CN114608233A - 制冰机及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种制冰机及控制方法，其中，该制冰机包括制冰桶、螺旋推冰杆、驱动装置、供水系统、制冷系统及控制器。控制器分别与第一电控阀、供水系统和制冷系统连接，控制器配置为：当确定制冰腔中发生冻结时，关闭驱动装置、制冷系统和供水系统，并开启第一电控阀，制冰腔中的低温水经由第一出水口排放，外界气体经由第一导气通道补入制冰腔；当确定制冰腔中的低温水排放完毕时，关闭第一电控阀以停止排水，开启供水系统，供水系统向制冰腔补充高温水进行融冰，制冰腔中的气体经由第一导气通道排放到外界。该制冰机能够快速的融化掉制冰腔中冻结的冰块，用水量较少。

Description

制冰机及控制方法

技术领域

本发明实施例涉及家用电器技术领域，尤其涉及一种制冰机及控制方法。

背景技术

制冰机运行过程中容易出现冻结现象，导致电机堵转或者打滑，并出现刺耳的噪音。在出现冻结现象时，需要停止制冰，并执行融冰操作，直至融冰完毕才能重新开启制冰机继续制冰。

常规的融冰方式有两种，一种融冰方式是通过加热系统来加热制冰桶，以融化制冰桶中冻结的冰。如申请公布号为：CN107702395A公开了一种防冰堵的控制方法，该控制方法包括采集翻冰结构从第一位置经过翻冰路径后重新回到第一位置的翻冰周期；将翻冰周期与卡冰故障阈值进行比较，当翻冰周期大于卡冰故障阈值时，判定为卡冰故障；基于卡冰故障，进行一个以上阶段的加热翻冰，当翻冰结构重新回到第一位置时，防冰堵处理结束。但这类制冰机需要设置加热系统，不仅投资成本较高，而且能耗较高。

另一种融冰方式是向制冰桶中注水，通过水流进行融冰。但由于发生冻结现象时，冻结的冰块通常位于制冰桶的顶部，且制冰桶顶部的出冰口通常会被冻结的冰块堵塞。如果通过制冰桶顶部的出冰口向制冰桶注水，通常无法浸润到制冰桶内部，只能通过制冰桶的桶壁传导热量，融冰效率较差，耗水量较大。如果从制冰桶的底部向制冰桶内注水，则会因制冰桶顶部气体无法排出，导致融冰水无法充分的与被冻结的冰块接触，严重影响融冰效率，导致停机时间较长，用户体验较差。

发明内容

有鉴于现有技术中存在的上述问题，本发明实施例提供了一种制冰机及控制方法。

为解决上述问题，本发明实施例提供的技术方案是：

一种制冰机，包括：

制冰桶，其内部具有制冰腔，所述制冰桶的顶部具有与所述制冰腔连通的出冰口，所述制冰桶的底部分别设有与所述制冰腔连通的第一进水口和第一出水口，所述第一出水口处设置有用于开启或关闭所述第一出水口的第一电控阀；

螺旋推冰杆，其设置在所述制冰腔中且所述螺旋推冰杆的轴心沿竖向布置，所述螺旋推冰杆的顶端伸出至所述制冰桶外，所述螺旋推冰杆的内部设有第一导气通道，所述第一导气通道的一端贯穿至所述螺旋推冰杆的顶部以与外界连通，所述第一导气通道的另一端贯穿至所述螺旋推冰杆的周面并与所述制冰腔连通，所述第一导气通道的另一端靠近所述螺旋推冰杆的顶端；

驱动装置，其与所述螺旋推冰杆传动连接，所述驱动装置用于驱动所述螺旋推冰杆旋转；

供水系统，其与所述第一进水口连接，用于向所述制冰桶供水；

制冷系统，其用于向所述制冰桶提供冷量，以使所述制冰腔中的水能够吸收冷量凝结成冰；

控制器，其分别与所述第一电控阀、所述供水系统和所述制冷系统连接，所述控制器配置为：

当确定所述制冰腔中发生冻结时，关闭所述驱动装置、所述制冷系统和所述供水系统，并开启所述第一电控阀，所述制冰腔中的低温水经由所述第一出水口排放，外界气体经由所述第一导气通道补入所述制冰腔；

当确定所述制冰腔中的低温水排放完毕时，关闭所述第一电控阀以停止排水，开启所述供水系统，所述供水系统向所述制冰腔补充高温水进行融冰，所述制冰腔中的气体经由所述第一导气通道排放到外界。

该制冰机能够快速的融化掉制冰腔中冻结的冰块，用水量较少。

在一些实施例中，所述供水系统包括供水箱和第二电控阀，所述供水箱的顶部具有第二进水口，所述供水箱通过位于其底部的第二出水口与所述第一进水口连通，所述供水箱构造为基于液位差自动向所述制冰腔供水；所述第二电控阀设置在所述第二进水口处，用于开启或关闭所述第二进水口；所述控制器具体配置为：

