CN114606736A - 一种智能衣物晾晒装置 - Google Patents

Abstract

一种智能衣物晾晒装置，属于智能家居技术领域。所述智能衣物晾晒装置，包括框架、两条运动轨道、可伸缩晾衣部件、主驱动部件和窗户开闭机构，两条运动轨道相对设置在框架内侧，可伸缩晾衣部件包括沿所述运动轨道移动的方形横梁，方形横梁滑动设置有晾衣杆，晾衣杆沿方形横梁长度方向移动，以调节衣物晾晒位置，主驱动部件包括电机，电机通过同步带组件与方形横梁相连，以带动方形横梁移动，窗户开闭机构包括驱动电机二，驱动电机二通过平面连杆机构与固设置于窗户的固定件相连，以实现窗户的开闭。所述智能衣物晾晒装置能够根据天气因素自动调整晾晒方式，在衣物晾晒好之后，自动收回储纳柜中，保证衣物清洁。

Description

一种智能衣物晾晒装置

技术领域

本发明涉及智能家居技术领域，特别涉及一种智能衣物晾晒装置。

背景技术

随着城市化建设，小区式楼房逐渐代替了独家院，人们生活质量逐渐提高，但我们会经常看到小区公共晾衣杆上晾晒的衣物被雨滴打湿，而在自家阳台晾晒的衣物又在大好晴天得不到阳光的沐浴。现代大多数家庭需要早出晚归地工作，无法根据天气情况及时晾晒或者收取衣物，且传统晾衣装置只对衣物起悬挂支撑作用，并不能根据天气因素调节至合适的晾晒方式。

发明内容

为了解决现有技术存在的传统衣物晾晒功能单一等技术问题，本发明提供了一种智能衣物晾晒装置，其能够根据天气因素自动调整晾晒方式：天气晴朗时，将衣物送出窗外晾晒；风雨交加时，将衣物收至阳台内并关闭窗户；在衣物晾晒好之后，收回储纳柜中，保证衣物清洁。

为了实现上述目的，本发明的技术方案是：

一种智能衣物晾晒装置，包括：

框架；

运动轨道，其设置有两条，两条运动轨道相对设置在所述框架内侧；

可伸缩晾衣部件，其包括沿所述运动轨道移动的方形横梁，所述方形横梁滑动设置有晾衣杆，所述晾衣杆沿方形横梁长度方向移动，以调节衣物晾晒位置；

主驱动部件，其包括电机，所述电机通过同步带组件与方形横梁相连，以带动方形横梁移动；以及

窗户开闭机构，其包括驱动电机二，所述驱动电机二通过平面连杆机构与固设置于窗户的固定件相连，以实现窗户的开闭。

进一步的，所述方形横梁滑动设置有晾衣杆的具体布置方式为：所述方形横梁的两端均转动设置有同步带轮二，其中一个同步带轮二与驱动电机一的输出轴固连，两个同步带轮二的外部套装有同步带二，所述同步带二固连有滑块一，所述滑块一沿着方形横梁下方的微型直线导轨移动，并且所述滑块一的下方设置所述晾衣杆。

进一步的，所述方形横梁的两端均设置有与驱动电机一相连接的受电装置，所述框架上设置有分别与电源正负极相连的供电装置，所述受电装置与供电装置接触，为驱动电机一供电。

进一步的，所述智能衣物晾晒装置还包括衣柜，所述衣柜包括顶盖和顶部开口的方形柜壁，所述柜壁的顶部平行设置有两个直线导轨，所述直线导轨上滑动设置有滑块二，所述滑块二与顶盖固连；所述滑块二内侧设置有直齿齿条，所述直齿齿条与驱动电机三输出端的圆柱齿轮啮合。

