CN114607603B - 一种螺杆真空干泵转子的设计方法 - Google Patents

一种螺杆真空干泵转子的设计方法 Download PDF

Info

Publication number
CN114607603B
CN114607603B CN202011445863.1A CN202011445863A CN114607603B CN 114607603 B CN114607603 B CN 114607603B CN 202011445863 A CN202011445863 A CN 202011445863A CN 114607603 B CN114607603 B CN 114607603B
Authority
CN
China
Prior art keywords
section
rotor
arc
screw
gap
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202011445863.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN114607603A (zh
Inventor
刘坤
彭阳
王光玉
王云
王桂鹏
秦柏林
巴要帅
迟小宇
巴德纯
黄成�
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sky Development Co ltd Chinese Academy Of Sciences
Original Assignee
Sky Development Co ltd Chinese Academy Of Sciences
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sky Development Co ltd Chinese Academy Of Sciences filed Critical Sky Development Co ltd Chinese Academy Of Sciences
Priority to CN202011445863.1A priority Critical patent/CN114607603B/zh
Publication of CN114607603A publication Critical patent/CN114607603A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114607603B publication Critical patent/CN114607603B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04CROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04C18/00Rotary-piston pumps specially adapted for elastic fluids
    • F04C18/08Rotary-piston pumps specially adapted for elastic fluids of intermeshing-engagement type, i.e. with engagement of co-operating members similar to that of toothed gearing
    • F04C18/12Rotary-piston pumps specially adapted for elastic fluids of intermeshing-engagement type, i.e. with engagement of co-operating members similar to that of toothed gearing of other than internal-axis type
    • F04C18/14Rotary-piston pumps specially adapted for elastic fluids of intermeshing-engagement type, i.e. with engagement of co-operating members similar to that of toothed gearing of other than internal-axis type with toothed rotary pistons
    • F04C18/16Rotary-piston pumps specially adapted for elastic fluids of intermeshing-engagement type, i.e. with engagement of co-operating members similar to that of toothed gearing of other than internal-axis type with toothed rotary pistons with helical teeth, e.g. chevron-shaped, screw type
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04CROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04C18/00Rotary-piston pumps specially adapted for elastic fluids
    • F04C18/08Rotary-piston pumps specially adapted for elastic fluids of intermeshing-engagement type, i.e. with engagement of co-operating members similar to that of toothed gearing
    • F04C18/082Details specially related to intermeshing engagement type pumps
    • F04C18/084Toothed wheels
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04CROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04C25/00Adaptations of pumps for special use of pumps for elastic fluids
    • F04C25/02Adaptations of pumps for special use of pumps for elastic fluids for producing high vacuum
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F17/00Digital computing or data processing equipment or methods, specially adapted for specific functions
    • G06F17/10Complex mathematical operations
    • G06F17/11Complex mathematical operations for solving equations, e.g. nonlinear equations, general mathematical optimization problems
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04CROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04C2240/00Components
    • F04C2240/20Rotors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computational Mathematics (AREA)
  • Mathematical Optimization (AREA)
  • Mathematical Analysis (AREA)
  • Pure & Applied Mathematics (AREA)
  • Data Mining & Analysis (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Algebra (AREA)
  • Databases & Information Systems (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Applications Or Details Of Rotary Compressors (AREA)
  • Rotary Pumps (AREA)

Abstract

本发明涉及真空泵领域,具体地说是一种螺杆真空干泵转子及其设计方法,转子型线包括多个弧段且角端形成ef平直段,并且所述ef平直段与相邻转子之间形成平行间隙,转子设计方法包括如下步骤:步骤一、根据泵所需要的抽速建立螺杆转子端面型线;步骤二、将齿顶圆弧ad段与摆线ab段交点a处进行倒角处理,形成平直段ef;步骤三、将步骤二中获得的图形沿着螺旋线进行扫描拉伸获得阴阳转子配合结构;步骤四、对转子间隙剖面视图放大确认相邻螺杆转子齿面之间形成平行间隙结构;步骤五、调整平直段ef的长度,进而调整螺杆转子间隙。本发明将螺杆转子间的间隙改为平行状态,降低转子泄露,且间隙设计可调。

