CN114605062B - 一种用于车辆侧窗玻璃的划线装置及使用方法 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种用于车辆侧窗玻璃的划线装置及使用方法，包括工作台：工作台顶部设置有用于对侧窗玻璃进行固定的定位按压机构；定位按压机构包括设置在工作台顶部的L型定位板，L型定位板顶部开设有多个旋转放置槽，其中一个旋转放置槽内部设置有与侧窗玻璃相匹配的压板，L型定位板内部设置有贯穿压板和多个旋转放置槽的转轴，L型定位板上设置有与转轴相连接以带动压板在旋转放置槽内部转动并对侧窗玻璃进行压紧的驱动电机，工作台顶部对称设置有吸附电磁铁，压板底部在与吸附电磁铁相对应的位置处设置有吸附磁铁，本申请结构合理，定位夹持和拆卸速度快，防松动效果好，划线头更换便捷，固定处稳定性高，通用性高，加工效率高。

Description

一种用于车辆侧窗玻璃的划线装置及使用方法

技术领域

本申请涉及车辆玻璃划线技术，具体地，涉及一种用于车辆侧窗玻璃的划线装置及使用方法。

背景技术

车辆的侧窗玻璃是车辆的重要组成部分，在侧窗玻璃加工过程中，通常需要把侧窗玻璃进行分割，事先用刀轮在玻璃表面划出一定深度的刀痕线，再进行掰断，因此在对侧窗玻璃工件进行划线时，需要用到车辆侧窗玻璃划线装置。

现有技术中，车辆侧窗玻璃划线装置在划线时对玻璃工件定位夹持和拆卸的速度通常较慢，且固定处容易松动。另外，对划线刀头进行更换时，常常需要一手握住划线刀头而另一只手使用扳手对其进行紧固，导致划线刀头更换的不便。而且，目前的车辆侧窗玻璃划线装置不便于对不同规格长度的侧窗玻璃工件进行压紧固定，通用性低，常常需要手动对侧窗玻璃工件进行压紧，不能够自动的对侧窗玻璃进行压紧更换，导致加工效率低下。因此，急需一种用于车辆侧窗玻璃的划线装置来解决上述出现的问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本申请目的是提供一种用于车辆侧窗玻璃的划线装置及使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了实现上述目的，本申请提供了一种用于车辆侧窗玻璃的划线装置，包括：

工作台，工作台顶部设置有划线刀头、用于驱动划线刀头的驱动机构以及用于对侧窗玻璃进行固定的定位按压机构；

定位按压机构包括设置在工作台顶部的L型定位板，L型定位板顶部开设有多个旋转放置槽，其中一个旋转放置槽内部设置有与侧窗玻璃相匹配的压板，L型定位板内部设置有贯穿压板和多个旋转放置槽的转轴，L型定位板上设置有与转轴相连接以带动压板在旋转放置槽内部转动并对侧窗玻璃进行压紧的驱动电机，工作台顶部对称设置有吸附电磁铁，压板底部在与吸附电磁铁相对应的位置处设置有吸附磁铁。

进一步地，压板包括弧形部和两个水平部，两个水平部自弧形部两端向外延伸、且水平部中的一个套设在转轴上且置于旋转放置槽内部，弧形部底部与侧窗玻璃顶部的形状相匹配，弧形部上开设有多个用于对划线刀头进行避让的避让槽。

进一步地，转轴上设置有多个螺纹孔，螺纹孔置于旋转放置槽的内部，水平部顶部设置有与螺纹孔相连接的顶丝。

进一步地，L型定位板顶部与多个旋转放置槽相应的位置设置有多个限位防护机构，限位防护机构包括限位板和电磁阀，限位板设置在L型定位板顶部且置于旋转放置槽的上方，限位板上靠近压板的一侧设置有真空吸盘，电磁阀设置在L型定位板的顶部，限位板与电磁阀之间设置有连接管，连接管上设置有真空发生器，连接管与真空吸盘相连通。

