CN114606624A - 用于回转体织物织口高度调节的调节装置及调节方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于回转体织物织口高度调节的调节装置及调节方法；包括底座，底座上固定有支撑筒，支撑筒上端口外环设有定位环，定位环周向上设有多个穿孔，各穿孔内穿装有移动杆，各移动杆顶部向与移动板连接，还包括位于支撑筒内的丝杠，丝杠顶部与移动板固接，丝杠还与固定于定位环上的垂直传动机构连接，移动板上固接有编织芯模；通过用于回转体织物织口高度调节的调节装置的设计以解决现有大尺寸回转体织物芯模安装固定不动，初始织造时织口高度相对太高，平台上人员站位需较高，影响平台上、下人员配合，导致经纱分层困难，织造效率低；造成内部纬线排列不均匀、织口角度变化导致纬密不均匀，严重影响织物质量的技术问题。

Description

用于回转体织物织口高度调节的调节装置及调节方法

技术领域

本发明涉及回转体织物织口高度调节装置技术领域，尤其是涉及一种用于回转体织物织口高度调节的调节装置及调节方法。

背景技术

2.5维回转体织物可设计性强，由于在厚度方向存在层层联接纱线，使得其抗分层能力较强、结构整体性好、可仿形性强等优点，其作为复合材料的增强体在航空航天及军事领域应用越来越广泛。目前采用高强度、高模量、耐磨性差及可织性差的氮化硅纤维、碳化硅纤维等高性能纤维作为原材料织造大尺寸2.5维回转体织物时，需要人工进行上纱、分层、引纬及整理，所用设备简单，设备自动化程度低、效率低；此外，控制织物质量参数较多，导致产品质量和质量一致性差。

大尺寸2.5维回转体织物的编织机采用简单的编织方机组装而成，将模块摆放为回转体形，编织芯模竖直安装在组装的编织机中心。在织物织造生产中，将纱线一端固定于芯模顶端，纱线另一端与张力线连接，张力线与设备连接，当设备运行后，人工整理经纱分层、纬纱引纬使经纬纱线层层交联形成整体织物。但是织物由芯模顶端开始逐渐向下织造，随织造的进行织口高度逐渐向下变化，若模具安装固定不动，初始织造时织口高度相对太高，平台上人员站位需较高，影响平台上、下人员配合，导致经纱分层困难，织造效率低；造成内部纬线排列不均匀、织口角度变化导致纬密不均匀，严重影响织物质量。因此，织口高度的变化会引起人员站位的变化，最终导致织造效率低及织物质量差等问题，无法满足航天航空等对复合材料提出的高质量低成本的要求。因此，急需提供一种2.5维织造回转体织口高度的调节装置及调节方法，能够保证织口高度位置的稳定。

申请号为CN105841580,名称为“一种层连结构织厚度和织口角度测量装置及测量方法”的发明专利，公开了一种层连结构织物厚度和织口角度的测量装置及层连结构织物厚度和织口角度的测量方法，该发明专利可由测试装置直接读取织口角度值，说明了织口角度对织物质量的重要性，但未提及如何控制织口角度的方法。

因此，针对上述问题本发明急需提供一种用于回转体织物织口高度调节的调节装置及调节方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于回转体织物织口高度调节的调节装置及调节方法，通过用于回转体织物织口高度调节的调节装置的设计以解决现有技术存在的大尺寸回转体织物模具安装固定不动，初始织造时织口高度相对太高，平台上人员站位需较高，影响平台上、下人员配合，导致经纱分层困难，织造效率低；造成内部纬线排列不均匀、织口角度变化导致纬密不均匀，严重影响织物质量的技术问题。

本发明提供的一种用于回转体织物织口高度调节的调节装置，包括底座，底座上固定有支撑筒，支撑筒上端口外环设有定位环，定位环周向上间隔布设有多个穿孔，各穿孔内穿装有移动杆，各移动杆顶部向上延伸与移动板连接，还包括位于支撑筒内的丝杠，丝杠顶部与移动板固接，丝杠还与固定于定位环上的垂直传动机构连接，移动板上固接有编织芯模。