进一步的，所述运动轨道下方固定有排风扇，用于在室内吹干衣物。

进一步的，所述智能衣物晾晒装置还包括控制系统，所述控制系统包括控制器、光强传感器、湿度传感器、总开关、室外晾晒开关、排风扇开关和收取衣物开关，所述光强传感器和湿度传感器均与控制器相连，所述光强传感器采集室外光照强度信息发送给控制器，所述湿度传感器采集室外空气相对湿度信息发送给控制器；所述控制器分别与总开关、室外晾晒开关、排风扇开关和收取衣物开关相连，用于实现全自动工作模式、室内自然晾晒工作模式、室内吹干工作模式和收取衣物工作模式的控制；所述控制器还与电机、驱动电机一、驱动电机二、驱动电机三和排风扇相连，控制器根据室外光照强度信息、室外空气相对湿度信息以及工作模式对电机、驱动电机一、驱动电机二、驱动电机三和排风扇进行控制。

进一步的，所述全自动工作模式、室内自然晾晒工作模式、室内吹干工作模式和收取衣物工作模式的工作过程如下：

(1)所述全自动工作模式的工作过程为：

打开总开关、室外晾晒开关和排风扇开关，进入全自动工作模式；

电机工作，通过同步带组件带动方形横梁移动到受电装置与供电装置接触的位置，然后，控制器进行如下判断：

当室外光照强度大于等于15000Lux且室外空气相对湿度小于等于60％时，控制器控制驱动电机二工作，打开窗户；控制器控制驱动电机一工作，带动晾衣杆沿着微型直线导轨移动，将衣物送出窗外；

当室外光照强度小于15000Lux和/或室外空气相对湿度大于60％时，控制器控制排风扇打开，在室内吹干衣物；

(2)所述室内自然晾晒工作模式的工作过程为：

打开总开关、关闭室外晾晒开关和排风扇开关，进入室内自然晾晒工作模式，衣物在室内自然晾干；

(3)所述室内吹干工作模式的工作过程为：

打开总开关和排风扇开关、关闭室外晾晒开关，进入室内吹干衣物工作模式；

控制器控制排风扇打开，在室内吹干衣物；

(4)所述收取衣物工作模式的工作过程为：

打开总开关和收取衣物开关，进入收取衣物工作模式；

控制器控制驱动电机三工作，通过圆柱齿轮和直齿齿条传动，打开衣柜顶盖；

控制器控制电机工作，通过同步带组件带动方形横梁移动到衣柜内部；

控制器控制驱动电机三工作，通过圆柱齿轮和直齿齿条传动，闭合衣柜顶盖。

进一步的，所述同步带组件包括设置于运动轨道端部的同步带轮一，所述同步带轮一与固定于所述框架上的带轮包裹装置相连；位于同一条运动轨道两端的同步带轮一外部套装有同步带一；位于两条运动轨道同一侧端部的两个同步带轮一通过传动轴连接，其中一个传动轴套装有传动齿轮，所述传动齿轮与所述电机输出端的齿轮啮合。

进一步的，所述方形横梁的两端均设置与同步带一固连的滑车，所述滑车上安装橡胶轮，所述橡胶轮设置于运动轨道内部并沿着滑轨移动。

进一步的，所述平面连杆机构包括与所述驱动电机二输出端相连的摇杆，所述摇杆远离驱动电机二的一端与连杆的一端相连，所述连杆的另一端与固定件相连。

本发明的有益效果：

1)本发明的晾衣杆可以沿轨道进行水平和竖直两个方向的运动，人们无需直接将衣物挂在晾衣架最高处；

2)本发明能够根据天气情况对晾衣杆的运动进行控制，天气好时进行室外晾晒，阴雨天气在室内完成晾晒，使用者也可根据自己的习惯和需求进行模式的自主选择；

3)本发明衣物完成晾晒后直接收入衣柜中，无需人工操作，极大地方便了人们的生活。

本发明的其他特征和优点将在下面的具体实施方式中部分予以详细说明。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种智能衣物晾晒装置的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的主驱动部件的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的可伸缩晾衣部件的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的运动轨道的局部剖意图；

