速匹配，并基于此在单体化对象上覆盖一层单体模型，具有可以批量单体化、单体化效率高、人工干预少、准确率高和能够快速分割等优点。

Description

倾斜摄影实景三维模型的批量单体化方法、系统、设备和存储 介质

技术领域

本发明涉及三维地理信息技术领域，尤其涉及一种倾斜摄影实景三维模型的批量单体化方法、系统、设备和存储介质。

背景技术

倾斜摄影测量技术所构建的模型是一个连续的整体，其结构为连续的三角面构成的表面模型，无法对单个目标进行管理和操作，例如建筑物选择、属性查询、空间查询和专题地图操作。这种三维实景模型仅限于可视化浏览和简单的空间分析功能，并不能发挥倾斜摄影测量更大的优势和应用的无限前景。因此，需要对倾斜摄影三维模型进行单体化，单体化是指将倾斜摄影三维模型、激光点云等地理场景通过切割、重建、矢量叠加等操作处理，将地理实体构建为三维形式的独立对象，能够独立表达、挂接属性以及查询统计与分析等。

在现有技术中，倾斜摄影模型单体化主要包括矢量切割单体化、矢量叠加单体化、模型重建单体化和ID单体化等4种方法。矢量切割单体化、模型重建单体化和ID单体化均要耗费大量的人力、物力，宜在小范围高精度单体化的需求下使用，总体效率低，不能满足工程实践需要。矢量叠加单体化相较于其他方法具有操作简单，模型效果好等优势。但是在批量单体化的过程中，存在大量重复性工作，仍然需要消耗大量时间，且对人工依赖程度高，其单体化效率仍有提升空间。