当确定所述制冰腔中发生冻结时，关闭所述第二电控阀，以停止向所述供水箱补水；

当确定所述制冰腔中的低温水排放完毕时，开启所述第二电控阀，以向所述供水箱补水，并通过所述供水箱基于液位差自动向所述制冰腔补充高温水进行融冰。

如此，能够简化供水箱和制冰桶之间的连接结构，可省却供水箱和制冰桶之间的动力部件，有利于简化控制逻辑。

在一些实施例中，所述供水系统还包括液位感应器，所述液位感应器配置为：

当检测到所述供水箱的液位高于第一液位时，向所述控制器发送第一信号；其中，所述第一液位高于所述第一导气通道的另一端且低于所述出冰口；

当检测到所述供水箱的液位低于第二液位时，向所述控制器发送第二信号；其中，所述第二液位高于所述第一出水口且低于所述第一导气通道的另一端；

所述控制器具体配置为：

在接收到所述第二信号并经过第一时间段之后，确定所述制冰腔中的低温水排放完毕；

在接收到所述第一信号并经过第二时间段之后，确定所述制冰腔中高温水补充完毕。

通过供水箱中的液位感应器能够准确检测并控制制冰腔的水位，有利于简化制冰机的结构，降低制冰机的生产成本。

在一些实施例中，所述控制器具体配置为：

通过检测所述驱动装置运行过程中的电力参数，确定所述制冰腔中是否发生冻结。该方法简单易行，且并不需要额外设置例如传感器等附加部件，有益于降低制冰机的硬件成本。

在一些实施例中，所述控制器还配置为：

在确定所述制冰腔中高温水补充完毕之后，开启所述驱动装置，获取所述驱动装置的电力参数，确定所述制冰腔中的冰是否融化；

如果确定所述制冰腔中的冰未融化，则关闭所述驱动装置，排放所述制冰腔中的低温水，并在所述制冰腔中低温水排放完毕之后，通过所述供水系统向所述制冰腔中补充高温水进行融冰。

在一些实施例中，所述控制器还配置为：

如果确定所述制冰腔中的冰已融化，则保持所述驱动装置运行并开启所述制冷系统，以进行制冰。

这样，能够形成发生冻结时，自动控制执行融冰操作，融冰完毕自动开始制冰，全程无需用户参与，能够简化用户操作，有益于提高用户体验。

在一些实施例中，所述液位感应器还配置为：

当检测到所述供水箱中的液位低于第三液位时，向所述控制器发送第三信号：其中，所述第三液位低于所述第一液位且高于所述第二液位；

所述控制器还配置为：

在制冰过程中，如果接收到所述第三信号，则开启所述第二电控阀，以向所述供水箱补水，如果接收到所述第一信号，则关闭所述第二电控阀，以停止向所述供水箱补水。如此，在制冰过程中，能够实现自动补水。

在一些实施例中，所述控制器还配置为：

在开启所述第一电控阀并经过第三时间段之后，如果未接收到所述第二信号，则确定所述第一电控阀故障；和/或

在开启所述第二电控阀并经过第四时间段之后，如果未接收到所述第一信号，则确定所述第二电控阀故障。这样，能够实现第一电控阀和第二电控阀的故障检测的目的。

在一些实施例中，所述制冰机还包括：

搅拌机构，其包括搅拌部件和转轴，所述搅拌部件通过所述转轴与所述螺旋推冰杆的顶端连接，所述转轴内具有第二导气通道，所述第二导气通道的一端贯穿至所述转轴的底端并与所述第一导气通道连通，所述第二导气通道的另一端贯穿至所述转轴的周面上，以使所述第一导气通道通过所述第二导气通道与外界连通。如此，通过同一个驱动装置能够驱动搅拌机构和螺旋推冰杆同步转动，能够简化制冰机的结构和传动关系，还能够保持第一导气通道与外部连通。

一种控制方法，应用于制冰机，所述制冰机包括：

制冰桶，其内部具有制冰腔，所述制冰桶的顶部具有与所述制冰腔连通的出冰口，所述制冰桶的底部分别设有与所述制冰腔连通的第一进水口和第一出水口，所述第一出水口处设置有用于开启或关闭所述第一出水口的第一电控阀；

螺旋推冰杆，其设置在所述制冰腔中且所述螺旋推冰杆的轴心沿竖向布置，所述螺旋推冰杆的顶端伸出至所述制冰桶外，所述螺旋推冰杆的内部设有第一导气通道，所述第一导气通道的一端贯穿至所述螺旋推冰杆的顶部以与外界连通，所述第一导气通道的另一端贯穿至所述螺旋推冰杆的周面并与所述制冰腔连通，所述第一导气通道的另一端靠近所述螺旋推冰杆的顶端；