进一步地，L型定位板上设置有PLC控制器，工作台顶部还设置有用于对侧窗玻璃进行检测有无的光纤传感器，PLC控制器输入端设置有A/D转换器，PLC控制器输出端设置有D/A转换器，光纤传感器与A/D转换器电性连接，吸附电磁铁、电磁阀和驱动电机分别与D/A转换器电性连接。

进一步地，驱动机构包括对称设置在工作台顶部的纵向移动电缸，纵向移动电缸的滑块之间设置有横向移动电缸，横向移动电缸的移动块上通过固定板设置有电动推杆，电动推杆的伸缩轴上设置有刀座，划线刀头设置在刀座底部，刀座上设置有用于对划线刀头进行固定的更换紧固机构。

进一步地，更换紧固机构包括对称设置在刀座侧壁的锁紧盘，锁紧盘靠近划线刀头的一侧设置有与划线刀头相连接的锁紧螺柱，划线刀头顶部嵌入有第二磁铁，刀座内壁上侧设置有第一磁铁，刀座内壁上侧对称设置有止动销，划线刀头顶部设置有与止动销相连接的止动孔。

进一步地，止动销与止动孔相匹配，第一磁铁和第二磁铁之间通过磁性相吸相连接，吸附电磁铁通电后与吸附磁铁之间通过磁性相吸相连接，锁紧螺柱与刀座之间通过螺纹相连接。

另一方面，本申请提供了一种用于车辆侧窗玻璃的划线装置的使用方法，包括以下步骤：

步骤（A）通过横向移动电缸、纵向移动电缸和电动推杆带动刀座底部的划线刀头移动到避让位置处；

步骤（B）通过驱动电机移动带动压板到达避让等待初始位置；

步骤（C）将侧窗玻璃通过L型定位板进行定位并对侧窗玻璃进行压紧固定；

步骤（D）通过横向移动电缸、纵向移动电缸和电动推杆带动刀座底部的划线刀头移动，对侧窗玻璃进行划线操作，划线完毕后重复步骤（A）；

步骤（E）将划线后的侧窗玻璃取出；

步骤（F）重复步骤（C）至步骤（E）对更换新的侧窗玻璃进行划线操作。

进一步地，步骤（B）具体包括如下：

（B1）使驱动电机工作带动转轴转动，转轴转动带动压板在旋转放置槽内部转动，当转动到合适位置时，压板的水平部与真空吸盘贴合，用于对压板进行限位，使压板到达避让等待初始位置；

（B2）此时光纤传感器检测到无侧窗玻璃时，PLC控制器使电磁阀工作，电磁阀工作提供真空发生器气源，真空发生器为真空吸盘提供吸力，使压板牢靠的吸附在真空吸盘上；

步骤（C）具体包括如下：

（C1）通过外接机械手抓取侧窗玻璃并使侧窗玻璃的边角与L型定位板的边角进行连接，用于对侧窗玻璃进行快速定位，侧窗玻璃定位完毕后，此时光纤传感器检测到有侧窗玻璃时，PLC控制器使电磁阀停止工作，停止对真空吸盘提供吸气，此时真空吸盘处于断吸状态；

（C2）同时PLC控制器使驱动电机、吸附电磁铁工作，驱动电机工作带动转轴转动，转轴转动带动压板上的水平部转动，从而使压板转动脱离真空吸盘，并使压板上的弧形部与侧窗玻璃紧密贴合，对侧窗玻璃进行初步固定，吸附电磁铁工作产生与吸附磁铁相吸的吸力，对压板与侧窗玻璃固定处进行加固；

步骤（E）具体包括如下：

（E1）当划线完毕后，划线刀头移动到避让位置处，此时PLC控制器使驱动电机工作带动转轴转动，转轴转动带动压板的水平部与真空吸盘相贴合，同时PLC控制器使吸附电磁铁停止工作，吸附电磁铁与吸附磁铁之间的吸力消失；