发明内容

因此，为了克服现有技术的不足之处，本发明提供一种可以批量单体化、单体化效率高、人工干预少的倾斜摄影实景三维模型的批量单体化方法、系统、设备和存储介质。

本发明的一种技术方案是，提供一种倾斜摄影实景三维模型的批量单体化方法，包括如下步骤：

获取单元划分区域文件，形成单元划分区域；

在所述单元划分区域的若干单元区域上形成若干包围空间；

将所述单元划分区域与其对应的倾斜摄影模型进行匹配，使得所述倾斜摄影模型上的若干单体化对象分别位于对应的若干所述包围空间中；

对位于若干所述包围空间中的若干所述单体化对象进行处理，使得在若干所述单体化对象的表面上分别覆盖一层单体模型。

进一步，在获取单元划分区域文件，形成单元划分区域的步骤中，还包括如下步骤：

获取带有单元划分区域数据的单元划分区域文件；

对所述单元划分区域文件进行解析；

形成所述单元划分区域。

进一步，在所述单元划分区域的若干单元区域上形成若干包围空间的步骤中，还包括如下步骤：

识别若干所述单元区域的尺寸；

根据识别的尺寸，在若干所述单元区域的一表面上形成若干所述包围空间。

进一步，所述包围空间的高度大于或等于所述单体化对象的高度。

进一步，所述包围空间的横截面形状是几何形状或非几何形状。

进一步，在对位于若干所述包围空间中的若干所述单体化对象进行处理，使得在若干所述单体化对象的表面上分别覆盖一层单体模型的步骤中，还包括如下步骤：

对位于若干所述包围空间中的若干所述单体化对象分别进行交叉计算三角网络；

在若干所述单体化对象的表面上分别覆盖一层表皮模型；

对若干所述表皮模型进行标识。

进一步，还包括如下步骤：

导入单体化信息业务属性数据；

根据所述表皮模型的所述标识，将所述单体化信息业务属性数据与对应的所述表皮模型进行信息匹配形成所述单体模型。

进一步，将若干所述单体模型设置成高亮颜色显示，具体步骤如下：

对若干所述单体模型进行高亮颜色渲染；

当选择其中一个或多个所述单体化对象时，覆盖在一个或多个所述单体化对象上的所述单体模型的颜色发生变化。

本发明的另一种技术方案是，提供一种倾斜摄影实景三维模型的批量单体化系统，包括：

获取处理模块，用于获取单元划分区域文件，形成单元划分区域；

空间生成模块，用于在所述单元划分区域的若干单元区域上形成若干包围空间；

匹配模块，用于将所述单元划分区域与其对应的倾斜摄影模型进行匹配，使得所述倾斜摄影模型上的若干单体化对象分别位于对应的若干所述包围空间中；

单体生成模块，用于对位于若干所述包围空间中的若干所述单体化对象进行处理，使得在若干所述单体化对象的表面上分别覆盖一层单体模型。

进一步，所述获取处理模块包括：

获取模块，用于获取带有单元划分区域数据的单元划分区域文件；

解析模块，用于对所述单元划分区域文件进行解析；

区域生成模块，用于形成所述单元划分区域。

进一步，所述空间生成模块包括：

识别模块，用于识别若干所述单元区域的尺寸；

生成模块，用于根据识别的尺寸，在若干所述单元区域的一表面上形成若干所述包围空间。

进一步，所述单体生成模块包括：

交叉计算模块，用于对位于若干所述包围空间中的若干所述单体化对象分别进行交叉计算三角网络；

表皮形成模块，用于在若干所述单体化对象的表面上分别覆盖一层表皮模型；

标识模块，对若干所述表皮模型进行标识。

进一步，还包括：

信息导入模块，用于导入单体化信息业务属性数据；

信息绑定模块，用于根据所述表皮模型的所述标识，将所述单体化信息业务属性数据与对应的所述表皮模型进行信息匹配形成所述单体模型。

进一步，还包括颜色着色模块，用于将若干所述单体模型设置成高亮颜色显示。

进一步，所述颜色着色模块包括：

颜色渲染模块，用于对若干所述单体模型进行高亮颜色渲染；

颜色显示模块，当选择其中一个或多个所述单体化对象时，用于使得覆盖在一个或多个所述单体化对象上的所述单体模型的颜色发生变化。

本发明的第三种技术方案是，提供一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现上述任一技术方案所述的倾斜摄影实景三维模型的批量单体化方法的步骤。

本发明的第四种技术方案是，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现上述任一技术方案所述的倾斜摄影实景三维模型的批量单体化方法的步骤。

本发明根据单元区域的尺寸在单元划分区域上形成一包围空间，然后将单元划分区域与倾斜摄影模型进行快速匹配，并基于此在单体化对象上覆盖一层单体模型，达到批量单体化的效果，具有可以批量单体化、单体化效率高、人工干预少、准确率高和能够快速分割等优点。

为让本发明的上述和其他目的、特征及优点能更明显易懂，配合所附图示，做详细说明如下。

附图说明

图1是本发明中倾斜摄影实景三维模型的批量单体化方法的流程图。

图2是本发明中倾斜摄影实景三维模型示意图。

图3是本发明中单元划分网格CAD示意图。

图4是本发明中单元划分区域上的包围空间示意图。

图5是本发明中单元划分区域与倾斜摄影模型的匹配示意图。

图6是本发明中覆盖在单体化对象表面的表皮模型示意图。

图7是本发明中导入单体化信息业务属性数据示意图。

图8是本发明中单体模型示意图。

图9是本发明中倾斜摄影实景三维模型的批量单体化系统的原理方框示意图。

图10是本发明中计算机设备的原理方框示意图。

其中：10.CAD图；11.单元区域；12.单体化对象；13.包围空间；14.表皮模型；21.获取处理模块；22.空间生成模块；23.匹配模块；24.单体生成模块；71、处理器；72、输入接口；73、网络端口；74、显示单元；75、存储器。

具体实施方式

为充分了解本发明之目的、特征及功效，兹藉由下述具体之试验例，并配合所附之图式，对本发明做一详细说明，说明如后。

一、本发明提供一种倾斜摄影实景三维模型的批量单体化方法，请参见图1，包括以下步骤：

S100，获取单元划分区域文件，形成单元划分区域；

S200，在单元划分区域的若干单元区域上形成若干包围空间；

S300，将单元划分区域与其对应的倾斜摄影模型进行匹配，使得倾斜摄影模型上的若干单体化对象分别位于对应的若干包围空间中；

S400，对位于若干包围空间中的若干单体化对象进行处理，使得在若干单体化对象的表面上分别覆盖一层单体模型。

在本发明的上述步骤S100中，获取单元划分区域文件，形成单元划分区域。单元划分区域文件是通过如下步骤得到的：

首先，获得单元划分网格CAD图纸。单元划分网格CAD图纸可以是通过人工绘制、历史项目CAD文件或者AI获取等方法获取，CAD图纸与需要单体化的倾斜摄影模型对应。也就是说，CAD图纸是按照需要单体化的倾斜摄影模型绘制的，CAD图纸中的单元划分网格与倾斜摄影模型中的单体化对象的投影对应，包括CAD图纸的尺寸和倾斜摄影模型的投影尺寸相同，单元划分网格的尺寸与倾斜摄影模型中的单体化对象的投影尺寸相同。

其次，将单元划分网格CAD图纸导出为DXF文件。

最后，将DXF文件转换成单元划分区域文件，单元划分区域文件是含有单元划分区域数据的文件。单元划分区域文件储存基本地理要素，包含点、线、面域等要素，用于支持倾斜摄影实景三维模型的批量单体化系统的数据解析，将DXF格式数据的面域数据封装进GEOJSON中的Polygon要素合集。例如，单元划分区域文件是GEOJSON文件。需要说明的是，单元划分区域文件还可以是其他类型的文件，上述GEOJSON文件只是举例说明，本发明不限于此，只要能够满足倾斜摄影实景三维模型的批量单体化系统的处理需求即可。