驱动装置，其与所述螺旋推冰杆传动连接，所述驱动装置用于驱动所述螺旋推冰杆旋转；

供水系统，其与所述第一进水口连接，用于向所述制冰桶供水；

制冷系统，其用于向所述制冰桶提供冷量，以使所述制冰腔中的水能够吸收冷量凝结成冰；

所述控制方法包括：

检测所述制冰腔是否发生冻结；

当确定所述制冰腔中发生冻结时，关闭所述驱动装置、所述制冷系统和所述供水系统，并开启所述第一电控阀，所述制冰腔中的低温水经由所述第一出水口排放，外界气体经由所述第一导气通道补入所述制冰腔；

当确定所述制冰腔中的低温水排放完毕时，关闭所述第一电控阀以停止排水，开启所述供水系统，所述供水系统向所述制冰腔补充高温水进行融冰，所述制冰腔中的气体经由所述第一导气通道排放到外界。

本发明实施例的制冰机，在制冰腔中发生冻结时，关闭驱动装置、制冷系统和供水系统，以停止制冰，开启第一电控阀，通过第一出水口将制冰腔中未冻结的低温水排放掉，在排水过程中，外界气体能够经由第一导气通道补入制冰腔，避免因气压作用导致低温水排放不掉。在确定制冰腔中低温水排放完毕时，关闭第一出水口以停止排水，通过供水系统向制冰腔中补充高温水，在补水过程中，由于制冰腔通过第一导气通道与外界连通，制冰腔的中上部的气体能够经由第一导气通道排放掉，使得水位能够达到制冰腔的中上部，能够与冰块充分接触，将高温水中的热量充分的传递给冰块，以能够快速的融化冰块，并节省用水量。

附图说明

图1为本发明实施例的制冰机的剖面图；

图2为本发明实施例的控制方法的流程图。

附图标记说明：

10-制冰桶；11-制冰腔；12-出冰口；13-第一进水口；14-第一出水口；15-第一电控阀；

20-螺旋推冰杆；21-第一导气通道；

30-驱动装置；

40-供水系统；41-供水箱；42-第二进水口；43-第二出水口；44-第二电控阀；45-液位感应器；

50-搅拌机构；51-搅拌部件；52-转轴；53-第二导气通道。

具体实施方式

为使本领域技术人员更好的理解本发明实施例的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作详细说明。

参见图1所示，本发明实施例提供了一种制冰机，该制冰机包括制冰桶11、螺旋推冰杆20、驱动装置30、供水系统40、制冷系统(图中未示出)及控制器(图中未示出)。

制冰桶11的内部具有制冰腔11，所述制冰桶11的顶部具有与所述制冰腔11连通的出冰口12，所述制冰桶11的底部分别设有与所述制冰腔11连通的第一进水口13和第一出水口14，所述第一出水口14处设置有用于开启或关闭所述第一出水口14的第一电控阀14。可选的，第一进水口13和第一出水口14可开设在制冰桶11的相对的两侧侧壁上。

螺旋推冰杆20设置在所述制冰腔11中且所述螺旋推冰杆20的轴心沿竖向布置，所述螺旋推冰杆20的顶端伸出至所述制冰桶11外，所述螺旋推冰杆20的内部设有第一导气通道21，所述第一导气通道21的一端贯穿至所述螺旋推冰杆20的顶部以与外界连通，所述第一导气通道21的另一端贯穿至所述螺旋推冰杆20的周面并与所述制冰腔11连通，所述第一导气通道21的另一端靠近所述螺旋推冰杆20的顶端。可选的，该第一导气通道21的一端可位于制冰腔11的易冻结区段之下，以避免制冰腔11中发生冻结时堵塞第一导气通道21。

可选的，制冰桶11的顶端还可开设有轴孔，螺旋推冰杆20的顶端可穿设轴孔，并伸出至制冰桶11外。第一导气通道21可包括沿螺旋推冰杆20的轴心延伸的第一子通道，以及一个或多个沿螺旋推冰杆20的径向延伸的第二子通道，第一子通道的顶端可贯穿至螺旋推冰杆20的顶端端面上，以能够与外界连通，第二子通道的一端可贯穿至螺旋推冰杆20的轴心处，并与第一子通道连通，第二子通道的另一端可贯穿至螺旋推冰杆20的周面上。

驱动装置30与所述螺旋推冰杆20传动连接，所述驱动装置30用于驱动所述螺旋推冰杆20旋转。可选的，驱动装置30可包括驱动电机，该驱动电机可通过传动机构与螺旋推冰杆20传动连接。例如，驱动电机可设置在制冰桶11的底部，驱动电机的转轴52可与螺旋推冰杆20的底端通过例如联轴器等连接件固定连接。