Description

一种螺杆真空干泵转子的设计方法
技术领域
本发明涉及真空泵领域,具体地说是一种螺杆真空干泵转子的设计方法。
背景技术
螺杆泵作为容积式泵系列中的典型产品,因其具有结构简单、输送介质粘度范围广、液力脉动小等优越的工程适应性而广泛应用于航空、航天、海洋工程以及国民生产基础行业,由于螺杆泵转子的齿面构型复杂,使得螺杆泵的间隙控制相比其他类型容积式泵的间隙控制具有更大的不确定性和不均匀性,这将严重影响螺杆泵的容积效率和使用寿命,间隙过大会导致泵的内泄漏量增加,容积效率降低,间隙过小会导致运转部件间的摩擦增加,使用寿命降低,因此如何确定螺杆泵的转子间隙成为一个亟待解决的技术难题。
在现有技术中,对于间隙的控制和调节还没有较好的方法。目前普遍采用装配时进行调节,导致研发效率低,而且不同的泵进行装配时有不同的间隙,无法通过数学模型去控制螺杆泵转子之间的间隙,而螺杆泵间隙又是影响螺杆泵的泄露量的重要因素。目前还没有一种转子可以在模型上对螺杆泵的间隙进行控制。
发明内容
本发明的目的在于提供一种螺杆真空干泵转子的设计方法,将螺杆转子间的间隙改为平行状态,使螺杆转子在实际运转过程中间隙返流量得到降低,降低了转子的泄露,改善了螺杆泵的极限压力。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的:
一种螺杆真空干泵转子,转子型线包括依次连接的fd弧段、dc弧段、cb弧段和be弧段,且所述fd弧段的f端和所述be弧段的e端之间形成ef平直段,并且所述ef平直段与相邻转子之间形成平行间隙。
一种根据所述螺杆真空干泵转子的设计方法,包括如下步骤:
步骤一、根据泵所需要的抽速建立螺杆转子端面型线,转子端面型线包括齿根圆弧bc、渐开线段cd、齿顶圆弧ad以及摆线段ab;
步骤二、将齿顶圆弧ad段与摆线ab段交点a处进行倒角处理,形成平直段ef;
步骤三、将步骤二中获得的图形沿着螺旋线进行扫描拉伸获得阴阳转子配合结构;
步骤四、对转子间隙剖面视图进行展开放大,确认相邻螺杆转子齿面之间形成了平行间隙结构;
步骤五、调整所述平直段ef的长度,进而调整螺杆转子间隙。
步骤一中:
1)bc段齿根圆弧的确定:
Figure GDA0004264383010000021
上式中,θ的取值范围是
Figure GDA0004264383010000022
其中α4为齿根圆弧所对应的弧度:
Figure GDA0004264383010000023
上式中,Rj=(R+r)/2;
2)cd段为标准渐开线,但在型线生成过程中为了能实现正确的啮合,必须将标准渐开线旋转一定的角度
Figure GDA0004264383010000024
其中/>
Figure GDA0004264383010000025
为向量半径等于啮合圆半径时标准渐开线对应的渐开线极角,其中/>
Figure GDA0004264383010000026
表示为:
Figure GDA0004264383010000027
根据矢量变换的特点,所以cd段渐开线方程为:
Figure GDA0004264383010000028
上式中t为形式参数,t的取值范围是:
Figure GDA0004264383010000029
3)ad段齿顶圆弧的确定:
Figure GDA0004264383010000031
上式中,θ的取值范围是
Figure GDA0004264383010000032
其中α3为齿顶圆弧对应的弧度:
Figure GDA0004264383010000033
4)ab段摆线方程为
Figure GDA0004264383010000034
式中t为形式参数,其取值范围是
Figure GDA0004264383010000035
步骤四中,如果螺杆转子间隙非平行结构,返回步骤二调整所述平直段ef的倒角角度,直至螺杆转子间隙为平行结构。
步骤五中,ef段越长两螺杆转子间隙越大,ef段越短两螺杆转子间隙越小。
本发明的优点与积极效果为:
1、本发明为了提高螺杆转子的密封性能,在间隙通道中考虑到间隙处压力分布以及泄露量的影响,将螺杆转子间的间隙改为平行状态,使螺杆转子在实际运转过程中间隙返流量得到降低,降低了转子的泄露,改善了螺杆泵的极限压力。
2、本发明提供了一种设计方法,能够根据螺杆转子端面型线的调节对螺杆转子间隙进行准确调节,并能够测量出间隙值,并依此来指导设计要求,减少研发成本。
附图说明
图1为本发明转子的主视图,
图2为图1中的A处放大图,
图3为等螺距螺杆转子的装配示意图,
图4为变螺距螺杆转子的装配示意图,
