CN114604393A - 一种自充气远程遥控式救生器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自充气远程遥控式救生器，包括浮体，所述浮体下方连接有安装环，所述安装环外侧壁环绕布设气柱，所述安装环外侧上下对称设有轴套，所述轴套上开设有滑移槽，安装环两侧对称设有气囊组件，所述气囊组件包括连接轴，所述连接轴与所述轴套连接，所述浮体上设有与所述气囊组件对应设置的固定套，所述固定套上设有气泵，所述安装环底面一侧设有推进组件，所述安装环中心设有支架，所述支架内可旋转地设有旋转件，所述旋转件上方连接方向导杆，本装置通过控制所述推进组件快速移动装置至落水者位置，并控制所述气泵打开所述气囊组件来使落水者能抓取装置求生，所述旋转件可减弱水流冲击和风能对装置漂浮时的影响。

Description

一种自充气远程遥控式救生器

技术领域

本发明属于救生领域，具体涉及一种自充气远程遥控式救生器。

背景技术

目前，国内外对于落水人员所采用的救援装置，主要包括救生衣、救生圈、救生绳、充气橡皮筏及救生担架等。其中，救生衣一般配备于水上作业人员，现有的救生衣太过笨重，无论救援人员还是落水人员，在水中带着救生衣前行都极不方便，影响救援效率，现有的救生衣、救生腰带等装置，在人们落水后需要通过自身吹气来实现自救，对于完全不熟悉水性的人，在遇到突发情况落入水中时没有吹气时间，很难自救；而使用救生圈或充气橡皮筏施救，需要遇难人员主动抓住救生圈或充气橡皮筏，若遇难人员失去意识或者无力抓牢救生圈或充气橡皮筏，则无法通过救生圈或充气橡皮筏实施救生；使用救生绳施救，会受到距离限制无法进行远距离救生；使用救生担架施救，需要救生人员将救生担架事先充好气，并亲自携带到靠近遇难者所在位置，最后再将遇难者安全地转移到救生担架上，当遇难人员所在位置距离救援船辆过远或环境比较恶劣不便于救生人员亲自展开救援工作时，此时的救生担架使用起来就极不方便了。另外，以上的这些救援装置均需要在专业救生人员指导下才能顺利实施，在无专业的救生人员指导时，无法准确实施输送救生装备，同时遇难者也无法通过这些救生装备自行实施救生和自行返回安全区域。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够在水上漂浮并可控制地移动至落水者位置，且便于落水者抓取装置从而快速救援的一种自充气远程遥控式救生器。

本发明为实现上述目的所采取的技术方案为：

一种自充气远程遥控式救生器，包括浮体，浮体外侧曲面对称设有固定套，浮体下方设有安装环，固定套外侧中心处设有D型扣，安装环外侧曲面上位于任一固定套下方设有两个轴套，轴套呈上下对称布设，轴套上开设滑移槽，同侧的轴套连接有同一个气囊组件，安装环底面固定有推进组件，推进组件位于两个气囊组件之间，安装环中心设有支架，支架下方连接有旋转件，旋转件上方固定连接有风向导杆，风向导杆上在竖直方向上连接有导风板。固定套强化浮体两侧的结构强度，避免浮体两侧受水流冲击而形变，气囊组件在安装环两侧对称设置，提供两侧平衡的浮力，提升浮体在水面漂浮的稳定性，推进组件能通过人员在岸上远程控制实现装置在水面上的移动，提升救援效率，同时气囊组件能相对浮体打开和收起，再收起时减小装置与水面和空气的接触面积来提升装置的移动速度，在装置到达落水者附近时能打开以便于落水者更好地抓取装置以获救，旋转件可相对支架旋转，通过水流以及风能作用旋转件和风向导板来使旋转件和风向导杆旋转摆动，来缓冲和消除风能和水流冲击对装置在水面漂浮的稳定性。

优选地，安装环外侧曲面上位于两个轴套之间间隔布设有气柱，气柱中间端的圆柱外壁上设有固定带，固定带与安装环外侧壁固定连接。气柱两端直径大于中间段直径，保证了气柱不会离开固定带，且相邻气柱之间的缝隙便于水流流过，一方面减小水流对装置的冲击力，另一方面流过缝隙的水流流速较大，能带走附着在安装环底部的生物和水生植物，避免装置因附着物重量过大而沉没，且环绕设置的气柱能避免安装环外侧壁受撞击，且气柱受压时能通过内部空气压缩来缓冲外部冲击力，有助于装置保持平稳。

优选地，固定套包括两个半环套筒，两个半环套筒互相配合设置且在相邻截面处均设有连接条，两个连接条通过螺栓螺母拧紧连接，固定套上端面固定有气泵，气泵的排气端和抽气端分别连接有排气气管和抽气气管。两个半环套筒套在浮体上连接并在上端面形成水平面，便于固定气泵，同时增强了浮体两侧的结构强度，避免浮体受气泵重量影响而形变或断裂，气泵通过排气气管和抽气气管分别实现对气囊组件的充气和抽气，充气使气囊组件拉膨胀拉伸，从而补偿浮力来应对落水人员抓取或者攀附装置时增加的重力。

优选地，气囊组件包括上下对称设置的连接轴，连接轴穿插在轴套内，任一连接轴居中设置有柔性连接板，且柔性连接板穿过滑移槽，两个柔性连接板连接到同一个压缩气囊，压缩气囊远离柔性连接板一端连接有连接带。连接轴可在轴套内转动和滑移，柔性连接板的在连接轴的轴向长度小于滑移槽的长度，水流冲击压缩气囊时，压缩气囊带动柔性连接板和连接轴在滑移槽内上下摆动和轴向滑移，从而改变位置来适应和缓冲水流冲击力对压缩气囊的影响，避免压缩气囊受冲击力过大而破损或是在连接处断裂。

优选地，连接带一端固定于压缩气囊端面，另一端设有连接环，连接环套在该侧的D型扣内，连接环可通过D型扣形变离开D型扣的开口，连接带靠近压缩气囊一侧间隔布设有橡胶柱，橡胶柱与压缩气囊收缩时的褶皱相贴合，连接带另一侧间隔设置有弹性连接板，弹性连接板为弧形板且与连接带之间存在空隙。在压缩气囊未展开使用时，连接带上间隔设置的橡胶柱能填充压缩气囊收缩时的褶皱，避免装置在水面移动时，水流作用到压缩气囊褶皱导致压缩气囊被意外展开，从而使装置移动的风阻和水阻增大，导致移动速度降低延长救援时间，压缩气囊未展开时，弹性连接板与连接带之间的空隙较小且处于弯曲绷紧状态，在气泵向压缩气囊充气时，压缩气囊膨胀伸长并向外拉扯连接带，连接带上的连接环受拉后挤压D型，D型扣形变使得开口处变大直至连接环离开D型扣的开口处，此时弹性连接板与连接带之间的空隙变大而释放弯曲时的弹性势能，使弹性连接板带动连接带向远离D型扣方向弹出，并保持伸直状态漂浮于水面，伸长的连接带便于落水者更快速地抓取连接环而获救，减少落水者溺亡的可能性，且间隔设置的弹性连接板增加了连接带的结构强度，避免落水者在拉取连接带时用力过大而造成连接带断开，弧形的弹性连接板可通过形变来缓冲上方水流对压缩气囊的冲击，避免压缩气囊破裂。

优选地，推进组件包括第一壳体，第一壳体与安装环底面固定，第一壳体内底面向下固定有第一电机，第一电机内固定有第一转轴，第一转轴在下方末端通过平键连接有第二壳体，第二壳体水平布设且在底面设有第二电机，第二电机内固定第二转轴，第二转轴末端环绕布设有扇叶，第二壳体靠近扇叶的端面内壁设有防护网。第一壳体和第二壳体分别对第一电机和第二电机形成防护，控制第二壳体内的第二电机带动第二转轴转动，第二转轴带动扇叶旋转产生螺旋气流推动装置移动，此时通过控制第一电机电动第一转轴转动，从而使第一转轴带动第二壳体转动，实现第二壳体内的扇叶朝向不同方向产生推动气流，从而实现改变装置移动方向，便于无损快速地移动至落水者身边救起落水者，防护网避免水中生物和植物被卷入扇叶造成装置无法正常移动。

优选地，支架中心处固定连接有轴承，轴承的内圈穿插有花键轴，花键轴靠近花键的下端面向内开设有螺纹孔，花键轴上端面与风向导杆固定连接。花键轴可在轴承内转动并穿插旋转件，保证花键轴与旋转件能同步转动，水面上气流作用导风板，时导风板带动风向导杆转动，从而使风向导杆下方固定的花键轴转动，花键轴带动下方的旋转件的转动，帮助消除风能对装置的稳定性影响。

优选地，旋转件包括花键轴轴套，花键轴花键部分穿过花键轴轴套，花键轴轴套外侧包围有旋转圆筒，旋转圆筒曲面侧壁上环绕穿插有叶板，叶板一端固定连接到花键轴轴套侧壁上，另一端伸出旋转圆筒侧壁，花键轴轴套在下端面设有固定板，固定件中心处设有螺纹柱，螺纹柱与螺纹孔通过螺纹拧紧连接。花键轴穿插花键轴轴套，且花键轴轴套与旋转圆筒通过环绕布设的叶板连接，保证了旋转圆筒和花键轴轴套可随着花键轴同步转动，下方水体扰动旋转圆筒时，水流作用到叶板，叶板带动旋转圆筒以及花键轴转动来消除水流扰动对装置的影响，同时旋转的叶板能产生螺旋向下的水下气流，帮助装置进一步提升获得浮力，避免装置受水流冲击和风能作用而沉底，旋转的花键轴带动上方连接的风向导杆旋转，从而使导风板转动驱赶附近飞行生物，避免落水者在和装置仪器移动时飞行生物落在装置上攻击落水者。

本发明由于采用了在浮体下方设置推动组件，在扶梯两侧对称设置气囊组件，因而具有如下有益效果：气囊组件可收起和展开，移动时收起气囊组件，减少运动阻力，到达落水者附近时展开气囊组件，便于落水者抓取和攀附在气囊组件上；安装环用于连接气囊组件，使压缩气囊能在水平和竖直平面内移动从而自适应地调整位置，减小能量冲击对压缩气囊的影响；推进组件实现装置在水面上移动，达到快速救援的效果；旋转件一方面缓冲水面下方的水体扰动，保持装置平稳，另一方面降低装置重心且能辅助提升装置浮力。因此，本发明是能够在水上漂浮并可控制地移动至落水者位置，且便于落水者抓取装置从而快速救援的一种自充气远程遥控式救生器。

附图说明

图1为浮体示意图；

图2为固定套示意图；

图3为轴套示意图；

图4为连接轴示意图；

图5为气囊组件示意图；

图6为D型扣示意图；

图7为安装板示意图；

图8为驱动组件示意图；

图9为支架示意图；

图10为旋转件示意图；

图11为固定件示意图。

附图标号：1、浮体；10、D型扣；2、安装环；20、轴套；21、滑移槽；22、气柱；23、固定带3、气囊组件；30、连接轴；31、柔性连接板；32、压缩气囊；33、侧绑带；34、连接带；340、连接环；341、橡胶柱；342、弹性连接板；4、固定套；40、半环套筒；41、连接条；42、气泵；43、排气气管；44、抽气气管；5、推进组件；50、第一壳体；51、第一电机；52、第一转轴；53、第二壳体；54、第二电机；55、第二转轴；56、扇叶；57、防护网；6、支架；61、轴承；62、花键轴；63、螺纹孔；7、旋转件；70、花键轴轴套；71、旋转圆筒；72、叶板；73、固定件；730、螺纹柱；8、风向导杆；80、导风板。

具体实施方式

以下结合具体实施方式和附图对本发明的技术方案作进一步详细描述：

显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种自充气远程遥控式救生器，包括浮体1，浮体1下端面连接有安装环2，安装环2的外侧壁上以圆心对称的两端各设有两个轴套20，且位于同侧的两个轴套20呈上下对称设置，任一轴套20上开设有滑移槽21，位于同侧的轴套20连接有气囊组件3，气囊组件3包括上下对称的连接轴30，连接轴30穿插在轴套20内且可轴向滑移，任一连接轴30中部设有柔性连接板31，柔性连接板31穿过滑移槽21且可在滑移槽21内移动，两个柔性连接板31连接到同一个压缩气囊32，压缩气囊32的相邻两个囊体两侧之间设有侧绑带33，压缩气囊32远离柔性连接板31的一侧设有连接带34，连接带34一端固定于压缩气囊32，另一端设有连接环340，连接带34靠近压缩气囊32一面间隔设置有橡胶柱341，连接带34另一面间隔设置有多个弹性连接板342，弹性连接板342为中空弧形板，在浮体1上位于气囊组件3同侧设有固定套4，固定套4包括两个半环套筒40，两个半环套筒40可套在浮体1上并互相拼合，两个半环套筒40在上方端面均设有连接条41，连接条41通过螺纹螺栓拧紧连接，半环套筒40上端面设有气泵42，气泵42的排气口和抽气口分别连接有排气气管和43抽气气管44，排气气管43和抽气气管44均连接到该侧的压缩气囊32内，位于外侧的半环套筒40上设有D型扣10，D型扣为开口的弹性件。装置在水面上移动时或在不使用时，压缩气囊32处于压缩状态，连接带34上的连接环340位于D型扣10内，连接带34上的橡胶柱341恰好位于压缩气囊32形成的褶皱中，连接带34上的弹性连接板342处于绷紧状态并积蓄弹性势能，其中橡胶柱341填充压缩气囊32的褶皱能避免装置在水面移动时，水流冲击到压缩气囊32的褶皱从而使压缩气囊32被意外展开，导致压缩气囊32与水体和空气接触面积增大进而使装置移动受阻，在装置移动至落水人员附近时，远程控制气泵42通过排气气管43向该侧的压缩气囊32充气，压缩气囊32膨胀展开伸长并带动末端的连接带34拉扯连接环340，连接环340在D型扣10内持续受拉导致D型扣10开口处形变，直至连接环340离开D型扣10开口处，此时连接带34上的弹性连接板342释放弹性势能使得连接带34在连接环340离开D型扣10的一瞬间向远离D型扣10方向伸直弹出并漂浮于水面上，便于落水人员抓取弹出的连接带34和连接环340从而获救，此时充满气体的压缩气囊32被完全展开使得装置浮力增加，增加的浮力用于补偿落水人员的身体重量，避免人员拉扯连接环340后装置重力增大而沉没，落水人员和装置上岸后，控制气泵42通过抽气气管44来抽取压缩气囊32内的空气，使压缩气囊32恢复压缩状态，并拉扯连接带34使连接环340套入D型扣10的开口内，便于下次救援使用，其中压缩气囊32侧面相邻两个囊体之间的侧绑带33一方面提升压缩气囊整体的连接稳固，压缩气囊32充气时会使侧绑带绷紧，避免了气泵42对压缩气囊32充气过多而使气泵42炸裂；另一方面侧绑带33对压缩气囊32两侧防护，避免水面上物体撞击压缩气囊32两侧造成压缩气囊32破裂，压缩气囊32可通过柔性连接板31的移动而不断调整位置，在压缩气囊32受水流冲击时，柔性连接板31在滑移槽21内的上下摆动可部分缓冲竖直方向的水流冲击力；柔性连接板31带动连接轴30在轴套20内轴向滑移来缓冲水平方向的水流冲击力，保持装置稳定性。

安装环2的侧壁位于两端的轴套20之间环绕设置有气柱22，气柱22漏斗形充气柱体，任一气柱22与安装环2侧壁通过固定带23连接，一方面环绕设置的气柱22为装置增加了浮力，保证装置能漂浮于水面上，另一方面对安装环2侧壁进行防护，避免外部撞击到安装环2并通过气柱22内部空气挤压来缓冲外部冲击力，气柱22的中间圆柱部分可在固定带23与安装环2之间的空隙内上下滑移产生摩擦，摩擦发出的噪音能驱赶装置附近生物避免周围生物攻击落水者。

安装环2的下底面设有推进组件5，推进组件5包括第一壳体50，第一壳体50底面固定于安装环2底面，第一壳体50内底面设有第一电机51，第一电机 51内固定有第一转轴52，第一转轴52伸出部分末端通过平键固定有第二壳体53，第一转轴52与第二壳体53可相对第一电机51同步转动，第二壳体53内底面连接有水平布设的第二电机54，第二电机54内设有第二转轴55，第二转轴55在伸出部分末端环绕设置有扇叶56，第二壳体53靠近扇叶56一端的内壁设有防护网57，在装置放入水中后，远程控制第二电机54使第二转轴55带动扇叶56旋转，扇叶56在水下旋转产生螺旋的推进气流实现装置在水面上的移动，移动过程中可远程控制第一电机51使第一转轴52带动第二壳体53同步转动，从而改变第二壳体53内扇叶56产生的气流的朝向，使装置能朝着不同方向移动，便于装置在水面能绕开障碍物移动来救援落水者，避免装置携带落水者与水面物体撞击造成装置受损和落水人员受伤。第一壳体50对第一电机51和第一转轴防护，第二壳体53对第二电机54和第二转轴55防护，避免水下植物缠住第一转轴52和第二转轴55造成转动受阻，防护网57为网状板，避免水下生物和落水者衣物被卷入旋转的扇叶56内。

安装环2内环中心处设有支架6，支架6对安装环2提供中空部分的硬性支撑，提升安装环2结构强度，避免安装环2受到外部撞击而导致形变，支架6内固定连接有轴承61，轴承61的内圈穿插固定有花键轴62，花键轴62在下端面向内设有螺纹孔63，花键轴62下方连接有旋转件7，旋转件7包括花键轴轴套70，花键轴62穿插过花键轴轴套70，花键轴轴套70外侧设有旋转圆筒71，旋转圆筒71一方面降低装置整体重心，提升装置在水上漂浮的稳定性，另一方面增加装置的水下浮力，旋转圆筒71侧壁环绕设置有叶板72，叶板72穿过旋转圆筒71侧壁且一端位于旋转圆筒71侧壁外，另一端连接到花键轴轴套70外壁，叶板72形成旋转圆筒71与花键轴轴套70的固定连接，花键轴轴套70下端面设有固定件73，固定件73中心向上设置有螺纹柱730，螺纹柱730与花键轴62上的螺纹孔63通过螺纹拧紧连接，花键轴62位于轴承61的上方的端面中心连接有风向导杆8，风向导杆8上在竖直平面内连接有导风板80。下方水体扰动旋转件7时，水流接触叶板72位于旋转圆筒71外壁的部分，从而带动旋转圆筒71和花键轴轴套70同步转动，花键轴轴套70与花键轴62同步转动带动风向导杆8转动，风向导杆8带动导风板80在水面上方转动，通过转动的导风板80能驱赶在装置附近飞行或停留的生物，避免生物落在装置在上增加装置重量造成装置倾覆；在旋转件7不受水体扰动时，导风板80受水面上方风能影响转动，带动风向导杆8和花键轴62转动，从而带动花键轴轴套70和旋转圆筒71转动，旋转圆筒71带动叶板72在水下转动产生向下螺旋气流，向上的螺旋气流辅助提升装置的浮力，使装置在水面上更快的移动以提高救援速度。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (8)

1.一种自充气远程遥控式救生器，包括：

浮体（1），所述浮体（1）外侧曲面对称设有固定套（4），所述浮体（1）下方设有安装环（2），所述固定套（4）外侧中心处设有D型扣（10），

其特征是：所述安装环（2）外侧曲面上位于任一所述固定套（4）下方设有两个轴套（20），所述轴套（20）呈上下对称布设，所述轴套（20）上开设滑移槽（21），同侧的所述轴套（20）连接有同一个气囊组件（3），所述安装环（2）底面固定有推进组件（5），所述推进组件（5）位于两个所述气囊组件（3）之间，所述安装环（2）中心设有支架（6），所述支架（6）下方连接有旋转件（7），所述旋转件（7）上方固定连接有风向导杆（8），

其中，所述风向导杆（8）上在竖直方向上连接有导风板（80）。

2.根据权利要求1所述的一种自充气远程遥控式救生器，其特征是：所述安装环（2）外侧曲面上位于两个所述轴套（20）之间间隔布设有气柱（22），所述气柱（22）中间端的圆柱外壁上设有固定带（23，）所述固定带（23）与所述安装环（2）外侧壁固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种自充气远程遥控式救生器，其特征是：所述固定套（4）包括两个半环套筒（40），两个半环套筒（40）互相配合设置且在相邻截面处均设有连接条（40），两个连接条（40）通过螺栓螺母拧紧连接，所述固定套（4）上端面固定有气泵（42），所述气泵（42）的排气端和抽气端分别连接有排气气管（43）和抽气气管（44）。

4.根据权利要求1所述的一种自充气远程遥控式救生器，其特征是：所述气囊组件（3）包括上下对称设置的连接轴（30），所述连接轴（30）穿插在所述轴套（20）内，任一所述连接轴（30）居中设置有柔性连接板（31），且所述柔性连接板（31）穿过所述滑移槽（21），两个所述柔性连接板（31）连接到同一个压缩气囊（32），所述压缩气囊（32）相邻两个囊体侧面之间设有侧绑带（33），所述压缩气囊（32）远离所述柔性连接板（31）的一面连接有连接带（34）。

5.根据权利要求4所述的一种自充气远程遥控式救生器，其特征是：所述连接带（34）一端固定于所述压缩气囊（32）端面，另一端设有连接环（340），所述连接环（340）套在该侧的所述D型扣（10）内，所述连接环（340）可通过所述D型扣（10）形变离开所述D型扣（10）的开口，所述连接带（34）靠近所述压缩气囊（32）一侧间隔布设有橡胶柱（341），所述橡胶柱（341）与所述压缩气囊（32）收缩时的褶皱相贴合，所述连接带（340）另一侧间隔设置有弹性连接板（342），所述弹性连接板（342）为弧形板且与所述连接带（342）之间存在空隙。

6.根据权利要求1所述的一种自充气远程遥控式救生器，其特征是：所述推进组件（5）包括第一壳体（50），所述第一壳体（50）与所述安装环（2）底面固定，所述第一壳体（50）内底面向下固定有第一电机（51），所述第一电机（51）内固定有第一转轴（52），所述第一转轴（52）在下方末端通过平键连接有第二壳体（53），所述第二壳体（53）水平布设且在底面设有第二电机（54），所述第二电机（54）内固定第二转轴（55），所述第二转轴（55）末端环绕布设有扇叶（56），所述第二壳体（55）靠近所述扇叶（56）的端面内壁设有防护网（57）。

7.根据权利要求1所述的一种自充气远程遥控式救生器，其特征是：所述支架（6）中心处固定连接有轴承（61），所述轴承（61）的内圈穿插有花键轴（62），所述花键轴（62）靠近花键的下端面向内开设有螺纹孔（63），所述花键轴（62）上端面与所述风向导杆（8）固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种自充气远程遥控式救生器，其特征是：所述旋转件（7）包括花键轴轴套（70），所述花键轴（62）花键部分穿过所述所述花键轴轴套（70），所述花键轴轴套（70）外侧包围有旋转圆筒（71），所述旋转圆筒（71）曲面侧壁上环绕穿插有叶板（72），所述叶板（72）一端固定连接到所述花键轴轴套（70）侧壁上，另一端伸出所述旋转圆筒（71）侧壁，所述花键轴轴套（70）在下端面设有固定板（73），所述固定件（73）中心处设有螺纹柱（730），所述螺纹柱（730）与所述螺纹孔（63）通过螺纹拧紧连接。

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