供水系统40与所述第一进水口13连接，用于向所述制冰桶11供水。

制冷系统用于向所述制冰桶11提供冷量，以使所述制冰腔11中的水能够吸收冷量凝结成冰。在具体实施时，该制冷系统可以具有多种实现形式，此处不对制冷系统的具体组成结构进行限定。例如，该制冷系统可包括连接成回路的压缩机、换热器、干燥过滤器和冷凝器组件，换热器与制冰桶11连接，以向所述制冰桶11传递冷量。

控制器分别与所述第一电控阀14、所述供水系统40和所述制冷系统连接，所述控制器配置为：

当确定所述制冰腔11中发生冻结时，关闭所述驱动装置30、所述制冷系统和所述供水系统40，并开启所述第一电控阀14，所述制冰腔11中的低温水经由所述第一出水口14排放，外界气体经由所述第一导气通道21补入所述制冰腔11；

当确定所述制冰腔11中的低温水排放完毕时，关闭所述第一电控阀14以停止排水，开启所述供水系统40，所述供水系统40向所述制冰腔11补充高温水进行融冰，所述制冰腔11中的气体经由所述第一导气通道21排放到外界。

本发明实施例的制冰机，在制冰腔11中发生冻结时，关闭驱动装置30、制冷系统和供水系统40，以停止制冰，开启第一电控阀14，通过第一出水口14将制冰腔11中未冻结的低温水排放掉，在排水过程中，外界气体能够经由第一导气通道21补入制冰腔11，避免因气压作用导致低温水排放不掉。在确定制冰腔11中低温水排放完毕时，关闭第一出水口14以停止排水，通过供水系统40向制冰腔11中补充高温水，在补水过程中，由于制冰腔11通过第一导气通道21与外界连通，制冰腔11的中上部的气体能够经由第一导气通道21排放掉，使得水位能够达到制冰腔11的中上部，能够与冰块充分接触，将高温水中的热量充分的传递给冰块，以能够快速的融化冰块，并节省用水量。

需要说明的是，由于相对于供水系统40中的水，制冰腔11中的水的温度通常较低，因此命名为低温水，并且由于相对于制冰腔11中的水，供水系统40中的水的温度通常较高，因此命名为高温水，所以，低温水和高温水是相对的，并非指特定温度范围内的水。

在一些实施例中，所述供水系统40包括供水箱41和第二电控阀44，所述供水箱41的顶部具有第二进水口42，所述供水箱41通过位于其底部的第二出水口43与所述第一进水口13连通，所述供水箱41构造为基于液位差自动向所述制冰腔11供水。可选的，第二进水口42可高于制冰腔11的顶壁，第二出水口43可高于第一进水口13。所述第二电控阀44设置在所述第二进水口42处，用于开启或关闭所述第二进水口42。

所述控制器具体配置为：

当确定所述制冰腔11中发生冻结时，关闭所述第二电控阀44，以停止向所述供水箱41补水；

当确定所述制冰腔11中的低温水排放完毕时，开启所述第二电控阀44，以向所述供水箱41补水，并通过所述供水箱41基于液位差自动向所述制冰腔11补充高温水进行融冰。

如此，能够简化供水箱41和制冰桶11之间的连接结构，可省却供水箱41和制冰桶11之间的动力部件，有利于降低能耗，且能够简化控制逻辑。

在一些实施例中，所述供水系统40还包括液位感应器45，所述液位感应器45配置为：

当检测到所述供水箱41的液位高于第一液位时，向所述控制器发送第一信号；其中，所述第一液位高于所述第一导气通道21的另一端且低于所述出冰口12；

当检测到所述供水箱41的液位低于第二液位时，向所述控制器发送第二信号；其中，所述第二液位高于所述第一出水口14且低于所述第一导气通道21的另一端。

所述控制器具体配置为：

在接收到所述第二信号并经过第一时间段之后，确定所述制冰腔11中的低温水排放完毕；

在接收到所述第一信号并经过第二时间段之后，确定所述制冰腔11中高温水补充完毕。

可选的，可基于第二液位和第一出水口14之间的位置关系，以及第一出水口14的排水速度，设定一延时时间作为第一时间段。当控制器接收到第二信号，则表明供水箱41中液位下降至第二液位，开始计时，当计时时间达到第一时间段之后，确定制冰腔11中的低温水排放完毕。还可基于第一液位和水箱箱顶之间的位置关系，以及第一进水口13的补水速度，确定另一延时时间作为第二时间段。当控制器接收到第一信号，则表明供水箱41中液位已经上升到第一液位，开始计时，当计时时间达到第二时间段之后，确定制冰腔11中的高温水已经补充完毕。由于供水箱41与制冰桶11连通，二者之间的结构类似于U型管，通过液位感应器45检测供水箱41的水位，就能够准确检测并控制制冰腔11内的水位，有利于简化制冰机的结构，降低制冰机的生产成本。在具体实施时，可采用多种类型的液位感应器45，如浮球液位计、超声波液位器等等。

