CN114611237A - 一种低速模拟叶型中弧线确定方法 - Google Patents

一种低速模拟叶型中弧线确定方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种低速模拟叶型中弧线确定方法，包括如下步骤：确定任意轴向位置x处低速叶型的平均气流角度；将任意轴向位置x高速叶型的沿程脱轨角作为初始脱轨角与任意轴向位置x处低速叶型的平均气流角度叠加，得到低速叶型各轴向位置的初步中弧线角度；根据第一收敛条件调整低速叶型各轴向位置的初步中弧线角度，得到达到第一收敛条件的低速叶型各轴向位置的中弧线角度；根据低速叶型各轴向位置的中弧线角度建立几何叶型，通过数值模拟手段得出低速叶型的脱轨角，判断低速叶型的脱轨角与初始脱轨角的相对误差是否达到第二收敛条件。本发明通过利用平均气流角的计算方法，可以快速确定低速叶型中弧线。

Description

一种低速模拟叶型中弧线确定方法
技术领域
本发明涉及叶轮机械技术领域，特别涉及一种低速模拟叶型中弧线确定方法。
背景技术
低速模拟试验是利用低速流动模拟高速流动的试验技术。目前的低速模拟试验中，大多通过数值模拟软件，基于设计人员经验调整包括中弧线、最大厚度、前缘形状等设计参数。在低速模拟试验中，要求高速叶型和低速叶型流动具有相似性，因而中弧线决定的加载规律也应存在相应的物理对应关系。目前低速模拟试验设计参数的确定通常依赖设计人员的经验，不能将对应关系模型化，使得迭代方向不明确，迭代次数较多，工作量较大。尤其是对于压气机级的低速模拟，其中包含了几十个叶型，反复迭代会占用设计人员大量时间。
发明内容
针对现有技术中存在的不足，本发明提供了一种低速模拟叶型中弧线确定方法，通过利用平均气流角的计算方法，可以快速确定低速叶型中弧线，避免了过多的人工干预，节约了计算成本和人力成本。
本发明是通过以下技术手段实现上述技术目的的。
一种低速模拟叶型中弧线确定方法，包括如下步骤：
S01：根据高速叶型确定任意轴向位置x处的高速叶型沿程的总压损失系数ωx和任意轴向位置x处沿程的高速叶型静压升系数Cpx；
S02：根据下面公式确定任意轴向位置x处低速叶型的平均气流角度αx，公式如下：
Figure BDA0003541318810000011
式中：
αx为任意轴向位置x处低速叶型的平均气流角度；
α1为低速叶型进口处的平均气流角度；
sx为任意轴向位置x处低速叶型叶片的周向宽度，由初始低速叶型中弧线叠加厚度分布得到；
s1为低速叶型进口处的叶片的周向宽度；
S03：根据高速叶型确定任意轴向位置x处沿程脱轨角Δγx，将任意轴向位置x高速叶型的沿程脱轨角Δγx作为初始脱轨角与任意轴向位置x处低速叶型的平均气流角度αx相加，得到低速叶型各轴向位置的初步中弧线角度；
S04：根据第一收敛条件调整低速叶型各轴向位置的初步中弧线角度，得到达到第一收敛条件的低速叶型各轴向位置的中弧线角度；
S05：根据低速叶型各轴向位置的中弧线角度建立几何叶型，通过数值模拟手段得出低速叶型的脱轨角，判断低速叶型的脱轨角与初始脱轨角的相对误差是否达到第二收敛条件：若未达到第二收敛条件，则将得到的低速叶型的脱轨角代替S03中的初始脱轨角，返回S03直至达到第二收敛条件；若达到第二收敛条件，则将S04中得到的低速叶型各轴向位置的中弧线角度作为最终的低速叶型各轴向位置的中弧线角度。
进一步，在S04具体调整如下：
根据低速叶型各轴向位置的初步中弧线角度建立初步的低速叶型，并重新计算sx，判断重新计算的sx与前次计算的sx的相对误差是否达到第一收敛条件：若未达到第一收敛条件，则将重新计算sx代替S02中的sx，返回S02直至达到第一收敛条件；若达到第一收敛条件，则得到达到第一收敛条件的低速叶型各轴向位置的中弧线角度。
进一步，所述第一收敛条件为重新计算的sx与前次计算的sx的相对误差小于0.01％。
进一步，所述第二收敛条件为低速叶型的脱轨角与任意轴向位置x高速叶型的沿程脱轨角Δγx的相对误差小于0.01％。
一种低速模拟叶型，利用低速模拟叶型中弧线确定方法设计的低速模拟叶型。
本发明的有益效果在于：
1.本发明所述的低速模拟叶型中弧线确定方法，通过平均气流角的计算方法，可以快速确定低速叶型中弧线，避免了过多的人工干预，节约了计算成本和人力成本。以一级压气机(包括转子和静子)为例，一般需要进行20个基元叶型的低速模拟设计，以前的人工迭代2-3天才可完成，本发明可缩短约80％的设计时间。
2.本发明所述的低速模拟叶型中弧线确定方法，通过第一收敛条件和第二收敛条件共同调整低速叶型各轴向位置的中弧线角度，可以得到满足设计要求的中弧线。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明所述的低速模拟叶型中弧线确定方法流程图。