图5为螺杆转子间齿面间隙示意图,
图6为本发明转子与现有技术转子的齿面间隙对比云图,
图7为本发明转子与现有技术转子在不同压差下的质量流量对比示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详述。
如图1~2所示,本发明的转子型线包括依次连接的fd弧段、dc弧段、cb弧段和be弧段,且所述fd弧段的f端和所述be弧段的e端之间形成ef平直段,如图5所示,本发明可以通过控制所述ef平直段的长度来控制模型转子间隙的大小,而通过螺杆泵的工作过程研究发现,该间隙位置的密封相当于对相邻的两个腔室进行分割,中间具有间隙通道,通过图5所示可以看出,由于本发明在该处为平行结构,所以此转子在相同间隙下此处有更好的压力分布以及更小的质量流率。
本发明转子的设计方法包括如下步骤:
步骤一、根据泵所需要的抽速建立螺杆转子端面型线,如图1~2所示,其中主要参数有齿顶圆半径R,齿根圆半径为r,啮合圆半径渐开线基圆半径r0,渐开线型端面型线由四部分组成,包括齿根圆弧bc、渐开线段cd、齿顶圆弧ad以及摆线段ab,其中:
1)bc段齿根圆弧的确定:
Figure GDA0004264383010000041
上式中,θ的取值范围是
Figure GDA0004264383010000042
其中α4为齿根圆弧所对应的弧度:
Figure GDA0004264383010000043
上式中,Rj=(R+r)/2;
2)cd段为标准渐开线,但在型线生成过程中为了能实现正确的啮合,必须将标准渐开线旋转一定的角度
Figure GDA0004264383010000044
其中/>
Figure GDA0004264383010000045
为向量半径等于啮合圆半径时标准渐开线对应的渐开线极角,其中/>
Figure GDA0004264383010000046
表示为:
Figure GDA0004264383010000047
根据矢量变换的特点,所以cd段渐开线方程为:
Figure GDA0004264383010000051
上式中t为形式参数,t的取值范围是:
Figure GDA0004264383010000052
3)ad段齿顶圆弧的确定:
Figure GDA0004264383010000053
上式中,θ的取值范围是
Figure GDA0004264383010000054
其中α3为齿顶圆弧对应的弧度:
Figure GDA0004264383010000055
4)ab段摆线方程为:
Figure GDA0004264383010000056
式中t为形式参数,其取值范围是
Figure GDA0004264383010000057
步骤二、将齿顶圆弧ad段与摆线ab段交点a处进行倒角处理,形成平直段ef。
步骤三、通过设计软件将步骤二中获得的图形沿着螺旋线进行扫描拉伸,最终获得如图3~4所示的一对阴阳转子相互配合结构,其中图3为单头等螺距螺杆转子模型,图4为单头变螺距螺杆转子模型。
步骤四、如图5所示,通过设计软件对转子间隙剖面视图进行展开放大,在图5中可以看出螺杆转子沿螺旋线扫描旋转后凹齿面形成了平行间隙结构,如果间隙非平行结构,可返回步骤二调整所述平直段ef的倒角角度。
步骤五、根据设计需要,返回步骤二调整所述平直段ef的长度,进而实现调整螺杆转子间隙的目的,其中ef段越长则两螺杆转子间隙越大,反之ef段越短两螺杆转子间隙越小。
本实施例中,所述设计软件为CFD软件,图6所示为基于CFD软件对间隙模型进行模拟对比,其中(a)为现有技术转子齿面不平行间隙情况时加以压差5-500pa后得到的模拟云图,(b)为本发明齿面平行间隙情况加以压差5-500pa后得的模拟云图。图7所示是基于fluent软件对间隙模型进行模拟分析,横坐标为入口压力,纵坐标为该处质量流量,case1线条为现有技术转子情况,case2线条为本发明转子情况,结果表明本发明转子的平行间隙较之于现有技术转子的不平行间隙在不同压差下拥有更小的质量流量,意味着泄露更小。
本发明提供了一种具有改善级间密封的螺杆真空泵转子,其设计理念符合通用机械设计原理,可通过对任一处间隙要求对端面型线进行调节,沿螺旋线扫描便可完成对单头螺杆的任意处间隙的设定且间隙形式与传统螺杆转子相比具有更好的压力分布和更小的泄露量,该理论的设计思路明确、设计方法操作简单的特性,便于机械设计人员进行理论研究。另外本发明同时使螺杆转子级间的泄露通道也同样得到了优化,提供了一种结构简单、各间隙完全可调设计、抗振能力强、疲劳寿命高、质量轻、散热效果好、更高运转速度、制造方便等特性的螺杆转子。