图5是图4的F-F剖视图；

图6是本发明实施例提供的衣柜的结构示意图；

图7是本发明实施例提供的带轮包裹装置的结构示意图。

说明书附图中的附图标记包括：

1-框架；

2-运动轨道；

3-主驱动部件，301-电机，302-同步带一，303-传动轴，304-传动齿轮，305-同步带轮一，306-带轮包裹装置，307-底座，308-凹槽；

4-可伸缩晾衣部件，401-方形横梁，402-滑车，403-橡胶轮，404-驱动电机一，405-同步带轮二，406-微型直线导轨，407-滑块一，408-同步带二，409-晾衣杆，410-供电装置，411-受电装置；

5-窗户开闭机构，501-驱动电机二，502-摇杆，503-连杆，504-固定件；

6-排风扇；

7-衣柜，701-直线导轨，702-滑块二、703-驱动电机三，704-圆柱齿轮，705-直齿齿条；

8-安装盒。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“竖向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“一”、“二”、“三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

为了解决现有技术存在的问题，如图1至图7所示，本发明提供了一种智能衣物晾晒装置，包括：

框架1；

运动轨道2，其设置有两条，两条运动轨道2相对设置在所述框架1内侧；

可伸缩晾衣部件4，其包括沿所述运动轨道2移动的方形横梁401，所述方形横梁401滑动设置有晾衣杆409，所述晾衣杆409沿方形横梁401长度方向移动，以调节衣物晾晒位置；

主驱动部件3，其包括电机301，所述电机301通过同步带组件与方形横梁401相连，以带动方形横梁401移动；以及

窗户开闭机构5，其包括驱动电机二501，所述驱动电机二501通过平面连杆机构与固设置于窗户的固定件504相连，以实现窗户的开闭。

本发明中，框架1为模拟阳台整体结构的微缩模型，使用时，框架1固定在阳台墙壁上，配套衣柜7位于框架内的左侧，主驱动部件3位于框架1内的右侧下部，在框架1内侧的固定两条相对的运动轨道2，主驱动部件3工作使连接于两条运动轨道2之间的可伸缩晾衣部件4沿运动轨道2运动，可伸缩晾衣部件4垂直于运动轨道2，通过滑车402连接在运动轨道2中的同步带一302上，运动轨道2为U形轨道，用于支持晾衣杆409实现左右方向和上下方向的运动。

所述方形横梁401滑动设置有晾衣杆409的具体布置方式为：所述方形横梁401的两端均转动设置有同步带轮二405，其中一个同步带轮二405与驱动电机一404的输出轴固连，两个同步带轮二405的外部套装有同步带二408，所述同步带二408固连有滑块一407，所述滑块一407沿着方形横梁401下方的微型直线导轨406移动，并且所述滑块一407的下方设置有晾衣杆409，驱动电机一404工作，通过同步带轮二405和同步带二408带动滑块一407沿着微型直线导轨406前后移动，进而带动晾衣杆409前后移动，实现将晾衣杆409送出窗外或收至阳台内。本实施例中，驱动电机一404固连在方形横梁401上，方形横梁401下方安装微型直线导轨406，滑块一407与晾衣杆409固定连接，为晾衣杆409伸缩提供运动支持。

所述方形横梁401的两端均设置有与驱动电机一404相连接的受电装置411，所述框架1上设置有分别与电源正负极相连的供电装置410，所述受电装置411与供电装置410接触，为驱动电机一404供电，本实施例中，可伸缩晾衣部件4设置有多个，受电装置411设置有两个并411与每个可伸缩晾衣部件4的驱动电机一404均连接，供电装置410设置有两个，受电装置411与供电装置410一一对应，电机301工作，通过同步带组件带动方形横梁401沿运动轨道2移动到设定位置，使受电装置411与供电装置410接触，为智能衣物晾晒装置的所有驱动电机一404同时供电，受电装置411可采用弹性滚式受电装置411，供电装置410可采用梯形凸台式供电装置410，当然，受电装置411与供电装置410也可采用现有技术中的接触开关，实现为驱动电机一404供电，即为晾衣杆409的运动提供电力。