在一些实施例中，所述控制器还配置为：

在开启所述第一电控阀14并经过第三时间段之后，如果未接收到所述第二信号，则确定所述第一电控阀14故障；和/或

在开启所述第二电控阀44并经过第四时间段之后，如果未接收到所述第一信号，则确定所述第二电控阀44故障。

可选的，可基于制冰腔11的容量、第二液位的位置以及第一出水口14的排水速度，设定一排水时间阈值作为第三时间段。在开启第一电控阀14后，可开始计时，如果第一电控阀14未发生故障，第一出水口14正常开启，则第三时间段之后，供水箱41的水位应该下降至第二液位之下，并触发液位感应器45向控制器发送第二信号，如果控制器未接收到第二信号，则表明第一电控阀14未能够正常开启第一出水口14，第一电控阀14可能发生故障。

可选的，可基于供水箱41的容量、制冰腔11的容量以及第一进水的进水速度设定一进水时间阈值作为第四时间段。在开启第二电控阀44之后，可开始计时，如果第二电控阀44未发生故障，第一进水口13正常开启，则第四时间段之后，供水箱41的水位应该位于第一液位之上，并触发液位感应器45向控制器发送第一信号，如果控制器未接收到第一信号，则表明第二电控阀44未能够正常开启第一进水口13，第二电控阀44可能发生故障。这样，能够实现第一电控阀14和第二电控阀44的故障检测的目的。

在一些实施例中，所述控制器具体配置为：

通过检测所述驱动装置30运行过程中的电力参数，确定所述制冰腔11中是否发生冻结。

可选的，该驱动装置30可为驱动电机。在制冰腔11中发生冻结的情况下，螺旋推冰杆20的旋转受阻，进而导致驱动电机旋转受阻，驱动电机的电流、电压等电力参数会发生变化。例如，驱动电机的电流会升高。通过检测驱动电机的电流可确定驱动电机是否发生堵转，进而确定制冰腔11是否发生冻结。该方法简单易行，且并不需要额外设置例如传感器等附加部件，有益于降低制冰机的硬件成本。

可以理解的是，在具体实施时可以通过多种方式来检测制冰腔11中是否发生冻结，不仅限于通过检测驱动装置30的电力参数来确定制冰腔11是否发生冻结。例如，可通过检测制冰桶11的外壁的温度、检测制冷系统中制冷剂的回流温度等来确定制冰腔11是否发生冻结。

在一些实施例中，所述控制器还配置为：

在确定所述制冰腔11中高温水补充完毕之后，开启所述驱动装置30，获取所述驱动装置30的电力参数，确定所述制冰腔11中的冰是否融化；

如果确定所述制冰腔11中的冰未融化，则关闭所述驱动装置30，排放所述制冰腔11中的低温水，并在所述制冰腔11中低温水排放完毕之后，通过所述供水系统40向所述制冰腔11中补充高温水进行融冰。

也即，在向制冰腔11中补充完高温水后，可开启驱动装置30，通过检测驱动装置30的电力参数，来确定制冰腔11中的冰是否熔化。实际上，共用检测制冰腔11中是否发生冻结的检测参数，如果确定制冰腔11中发生冻结，则确定制冰腔11中的冰未熔化，循环执行排放低温水和补充高温水的操作，在一个或多个循环周期执行完毕后，可再次检测制冰腔11中的冰是否熔化。如果确定制冰腔11中未发生冻结，则表明制冰腔11中的冰熔化完毕。

在一些实施例中，所述控制器还配置为：

如果确定所述制冰腔11中的冰已融化，则保持所述驱动装置30运行并开启所述制冷系统，以进行制冰。

也即，如果确定制冰腔11中的冰已经熔化，则无需关闭驱动装置30，可直接开启制冷系统，开始制冰。如此，在发生冻结时，能够自动控制执行融冰操作，在融冰完毕后能够自动开始制冰，全程无需用户参与，能够简化用户操作，有益于提高用户体验。

在一些实施例中，所述液位感应器45还配置为：

当检测到所述供水箱41中的液位低于第三液位时，向所述控制器发送第三信号：其中，所述第三液位低于所述第一液位且高于所述第二液位；

所述控制器还配置为：

在制冰过程中，如果接收到所述第三信号，则开启所述第二电控阀44，以向所述供水箱41补水，如果接收到所述第一信号，则关闭所述第二电控阀44，以停止向所述供水箱41补水。