Claims (2)

1.一种螺杆真空干泵转子的设计方法,其特征在于:转子型线包括依次连接的fd弧段、dc弧段、cb弧段和be弧段,且所述fd弧段的f端和所述be弧段的e端之间形成ef平直段,并且所述ef平直段与相邻转子之间形成平行间隙,包括如下步骤:
步骤一、根据泵所需要的抽速建立螺杆转子端面型线,参数有齿顶圆半径R,齿根圆半径为r,啮合圆半径渐开线基圆半径r0,而转子端面型线包括齿根圆弧bc、渐开线段cd、齿顶圆弧ad以及摆线段ab,其中:
1)bc段齿根圆弧的确定:
Figure FDA0004264383000000011
上式中,θ的取值范围是
Figure FDA0004264383000000012
其中α4为齿根圆弧所对应的弧度:
Figure FDA0004264383000000013
上式中,Rj=(R+r)/2;
2)cd段为标准渐开线,但在型线生成过程中为了能实现正确的啮合,必须将标准渐开线旋转一定的角度
Figure FDA0004264383000000014
其中/>
Figure FDA0004264383000000015
为向量半径等于啮合圆半径时标准渐开线对应的渐开线极角,其中/>
Figure FDA0004264383000000018
表示为:
Figure FDA0004264383000000016
根据矢量变换的特点,所以cd段渐开线方程为:
Figure FDA0004264383000000017
上式中t为形式参数,t的取值范围是:
Figure FDA0004264383000000021
3)ad段齿顶圆弧的确定:
Figure FDA0004264383000000022
上式中,θ的取值范围是
Figure FDA0004264383000000023
其中α3为齿顶圆弧对应的弧度:
Figure FDA0004264383000000024
4)ab段摆线方程为
Figure FDA0004264383000000025
式中t为形式参数,其取值范围是
Figure FDA0004264383000000026
步骤二、将齿顶圆弧ad段与摆线ab段交点a处进行倒角处理,形成平直段ef;
步骤三、将步骤二中获得的图形沿着螺旋线进行扫描拉伸获得阴阳转子配合结构;
步骤四、对转子间隙剖面视图进行展开放大,确认相邻螺杆转子齿面之间形成了平行间隙结构;
步骤五、调整所述平直段ef的长度,进而调整螺杆转子间隙,具体为:ef段越长两螺杆转子间隙越大,ef段越短两螺杆转子间隙越小。
2.根据权利要求1所述的螺杆真空干泵转子的设计方法,其特征在于:步骤四中,如果螺杆转子间隙非平行结构,返回步骤二调整所述平直段ef的倒角角度,直至螺杆转子间隙为平行结构。
CN202011445863.1A 2020-12-09 2020-12-09 一种螺杆真空干泵转子的设计方法 Active CN114607603B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011445863.1A CN114607603B (zh) 2020-12-09 2020-12-09 一种螺杆真空干泵转子的设计方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011445863.1A CN114607603B (zh) 2020-12-09 2020-12-09 一种螺杆真空干泵转子的设计方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114607603A CN114607603A (zh) 2022-06-10
CN114607603B true CN114607603B (zh) 2023-07-11