在本发明的上述步骤S100中，获取单元划分区域文件，形成单元划分区域。还包括如下步骤：

S110、获取带有单元划分区域数据的单元划分区域文件。将处理后的单元划分区域文件导入到倾斜摄影实景三维模型的批量单体化系统中，导入的方式可以是自动导入，也可以人工手动导入。

S120、对单元划分区域文件进行解析。

S130、形成单元划分区域。单元划分区域上有若干单元区域，若干单元区域彼此之间相互独立。在若干单元区域中，至少一个单元区域的尺寸与其他单元区域的尺寸相同，或者每一个单元区域的尺寸都不相同，或者若干单元区域的尺寸都相同。需要说明的是，这里所说的尺寸包括形状和大小。

在本发明的上述步骤S200中，在单元划分区域的若干单元区域上形成若干包围空间。还包括如下步骤：

S210、识别若干单元区域的尺寸。识别单元区域的尺寸是为了计算出该单元区域的面积大小和识别其形状。单元区域的尺寸可以是几何形状，也可以是非几何形状，几何形状可以是矩形、圆形、三角形、五边形、六边形等等，在这里不再一一举例说明。

S220、根据识别的尺寸，在若干单元区域的一表面上形成若干包围空间。根据识别后的单元区域的面积大小和其形状，在单元区域的一表面上形成包围空间。单元区域位于包围空间中，包围空间的底面横截面大于或等于单元区域的尺寸。也就是说，包围空间的底面横截面的形状和大小与单元区域的形状和大小相同，或者包围空间的底面横截面的形状和大小大于单元区域的形状和大小。特别是当单元区域的形状为非几何形状时，这时包围空间的底面横截面的形状可以与单元区域的形状相同，也是非几何形状，这样可能在数据处理过程中存在计算复杂的问题。为了更加方便数据处理，当单元区域的形状为非几何形状时，这时包围空间的底面横截面的形状可以与单元区域的形状不相同，底面横截面的形状是几何形状(矩形、圆形、三角形、五边形、六边形等等)，单元区域位于包围空间的底面横截面内。不管单元区域的横截面的尺寸是否与单元区域的尺寸相同或不相同，只要在单元区域的一表面上形成的包围空间能够将单元区域包围在其内部，那么都属于本发明的保护范围，上述只是举例说明，本发明不限于此。

在单元划分区域上有若干单元区域，在单元划分区域的一表面上形成若干包围空间。也就是说，若干包围空间位于单元划分区域的同一表面上，而且若干包围空间将与其对应的单元区域包围在其内部。关于若干包围空间的尺寸存在三种情况，一种情况是所有的包围空间的尺寸都相同，即所有的包围空间的横截面尺寸和高度都相同，其横截面的形状可以是几何形状(矩形、圆形、三角形、五边形、六边形等等)，也可以是非几何形状，包围空间的高度大于或等于倾斜摄影模型上单体化对象的最大高度，只要可以将单体化对象包围在包围空间的内部即可。

另一种情况是，所有的包围空间的尺寸不完全相同，即其中至少一个包围空间的横截面尺寸和高度与其他包围空间的横截面尺寸和高度相同，包围空间的高度大于或等于倾斜摄影模型上单体化对象的最大高度，只要可以将单体化对象包围在包围空间的内部即可。

第三种情况是，所有的包围空间的尺寸都不相同，即在若干包围空间中，两两包围空间的尺寸不相同，包围空间的高度大于或等于倾斜摄影模型上单体化对象的最大高度，只要可以将单体化对象包围在包围空间的内部即可。

为了数据处理方便，在本发明中，采用的是第一情况，将若干包围空间设计成相同尺寸。也就是说，将若干包围空间设计成尺寸相同的通用模型，不管单元区域的尺寸如何，所有的单元区域都可以被包围在包围空间中。包围空间的尺寸可以根据需要进行设计，本发明不做限制。需要说明的是，关于包围空间的形成方式，可以通过建模的方式形成，还可以通过其他方式形成。不管采用哪种方式，都可以先将包围空间的通用模型设置好，只需要根据单元区域的尺寸改变通用模型的尺寸即可，也可以不用改变通用模型的尺寸(所有的单元区域都可以被包围在包围空间的通用模型中)。

在本发明的上述步骤S300中，将单元划分区域与其对应的倾斜摄影模型进行匹配，使得倾斜摄影模型上的若干单体化对象分别位于对应的若干包围空间中。

将一表面设置有若干包围空间的单元划分区域，与倾斜摄影模型进行匹配，具体地说是进行定位匹配，使得倾斜摄影模型上的单体化对象与单元划分区域中的包围空间对应，并且使得若干单体化对象分别位于对应的若干包围空间中。

在本发明的上述步骤S400中，对位于若干包围空间中的若干单体化对象进行处理，使得在若干单体化对象的表面上分别覆盖一层单体模型。还包括如下步骤：

S410、对位于若干包围空间中的若干单体化对象分别进行交叉计算三角网络，交叉计算三角网络是现有技术，在这里不再对其进行详细说明。

S420、在若干单体化对象的表面上分别覆盖一层表皮模型；表皮模型的形状与单体化对象的表面形状基本相同，表皮模型覆盖在单体化对象的表面上。需要说明的是，表皮模型可以和单体化对象的表面间隔预定距离；或者表皮模型还可以紧贴单体化对象的表面；或者表皮模型的外表面凸出于单体化对象的表面，表皮模型的内表面位于单体化对象的内部；或者表皮模型的外表面与单体化对象的表面重合。

S430、对若干表皮模型进行标识。由于在倾斜摄影模型上有若干单体化对象，每一个单体化对象的表面上覆盖一个表皮模型，为了便于识别，需要给每一个表皮模型附加一个编码，这样若干表皮模型就会有若干编码，若干编码都是不相同的，若干编码是由数字、字母、符号其中一个或多个组合形成的，若干编码的字符长度可以根据需要进行设计。也就是说，编码的组成和长度，可以根据需要进行选择，在这里不在对其进行详细的解释说明。

S440、导入单体化信息业务属性数据。业务属性数据包括位置信息、户主信息、联系方式、建筑面积、征迁状态、征迁时间、补偿信息、存在问题等等，在这里不再一一举例说明，业务属性数据可以根据需要进行设置和选择，上述只是举例说明，本发明不限于此。需要说明的是，导入单体化信息业务属性数据的方式可以是手动输入的方式导入，也可以自动输入的方式导入，具体采用哪种方式，可以根据需要进行选择，在这里不再对其进行举例说明。

S450、根据表皮模型的标识，将单体化信息业务属性数据与对应的表皮模型进行信息匹配形成单体模型。导入单体化信息业务属性数据后，根据表皮模型的标识进行绑定，然后形成单体模型。也就是说，每一个单体模型含有一个标识，并且还存储有业务属性数据。

在本发明的方法中，还包括步骤S500，将若干单体模型设置成高亮颜色显示。具体步骤如下：

S510，对若干单体模型进行高亮颜色渲染。渲染的颜色与单体化对象的颜色不同，这样设计的好处是方便标识单体模型。特别是当选择其中一个单体模型的时候，被选择的单体模型就会发生颜色变化(对选择的单体模型进行颜色标识)，选择者就会知道其选择的单体模型。单体模型渲染的颜色可以根据需要进行设置，可以是任何颜色，例如红色、蓝色、绿色、黄色等等。

S520，当选择其中一个或多个单体化对象时，覆盖在一个或多个单体化对象上的单体模型的颜色发生变化。不选择单体化对象时，没有被选择的单体化对象上覆盖的单体模型不会发生颜色变化，即该单体模型的颜色为透明或者其他颜色。当选择其中一个或多个单体化对象时，被选择的单体化对象上覆盖的单体模型就会发生颜色变化，即该单体模型的颜色由透明变成渲染颜色，或者该单体模型由一种颜色变成另一种颜色。

本发明根据单元区域的尺寸在单元划分区域上形成一包围空间，然后将单元划分区域与倾斜摄影模型进行快速匹配，并基于此在单体化对象上覆盖一层单体模型，达到批量单体化的效果。并且自动挂接了相应属性，大幅提高了单体化和属性挂接的效率，并降低对人工的依赖，提高了单体化和属性挂接的准确性。具有可以批量单体化、单体化效率高、人工干预少、准确率高和能够快速分割等优点。

二、本发明提供一批量单体化的实施例，请参见图2至图8所。该实施例采用了上述倾斜摄影实景三维模型的批量单体化方法。该实施例依托一高速公路规划建设项目，使用无人机倾斜摄影测量技术，构建覆盖项目规划用地范围的高精度倾斜摄影。

S1、通过无人机倾斜摄影测量技术获取一高速公路规划建设项目的倾斜摄影实景三维模型，请参见图2所示。

S2、根据倾斜摄影模型，绘制CAD图10，请参见图3所示，在图3中，CAD图10有多个单元区域11，CAD图10中的单元区域11与倾斜摄影模型中的单体化对象12的投影对应，包括CAD图10的尺寸和倾斜摄影模型的投影尺寸相同，单元区域11的尺寸与倾斜摄影模型中的单体化对象12的投影尺寸相同。将CAD图10导出为DXF文件，将DXF文件转换成单元划分区域文件，单元划分区域文件是含有单元划分区域数据的文件，具体地说将将DXF文件转换成GEOJSON文件。

S3、获取带有单元划分区域数据的GEOJSON文件。将处理后的单元划分区域文件(GEOJSON文件)导入到倾斜摄影实景三维模型的批量单体化系统中，导入的方式可以是自动导入，也可以人工手动导入。

S4、对单元划分区域文件(GEOJSON文件)进行解析。

S5、形成单元划分区域。

S6、识别若干单元区域11的尺寸。

S7、根据识别的尺寸，在若干单元区域11的一表面上形成若干包围空间13。根据识别后的单元区域11的面积大小和其形状，在单元区域11的一表面上形成包围空间13，请参见图4所示。在图4中，单元区域11的形状为矩形，包围空间13的底面横截面的形状也是矩形，单元区域11位于包围空间13的底面横截面内，若干包围区域位于单元划分区域的一表面上。

S8、将单元划分区域与其对应的倾斜摄影模型进行匹配，使得倾斜摄影模型上的若干单体化对象12分别位于对应的若干包围空间13中，请参见图5所示。

S9、对位于若干包围空间13中的若干单体化对象12分别进行交叉计算三角网络。

S10、在若干单体化对象12的表面上分别覆盖一层表皮模型14；表皮模型14的形状与单体化对象12的表面形状基本相同，表皮模型14覆盖在单体化对象12的表面上，请参见图6所示。

S11、对若干表皮模型14进行标识，给每一个表皮模型14附加一个编码。

S12、导入单体化信息业务属性数据，请参见图7所示。

S13、根据表皮模型14的标识，将单体化信息业务属性数据与对应的表皮模型14进行信息匹配形成单体模型，请参见图8所示。

在本实施例中，请参见图8所示，对若干单体模型进行高亮颜色渲染，将其渲染成蓝色。当选择其中一个或多个单体化对象12时，覆盖在一个或多个单体化对象12上的单体模型的颜色就会变成蓝色。没有被选中的单体化对象12，其对应的单体模型为透明，不发生颜色变化。

三、本发明提供一种倾斜摄影实景三维模型的批量单体化系统，请参见图9所示，批量单体化系统包括：

获取处理模块21，用于获取单元划分区域文件，形成单元划分区域；

空间生成模块22，用于在单元划分区域的若干单元区域上形成若干包围空间；

匹配模块23，用于将单元划分区域与其对应的倾斜摄影模型进行匹配，使得倾斜摄影模型上的若干单体化对象分别位于对应的若干包围空间中；

单体生成模块24，用于对位于若干包围空间中的若干单体化对象进行处理，使得在若干单体化对象的表面上分别覆盖一层单体模型。

在本实施例中，获取处理模块21包括：

获取模块，用于获取带有单元划分区域数据的单元划分区域文件。将处理后的单元划分区域文件导入到倾斜摄影实景三维模型的批量单体化系统中，导入的方式可以是自动导入，也可以人工手动导入。

解析模块，用于对单元划分区域文件进行解析。

区域生成模块，用于形成单元划分区域。单元划分区域上有若干单元区域，若干单元区域彼此之间相互独立。在若干单元区域中，至少一个单元区域的尺寸与其他单元区域的尺寸相同，或者每一个单元区域的尺寸都不相同，或者若干单元区域的尺寸都相同。需要说明的是，这里所说的尺寸包括形状和大小。

在本实施例中，空间生成模块22包括：

识别模块，用于识别若干单元区域的尺寸。识别单元区域的尺寸是为了计算出该单元区域的面积大小和识别其形状。单元区域的尺寸可以是几何形状，也可以是非几何形状，几何形状可以是矩形、圆形、三角形、五边形、六边形等等，在这里不再一一举例说明。

生成模块，用于根据识别的尺寸，在若干单元区域的一表面上形成若干包围空间。根据识别后的单元区域的面积大小和其形状，在单元区域的一表面上形成包围空间。单元区域位于包围空间中，包围空间的底面横截面大于或等于单元区域的尺寸。也就是说，包围空间的底面横截面的形状和大小与单元区域的形状和大小相同，或者包围空间的底面横截面的形状和大小大于单元区域的形状和大小。特别是当单元区域的形状为非几何形状时，这时包围空间的底面横截面的形状可以与单元区域的形状相同，也是非几何形状，这样可能在数据处理过程中存在计算复杂的问题。为了更加方便数据处理，当单元区域的形状为非几何形状时，这时包围空间的底面横截面的形状可以与单元区域的形状不相同，底面横截面的形状是几何形状(矩形、圆形、三角形、五边形、六边形等等)，单元区域位于包围空间的底面横截面内。不管单元区域的横截面的尺寸是否与单元区域的尺寸相同或不相同，只要在单元区域的一表面上形成的包围空间能够将单元区域包围在其内部，那么都属于本发明的保护范围，上述只是举例说明，本发明不限于此。

在本实施例中，匹配模块23将单元划分区域与其对应的倾斜摄影模型进行匹配，使得倾斜摄影模型上的若干单体化对象分别位于对应的若干包围空间中。匹配模块23将一表面设置有若干包围空间的单元划分区域，与倾斜摄影模型进行匹配，具体地说是进行定位匹配，使得倾斜摄影模型上的单体化对象与单元划分区域中的包围空间对应，并且使得若干单体化对象分别位于对应的若干包围空间中。

在本实施例中，单体生成模块24包括：

交叉计算模块，用于对位于若干包围空间中的若干单体化对象分别进行交叉计算三角网络，交叉计算三角网络是现有技术，在这里不再对其进行详细说明。

表皮形成模块，用于在若干单体化对象的表面上分别覆盖一层表皮模型；表皮模型的形状与单体化对象的表面形状基本相同，表皮模型覆盖在单体化对象的表面上。需要说明的是，表皮模型可以和单体化对象的表面间隔预定距离；或者表皮模型还可以紧贴单体化对象的表面；或者表皮模型的外表面凸出于单体化对象的表面，表皮模型的内表面位于单体化对象的内部；或者表皮模型的外表面与单体化对象的表面重合。

标识模块，对若干表皮模型进行标识。由于在倾斜摄影模型上有若干单体化对象，每一个单体化对象的表面上覆盖一个表皮模型，为了便于识别，需要给每一个表皮模型附加一个编码，这样若干表皮模型就会有若干编码，若干编码都是不相同的，若干编码是由数字、字母、符号其中一个或多个组合形成的，若干编码的字符长度可以根据需要进行设计。也就是说，编码的组成和长度，可以根据需要进行选择，在这里不在对其进行详细的解释说明。

在本实施例中，还包括信息导入模块和信息绑定模块。

信息导入模块，用于导入单体化信息业务属性数据；业务属性数据包括位置信息、户主信息、联系方式、建筑面积、征迁状态、征迁时间、补偿信息、存在问题等等，在这里不再一一举例说明，业务属性数据可以根据需要进行设置和选择，上述只是举例说明，本发明不限于此。需要说明的是，导入单体化信息业务属性数据的方式可以是手动输入的方式导入，也可以自动输入的方式导入，具体采用哪种方式，可以根据需要进行选择，在这里不再对其进行举例说明。

信息绑定模块，用于根据表皮模型的标识，将单体化信息业务属性数据与对应的表皮模型进行信息匹配形成单体模型。导入单体化信息业务属性数据后，根据表皮模型的标识进行绑定，然后形成单体模型。也就是说，每一个单体模型含有一个标识，并且还存储有业务属性数据。

在本实施例中，还包括颜色着色模块，用于将若干单体模型设置成高亮颜色显示。颜色着色模块包括颜色渲染模块和颜色显示模块。

颜色渲染模块，用于对若干单体模型进行高亮颜色渲染。渲染的颜色与单体化对象的颜色不同，这样设计的好处是方便标识单体模型。特别是当选择其中一个单体模型的时候，被选择的单体模型就会发生颜色变化(对选择的单体模型进行颜色标识)，选择者就会知道其选择的单体模型。单体模型渲染的颜色可以根据需要进行设置，可以是任何颜色，例如红色、蓝色、绿色、黄色等等。

颜色显示模块，当选择其中一个或多个单体化对象时，用于使得覆盖在一个或多个单体化对象上的单体模型的颜色发生变化。不选择单体化对象时，没有被选择的单体化对象上覆盖的单体模型不会发生颜色变化，即该单体模型的颜色为透明或者其他颜色。当选择其中一个或多个单体化对象时，被选择的单体化对象上覆盖的单体模型就会发生颜色变化，即该单体模型的颜色由透明变成渲染颜色，或者该单体模型由一种颜色变成另一种颜色。

本发明根据单元区域的尺寸在单元划分区域上形成一包围空间，然后将单元划分区域与倾斜摄影模型进行快速匹配，并基于此在单体化对象上覆盖一层单体模型，达到批量单体化的效果。并且自动挂接了相应属性，大幅提高了单体化和属性挂接的效率，并降低对人工的依赖，提高了单体化和属性挂接的准确性。具有可以批量单体化、单体化效率高、人工干预少、准确率高和能够快速分割等优点。

四、本发明提供的一种计算机设备，请参见图10，本申请实施例提供的一种计算机设备的结构图，包括存储器75和处理器71，所述存储器75存储有计算机程序，所述处理器71执行所述计算机程序时，实现如上述公开的任一种倾斜摄影实景三维模型的批量单体化方法的步骤。

具体的，存储器75包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机可读指令，该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机可读指令的运行提供环境。处理器71在一些实施例中可以是一中央处理器(CentralProcessingUnit，CPU)、控制器、微控制器、微处理器或其他数据处理芯片，为计算机设备提供计算和控制能力。

所述计算机设备还包括：输入接口72，与处理器71相连，用于获取外部导入的计算机程序、参数和指令，经处理器71控制保存至存储器75中。该输入接口72可以与输入装置相连，接收用户手动输入的参数或指令。该输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是终端外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，也可以是键盘、触控板或鼠标等。

显示单元74，与处理器71相连，用于显示处理器71处理的数据以及用于显示可视化的用户界面。该显示单元74可以为LED显示器、液晶显示器、触控式液晶显示器以及OLED(Organic Light-Emitting Diode，有机发光二极管)触摸器等。

网络端口73，与处理器71相连，用于与外部各终端设备进行通信连接。该通信连接所采用的通信技术可以为有线通信技术或无线通信技术，如移动高清链接技术(MHL)、通用串行总线(USB)、高清多媒体接口(HDMI)、无线保真技术(WiFi)、蓝牙通信技术、低功耗蓝牙通信技术、基于IEEE802.11s的通信技术等。

图10仅示出了具有组件71-75的计算机设备，本领域技术人员可以理解的是，图10示出的结构并不构成对计算机设备的限定，可以包括比图示更少或者更多的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

五、本发明还提供了一种计算机可读存储介质，该存储介质可以包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。该存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时时实现如上述公开的任一种倾斜摄影实景三维模型的批量单体化方法的步骤。

前述方法实施例中的内容均适用于对应的存储介质实施例中，因而本存储介质实施例具体实现的功能与前述方法实施例相同，并且达到的有益效果也与前述方法实施例相同。

本领域技术人员可以理解的是，上述步骤在实际运行中可以根据需要调换顺序，或者并行处理。上述步骤反复执行，直至针对桥梁锥坡的三维建模工作全部完成。

应当认识到，本申请的实施例可以由计算机硬件、硬件和软件的组合、或者通过存储在非暂时性计算机可读存储器中的计算机指令来实现或实施。所述方法可以使用标准编程技术-包括配置有计算机程序的非暂时性计算机可读存储介质在计算机程序中实现，其中如此配置的存储介质使得计算机以特定和预定义的方式操作——根据在具体实施例中描述的方法和附图。每个程序可以以高级过程或面向对象的编程语言来实现以与计算机系统通信。然而，若需要，该程序可以以汇编或机器语言实现。在任何情况下，该语言可以是编译或解释的语言。此外，为此目的该程序能够在编程的专用集成电路上运行。

此外，可按任何合适的顺序来执行本文描述的过程的操作，除非本文另外指示或以其他方式明显地与上下文矛盾。本文描述的过程(或变型和/或其组合)可在配置有可执行指令的一个或多个计算机系统的控制下执行，并且可作为共同地在一个或多个处理器上执行的代码(例如，可执行指令、一个或多个计算机程序或一个或多个应用)、由硬件或其组合来实现。所述计算机程序包括可由一个或多个处理器执行的多个指令。

进一步地，所述方法可以在可操作地连接至合适的任何类型的计算平台中实现，包括但不限于个人电脑、迷你计算机、主框架、工作站、网络或分布式计算环境、单独的或集成的计算机平台、或者与带电粒子工具或其它成像装置通信等等。本申请的各方面可以以存储在非暂时性存储介质或设备上的机器可读代码来实现，无论是可移动的还是集成至计算平台，如硬盘、光学读取和/或写入存储介质、RAM、ROM等，使得其可由可编程计算机读取，当存储介质或设备由计算机读取时可用于配置和操作计算机以执行在此所描述的过程。此外，机器可读代码，或其部分可以通过有线或无线网络传输。当此类媒体包括结合微处理器或其他数据处理器实现上文所述步骤的指令或程序时，本文所述的发明包括这些和其他不同类型的非暂时性计算机可读存储介质。当根据本申请所述的方法和技术编程时，本申请还包括计算机本身。

计算机程序能够应用于输入数据以执行本文所述的功能，从而转换输入数据以生成存储至非易失性存储器的输出数据。输出信息还可以应用于一个或多个输出设备如显示器。在本申请优选的实施例中，转换的数据表示物理和有形的对象，包括显示器上产生的物理和有形对象的特定视觉描绘。

以上所述，只是本申请的较佳实施例而已，本申请并不局限于上述实施方式，只要其以相同的手段达到本申请的技术效果，凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请保护的范围之内。在本申请的保护范围内其技术方案和/或实施方式可以有各种不同的修改和变化。

Claims (17)

1.一种倾斜摄影实景三维模型的批量单体化方法，其特征在于，包括如下步骤：

获取单元划分区域文件，形成单元划分区域；

在所述单元划分区域的若干单元区域上形成若干包围空间；

将所述单元划分区域与其对应的倾斜摄影模型进行匹配，使得所述倾斜摄影模型上的若干单体化对象分别位于对应的若干所述包围空间中；

对位于若干所述包围空间中的若干所述单体化对象进行处理，使得在若干所述单体化对象的表面上分别覆盖一层单体模型。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取单元划分区域文件，形成单元划分区域的步骤中，还包括如下步骤：

获取带有单元划分区域数据的单元划分区域文件；

对所述单元划分区域文件进行解析；

形成所述单元划分区域。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述单元划分区域的若干单元区域上形成若干包围空间的步骤中，还包括如下步骤：

识别若干所述单元区域的尺寸；

根据识别的尺寸，在若干所述单元区域的一表面上形成若干所述包围空间。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述包围空间的高度大于或等于所述单体化对象的高度。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述包围空间的横截面形状是几何形状或非几何形状。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在对位于若干所述包围空间中的若干所述单体化对象进行处理，使得在若干所述单体化对象的表面上分别覆盖一层单体模型的步骤中，还包括如下步骤：

对位于若干所述包围空间中的若干所述单体化对象分别进行交叉计算三角网络；

在若干所述单体化对象的表面上分别覆盖一层表皮模型；

对若干所述表皮模型进行标识。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括如下步骤：

导入单体化信息业务属性数据；

根据所述表皮模型的所述标识，将所述单体化信息业务属性数据与对应的所述表皮模型进行信息匹配形成所述单体模型。

8.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，将若干所述单体模型设置成高亮颜色显示，具体步骤如下：

对若干所述单体模型进行高亮颜色渲染；

当选择其中一个或多个所述单体化对象时，覆盖在一个或多个所述单体化对象上的所述单体模型的颜色发生变化。

9.一种倾斜摄影实景三维模型的批量单体化系统，其特征在于，包括：

获取处理模块，用于获取单元划分区域文件，形成单元划分区域；

空间生成模块，用于在所述单元划分区域的若干单元区域上形成若干包围空间；

匹配模块，用于将所述单元划分区域与其对应的倾斜摄影模型进行匹配，使得所述倾斜摄影模型上的若干单体化对象分别位于对应的若干所述包围空间中；

单体生成模块，用于对位于若干所述包围空间中的若干所述单体化对象进行处理，使得在若干所述单体化对象的表面上分别覆盖一层单体模型。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述获取处理模块包括：

获取模块，用于获取带有单元划分区域数据的单元划分区域文件；

解析模块，用于对所述单元划分区域文件进行解析；

区域生成模块，用于形成所述单元划分区域。

11.根据权利要求9或10所述的系统，其特征在于，所述空间生成模块包括：

识别模块，用于识别若干所述单元区域的尺寸；

生成模块，用于根据识别的尺寸，在若干所述单元区域的一表面上形成若干所述包围空间。

12.根据权利要求9或10所述的系统，其特征在于，所述单体生成模块包括：

交叉计算模块，用于对位于若干所述包围空间中的若干所述单体化对象分别进行交叉计算三角网络；

表皮形成模块，用于在若干所述单体化对象的表面上分别覆盖一层表皮模型；

标识模块，对若干所述表皮模型进行标识。

13.根据权利要求12所述的系统，其特征在于，还包括：

信息导入模块，用于导入单体化信息业务属性数据；

信息绑定模块，用于根据所述表皮模型的所述标识，将所述单体化信息业务属性数据与对应的所述表皮模型进行信息匹配形成所述单体模型。

14.根据权利要求9或10所述的系统，其特征在于，还包括颜色着色模块，用于将若干所述单体模型设置成高亮颜色显示。

15.根据权利要求14所述的系统，其特征在于，所述颜色着色模块包括：

颜色渲染模块，用于对若干所述单体模型进行高亮颜色渲染；

颜色显示模块，当选择其中一个或多个所述单体化对象时，用于使得覆盖在一个或多个所述单体化对象上的所述单体模型的颜色发生变化。

16.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时，实现权利要求1至8中任一项所述的倾斜摄影实景三维模型的批量单体化方法的步骤。

17.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现权利要求1至8中任一项所述的倾斜摄影实景三维模型的批量单体化方法的步骤。

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