（E2）并通过外接机械手将划线完毕的侧窗玻璃取出，此时光纤传感器检测到无侧窗玻璃时，PLC控制器使电磁阀工作，电磁阀工作提供真空发生器气源，真空发生器为真空吸盘提供吸力，使压板牢靠的吸附在真空吸盘上；

（E3）外接机械手将划线完毕的侧窗玻璃取出后，放置在合适位置处，并抓取新的侧窗玻璃。

根据本申请的一种用于车辆侧窗玻璃的划线装置，结构设置合理，对待划线玻璃的定位夹持和拆卸速度快，防松动效果好，而且划线头更换便捷，固定处稳定性高，通用性高，从而极大地提高了加工效率。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为根据本申请一实施例的一种用于车辆侧窗玻璃的划线装置的立体图；

图2为根据本申请一实施例的一种用于车辆侧窗玻璃的划线装置中限位防护机构与定位按压机构连接处的立体图；

图3为根据本申请一实施例的一种用于车辆侧窗玻璃的划线装置中图2中A的放大图；

图4为根据本申请一实施例的一种用于车辆侧窗玻璃的划线装置中刀座的正视剖视图；

图5为根据本申请一实施例的的控制系统示意图；

图6为根据本申请一实施例的一种用于车辆侧窗玻璃的划线装置中压板的正视剖视图；

图中：1-工作台、2-纵向移动电缸、3-横向移动电缸、4-光纤传感器、5-电动推杆、6-刀座、7-限位防护机构、71-限位板、72-真空吸盘、73-连接管、74-真空发生器、75-电磁阀、8-定位按压机构、81-L型定位板、82-转轴、821-螺纹孔、83-旋转放置槽、84-压板、841-避让槽、842-水平部、843-顶丝、85-驱动电机、9-吸附电磁铁、91-吸附磁铁、10-PLC控制器、11-更换紧固机构、111-第一磁铁、112-止动销、113-第二磁铁、114-锁紧盘、115-锁紧螺柱、116-止动孔、12-划线刀头。

具体实施方式

为使本申请实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本申请。

如图1所示，一种用于车辆侧窗玻璃的划线装置，包括工作台1，工作台1顶部设置有划线刀头12、用于驱动划线刀头12的驱动机构以及用于对侧窗玻璃进行固定的定位按压机构8。

进一步参照图2，定位按压机构8包括设置在工作台1顶部的L型定位板81，L型定位板81顶部开设有多个旋转放置槽83，其中一个旋转放置槽83内部设置有与侧窗玻璃相匹配的压板84，L型定位板81内部设置有贯穿压板84和多个旋转放置槽83的转轴82，L型定位板81上设置有与转轴82相连接以带动压板84在旋转放置槽83内部转动并对侧窗玻璃进行压紧的驱动电机85，工作台1顶部对称设置有吸附电磁铁9，压板84底部在与吸附电磁铁9相对应的位置处设置有吸附磁铁91，该设计首先使用L型定位板81的直角边对侧窗玻璃工件的边角进行连接快速定位，然后通过使用驱动电机85带动转轴82转动，转轴82转动带动压板84与侧窗玻璃贴合压紧夹持并进行固定或者分离对侧窗玻璃工件进行取出拆卸，提高了对侧窗玻璃工件进行定位夹持和分离拆卸的速度，并通过对吸附电磁铁9通电与吸附磁铁91之间产生的吸力，对压板84与侧窗玻璃之间固定处进行加固，防止固定连接处松动，增强防松动效果，驱动电机85与转轴82之间为可拆卸连接。

继续参照图6，压板84包括弧形部和两个水平部842，两个水平部842自弧形部两端向外延伸、且水平部842中的一个套设在转轴82上且置于旋转放置槽83内部，弧形部底部与侧窗玻璃顶部的形状相匹配，弧形部上开设有多个用于对划线刀头12进行避让的避让槽841，该设计通过使用弧形部与侧窗玻璃工件相匹配，提高弧形部对侧窗玻璃压紧固定的稳定性，且通过弧形部上设置有避让槽841，可使对侧窗玻璃压紧固定的同时对其进行完全划线，弧形部对侧窗玻璃的末端进行压紧固定。