Family

ID=81856357

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011445863.1A Active CN114607603B (zh) 2020-12-09 2020-12-09 一种螺杆真空干泵转子的设计方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114607603B (zh)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102052322A (zh) * 2010-12-23 2011-05-11 上海耐浦流体机械科技有限公司 一种双螺杆压缩机转子型线
KR101179874B1 (ko) * 2012-03-21 2012-09-05 (주)에어플러스 스크루 압축기의 3차원 로터 프로파일 자동 설계 방법
DE102011118050A1 (de) * 2011-11-05 2013-05-08 Ralf Steffens Spindelverdichter-Profilkontur
CN111350664A (zh) * 2020-02-18 2020-06-30 宁波鲍斯能源装备股份有限公司 一种螺杆转子组及具有该螺杆转子组的氢循环泵
CN111350665A (zh) * 2020-02-25 2020-06-30 宁波鲍斯能源装备股份有限公司 螺杆转子组及具有该螺杆转子组的氢循环泵

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112032050B (zh) * 2020-05-19 2022-08-23 宁波鲍斯能源装备股份有限公司 一种螺杆泵转子型线及具有该螺杆泵转子型线的螺杆泵

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102052322A (zh) * 2010-12-23 2011-05-11 上海耐浦流体机械科技有限公司 一种双螺杆压缩机转子型线
DE102011118050A1 (de) * 2011-11-05 2013-05-08 Ralf Steffens Spindelverdichter-Profilkontur
KR101179874B1 (ko) * 2012-03-21 2012-09-05 (주)에어플러스 스크루 압축기의 3차원 로터 프로파일 자동 설계 방법
CN111350664A (zh) * 2020-02-18 2020-06-30 宁波鲍斯能源装备股份有限公司 一种螺杆转子组及具有该螺杆转子组的氢循环泵
CN111350665A (zh) * 2020-02-25 2020-06-30 宁波鲍斯能源装备股份有限公司 螺杆转子组及具有该螺杆转子组的氢循环泵

Also Published As

Publication number Publication date
CN114607603A (zh) 2022-06-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1654823B (zh) 螺杆式泵
US10436197B2 (en) Optimized helix angle rotors for roots-style supercharger
CN103925244A (zh) 一种用于300mw f级重型燃气轮机的大流量高负荷轴流压气机
CN112287580A (zh) 一种基于全三维数值模拟的轴流压气机喘振边界计算方法
CN114607603B (zh) 一种螺杆真空干泵转子的设计方法
CN110032784B (zh) 带封严篦齿的高速轴流压气机的低速模化设计方法
CN113569498A (zh) 一种轴流压气机端部弯曲静叶片设计方法
CN111502986B (zh) 一种航天齿轮微泵超低粘度介质下用的困油卸荷结构及其设计方法
CN117494566A (zh) 一种轴流压气机一维模型建模及修正方法
CN110645172A (zh) 一种螺杆真空泵转子及螺杆真空泵
CN216691451U (zh) 一对阴阳转子的齿廓曲线及其阴阳转子、螺杆压缩机
CN115270318A (zh) 一种船用燃气轮机轴流压气机跨音级动叶片造型方法
CN110067600A (zh) 一种涡旋膨胀机
CN210218091U (zh) 一种齿轮泵的齿轮转子
Ren et al. Dynamic Characteristic and Performance Analysis of Claw Vacuum Pumps with Multi-Claw Rotors
CN107829931A (zh) 一种双螺杆真空泵转子型线
CN110685909B (zh) 一种双螺杆转子及压缩机、膨胀机
Ma et al. CFD simulation and experimental studying of a dry screw vacuum pump
CN1186534C (zh) 一种新型轴流式流体压缩装置
CN114593052B (zh) 一种变型线罗茨转子及设计方法
CN115788878B (zh) 一种非对称内啮合转子及其结构生成方法
CN118378314B (zh) 液环压缩机叶轮设计方法
CN113586439B (zh) 非圆齿轮变速驱动的齿轮泵流量脉动平抑方法及齿轮泵
CN116608128A (zh) 一种锥形干式螺杆真空泵转子结构及其设计方法
CN102449312A (zh) 压缩机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant