CN114603362A - 一种双模式电梯踏板加工装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种双模式电梯踏板加工装置,属于机械加工领域,包括底箱,所述底箱的顶端固定连接有加工端壳,所述加工端壳底部的一侧固定连接有定位层板,所述定位层板与底箱固定连接;所述定位层板的顶部设置有驱动机构,所述驱动机构通过两侧设置的双杆摆轮转轴分别与滑动板以及下移板活动连接,所述滑动板的末端底侧转动连接有打磨滚筒,所述下移板的外侧面转动连接有切割片;本发明的特征为,实现自由切换两种加工模式,提升加工效率,能够自动刹停切割机构,提升安全性,对板状材料具有较好的固定效果。

Description

一种双模式电梯踏板加工装置
技术领域
本发明涉及机械加工领域,更具体地说,涉及一种双模式电梯踏板加工装置。
背景技术
电梯的踏板在加工时,需要对金属踏板进行切割,然后才能对切割后边缘弯曲程度较小的毛边进行打磨,一般这两个步骤需要在各自的相关功能的设备上完成,而后再进行转移,而这个转移过程,容易消耗较多时间,且利用转移设备,也需要增加额外费用,进而让加工成本提升,同时切割后的金属踏板边缘在为切割前,毛边凸出的地方容易在转移时对设备本身造成剐蹭。
发明内容
针对现有技术中存在的问题,本发明的目的在于提供一种双模式电梯踏板加工装置,它可以实现自由切换两种加工模式,提升加工效率,能够自动刹停切割机构,提升安全性,对板状材料具有较好的固定效果。
为解决上述问题,本发明采用如下的技术方案。
一种双模式电梯踏板加工装置,包括底箱,所述底箱的顶端固定连接有加工端壳,所述加工端壳底部的一侧固定连接有定位层板,所述定位层板与底箱固定连接;
所述定位层板的顶部设置有驱动机构,所述驱动机构通过两侧设置的双杆摆轮转轴分别与滑动板以及下移板活动连接,所述滑动板的末端底侧转动连接有打磨滚筒,所述下移板的外侧面转动连接有切割片;
所述述加工端壳底部的另一侧设置有用于转移物料的输送机构。
进一步的,所述位层板为“U”字形,且位层板的内侧面固定连接有固定竖杆,所述固定竖杆沿着位层板开口方向与滑动板滑动连接,所述滑动板的外侧固定连接有打磨端联杆,所述双杆摆轮转轴的外侧面连接有两处摆杆,且其中一处摆杆的侧面开设有滑杆槽,所述滑杆槽沿其延伸方向与打磨端联杆构成滑动连接结构,所述滑动板的末端底侧转动连接有打磨滚筒,所述滑动板的侧面穿插设置有与其滑动连接的滑杆,且滑杆与位层板固定连接。
进一步的,所述加工端壳的顶端表面固定连接有辅助滑杆,所述辅助滑杆的底端滑动连接有下移板,下移板的侧面传动固定连接有割端联杆,所述双杆摆轮转轴外侧的另一处摆杆侧面开设有下移滑槽,所述下移滑槽沿其延伸方向与割端联杆构成滑动连接结构。
进一步的,所述双杆摆轮转轴的内侧末端固定连接有转动式安装在加工端壳上的摆杆轮,所述摆杆轮外侧的摆杆末端开设有摆杆滑槽。
进一步的,所述驱动机构包括位于摆杆滑槽的内侧且滑动连接的滑动螺筒,所述滑动螺筒的底端螺纹连接有转轴螺杆,所述转轴螺杆与定位层板转动连接,所述转轴螺杆的末端固定连接有冠齿轮。
进一步的,所述冠齿轮的侧面啮合连接有啮合齿轮,所述啮合齿轮的轴心处固定连接有转轴杆,所述转轴杆的外侧转动连接有转轴固定座,所述转轴固定座与定位层板固定连接,所述转轴杆的中间位置固定连接有轴杆冠齿轮,所述轴杆冠齿轮的一侧传动连接有电机齿轮,所述电机齿轮的末端设置有驱动电机,且驱动电机与定位层板固定连接。
进一步的,所述下移板的内侧开设有内切割片槽,所述下移板的内侧转动连接有驱动切割轴,所述驱动切割轴的外侧面与切割片固定连接,所述辅助滑杆的一端还固定连接有阻力板。
进一步的,所述输送机构包括位移轨道、轨道轮、连轴杆、固定台板、电机固定板、小型电机、固板架盘,所述底箱的内侧固定连接有移轨道,所述移轨道的内侧滑动连接有轨道轮,所述轨道轮的轴心处固定连接有连轴杆,所述连轴杆的外侧固定连接有固定台板,所述连轴杆的末端固定连接有电机固定板,所述电机固定板的中心位置固定连接有小型电机,所述小型电机的输出轴处固定连接有驱动螺纹杆,所述固定台板的正上方设置有固板架盘。
进一步的,所述固板架盘的底侧固定连接有转动轮盘,所述转动轮盘的侧面设置有环齿,所述环齿的表面啮合连接有螺杆齿轮,所述转动轮盘的侧面设置有多个滚珠,所述转动轮盘的正下方设置有环轨道盘,所述环轨道盘的内侧固定连接有转盘电机,所述转盘电机的输出轴与转动轮盘固定连接,所述环轨道盘与固定台板固定连接,所述螺杆齿轮的末端固定连接有位移螺纹杆,所述位移螺纹杆的外侧面螺纹连接有套合螺管,所述套合螺管与底箱的内壁连接。
进一步的,所述固板架盘的两侧均转动连接有摆动臂,所述摆动臂的末端转动连接有副摆杆,所述副摆杆的中间位置转动连接有伸缩杆,所述伸缩杆与摆动臂连接,所述伸缩杆的外侧套合连接有收缩弹簧,所述摆动臂和副摆杆的末端表面均固定连接有橡胶块,所述摆动臂上的橡胶块的倾斜坡面向下倾斜延伸,所述固板架盘整体为磁性圆盘。
相比于现有技术,本发明的优点在于:
(1)本方案,当冠齿轮转动的同时,带动转轴螺杆转动,进而让转轴螺杆的末端连接的滑动螺筒,随转轴螺杆转动,进而改变滑动螺筒所处的位置,滑动螺筒通过与摆杆轮的摆杆滑动,进而让双杆摆轮转轴产生偏转,该结构能够让打磨机构与切割机构进行交替运作,进而让两机构之间自由切换,进一步提升加工效率。
(2)本方案,当下移板整体向上移动时,通过辅助滑杆连接的阻力板逐渐与切割片接触,进而让切割片刹停,提升安全性。
(3)本方案,通过小型电机带动驱动螺纹杆转动,进而通过驱动螺纹杆的转动,改变固定台板在连轴杆上所处的位置改变,实现纵向移动,该结构通过改变固定台板进行滑动移动,以便于配合打磨机构与切割机构的运作,让两种机构具有更好的使用效果,同时简化驱动结构,降低制造成本。
(4)本方案,通过环轨道盘底侧的转盘电机,带动转动轮盘旋转,当转动轮盘旋转时,转动轮盘与螺杆齿轮啮合转动,进而让螺杆齿轮连接的位移螺纹杆转动,进而改变位移螺纹杆与套合螺管的长度,从而改变固定台板所处的位置,同时转动轮盘转动,带动上方固定的固板架盘旋转,这种结构的好处在于,能够将踏板有毛边的一侧从侧面转移放入,避免金属踏板毛边与设备本身产生剐蹭。
(5)本方案,通过将金属踏板利用机械手放置到固板架盘上,进而让金属板的底面与让副摆杆上的橡胶块接触并与豁口处契合,随后,利用金属板自身的重力,将向下挤压,进而让副摆杆围绕摆动臂的末端偏转,进而让摆动臂上的橡胶块受到接触并挤压,在此过程中,收缩弹簧会随副摆杆的偏转而拉伸,进而在橡胶块与金属板接触后,让副摆杆向回摆动,并将金属板拖住,同时靠近固板架盘将金属板吸住,该结构通过磁性与固定结构,能够对板起到较好的固定效果,以至于在进行移动运输或进行偏转时,防止板件活动。
附图说明
图1为本发明的正面立体结构示意图;
图2为本发明的加工端壳内部结构示意图;
图3为本发明的双杆摆轮转轴驱动结构示意图;
图4为本发明的下移板内部结构示意图;
图5为本发明的摆杆轮联动结构示意图;
图6为本发明的轴杆冠齿轮联动结构示意图;
图7为本发明的输送机构驱动结构示意图;
图8为本发明的转动轮盘连接结构示意图;
图9为本发明的固板架盘结构示意图。
图中标号说明:
1、底箱;2、加工端壳;3、输送机构;4、定位层板;5、固定竖杆;6、滑动板;7、打磨端联杆;8、滑杆槽;9、双杆摆轮转轴;10、下移滑槽;11、切割端联杆;12、下移板;13、打磨滚筒;14、切割片;15、摆杆轮;16、摆杆滑槽;17、滑动螺筒;18、转轴螺杆;19、冠齿轮;20、啮合齿轮;21、驱动电机;22、辅助滑杆;23、驱动切割轴;24、内切割片槽;25、转轴固定座;26、转轴杆;27、轴杆冠齿轮;28、电机齿轮;29、位移轨道;30、轨道轮;31、连轴杆;32、固定台板;33、电机固定板;34、小型电机;35、固板架盘;36、位移螺纹杆;37、套合螺管;38、转动轮盘;39、环齿;40、环轨道盘;41、转盘电机;42、螺杆齿轮;43、摆动臂;44、副摆杆;45、橡胶块;46、伸缩杆;47、收缩弹簧。
具体实施方式
为了使本发明的目的及优点更加清楚明白,以下结合实施例对本发明进行具体说明。应当理解,以下文字仅仅用以描述本发明的一种或几种具体的实施方式,并不对本发明具体请求的保护范围进行严格限定。
请参阅图1-9,一种双模式电梯踏板加工装置,包括底箱1,其特征在于:底箱1的顶端固定连接有加工端壳2,加工端壳2底部的一侧固定连接有定位层板4,定位层板4与底箱1固定连接;
请参阅图2,定位层板4的顶部设置有驱动机构,驱动机构通过两侧设置的双杆摆轮转轴9分别与滑动板6以及下移板12活动连接,滑动板6的末端底侧转动连接有打磨滚筒13,下移板12的外侧面转动连接有切割片14;
请参阅图1,加工端壳2底部的另一侧设置有用于转移物料的输送机构3。
请参阅图2-3,位层板4为“U”字形,且位层板4的内侧面固定连接有固定竖杆5,固定竖杆5沿着位层板4开口方向与滑动板6滑动连接,滑动板6的外侧固定连接有打磨端联杆7,双杆摆轮转轴9的外侧面连接有两处摆杆,且其中一处摆杆的侧面开设有滑杆槽8,滑杆槽8沿其延伸方向与打磨端联杆7构成滑动连接结构,滑动板6的末端底侧转动连接有打磨滚筒13,滑动板6的侧面穿插设置有与其滑动连接的滑杆,且滑杆与位层板4固定连接,通过双杆摆轮转轴9外侧连接摆杆上的滑杆槽8,带动打磨端联杆7移动,进而让打磨端联杆7带动滑动板6移动,进而让滑动板6带动打磨滚筒13前推动,该结构能够在打磨金属踏板时,通过逐渐推动,以方便控制打磨的力度,提升打磨精度。
请参阅图2-3,加工端壳2的顶端表面固定连接有辅助滑杆22,辅助滑杆22的底端滑动连接有下移板12,下移板12的侧面传动固定连接有割端联杆11,双杆摆轮转轴9外侧的另一处摆杆侧面开设有下移滑槽10,下移滑槽10沿其延伸方向与割端联杆11构成滑动连接结构,通过双杆摆轮转轴9的偏转让摆杆摆动,进而让摆杆上的下移滑槽10带动割端联杆11移动,将下移板12向上推动,或向下拉动,该结构能够对下移板12进行升降,起到结构收纳的作用。
请参阅图3和5,双杆摆轮转轴9的内侧末端固定连接有转动式安装在加工端壳2上的摆杆轮15,摆杆轮15外侧的摆杆末端开设有摆杆滑槽16。
请参阅3、图5-6,驱动机构包括位于摆杆滑槽16的内侧且滑动连接的滑动螺筒17,滑动螺筒17的底端螺纹连接有转轴螺杆18,转轴螺杆18与定位层板4转动连接,转轴螺杆18的末端固定连接有冠齿轮19,当冠齿轮19转动的同时,带动转轴螺杆18转动,进而让转轴螺杆18末端连接的滑动螺筒17,随转轴螺杆18转动,而改变所处的位置,滑动螺筒17通过与摆杆轮15的摆杆滑动,进而让双杆摆轮转轴9产生偏转,该结构能够让打磨机构与切割机构进行交替运作,进而让两机构之间自由切换,进一步提升加工效率。
请参阅图2-3,冠齿轮19的侧面啮合连接有啮合齿轮20,啮合齿轮20的轴心处固定连接有转轴杆26,转轴杆26的外侧转动连接有转轴固定座25,转轴固定座25与定位层板4固定连接,转轴杆26的中间位置固定连接有轴杆冠齿轮27,轴杆冠齿轮27的一侧传动连接有电机齿轮28,电机齿轮28的末端设置有驱动电机21,且驱动电机21与定位层板4固定连接,通过驱动电机21带动电机齿轮28转动,进而使电机齿轮28与轴杆冠齿轮27啮合转动,通过轴杆冠齿轮27连接的转轴杆26,让转轴杆26两端的啮合齿轮20,进而驱动冠齿轮19进行转动,该结构属于现有结构不做过多叙述。
请参阅图4,下移板12的内侧开设有内切割片槽24,下移板12的内侧转动连接有驱动切割轴23,驱动切割轴23的外侧面与切割片14固定连接,辅助滑杆22的一端还固定连接有阻力板,切割片14通过单独电机驱动,当下移板12整体向上移动时,通过辅助滑杆22连接的阻力板逐渐与切割片14接触,进而让切割片14刹停,提升安全性。
请参阅图7,输送机构3包括位移轨道29、轨道轮30、连轴杆31、固定台板32、电机固定板33、小型电机34、固板架盘35,底箱1的内侧固定连接有移轨道29,移轨道29的内侧滑动连接有轨道轮30,轨道轮30的轴心处固定连接有连轴杆31,连轴杆31的外侧固定连接有固定台板32,连轴杆31的末端固定连接有电机固定板33,电机固定板33的中心位置固定连接有小型电机34,小型电机34的输出轴处固定连接有驱动螺纹杆,固定台板32的正上方设置有固板架盘35,通过小型电机34带动驱动螺纹杆转动,进而通过驱动螺纹杆的转动,改变固定台板32在连轴杆31上所处的位置改变,实现纵向移动,该结构通过改变固定台板32进行滑动移动,以便于配合打磨机构与切割机构的运作,让两种机构具有更好的使用效果。
请参阅图8,固板架盘35的底侧固定连接有转动轮盘38,转动轮盘38的侧面设置有环齿39,环齿39的表面啮合连接有螺杆齿轮42,转动轮盘38的侧面设置有多个滚珠,转动轮盘38的正下方设置有环轨道盘40,环轨道盘40的内侧固定连接有转盘电机41,转盘电机41的输出轴与转动轮盘38固定连接,环轨道盘40与固定台板32固定连接,螺杆齿轮42的末端固定连接有位移螺纹杆36,位移螺纹杆36的外侧面螺纹连接有套合螺管37,套合螺管37与底箱1的内壁连接,在需要时,工作人员可以通过将套合螺管37与底箱1滑动连接,用以保证固定台板32移动所处位置,通过环轨道盘40底侧的转盘电机41,带动转动轮盘38旋转,当转动轮盘38旋转时,转动轮盘38与螺杆齿轮42啮合转动,转动轮盘38与螺杆齿轮42采用可以传动的相适配结构,其中,转动轮盘38为环形时,螺杆齿轮42可以为锥形齿轮,进而让螺杆齿轮42连接的位移螺纹杆36转动,进而改变位移螺纹杆36与套合螺管37的长度,从而改变固定台板32所处的位置,将其推动至加工机构边缘,同时转动轮盘38转动,带动上方固定的固板架盘35旋转,这种结构的好处在于,能够将踏板有毛边的一侧从侧面转移放入,避免金属踏板毛边与设备本身产生剐蹭。
请参阅图9,固板架盘35的两侧均转动连接有摆动臂43,摆动臂43的末端转动连接有副摆杆44,副摆杆44的中间位置转动连接有伸缩杆46,伸缩杆46与摆动臂43连接,伸缩杆46的外侧套合连接有收缩弹簧47,在需要时,工作人员可以设置伸缩杆46以及收缩弹簧47均与副摆杆44,或者只有任一与副摆杆44活动连接,或者在副摆杆44上设置与伸缩杆46活动连接的腰型孔,以提升收缩弹簧47的拉伸效果,摆动臂43和副摆杆44的末端表面均固定连接有橡胶块45,摆动臂43上的橡胶块45的倾斜坡面向下倾斜延伸,固板架盘35整体为磁性圆盘,通过将金属踏板利用机械手放置到固板架盘35上,进而让金属板的底面与让副摆杆44上的橡胶块45接触并与豁口处契合,随后,利用金属板自身的重力,将向下挤压,进而让副摆杆44围绕摆动臂43的末端偏转,进而让摆动臂43上的橡胶块45受到接触并挤压,在此过程中,收缩弹簧47会随副摆杆44的偏转而拉伸,进而在橡胶块45与金属板接触后,让副摆杆44向回摆动,并将金属板拖住,同时靠近固板架盘35将金属板吸住,该结构通过磁性与固定结构,能够对板起到较好的固定效果,以至于在进行移动运输或进行偏转时,防止板件活动。
在使用时:首先,通过机械手,将金属踏板放置到固板架盘35顶面,进而让金属板的底面与让副摆杆44上的橡胶块45接触并与豁口处契合,随后,利用金属板自身的重力,将向下挤压,进而让副摆杆44围绕摆动臂43的末端偏转,进而让摆动臂43上的橡胶块45受到接触并挤压,在此过程中,收缩弹簧47会随副摆杆44的偏转而拉伸,进而在橡胶块45与金属板接触后,让副摆杆44向回摆动,并将金属板拖住,然后通过通过环轨道盘40底侧的转盘电机41,带动转动轮盘38旋转,当转动轮盘38旋转时,转动轮盘38与螺杆齿轮42啮合转动,进而让螺杆齿轮42连接的位移螺纹杆36转动,进而改变位移螺纹杆36与套合螺管37的长度,从而改变固定台板32所处的位置,同时转动轮盘38转动,带动上方固定的固板架盘35旋转,之后,通过通过驱动电机21带动电机齿轮28转动,进而让那个电机齿轮28与轴杆冠齿轮27啮合转动,通过轴杆冠齿轮27连接的转轴杆26,让转轴杆26两端的啮合齿轮20,进而驱动冠齿轮19进行转动,当冠齿轮19转动的同时,带动转轴螺杆18转动,进而让转轴螺杆18的末端连接的滑动螺筒17,随转轴螺杆18转动,而改变所处的位置,滑动螺筒17通过与摆杆轮15的摆杆滑动,进而让双杆摆轮转轴9产生偏转,进而让双杆摆轮转轴9对滑动板6与下移板12处的两种加工结构进行切换,然后依照顺序对金属踏板加工即可。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式;但本发明的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种双模式电梯踏板加工装置,包括底箱(1),其特征在于:所述底箱(1)的顶端固定连接有加工端壳(2),所述加工端壳(2)底部的一侧固定连接有定位层板(4),所述定位层板(4)与底箱(1)固定连接;
所述定位层板(4)的顶部设置有驱动机构,所述驱动机构通过两侧设置的双杆摆轮转轴(9)分别与滑动板(6)以及下移板(12)活动连接,所述滑动板(6)的末端底侧转动连接有打磨滚筒(13),所述下移板(12)的外侧面转动连接有切割片(14);
所述述加工端壳(2)底部的另一侧设置有用于转移物料的输送机构(3);
所述驱动机构包括位于摆杆滑槽(16)的内侧且滑动连接的滑动螺筒(17),所述滑动螺筒(17)的底端螺纹连接有转轴螺杆(18),所述转轴螺杆(18)与定位层板(4)转动连接,所述转轴螺杆(18)的末端固定连接有冠齿轮(19);
所述冠齿轮(19)的侧面啮合连接有啮合齿轮(20),所述啮合齿轮(20)的轴心处固定连接有转轴杆(26),所述转轴杆(26)的外侧转动连接有转轴固定座(25),所述转轴固定座(25)与定位层板(4)固定连接,所述转轴杆(26)的中间位置固定连接有轴杆冠齿轮(27),所述轴杆冠齿轮(27)的一侧传动连接有电机齿轮(28),所述电机齿轮(28)的末端设置有驱动电机(21),且驱动电机(21)与定位层板(4)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种双模式电梯踏板加工装置,其特征在于:所述位层板(4)为“U”字形,且位层板(4)的内侧面固定连接有固定竖杆(5),所述固定竖杆(5)沿着位层板(4)开口方向与滑动板(6)滑动连接,所述滑动板(6)的外侧固定连接有打磨端联杆(7),所述双杆摆轮转轴(9)的外侧面连接有两处摆杆,且其中一处摆杆的侧面开设有滑杆槽(8),所述滑杆槽(8)沿其延伸方向与打磨端联杆(7)构成滑动连接结构,所述滑动板(6)的末端底侧转动连接有打磨滚筒(13),所述滑动板(6)的侧面穿插设置有与其滑动连接的滑杆,且滑杆与位层板(4)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种双模式电梯踏板加工装置,其特征在于:所述加工端壳(2)的顶端表面固定连接有辅助滑杆(22),所述辅助滑杆(22)的底端滑动连接有下移板(12),下移板(12)的侧面传动固定连接有割端联杆(11),所述双杆摆轮转轴(9)外侧的另一处摆杆侧面开设有下移滑槽(10),所述下移滑槽(10)沿其延伸方向与割端联杆(11)构成滑动连接结构。
4.根据权利要求1所述的一种双模式电梯踏板加工装置,其特征在于:所述双杆摆轮转轴(9)的内侧末端固定连接有转动式安装在加工端壳(2)上的摆杆轮(15),所述摆杆轮(15)外侧的摆杆末端开设有摆杆滑槽(16)。
5.根据权利要求1所述的一种双模式电梯踏板加工装置,其特征在于:所述下移板(12)的内侧开设有内切割片槽(24),所述下移板(12)的内侧转动连接有驱动切割轴(23),所述驱动切割轴(23)的外侧面与切割片(14)固定连接,所述辅助滑杆(22)的一端还固定连接有阻力板。
6.根据权利要求1所述的一种双模式电梯踏板加工装置,其特征在于:所述输送机构(3)包括位移轨道(29)、轨道轮(30)、连轴杆(31)、固定台板(32)、电机固定板(33)、小型电机(34)、固板架盘(35),所述底箱(1)的内侧固定连接有移轨道(29),所述移轨道(29)的内侧滑动连接有轨道轮(30),所述轨道轮(30)的轴心处固定连接有连轴杆(31),所述连轴杆(31)的外侧固定连接有固定台板(32),所述连轴杆(31)的末端固定连接有电机固定板(33),所述电机固定板(33)的中心位置固定连接有小型电机(34),所述小型电机(34)的输出轴处固定连接有驱动螺纹杆,所述固定台板(32)的正上方设置有固板架盘(35)。
7.根据权利要求6所述的一种双模式电梯踏板加工装置,其特征在于:所述固板架盘(35)的底侧固定连接有转动轮盘(38),所述转动轮盘(38)的侧面设置有环齿(39),所述环齿(39)的表面啮合连接有螺杆齿轮(42),所述转动轮盘(38)的侧面设置有多个滚珠,所述转动轮盘(38)的正下方设置有环轨道盘(40),所述环轨道盘(40)的内侧固定连接有转盘电机(41),所述转盘电机(41)的输出轴与转动轮盘(38)固定连接,所述环轨道盘(40)与固定台板(32)固定连接,所述螺杆齿轮(42)的末端固定连接有位移螺纹杆(36),所述位移螺纹杆(36)的外侧面螺纹连接有套合螺管(37),所述套合螺管(37)与底箱(1)的内壁连接。
8.根据权利要求6所述的一种双模式电梯踏板加工装置,其特征在于:所述固板架盘(35)的两侧均转动连接有摆动臂(43),所述摆动臂(43)的末端转动连接有副摆杆(44),所述副摆杆(44)的中间位置转动连接有伸缩杆(46),所述伸缩杆(46)与摆动臂(43)连接,所述伸缩杆(46)的外侧套合连接有收缩弹簧(47),所述摆动臂(43)和副摆杆(44)的末端表面均固定连接有橡胶块(45),所述摆动臂(43)上的橡胶块(45)的倾斜坡面向下倾斜延伸,所述固板架盘(35)整体为磁性圆盘。
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