也即，供水箱41中在第一液位和第二液位之间还可设置第三液位。实际上，第一液位作为供水箱41的高液位，达到第一液位时表明供水箱41中的水已经补满或基本补满，第二液位作为供水箱41的低液位，低于该第二液位时表明供水箱41中的水已经基本排放完毕，第三液位作为供水箱41补水液位，低于第三液位则表明供水箱41中剩余水量较少，需要执行补水操作。因此，当控制器接收到第三信号时，可开启第二电控阀44，从而开启第二进水口42，通过第二进水口42向供水箱41补水。当控制器接收到第一信号，则表明供水箱41中水已基本补满，可关闭第二电控阀44，以关闭第二进水口42。如此，在制冰过程中，能够实现自动补水。

在一些实施例中，所述制冰机还可包括：搅拌机构50，该搅拌机构50包括搅拌部件51和转轴52，所述搅拌部件51通过所述转轴52与所述螺旋推冰杆20的顶端连接，所述转轴52内具有第二导气通道53，所述第二导气通道53的一端贯穿至所述转轴52的底端并与所述第一导气通道21连通，所述第二导气通道53的另一端贯穿至所述转轴52的周面上，以使所述第一导气通道21通过所述第二导气通道53与外界连通。如此，通过同一个驱动装置30能够驱动搅拌机构50和螺旋推冰杆20同步转动，能够简化制冰机的结构和传动关系，还能够保持第一导气通道21与外界连通。可选的，该制冰机还可包括例如用于容纳冰块的容器，该容器可位于制冰桶11的顶部，制冰桶11的顶端可经由该容器的底面伸入到容器中，如此，经由出冰口12挤出的冰块直接进入到容器中。该搅拌机构50可设置在该容器中，用于对容器中的冰块执行搅拌操作，以避免冰块冻结在容器的底部。

参见图2所示，本发明实施例还提供了一种控制方法，其应用于制冰机，所述制冰机包括：

制冰桶11，其内部具有制冰腔11，所述制冰桶11的顶部具有与所述制冰腔11连通的出冰口12，所述制冰桶11的底部分别设有与所述制冰腔11连通的第一进水口13和第一出水口14，所述第一出水口14处设置有用于开启或关闭所述第一出水口14的第一电控阀14；

螺旋推冰杆20，其设置在所述制冰腔11中且所述螺旋推冰杆20的轴心沿竖向布置，所述螺旋推冰杆20的顶端伸出至所述制冰桶11外，所述螺旋推冰杆20的内部设有第一导气通道21，所述第一导气通道21的一端贯穿至所述螺旋推冰杆20的顶部以与外界连通，所述第一导气通道21的另一端贯穿至所述螺旋推冰杆20的周面并与所述制冰腔11连通，所述第一导气通道21的另一端靠近所述螺旋推冰杆20的顶端；

驱动装置30，其与所述螺旋推冰杆20传动连接，所述驱动装置30用于驱动所述螺旋推冰杆20旋转；

供水系统40，其与所述第一进水口13连接，用于向所述制冰桶11供水；

制冷系统，其用于向所述制冰桶11提供冷量，以使所述制冰腔11中的水能够吸收冷量凝结成冰。

所述控制方法包括：

检测所述制冰腔11是否发生冻结；

当确定所述制冰腔11中发生冻结时，关闭所述驱动装置30、所述制冷系统和所述供水系统40，并开启所述第一电控阀14，所述制冰腔11中的低温水经由所述第一出水口14排放，外界外部的气体经由所述第一导气通道21补入所述制冰腔11；

检测所述制冰腔11中的低温水是否排放完毕；

当确定所述制冰腔11中的低温水排放完毕时，关闭所述第一电控阀14以停止排水，开启所述供水系统40，所述供水系统40向所述制冰腔11补充高温水进行融冰，外界气体经由所述第一导气通道21排放到所述制冰腔11外。

在一些实施例中，所述供水系统40包括供水箱41和第二电控阀44，所述供水箱41的顶部具有第二进水口42，所述供水箱41通过位于其底部的第二出水口43与所述第一进水口13连通，所述供水箱41构造为基于液位差自动向所述制冰腔11供水；所述第二电控阀44设置在所述第二进水口42处，用于开启或关闭所述第二进水口42；所述当确定所述制冰腔11中发生冻结时，关闭所述供水系统40，包括：

当确定所述制冰腔11中发生冻结时，关闭所述第二电控阀44，以停止向所述供水箱41补水；

相应的，当确定所述制冰腔11中的低温水排放完毕时，开启所述供水系统40，所述供水系统40向所述制冰腔11补充高温水进行融冰，包括：

当确定所述制冰腔11中的低温水排放完毕时，开启所述第二电控阀44，以向所述供水箱41补水，并通过所述供水箱41基于基于液位差自动向所述制冰腔11补充高温水进行融冰。