优选地，还包括穿装于各穿孔内的滑动轴承，各移动杆与滑动轴承穿装连接。

优选地，沿支撑筒的高度纵向至少布设一个限位环，限位环上设有与穿孔一一一定的限位孔。

优选地，丝杠与支撑筒同心设置。

优选地，垂直传动机构包括固定于定位环的正反转电机，正反转电机的转动轴上设有与丝杠啮合的齿轮。

优选地，还包括图像采集模块，用于图像的采集；

显示模块，用于图像的显示；

控制按钮，用于控制垂直传动机构；

距离探测器，用于采集移动板的高度；

控制模块，用于接收图像采集模块传送的图像，编辑指令发送给显示模块；用于接收控制按钮发送的指令，编辑指令发送给垂直传动机构；用于接收距离探测器发送的高度值，编辑指令发送至显示模块；

垂直传动机构，用于执行控制模块发送的指令。

优选地，控制按钮包括上升按钮、下降按钮和急停按钮。

优选地，还包括

输入模块，用于采集织物纬纱密度参数和调节纬数参数的输入；

判断模块，用于接收输入模块采集的织物纬纱密度参数和调节纬数参数，判断移动板上升的时间和上升的高度；

控制模块，用于接收移动板上升的时间和上升的高度，编辑指令发送至垂直传动机构；

垂直传动机构，用于执行控制模块发送的指令。

本发明还提供了一种基于如上述中任一项所述的用于回转体织物织口高度调节的调节装置的高度调节方法，包括如下步骤：

采集回转体织物织口的图像和回转体织物织口高度，并显示；

根据显示的结果，通过控制按钮控制垂直传动机构的运动，调整移动板的高度。

优选地，还包括如下步骤：

采集织物纬纱密度参数和调节纬数参数的输入；

根据接收输入模块采集的织物纬纱密度参数和调节纬数参数，判断移动板上升的时间和上升的高度；

根据接收移动板上升的时间和上升的高度，控制垂直传动机构的运动。

本发明提供的用于回转体织物织口高度调节的调节装置和高度调节方法，至少具有以下进步：

1、本发明提供的用于回转体织物织口高度调节的调节装置，通过用于回转体织物织口高度调节的调节装置，包括底座，底座上固定有支撑筒，支撑筒上端口外环设有定位环，定位环周向上间隔布设有多个穿孔，各穿孔内穿装有移动杆，各移动杆顶部向上延伸与移动板连接，还包括位于支撑筒内的丝杠，丝杠顶部与移动板固接，丝杠还与固定于定位环上的垂直传动机构连接，移动板上固接有编织芯模的设计，可以通过垂直传动机构控制丝杠的上、下移动，进而实现移动板的上、下移动，移动板上固接有编织芯模，进而实现大尺寸回转体织物织口高度的自动调节，调节装置结构设计简单，运行稳定，可以安装不同规格和形状的回转体模具，适用性强，工程应用范围广。

2、本发明设计的用于回转体织物织口高度调节的调节装置，可以满足2.5维织造大尺寸回转体时织口高度保持一致，可以快速调整织口高度，位置方便人员相互配合，分层引纬操作方便，纬纱排列均匀，织口角度的稳定性，织物质量良好。

3、本发明通过图像采集模块采集回转体织物织口的图像，距离探测器采集移动板的高度，发送给控制模块，控制模块转换指令并发送给显示模块显示；操作人员可以根据显示的图像和高度，操控控制按钮，控制垂直传动机构运转，进而调整移动板的高度，实现对织物织口的调节，自动化程度高，操作性强，精准度高，进而保证获得的织物的质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图 1为本发明中所述用于回转体织物织口高度调节的调节装置的结构示意图；

图2为本发明中所述用于回转体织物织口高度调节的调节装置各器件电路连接关系图；

图3为本发明回转体织物织口状态图。

附图标记说明：

1、移动板； 2、定位环；3、限位环；4、支撑筒；5、底座；6、丝杠；7、垂直传动机构；8、滑动轴承；9、移动杆。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1所示，本实施提供了一种用于回转体织物织口高度调节的调节装置，包括底座5，底座5上固定有支撑筒4，支撑筒4上端口外环设有定位环2，定位环2周向上间隔布设有多个穿孔，各穿孔内穿装有移动杆9，各移动杆9顶部向上延伸与移动板1连接，还包括位于支撑筒4内的丝杠6，丝杠6顶部与移动板1固接，丝杠6还与固定于定位环2上的垂直传动机构7连接，移动板1上固接有编织芯模。