参照图2和图3，转轴82上设置有多个螺纹孔821，螺纹孔821置于旋转放置槽83的内部，水平部842顶部设置有与螺纹孔821相连接的顶丝843，该设计通过使用顶丝843与转轴82上的螺纹孔821连接，提高压板84与转轴82的稳定性，并且可以对压板84更换位置，放置在不同的旋转放置槽83进内部，从而缩短压板84与L型定位板81上的L型定位槽之间的距离，从而对不同规格长度的侧窗玻璃工件进行压紧固定，提高使用时的通用性。

继续参照图3，L型定位板81顶部与多个旋转放置槽83相应的位置设置有多个限位防护机构7，限位防护机构7包括限位板71和电磁阀75，限位板71设置在L型定位板81顶部且置于旋转放置槽83的上方，限位板71上靠近压板84的一侧设置有真空吸盘72，电磁阀75设置在L型定位板81的顶部，限位板71与电磁阀75之间设置有连接管73，连接管73上设置有真空发生器74，连接管73与真空吸盘72相连通，该设计通过使用电磁阀75对真空发生器74提供气源，真空发生器74对真空吸盘72提供吸气，真空吸盘72将转动到合适位置的压板84进行吸住，防止压板84松动，并且对压板84进行限位，防止压板84与横向移动电缸3和纵向移动电缸2发生碰撞，起到限位防护的作用，L型定位板81上设置有PLC控制器10。

参照图1、图2和图5，工作台1顶部还设置有用于对侧窗玻璃进行检测有无的光纤传感器4，PLC控制器10输入端设置有A/D转换器，PLC控制器10输出端设置有D/A转换器，光纤传感器4与A/D转换器电性连接，吸附电磁铁9、电磁阀75和驱动电机85分别与D/A转换器电性连接，该设计通过使用PLC控制器10，便于对电磁阀75、驱动电机85和吸附电磁阀75进行控制开闭，驱动机构包括对称设置在工作台1顶部的纵向移动电缸2，纵向移动电缸2的滑块之间设置有横向移动电缸3，横向移动电缸3的移动块上通过固定板设置有电动推杆5，电动推杆5的伸缩轴上设置有刀座6，划线刀头12设置在刀座6底部，刀座6上设置有用于对划线刀头12进行固定的更换紧固机构11，该设计通过使用纵向移动电缸2带动横向移动电缸3纵向移动，横向移动电缸3带动刀座6横向移动，电动推杆5带动刀座6上下移动，从而实现对不同位置的侧窗玻璃工件进行划线，起到自动划线的作用。

如图4所示，更换紧固机构11包括对称设置在刀座6侧壁的锁紧盘114，锁紧盘114靠近划线刀头12的一侧设置有与划线刀头12相连接的锁紧螺柱115，划线刀头12顶部嵌入有第二磁铁113，刀座6内壁上侧设置有第一磁铁111，刀座6内壁上侧对称设置有止动销112，划线刀头12顶部设置有与止动销112相连接的止动孔116，刀座6底部开设有连接槽，连接槽与划线刀头12相匹配，该设计通过使用第一磁铁111和第二磁铁113可以快速将划线刀头12插入刀座6的连接槽内部，及通过第一磁铁111和第二磁铁113的吸附连接，加快划线刀头12与连接槽连接的速度和提高连接处的稳定性，对连接处进行初步固定，避免一手握住划线刀头12另一只手使用扳手对其进行紧固的现象，从而便于对划线刀头12进行更换操作，然后转动锁紧盘114带动锁紧螺柱115与刀座6螺纹连接，对划线刀座6进行顶紧，提高刀座6与划线刀头12连接处的稳定性，通过止动销112与止动孔116进行连接，避免划线刀头12发生侧滑，以及提高划线刀头12与刀座6的定位精度，止动销112与止动孔116相匹配，第一磁铁111和第二磁铁113之间通过磁性相吸相连接，吸附电磁铁9通电后与吸附磁铁91之间通过磁性相吸相连接，锁紧螺柱115与刀座6之间通过螺纹相连接，提高了该设计的合理性。