所述智能衣物晾晒装置还包括衣柜7，所述衣柜7包括顶盖和顶部开口的方形柜壁，所述柜壁的顶部平行设置有两个直线导轨701，所述直线导轨701上滑动设置有滑块二702，所述滑块二702与顶盖固连；所述滑块二702内侧设置有直齿齿条705，所述直齿齿条705与驱动电机三703输出端的圆柱齿轮704啮合。本实施例中，衣柜7可自动开启柜顶，衣物完成晾晒后可以直接从衣柜7顶部放入，完成收取工作，具体的，衣柜7的内侧壁与运动轨道2背面相连接，驱动电机三703固定在柜壁上方作为驱动源，驱动电机三703工作，通过圆柱齿轮704、直齿齿条705传动，带动滑块二702以及衣柜7顶盖沿着直线导轨701滑动，衣柜7顶盖打开后，可伸缩晾衣部件4沿运动轨道2从衣柜7上方进入衣柜7，然后驱动电机三703工作将衣柜7顶盖关闭，完成衣物的直接收取，更加方便生活。

所述运动轨道2下方固定有排风扇6，用于在室内吹干衣物。

所述智能衣物晾晒装置还包括控制系统，所述控制系统包括控制器、光强传感器、湿度传感器、总开关、室外晾晒开关、排风扇开关和收取衣物开关，所述光强传感器和湿度传感器均与控制器相连，所述光强传感器采集室外光照强度信息发送给控制器，所述湿度传感器采集室外空气相对湿度信息发送给控制器；所述控制器分别与总开关、室外晾晒开关、排风扇开关和收取衣物开关相连，用于实现全自动工作模式、室内自然晾晒工作模式、室内吹干工作模式和收取衣物工作模式的控制；所述控制器还与电机301、驱动电机一404、驱动电机二501、驱动电机三703和排风扇6相连，控制器根据室外光照强度信息、室外空气相对湿度信息以及工作模式对电机301、驱动电机一404、驱动电机二501、驱动电机三703和排风扇6进行控制。具体的，控制器、总开关、室外晾晒开关、排风扇开关和收取衣物开关均设置于电气箱内，控制器采用PLC，光强传感器和湿度传感器均安装在框架1上方的安装盒8，光强传感器的探头和湿度传感器的探头均设置在窗户外侧，以收集室外天气状况，光强传感器用以采集室外光照强度，用于判断室外天气阴晴状况；湿度传感器用于检测室外空气相对湿度，用于判断室外是否为雨雪天气。

所述全自动工作模式、室内自然晾晒工作模式、室内吹干工作模式和收取衣物工作模式的工作过程如下：

(1)所述全自动工作模式的工作过程为：

打开总开关、室外晾晒开关和排风扇开关，进入全自动工作模式；

电机301工作，通过同步带组件带动方形横梁401移动到受电装置411与供电装置410接触的位置，然后，控制器进行如下判断：

当室外光照强度大于等于15000Lux且室外空气相对湿度小于等于60％时，控制器控制驱动电机二501工作，打开窗户；控制器控制驱动电机一404工作，带动晾衣杆409沿着微型直线导轨406移动，将衣物送出窗外；

当室外光照强度小于15000Lux和/或室外空气相对湿度大于60％时，控制器控制排风扇6打开，在室内吹干衣物；此时，可伸缩晾衣部件4停留在阳台内，窗户不打开，晾衣杆409不伸出；