在一些实施例中，所述供水系统40还包括液位感应器45，所述液位感应器45配置为：

当检测到所述供水箱41的液位高于第一液位时，向所述控制器发送第一信号；其中，所述第一液位高于所述第一导气通道21的另一端且低于所述出冰口12；

当检测到所述供水箱41的液位低于第二液位时，向所述控制器发送第二信号；其中，所述第二液位高于所述第一出水口14且低于所述第一导气通道21的另一端；

所述方法还包括：

在接收到所述第二信号并经过第一时间段之后，确定所述制冰腔11中的低温水排放完毕；

在接收到所述第一信号并经过第二时间段之后，确定所述制冰腔11中高温水补充完毕。

在一些实施例中，所述检测所述制冰腔11是否发生冻结，包括：

通过检测所述驱动装置30运行过程中的电力参数，确定所述制冰腔11中是否发生冻结。

在一些实施例中，所述方法还包括：

在确定所述制冰腔11中高温水补充完毕之后，开启所述驱动装置30，获取所述驱动装置30的电力参数，确定所述制冰腔11中的冰是否融化；

如果确定所述制冰腔11中的冰未融化，则关闭所述驱动装置30，排放所述制冰腔11中的低温水，并在所述制冰腔11中低温水排放完毕之后，通过所述供水系统40向所述制冰腔11中补充高温水进行融冰。

在一些实施例中，所述方法还包括：

如果确定所述制冰腔11中的冰已融化，则保持所述驱动装置30运行并开启所述制冷系统，以进行制冰。

在一些实施例中，所述液位感应器45还配置为：

当检测到所述供水箱41中的液位低于第三液位时，向所述控制器发送第三信号：其中，所述第三液位低于所述第一液位且高于所述第二液位；

所述方法还包括：

在制冰过程中，如果接收到所述第三信号，则开启所述第二电控阀44，以向所述供水箱41补水，如果接收到所述第一信号，则关闭所述第二电控阀44，以停止向所述供水箱41补水。

在一些实施例中，所述方法还包括：

在开启所述第一电控阀14并经过第三时间段之后，如果未接收到所述第二信号，则确定所述第一电控阀14故障；和/或

在开启所述第二电控阀44并经过第四时间段之后，如果未接收到所述第一信号，则确定所述第二电控阀44故障。

以上实施例仅为本发明的示例性实施例，不用于限制本发明，本发明的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本发明的实质和保护范围内，对本发明做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种制冰机，其特征在于，包括：

制冰桶，其内部具有制冰腔，所述制冰桶的顶部具有与所述制冰腔连通的出冰口，所述制冰桶的底部分别设有与所述制冰腔连通的第一进水口和第一出水口，所述第一出水口处设置有用于开启或关闭所述第一出水口的第一电控阀；

螺旋推冰杆，其设置在所述制冰腔中且所述螺旋推冰杆的轴心沿竖向布置，所述螺旋推冰杆的顶端伸出至所述制冰桶外，所述螺旋推冰杆的内部设有第一导气通道，所述第一导气通道的一端贯穿至所述螺旋推冰杆的顶部以与外界连通，所述第一导气通道的另一端贯穿至所述螺旋推冰杆的周面并与所述制冰腔连通，所述第一导气通道的另一端靠近所述螺旋推冰杆的顶端；

驱动装置，其与所述螺旋推冰杆传动连接，所述驱动装置用于驱动所述螺旋推冰杆旋转；

供水系统，其与所述第一进水口连接，用于向所述制冰桶供水；

制冷系统，其用于向所述制冰桶提供冷量，以使所述制冰腔中的水能够吸收冷量凝结成冰；

控制器，其分别与所述第一电控阀、所述供水系统和所述制冷系统连接，所述控制器配置为：

当确定所述制冰腔中发生冻结时，关闭所述驱动装置、所述制冷系统和所述供水系统，并开启所述第一电控阀，所述制冰腔中的低温水经由所述第一出水口排放，外界气体经由所述第一导气通道补入所述制冰腔；

当确定所述制冰腔中的低温水排放完毕时，关闭所述第一电控阀以停止排水，开启所述供水系统，所述供水系统向所述制冰腔补充高温水进行融冰，所述制冰腔中的气体经由所述第一导气通道排放到外界。

2.根据权利要求1所述的制冰机，其特征在于，所述供水系统包括供水箱和第二电控阀，所述供水箱的顶部具有第二进水口，所述供水箱通过位于其底部的第二出水口与所述第一进水口连通，所述供水箱构造为基于液位差自动向所述制冰腔供水；所述第二电控阀设置在所述第二进水口处，用于开启或关闭所述第二进水口；所述控制器具体配置为：