图2为本发明实施例中高低速叶型无量纲弯角分布图。
图3为本发明实施例中高低速叶型叶表无量纲速度对比图。
图4为本发明实施例中高低速叶型攻角-总压损失特性对比图。
图5为本发明实施例中叶型示意图。
具体实施方式
下面结合附图以及具体实施例对本发明作进一步的说明，但本发明的保护范围并不限于此。
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“轴向”、“径向”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1所示，本发明所述的低速模拟叶型中弧线确定方法，包括如下步骤：
S01：根据高速叶型确定任意轴向位置x处的高速叶型沿程的总压损失系数ωx和任意轴向位置x处高速叶型沿程的静压升系数Cpx；
S02：根据下面公式确定任意轴向位置x处低速叶型的平均气流角度αx，计算过程如下：
低速叶型流动一般为不可压流动，根据流量平衡方程，对任意轴向位置x处，有
v1s1cosα1＝vxsxcosαx (1)
其中：
v1为低速叶型进口处的速度；
vx表示任意轴向位置x处的速度；
α1为低速叶型进口处的平均气流角度；
αx为任意轴向位置x处低速叶型的平均气流角度；
s1为低速叶型进口处的叶片的周向宽度；
sx为任意轴向位置x处低速叶型叶片的周向宽度，如图5所示。
高速叶型任意轴向位置x处沿程的静压升系数可表示为：
Figure BDA0003541318810000041
其中P表示静压升，ρ表示气体密度，Px为任意轴向位置x处静压升，P1为进口处的叶片的静压升。低速模拟过程中隐含着保持高低速叶型的总压损失系数相同的约束，因而根据不可压能量方程有：
Figure BDA0003541318810000042
其中P1 *为进口处的叶片的总压，ωx为沿程的总压损失系数，带入公式(2)有
Figure BDA0003541318810000043
结合公式(1)，可得到任意轴向位置x处低速叶型的平均气流角度αx满足的关系为：
Figure BDA0003541318810000044
其中，Cpx可由高速叶型得到，α1由低速模拟设计准则约束得到；通过高速叶型的无量纲弯角分布确定初始低速叶型中弧线，由初始低速叶型中弧线叠加厚度分布得到sx，ωx由高速叶型得到，此4个参数均为已知量，从而可以计算得到αx。
S03：根据高速叶型确定任意轴向位置x处沿程脱轨角Δγx，将任意轴向位置x高速叶型的沿程脱轨角Δγx作为初始脱轨角与任意轴向位置x处低速叶型的平均气流角度αx相加，得到低速叶型各轴向位置的初步中弧线角度，即低速叶型各轴向位置的初步中弧线角度＝Δγx+αx；
S04：根据第一收敛条件调整低速叶型各轴向位置的初步中弧线角度，得到达到第一收敛条件的低速叶型各轴向位置的中弧线角度；具体调整如下：根据低速叶型各轴向位置的初步中弧线角度建立初步的低速叶型，并重新计算sx，判断重新计算的sx与前次计算的sx的相对误差是否达到第一收敛条件：若未达到第一收敛条件，则将重新计算sx代替S02中的sx，返回S02直至达到第一收敛条件；若达到第一收敛条件，则得到达到第一收敛条件的低速叶型各轴向位置的中弧线角度。
S05：根据低速叶型各轴向位置的中弧线角度建立几何叶型，通过数值模拟手段得出低速叶型的脱轨角，判断低速叶型的脱轨角与初始脱轨角的相对误差是否达到第二收敛条件：若未达到第二收敛条件，则将得到的低速叶型的脱轨角代替S03中的初始脱轨角，返回S03直至达到第二收敛条件；若达到第二收敛条件，则将S04中得到的低速叶型各轴向位置的中弧线角度作为最终的低速叶型各轴向位置的中弧线角度，通过低速叶型各轴向位置的中弧线角度即可得出低速叶型中弧线。
实施例
选取某高压压气机的一个高速叶型，参数见表1，该叶型的中弧线无量纲弯角分布如图2所示，中弧线是典型的前加载叶型。
表1高速叶型和低速模拟叶型参数对比
叶型 高速叶栅 低速叶栅
弦长/m 0.04386 0.13815
入口Ma 0.5 0.15
进口几何角 66.6 68.0
出口几何角 45.6 42.7
稠度 1.14689 1.14689
展弦比 3 3
S01：利用数值模拟软件计算得到高速叶型的特性线和基准攻角的叶表无量纲速度分布，提取了高速叶型的静压升、总压损失和脱轨角的沿程分布，该脱轨角作为初始脱轨角。
S02：根据下面公式确定任意轴向位置x处低速叶型的平均气流角度αx，公式如下：
Figure BDA0003541318810000051
式中：
αx为任意轴向位置x处低速叶型的平均气流角度；
α1为低速叶型进口处的平均气流角度；