另一方面，本申请提供了一种用于车辆侧窗玻璃的划线装置的使用方法，包括以下步骤：

步骤（A）通过横向移动电缸3、纵向移动电缸2和电动推杆5带动刀座6底部的划线刀头12移动到避让位置处；

步骤（B）通过驱动电机85移动带动压板84到达避让等待初始位置；

步骤（C）将侧窗玻璃通过L型定位板81进行定位并对侧窗玻璃进行压紧固定，加快对侧窗玻璃工件的定位速度；

步骤（D）通过横向移动电缸3、纵向移动电缸2和电动推杆5带动刀座6底部的划线刀头12移动，对侧窗玻璃进行划线操作，划线完毕后重复步骤（A）；

步骤（E）将划线后的侧窗玻璃取出；

步骤（F）重复步骤（C）至步骤（E）对更换新的侧窗玻璃进行划线操作。

步骤（B）具体包括如下

（B1）使驱动电机85工作带动转轴82转动，转轴82转动带动压板84在旋转放置槽83内部转动，当转动到合适位置时，压板84的水平部842与真空吸盘72贴合，用于对压板84进行限位，使压板84到达避让等待初始位置；

（B2）此时光纤传感器4检测到无侧窗玻璃时，PLC控制器10使电磁阀75工作，电磁阀75工作提供真空发生器74气源，真空发生器74为真空吸盘72提供吸力，使压板84牢靠的吸附在真空吸盘72上；

步骤（C）具体包括如下

（C1）通过外接机械手抓取侧窗玻璃并使侧窗玻璃的边角与L型定位板81的边角进行连接，用于对侧窗玻璃进行快速定位，侧窗玻璃定位完毕后，此时光纤传感器4检测到有侧窗玻璃时，PLC控制器10使电磁阀75停止工作，停止对真空吸盘72提供吸气，此时真空吸盘72处于断吸状态；

（C2）同时PLC控制器10使驱动电机85、吸附电磁铁9工作，驱动电机85工作带动转轴82转动，转轴82转动带动压板84上的水平部842转动，从而使压板84转动脱离真空吸盘72，并使压板84上的弧形部与侧窗玻璃紧密贴合，对侧窗玻璃进行初步固定，吸附电磁铁9工作产生与吸附磁铁91相吸的吸力，对压板84与侧窗玻璃固定处进行加固；

步骤（E）具体包括如下

（E1）当划线完毕后，划线刀头12移动到避让位置处，此时PLC控制器10使驱动电机85工作带动转轴82转动，转轴82转动带动压板84的水平部842与真空吸盘72相贴合，同时PLC控制器10使吸附电磁铁9停止工作，吸附电磁铁9与吸附磁铁91之间的吸力消失；

（E2）并通过外接机械手将划线完毕的侧窗玻璃取出，此时光纤传感器4检测到无侧窗玻璃时，PLC控制器10使电磁阀75工作，电磁阀75工作提供真空发生器74气源，真空发生器74为真空吸盘72提供吸力，使压板84牢靠的吸附在真空吸盘72上；

（E3）外接机械手将划线完毕的侧窗玻璃取出后，放置在合适位置处，并抓取新的侧窗玻璃，该设计避免手动对侧窗玻璃工件进行压紧，且能够自动的对侧窗玻璃进行压紧更换，提高对侧窗玻璃进行划线的加工效率。

以上显示和描述了本申请的基本原理和主要特征和本申请的优点,对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本申请内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种用于车辆侧窗玻璃的划线装置，包括：

工作台（1），所述工作台（1）顶部设置有划线刀头（12）、用于驱动所述划线刀头（12）的驱动机构以及用于对侧窗玻璃进行固定的定位按压机构（8）；

其特征在于，

所述定位按压机构（8）包括设置在所述工作台（1）顶部的L型定位板（81），所述L型定位板（81）顶部开设有多个旋转放置槽（83），其中一个所述旋转放置槽（83）内部设置有与侧窗玻璃相匹配的压板（84），所述L型定位板（81）内部设置有贯穿所述压板（84）和多个所述旋转放置槽（83）的转轴（82），所述L型定位板（81）上设置有与所述转轴（82）相连接以带动所述压板（84）在所述旋转放置槽（83）内部转动的驱动电机（85），所述工作台（1）顶部设置有吸附电磁铁（9），所述压板（84）底部在与所述吸附电磁铁（9）相对应的位置处设置有吸附磁铁（91）；

所述驱动机构包括对称设置在所述工作台（1）顶部的纵向移动电缸（2），所述纵向移动电缸（2）的滑块之间设置有横向移动电缸（3），所述横向移动电缸（3）的移动块上通过固定板设置有电动推杆（5），所述电动推杆（5）的伸缩轴上设置有刀座（6），所述划线刀头（12）设置在所述刀座（6）底部，所述刀座（6）上设置有用于对所述划线刀头（12）进行固定的更换紧固机构（11）；

所述压板（84）包括弧形部和两个水平部（842），两个所述水平部（842）自所述弧形部两端向外延伸，且所述水平部（842）中的一个套设在所述转轴（82）上且置于所述旋转放置槽（83）内部，所述弧形部底部与侧窗玻璃顶部的形状相匹配，所述弧形部上开设有多个用于对所述划线刀头（12）进行避让的避让槽（841）。

2.根据权利要求1所述的一种用于车辆侧窗玻璃的划线装置，其特征在于，所述转轴（82）上设置有多个螺纹孔（821），所述螺纹孔（821）置于所述旋转放置槽（83）的内部，所述水平部（842）顶部设置有与所述螺纹孔（821）相连接的顶丝（843）。

3.根据权利要求1所述的一种用于车辆侧窗玻璃的划线装置，其特征在于，所述L型定位板（81）顶部与多个所述旋转放置槽（83）相应的位置设置有多个限位防护机构（7），所述限位防护机构（7）包括限位板（71）和电磁阀（75），所述限位板（71）上靠近所述压板（84）的一侧设置有真空吸盘（72），所述限位板（71）与所述电磁阀（75）之间设置有连接管（73），所述连接管（73）上设置有真空发生器（74），所述连接管（73）与所述真空吸盘（72）相连通。

4.根据权利要求3所述的一种用于车辆侧窗玻璃的划线装置，其特征在于，所述L型定位板（81）上设置有PLC控制器（10），所述工作台（1）顶部还设置有用于对侧窗玻璃进行检测有无的光纤传感器（4），所述PLC控制器（10）输入端设置有A/D转换器，所述PLC控制器（10）输出端设置有D/A转换器，所述光纤传感器（4）与所述A/D转换器电性连接，所述吸附电磁铁（9）、所述电磁阀（75）和所述驱动电机（85）分别与所述D/A转换器电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于车辆侧窗玻璃的划线装置，其特征在于，所述更换紧固机构（11）包括对称设置在所述刀座（6）侧壁的锁紧盘（114），所述锁紧盘（114）靠近所述划线刀头（12）的一侧设置有与所述划线刀头（12）相连接的锁紧螺柱（115），所述划线刀头（12）顶部嵌入有第二磁铁（113），所述刀座（6）内壁上侧设置有第一磁铁（111），所述刀座（6）内壁上侧对称设置有止动销（112），所述划线刀头（12）顶部设置有与所述止动销（112）相连接的止动孔（116）。

6.根据权利要求5所述的一种用于车辆侧窗玻璃的划线装置，其特征在于，所述止动销（112）与所述止动孔（116）相匹配，所述第一磁铁（111）和所述第二磁铁（113）之间通过磁性相吸相连接，所述吸附电磁铁（9）通电后与所述吸附磁铁（91）之间通过磁性相吸相连接，所述锁紧螺柱（115）与所述刀座（6）之间通过螺纹相连接。

7.根据权利要求4所述的一种用于车辆侧窗玻璃的划线装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤（A）.通过横向移动电缸（3）、纵向移动电缸（2）和电动推杆（5）带动刀座（6）底部的划线刀头（12）移动到避让位置处；

步骤（B）.通过驱动电机（85）移动带动压板（84）到达避让等待初始位置；

步骤（C）.将侧窗玻璃通过L型定位板（81）进行定位并对侧窗玻璃进行压紧固定；

步骤（D）.通过横向移动电缸（3）、纵向移动电缸（2）和电动推杆（5）带动刀座（6）底部的划线刀头（12）移动，对侧窗玻璃进行划线操作，划线完毕后重复步骤（A）；

步骤（E）.将划线后的侧窗玻璃取出；

步骤（F）.重复步骤（C）至步骤（E）对更换新的侧窗玻璃进行划线操作。

8.根据权利要求7所述的一种用于车辆侧窗玻璃的划线装置的使用方法，其特征在于，

步骤（B）具体包括如下

（B1）.使驱动电机（85）工作带动转轴（82）转动，转轴（82）转动带动压板（84）在旋转放置槽（83）内部转动，当转动到合适位置时，压板（84）的水平部（842）与真空吸盘（72）贴合，用于对压板（84）进行限位，使压板（84）到达避让等待初始位置；

（B2）此时光纤传感器（4）检测到无侧窗玻璃时，PLC控制器（10）使电磁阀（75）工作，电磁阀（75）工作提供真空发生器（74）气源，真空发生器（74）为真空吸盘（72）提供吸力，使压板（84）牢靠的吸附在真空吸盘（72）上；

步骤（C）具体包括如下

（C1）.通过外接机械手抓取侧窗玻璃并使侧窗玻璃的边角与L型定位板（81）的边角进行连接，用于对侧窗玻璃进行快速定位，侧窗玻璃定位完毕后，此时光纤传感器（4）检测到有侧窗玻璃时，PLC控制器（10）使电磁阀（75）停止工作，停止对真空吸盘（72）提供吸气，此时真空吸盘（72）处于断吸状态；

（C2）.同时PLC控制器（10）使驱动电机（85）、吸附电磁铁（9）工作，驱动电机（85）工作带动转轴（82）转动，转轴（82）转动带动压板（84）上的水平部（842）转动，从而使压板（84）转动脱离真空吸盘（72），并使压板（84）上的弧形部与侧窗玻璃紧密贴合，对侧窗玻璃进行初步固定，吸附电磁铁（9）工作产生与吸附磁铁（91）相吸的吸力，对压板（84）与侧窗玻璃固定处进行加固；

步骤（E）具体包括如下

（E1）.当划线完毕后，划线刀头（12）移动到避让位置处，此时PLC控制器（10）使驱动电机（85）工作带动转轴（82）转动，转轴（82）转动带动压板（84）的水平部（842）与真空吸盘（72）相贴合，同时PLC控制器（10）使吸附电磁铁（9）停止工作，吸附电磁铁（9）与吸附磁铁（91）之间的吸力消失；

（E2）.并通过外接机械手将划线完毕的侧窗玻璃取出，此时光纤传感器（4）检测到无侧窗玻璃时，PLC控制器（10）使电磁阀（75）工作，电磁阀（75）工作提供真空发生器（74）气源，真空发生器（74）为真空吸盘（72）提供吸力，使压板（84）牢靠的吸附在真空吸盘（72）上；

（E3）.外接机械手将划线完毕的侧窗玻璃取出后，放置在合适位置处，并抓取新的侧窗玻璃。

Images