(2)所述室内自然晾晒工作模式的工作过程为：

打开总开关、关闭室外晾晒开关和排风扇开关，进入室内自然晾晒工作模式，衣物在室内自然晾干；

(3)所述室内吹干工作模式的工作过程为：

打开总开关和排风扇开关、关闭室外晾晒开关，进入室内吹干衣物工作模式；

控制器控制排风扇6打开，在室内吹干衣物；

(4)所述收取衣物工作模式的工作过程为：

打开总开关和收取衣物开关，进入收取衣物工作模式；

控制器控制驱动电机三703工作，通过圆柱齿轮704和直齿齿条705传动，打开衣柜7顶盖；

控制器控制电机301工作，通过同步带组件带动方形横梁401移动到衣柜7内部；

控制器控制驱动电机三703工作，通过圆柱齿轮704和直齿齿条705传动，闭合衣柜7顶盖。

当可伸缩晾衣部件4运动至受电装置411与供电装置410接触的位置，控制器根据光强传感器和湿度传感器采集的信息以及用户所选择的工作模式来控制智能衣物晾晒装置工作。全自动工作模式时，控制器通过光强传感器和湿度传感器采集的信息来判断衣物是否可以伸出窗外进行室外晾晒。具体使用时，考虑到不同使用者的喜好习惯，我们还设置了室外晾晒开关和排风扇开关两个独立开关，当使用者不想使用室外晾晒和/或排风扇6功能时，可以直接关闭相应的开关，控制器则不会开启相关功能，以满足不同使用者的不同需求，比如，即使天气条件适合室外晾晒，但使用者并不希望使用此项功能，则只需关闭室外晾晒开关，在全自动工作模式时，控制器只会控制窗户打开，使衣物停留在室内晾干。而且，在全自动工作模式，如果衣物已经在室外晾晒时，控制器判断室外光照强度小于15000Lux和/或室外空气相对湿度大于60％时，控制器会控制驱动电机一404和驱动电机二501工作，将衣物送回室内，并关闭窗户。

所述同步带组件包括设置于运动轨道2端部的同步带轮一305，所述同步带轮一305与固定于所述框架1上的带轮包裹装置306相连；位于同一条运动轨道2两端的同步带轮一305外部套装有同步带一302；位于两条运动轨道2同一侧端部的两个同步带轮一305通过传动轴303连接，其中一个传动轴303套装有传动齿轮304，所述传动齿轮304与所述电机301输出端的齿轮啮合，本实施例中，电机301固定于框架1的右侧下方，传动轴303位于两条运动轨道2之间，电机301的输出端通过齿轮与固设于框架1右侧下方的传动轴303中部的传动齿轮304啮合，传动轴303的两端均固设有同步带轮一305，每个同步带一302均穿过其所在的运动轨道2内部，带轮包裹装置306包括底座307，所述底座307设置有与同步带轮一305两侧挡边对应的凹槽308，所述同步带一302位于底座307与同步带轮一305之间，以消除同步带一302的跳齿现象，本实施例中，带轮包裹装置306的下方通过螺栓固定在框架1上，底座307的一侧上方设置有孔，传动轴303穿过该孔与同步带轮一305固连，同步带轮一305两侧挡边置于底座307的两个凹槽308内，同步带一302位于同步带轮一305与底座307中部的凸起之间，防止同步带一302跳齿。

所述方形横梁401的两端均设置与同步带一302固连的滑车402，所述滑车402上安装橡胶轮403，所述橡胶轮403设置于运动轨道2内部并沿着滑轨移动，本实施例中，每个滑车402上安装两对橡胶轮403，运动轨道2内部设置有滑轨，用于橡胶轮403移动，并且滑轨将同步带一302位于同步带轮一305两侧的部分隔开，用于保证同步带一302的正常工作，使用时，电机301工作，通过同步带一302带动方形横梁401沿着运动轨道2左右移动。