sx为任意轴向位置x处低速叶型叶片的周向宽度，由初始低速叶型中弧线叠加厚度分布得到；
s1为低速叶型进口处的叶片的周向宽度；
S03：根据高速叶型确定任意轴向位置x处沿程脱轨角Δγx，将任意轴向位置x高速叶型的沿程脱轨角Δγx与任意轴向位置x处低速叶型的平均气流角度αx叠加，得到低速叶型各轴向位置的初步中弧线角度；
S04：根据低速叶型各轴向位置的初步中弧线角度建立初步的低速叶型，得到了初始的低速叶型中弧线，结合叶型厚度分布等叶型参数重新计算sx，迭代至前后两次sx相对误差0.01％为止，即得到达到第一收敛条件的低速叶型各轴向位置的中弧线角度；在此过程均为程序计算，且没有复杂运算，收敛耗时不到1s。
S05：根据低速叶型各轴向位置的中弧线角度建立几何叶型，利用数值模拟软件计算该低速叶型的流场信息，提取低速叶型的脱轨角，判断低速叶型的脱轨角与初始脱轨角的相对误差是否小于0.01％：若未小于0.01％，则将得到的低速叶型的脱轨角代替S03中的初始脱轨角，返回S03直至小于0.01％，则得到低速叶型各轴向位置的中弧线角度。实施例中该过程约需3-5次迭代完成。
通过两次收敛条件得到的中弧线无量纲弯角分布如图2所示，相比于高速叶型，前加载程度增强。利用数值模拟软件对最终叶型计算，提取低速模拟叶型的攻角-损失特性和基准攻角的叶表无量纲速度分布，高低速叶型基准状态的叶表无量纲速度分布对比如图3所示，攻角-总压损失特性如图4所示。叶表无量纲速度分布一致和正攻角状态时总压损失基本相同，表明了利用本发明所述的低速模拟叶型中弧线确定方法确定的低速叶型较好的模拟了高速叶。而本发明的迭代过程相比于原始人工迭代，大大节约了时间。
应当理解，虽然本说明书是按照各个实施例描述的，但并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施例的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施例或变更均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种低速模拟叶型中弧线确定方法，其特征在于，包括如下步骤：
S01：根据高速叶型确定任意轴向位置x处的高速叶型沿程的总压损失系数ωx和任意轴向位置x处高速叶型沿程的静压升系数Cpx；
S02：根据下面公式确定任意轴向位置x处低速叶型的平均气流角度αx，公式如下：
Figure FDA0003541318800000011
式中：
αx为任意轴向位置x处低速叶型的平均气流角度；
α1为低速叶型进口处的平均气流角度；
sx为任意轴向位置x处低速叶型叶片的周向宽度，通过高速叶型的无量纲弯角分布确定初始低速叶型中弧线，由初始低速叶型中弧线叠加厚度分布得到sx；
s1为低速叶型进口处的叶片的周向宽度；
S03：根据高速叶型确定任意轴向位置x处沿程脱轨角Δγx，将任意轴向位置x高速叶型的沿程脱轨角Δγx作为初始脱轨角与任意轴向位置x处低速叶型的平均气流角度αx相加，得到低速叶型各轴向位置的初步中弧线角度；
S04：根据第一收敛条件调整低速叶型各轴向位置的初步中弧线角度，得到达到第一收敛条件的低速叶型各轴向位置的中弧线角度；
S05：根据低速叶型各轴向位置的中弧线角度建立几何叶型，通过数值模拟手段得出低速叶型的脱轨角，判断低速叶型的脱轨角与初始脱轨角的相对误差是否达到第二收敛条件：若未达到第二收敛条件，则将得到的低速叶型的脱轨角代替S03中的初始脱轨角，返回S03直至达到第二收敛条件；若达到第二收敛条件，则将S04中得到的低速叶型各轴向位置的中弧线角度作为最终的低速叶型各轴向位置的中弧线角度。
2.根据权利要求1所述的低速模拟叶型中弧线确定方法，其特征在于，在S04具体调整如下：
根据低速叶型各轴向位置的初步中弧线角度建立初步的低速叶型，并重新计算sx，判断重新计算的sx与前次计算的sx的相对误差是否达到第一收敛条件：若未达到第一收敛条件，则将重新计算的sx代替S02中的sx，返回S02直至达到第一收敛条件；若达到第一收敛条件，则得到达到第一收敛条件的低速叶型各轴向位置的中弧线角度。
3.根据权利要求2所述的低速模拟叶型中弧线确定方法，其特征在于，所述第一收敛条件为重新计算的sx与前次计算的sx的相对误差小于0.01％。
4.根据权利要求1所述的低速模拟叶型中弧线确定方法，其特征在于，所述第二收敛条件为低速叶型的脱轨角与初始脱轨角的相对误差小于0.01％。
5.一种低速模拟叶型，其特征在于，利用权利要求1-4任一项所述的低速模拟叶型中弧线确定方法设计的低速模拟叶型。
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