本发明提供的用于回转体织物织口高度调节的调节装置，通过用于回转体织物织口高度调节的调节装置，包括底座5，底座5上固定有支撑筒4，支撑筒4上端口外环设有定位环2，定位环2周向上间隔布设有多个穿孔，各穿孔内穿装有移动杆9，各移动杆9顶部向上延伸与移动板1连接，还包括位于支撑筒4内的丝杠6，丝杠6顶部与移动板1固接，丝杠6还与固定于定位环2上的垂直传动机构7连接，移动板1上固接有编织芯模的设计，可以通过垂直传动机构7控制丝杠6的上、下移动，进而实现移动板1的上、下移动，移动板1上固接有编织芯模，进而实现大尺寸回转体织物织口高度的自动调节，调节装置结构设计简单，运行稳定，可以安装不同规格和形状的回转体模具，适用性强，工程应用范围广。

本发明设计的用于回转体织物织口高度调节的调节装置，可以满足2.5维织造大尺寸回转体时织口高度保持一致，可以快速调整织口高度，位置方便人员相互配合，分层引纬操作方便，纬纱排列均匀，织口角度的稳定性，织物质量良好。

如图1所示，本实施例还包括穿装于各穿孔内的滑动轴承8，各移动杆9与滑动轴承8穿装连接，保证移动杆9移动的稳定性，减少摩擦力，保证移动板1的平稳上升和下降。

在一些事实例中，滑动轴承8根据需要设置，可以为三个、四个或多个，以确保移动板的上升或下降运行的稳定。

如图1所示，本实施例沿支撑筒4的高度纵向至少布设一个限位环3，限位环3上设有与穿孔一一一定的限位孔，用于移动杆9的穿装和限位，保证移动杆9垂直上升和下降，保证移动板1的平稳性。

本发明的丝杠6与支撑筒4同心设置，保证移动板的平稳性。

如图1所示，本实施例垂直传动机构7包括固定于定位环2的正反转电机，正反转电机的转动轴上设有与丝杠啮合的齿轮，图中未画出齿轮结构，垂直传动机构为现有技术，此处不再赘述。

如图2所示，还包括图像采集模块，用于图像的采集；显示模块，用于图像的显示；控制按钮，用于控制垂直传动机构7；距离探测器，用于采集移动板的高度；控制模块，用于接收图像采集模块传送的图像，编辑指令发送给显示模块；用于接收控制按钮发送的指令，编辑指令发送给垂直传动机构7；用于接收距离探测器发送的高度值，编辑指令发送至显示模块；垂直传动机构7，用于执行控制模块发送的指令。

本发明通过图像采集模块采集回转体织物织口的图像，距离探测器采集移动板的高度，发送给控制模块，控制模块转换指令并发送给显示模块显示；操作人员可以根据显示的图像和高度，操控控制按钮，控制垂直传动机构7运转，进而调整移动板和编织芯模的高度，实现对织物织口的调节，自动化程度高，操作性强，精准度高，进而保证获得的织物的质量。

本发明的控制按钮包括上升按钮、下降按钮和急停按钮，上升按钮，用于实现移动板1的上升，下降按钮用于实现移动板1的下降，急停按钮用于控制，可以实现手动控制，同时在紧急情况下，可以通过急停按钮控制，保证安全性。

如图2所示，本实施例还包括输入模块，用于采集织物纬纱密度参数和调节纬数参数的输入；判断模块，用于接收输入模块采集的织物纬纱密度参数和调节纬数参数，判断移动板上升的时间和上升的高度；控制模块，用于接收移动板上升的时间和上升的高度，编辑指令发送至垂直传动机构7；垂直传动机构7，用于执行控制模块发送的指令。

织物纬纱密度参数和调节纬数参数通过输入模块，判断模块根据接收输入模块采集的织物纬纱密度参数和调节纬数参数，判断移动板上升的时间和上升的高度，根据对应的参数，控制垂直传动机构7启动并控制移动板移动至一定的高度。

例如，在输入模块输入织物纬纱密度，例如3根/cm和调节纬数（3纬）相关参数，调节纬数为3纬，因织物纬密为3根/cm，判断模块会根据调节纬数为3纬对应完成的时间和对应上升的高度，例如，可以设定移动板移动10mm，控制移动板的上升距离，即人员站位不变的情况下，已织造完成的织物向上移动10mm，织物织口高度已调整织造前高度，织造前后织口高度保持一致，以后可以循环继续织造。