所述平面连杆机构包括与所述驱动电机二501输出端相连的摇杆502，所述摇杆502远离驱动电机二501的一端与连杆503的一端相连，所述连杆503的另一端与固定件504相连，本实施例中，窗户位于框架1中上部，开启后衣物可伸出窗外晾晒，晾衣杆409采用悬臂梁式晾衣杆409，驱动电机二501安装在窗户侧边作为驱动源，驱动源与窗户之间通过平面连杆机构相连，固定件504固定在窗户靠近室内的一侧，驱动电机二501工作，带动摇杆502、连杆503和固定件504运动，实现窗户的开闭，与可伸缩晾衣部件4配合，进而实现晾衣杆409伸出室外进行晾晒的功能。

本发明一种智能衣物晾晒装置的一次使用过程：

1)将清洗待晾干的衣物挂在晾衣杆409上，按下启动开关；

2)同时开启总开关、室外晾晒开关和排风扇开关，在控制器作用下，电机301运转，通过同步带组件带动可伸缩晾衣架部件4整体移动到受电装置411与供电装置410接触的位置后，停止；当室外光照强度大于等于15000Lux且室外空气相对湿度小于等于60％时，控制器控制驱动电机二501工作，打开窗户，控制器控制驱动电机一404工作，带动晾衣杆409沿着微型直线导轨406移动，将衣物送出窗外，实现衣物的户外晾晒；当室外光照强度小于15000Lux和/或室外空气相对湿度大于60％时，控制器控制排风扇6打开，在室内吹干衣物，加速衣物干燥，此时，可伸缩晾衣部件4停留在阳台内，窗户不打开，晾衣杆409不伸出；

3)是否伸出窗外进行室外晾晒和是否开启排风扇6有独立选择开关，用户可以根据自己的喜好和需求自行选择：

打开总开关、关闭室外晾晒开关和排风扇开关，进入室内自然晾晒工作模式，衣物在室内自然晾干；

打开总开关和排风扇开关、关闭室外晾晒开关，进入室内吹干衣物工作模式，控制器控制排风扇6打开，在室内吹干衣物；

4)当衣物完成晾晒后，按下收取衣物开关，进入收取衣物工作模式：

控制器控制驱动电机三703工作，通过圆柱齿轮704和直齿齿条705传动，滑开衣柜7顶盖；

控制器控制电机301工作，通过同步带组件带动方形横梁401移动到衣柜7内部，到达设定位置后停止；

控制器控制驱动电机三703工作，通过圆柱齿轮704和直齿齿条705传动，闭合衣柜7顶盖，完成衣物的直接收取。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种智能衣物晾晒装置，其特征在于，包括：

框架；

运动轨道，其设置有两条，两条运动轨道相对设置在所述框架内侧；

可伸缩晾衣部件，其包括沿所述运动轨道移动的方形横梁，所述方形横梁滑动设置有晾衣杆，所述晾衣杆沿方形横梁长度方向移动，以调节衣物晾晒位置；

主驱动部件，其包括电机，所述电机通过同步带组件与方形横梁相连，以带动方形横梁移动；以及

窗户开闭机构，其包括驱动电机二，所述驱动电机二通过平面连杆机构与固设置于窗户的固定件相连，以实现窗户的开闭。

2.根据权利要求1所述的智能衣物晾晒装置，其特征在于，所述方形横梁滑动设置有晾衣杆的具体布置方式为：所述方形横梁的两端均转动设置有同步带轮二，其中一个同步带轮二与驱动电机一的输出轴固连，两个同步带轮二的外部套装有同步带二，所述同步带二固连有滑块一，所述滑块一沿着方形横梁下方的微型直线导轨移动，并且所述滑块一的下方设置所述晾衣杆。

3.根据权利要求2所述的智能衣物晾晒装置，其特征在于，所述方形横梁的两端均设置有与驱动电机一相连接的受电装置，所述框架上设置有分别与电源正负极相连的供电装置，所述受电装置与供电装置接触，为驱动电机一供电。

4.根据权利要求3所述的智能衣物晾晒装置，其特征在于，还包括衣柜，所述衣柜包括顶盖和顶部开口的方形柜壁，所述柜壁的顶部平行设置有两个直线导轨，所述直线导轨上滑动设置有滑块二，所述滑块二与顶盖固连；所述滑块二内侧设置有直齿齿条，所述直齿齿条与驱动电机三输出端的圆柱齿轮啮合。