当确定所述制冰腔中发生冻结时，关闭所述第二电控阀，以停止向所述供水箱补水；

当确定所述制冰腔中的低温水排放完毕时，开启所述第二电控阀，以向所述供水箱补水，并通过所述供水箱基于液位差自动向所述制冰腔补充高温水进行融冰。

3.根据权利要求2所述的制冰机，其特征在于，所述供水系统还包括液位感应器，所述液位感应器配置为：

当检测到所述供水箱的液位高于第一液位时，向所述控制器发送第一信号；其中，所述第一液位高于所述第一导气通道的另一端且低于所述出冰口；

当检测到所述供水箱的液位低于第二液位时，向所述控制器发送第二信号；其中，所述第二液位高于所述第一出水口且低于所述第一导气通道的另一端；

所述控制器具体配置为：

在接收到所述第二信号并经过第一时间段之后，确定所述制冰腔中的低温水排放完毕；

在接收到所述第一信号并经过第二时间段之后，确定所述制冰腔中高温水补充完毕。

4.根据权利要求3所述的制冰机，其特征在于，所述控制器具体配置为：

通过检测所述驱动装置运行过程中的电力参数，确定所述制冰腔中是否发生冻结。

5.根据权利要求4所述的制冰机，其特征在于，所述控制器还配置为：

在确定所述制冰腔中高温水补充完毕之后，开启所述驱动装置，获取所述驱动装置的电力参数，确定所述制冰腔中的冰是否融化；

如果确定所述制冰腔中的冰未融化，则关闭所述驱动装置，排放所述制冰腔中的低温水，并在所述制冰腔中低温水排放完毕之后，通过所述供水系统向所述制冰腔中补充高温水进行融冰。

6.根据权利要求5所述的制冰机，其特征在于，所述控制器还配置为：

如果确定所述制冰腔中的冰已融化，则保持所述驱动装置运行并开启所述制冷系统，以进行制冰。

7.根据权利要求6所述的制冰机，其特征在于，所述液位感应器还配置为：

当检测到所述供水箱中的液位低于第三液位时，向所述控制器发送第三信号：其中，所述第三液位低于所述第一液位且高于所述第二液位；

所述控制器还配置为：

在制冰过程中，如果接收到所述第三信号，则开启所述第二电控阀，以向所述供水箱补水，如果接收到所述第一信号，则关闭所述第二电控阀，以停止向所述供水箱补水。

8.根据权利要求3所述的制冰机，其特征在于，所述控制器还配置为：

在开启所述第一电控阀并经过第三时间段之后，如果未接收到所述第二信号，则确定所述第一电控阀故障；和/或

在开启所述第二电控阀并经过第四时间段之后，如果未接收到所述第一信号，则确定所述第二电控阀故障。

9.根据权利要求1所述的制冰机，其特征在于，所述制冰机还包括：

搅拌机构，其包括搅拌部件和转轴，所述搅拌部件通过所述转轴与所述螺旋推冰杆的顶端连接，所述转轴内具有第二导气通道，所述第二导气通道的一端贯穿至所述转轴的底端并与所述第一导气通道连通，所述第二导气通道的另一端贯穿至所述转轴的周面上，以使所述第一导气通道通过所述第二导气通道与外界连通。

10.一种控制方法，其特征在于，应用于制冰机，所述制冰机包括：

制冰桶，其内部具有制冰腔，所述制冰桶的顶部具有与所述制冰腔连通的出冰口，所述制冰桶的底部分别设有与所述制冰腔连通的第一进水口和第一出水口，所述第一出水口处设置有用于开启或关闭所述第一出水口的第一电控阀；

螺旋推冰杆，其设置在所述制冰腔中且所述螺旋推冰杆的轴心沿竖向布置，所述螺旋推冰杆的顶端伸出至所述制冰桶外，所述螺旋推冰杆的内部设有第一导气通道，所述第一导气通道的一端贯穿至所述螺旋推冰杆的顶部以与外界连通，所述第一导气通道的另一端贯穿至所述螺旋推冰杆的周面并与所述制冰腔连通，所述第一导气通道的另一端靠近所述螺旋推冰杆的顶端；

驱动装置，其与所述螺旋推冰杆传动连接，所述驱动装置用于驱动所述螺旋推冰杆旋转；

供水系统，其与所述第一进水口连接，用于向所述制冰桶供水；

制冷系统，其用于向所述制冰桶提供冷量，以使所述制冰腔中的水能够吸收冷量凝结成冰；

所述控制方法包括：

检测所述制冰腔是否发生冻结；

当确定所述制冰腔中发生冻结时，关闭所述驱动装置、所述制冷系统和所述供水系统，并开启所述第一电控阀，所述制冰腔中的低温水经由所述第一出水口排放，外界气体经由所述第一导气通道补入所述制冰腔；

当确定所述制冰腔中的低温水排放完毕时，关闭所述第一电控阀以停止排水，开启所述供水系统，所述供水系统向所述制冰腔补充高温水进行融冰，所述制冰腔中的气体经由所述第一导气通道排放到外界。

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