本发明还提供了一种基于如上述中任一项所述的用于回转体织物织口高度调节的调节装置的高度调节方法，包括如下步骤：

S1)采集回转体织物织口的图像和回转体织物织口高度，并显示；

S2)根据显示的结果，通过控制按钮控制垂直传动机构7的运动，调整移动板的高度。

进一步地，还包括如下步骤：

S3)采集织物纬纱密度参数和调节纬数参数的输入；

S4)根据接收输入模块采集的织物纬纱密度参数和调节纬数参数，判断移动板上升的时间和上升的高度；

S5)根据接收移动板上升的时间和上升的高度，控制垂直传动机构的运动。

在一些事实例中，如图3所示， 11为已经完成的部分织物，12为织物织口，13为经纱，14为编织芯模，编织时，由编织芯模顶端开始逐渐向下织造，随着织造的进行，织口不断下移，由此，可通过调节装置调节织口的高度，通过控制垂直传动机构控制移动板的上移，进而使得织口移动到与开始编织位置一致的高度。

在编织开始前，可以通过手动调节，控制垂直传动机构控制移动板下降，方便平台操作人员整理经纱，整理后，控制移动板上移，开始编织，在编织过程中，根据设定，调整移动板的位置，进而调节编织芯模的位置，使得织物的编织口一直保持一定的位置，便于操作人员的操作和观察，保证织物的质量，满足航空航天等对复合材料提出的高质量低成本的要求。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种用于回转体织物织口高度调节的调节装置，其特征在于：包括底座（5），底座（5）上固定有支撑筒（4），支撑筒（4）上端口外环设有定位环（2），定位环（2）周向上间隔布设有多个穿孔，各穿孔内穿装有移动杆（9），各移动杆（9）顶部向上延伸与移动板（1）连接，还包括位于支撑筒（4）内的丝杠（6），丝杠（6）顶部与移动板（1）固接，丝杠（6）还与固定于定位环（2）上的 垂直传动机构（7）连接，移动板（1）上固接有编织芯模。

2.根据权利要求1所述的用于回转体织物织口高度调节的调节装置，其特征在于：还包括穿装于各穿孔内的滑动轴承（8），各移动杆（9）与滑动轴承（8）穿装连接。

3.根据权利要求2所述的用于回转体织物织口高度调节的调节装置，其特征在于：沿支撑筒（4）的高度纵向至少布设一个限位环（3），限位环（3）上设有与穿孔一一一定的限位孔。

4.根据权利要求3所述的用于回转体织物织口高度调节的调节装置，其特征在于：丝杠（6）与支撑筒（4）同心设置。

5.根据权利要求4所述的用于回转体织物织口高度调节的调节装置，其特征在于：垂直传动机构（7）包括固定于定位环（2）的正反转电机，正反转电机的转动轴上设有与丝杠啮合的齿轮。

6.根据权利要求1所述的用于回转体织物织口高度调节的调节装置，其特征在于：还包括

图像采集模块，用于图像的采集；

显示模块，用于图像的显示；

控制按钮，用于控制垂直传动机构（7）；

距离探测器，用于采集移动板的高度；

控制模块，用于接收图像采集模块传送的图像，编辑指令发送给显示模块；用于接收控制按钮发送的指令，编辑指令发送给垂直传动机构（7）；用于接收距离探测器发送的高度值，编辑指令发送至显示模块；

垂直传动机构（7），用于执行控制模块发送的指令。

7.根据权利要求6所述的用于回转体织物织口高度调节的调节装置，其特征在于：控制按钮包括上升按钮、下降按钮和急停按钮。

8.根据权利要求7所述的用于回转体织物织口高度调节的调节装置，其特征在于：还包括

输入模块，用于采集织物纬纱密度参数和调节纬数参数的输入；

判断模块，用于接收输入模块采集的织物纬纱密度参数和调节纬数参数，判断移动板上升的时间和上升的高度；

控制模块，用于接收移动板上升的时间和上升的高度，编辑指令发送至垂直传动机构（7）；

垂直传动机构（7），用于执行控制模块发送的指令。

9.一种基于如权利要求6-8中任一项所述的用于回转体织物织口高度调节的调节装置的高度调节方法，其特征在于：包括如下步骤：

采集回转体织物织口的图像和回转体织物织口高度，并显示；

根据显示的结果，通过控制按钮控制垂直传动机构（7）的运动，调整移动板的高度。

10.根据权利要求9所述的高度调节方法，其特征在于：还包括如下步骤：

采集织物纬纱密度参数和调节纬数参数的输入；

根据接收输入模块采集的织物纬纱密度参数和调节纬数参数，判断移动板上升的时间和上升的高度；

根据接收移动板上升的时间和上升的高度，控制垂直传动机构（7）的运动。

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