5.根据权利要求4所述的智能衣物晾晒装置，其特征在于，所述运动轨道下方固定有排风扇，用于在室内吹干衣物。

6.根据权利要求5所述的智能衣物晾晒装置，其特征在于，还包括控制系统，所述控制系统包括控制器、光强传感器、湿度传感器、总开关、室外晾晒开关、排风扇开关和收取衣物开关，所述光强传感器和湿度传感器均与控制器相连，所述光强传感器采集室外光照强度信息发送给控制器，所述湿度传感器采集室外空气相对湿度信息发送给控制器；所述控制器分别与总开关、室外晾晒开关、排风扇开关和收取衣物开关相连，用于实现全自动工作模式、室内自然晾晒工作模式、室内吹干工作模式和收取衣物工作模式的控制；所述控制器还与电机、驱动电机一、驱动电机二、驱动电机三和排风扇相连，控制器根据室外光照强度信息、室外空气相对湿度信息以及工作模式对电机、驱动电机一、驱动电机二、驱动电机三和排风扇进行控制。

7.根据权利要求6所述的智能衣物晾晒装置，其特征在于，所述全自动工作模式、室内自然晾晒工作模式、室内吹干工作模式和收取衣物工作模式的工作过程如下：

(1)所述全自动工作模式的工作过程为：

打开总开关、室外晾晒开关和排风扇开关，进入全自动工作模式；

电机工作，通过同步带组件带动方形横梁移动到受电装置与供电装置接触的位置，然后，控制器进行如下判断：

当室外光照强度大于等于15000Lux且室外空气相对湿度小于等于60％时，控制器控制驱动电机二工作，打开窗户；控制器控制驱动电机一工作，带动晾衣杆沿着微型直线导轨移动，将衣物送出窗外；

当室外光照强度小于15000Lux和/或室外空气相对湿度大于60％时，控制器控制排风扇打开，在室内吹干衣物；

(2)所述室内自然晾晒工作模式的工作过程为：

打开总开关、关闭室外晾晒开关和排风扇开关，进入室内自然晾晒工作模式，衣物在室内自然晾干；

(3)所述室内吹干工作模式的工作过程为：

打开总开关和排风扇开关、关闭室外晾晒开关，进入室内吹干衣物工作模式；

控制器控制排风扇打开，在室内吹干衣物；

(4)所述收取衣物工作模式的工作过程为：

打开总开关和收取衣物开关，进入收取衣物工作模式；

控制器控制驱动电机三工作，通过圆柱齿轮和直齿齿条传动，打开衣柜顶盖；

控制器控制电机工作，通过同步带组件带动方形横梁移动到衣柜内部；

控制器控制驱动电机三工作，通过圆柱齿轮和直齿齿条传动，闭合衣柜顶盖。

8.根据权利要求1所述的智能衣物晾晒装置，其特征在于，所述同步带组件包括设置于运动轨道端部的同步带轮一，所述同步带轮一与固定于所述框架上的带轮包裹装置相连；位于同一条运动轨道两端的同步带轮一外部套装有同步带一；位于两条运动轨道同一侧端部的两个同步带轮一通过传动轴连接，其中一个传动轴套装有传动齿轮，所述传动齿轮与所述电机输出端的齿轮啮合。

9.根据权利要求1所述的智能衣物晾晒装置，其特征在于，所述方形横梁的两端均设置与同步带一固连的滑车，所述滑车上安装橡胶轮，所述橡胶轮设置于运动轨道内部并沿着滑轨移动。

10.根据权利要求1所述的智能衣物晾晒装置，其特征在于，所述平面连杆机构包括与所述驱动电机二输出端相连的摇杆，所述摇杆远离驱动电机二的一端与连杆的一端相连，所述连杆的另一端与固定件相连。

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