CN114602908A - 一种自动伸缩调节的固定式清洁臂、清洁方法及清洁装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于压力容器清洁设备技术领域，公开一种自动伸缩调节的固定式清洁臂、清洁方法及清洁装置，旋转伸缩喷淋模块包括旋转喷淋臂；连臂驱动模块包括第一轴承、连杆轴、第二轴承、转动销、回转件、回转臂、旋转底座、驱动电机；增压送水模块，包括送水软管；自吸增压泵将水流吸入送水软管，一部分水流通过喷淋臂旋转喷出，另一部分水流依次通过旋转轴、伸缩臂、刷头，完成自清洁模式；酸洗钝化膏均匀涂抹在刷头上，旋转伸缩刷头段将酸洗钝化膏均匀涂抹在容器表面，待表面氧化皮等污完全清除干净，水流从旋转喷淋臂喷出，清洗残余膏剂，完成酸洗钝化模式。本发明自清洁模式和酸洗钝化模式共同作用，完成对压力容器加工后内壁的清洁工作。

Description

一种自动伸缩调节的固定式清洁臂、清洁方法及清洁装置

技术领域

本发明属于压力容器清洁设备技术领域，尤其涉及一种自动伸缩调节的固定式清洁臂、清洁方法及清洁装置。

背景技术

压力容器是一种能够承受压力的密闭容器，压力容器的用途极为广泛，目前随着化工和石油化工等工业的发展，压力容器的工作温度范围越来越宽。压力容器在制造过程中会使用砂轮机等工具进行打磨工序，加工后产生的铁屑等细小杂物，会飞溅进入容器内部。由于压力容器具有特殊的瓶状口结构，清洗起来十分不便。通常需要向容器内部注水，进行翻转清洗、最后倒出里面的废水，这种费时又费力的操作方式往往容易出现安全隐患。另外，在压力容器制造的过程中，会在压力容器表面留下的划痕、榔头印痕迹等，表面上通常会残留铁屑、钢末及冷却乳液等污物，如果不加以处理，长久以往会出现污斑与生锈。

传统的解决方法是对其采用酸洗钝化，然而此方法存在费时费力的缺点。因此，针对上述问题需提出一种适用于压力容器内壁自动伸缩调节的固定式清洁臂。

通过上述分析，现有技术存在的问题及缺陷为：

(1)压力容器加工生产过程中内壁清洗不便捷以及酸洗钝化工艺费时费力。

(2)现有技术中酸洗钝化采用容器表面涂抹酸洗钝化膏，没有采用刷头旋转涂抹，造成表面涂抹步均匀，清洗杂质不彻底。

(3)现有技术中进行清洗和酸洗钝化操作的切换时操作过程连续性不高。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种自动伸缩调节的固定式清洁臂、清洁方法及清洁装置。具体涉及一种适用于压力容器内壁自动伸缩调节的固定式清洁臂。

本发明是这样实现的，一种自动伸缩调节的固定式清洁臂包括旋转伸缩喷淋模块、连臂驱动模块、增压送水模块；

所述旋转伸缩喷淋模块，包括旋转喷淋臂，旋转伸缩刷头段，刷头，伸缩臂，旋拧螺栓，旋转轴，伸缩杆，所述旋转喷淋臂上开有一排通孔，数量若干，安装在伸缩杆前端；所述旋转伸缩刷头段数量若干，所述刷头与所述伸缩臂通过所述旋拧螺栓连接，所述旋转轴与所述伸缩杆同心装配；

进一步，所述伸缩臂、所述旋转轴、所述伸缩杆均为内部通孔结构；

所述连臂驱动模块，包括第一轴承、连杆轴、第二轴承、转动销、回转件、回转臂、旋转底座、驱动电机，所述连杆轴一端与所述伸缩杆通过所述第一轴承连接，另一段连接转动销；所述转动销通过第二轴承与所述回转件连接；所述回转臂一端与所述回转件连接，另一段与所述旋转底座连接；所述旋转底座由所述驱动电机带动旋转；

所述增压送水模块，包括送水软管，所述送水软管一端连接自吸增压泵，整体依次穿过所述回转件、所述转动销、所述连杆轴、所述伸缩杆。

本发明的另一目的在于提供一种自动伸缩调节的固定式清洁臂的清洁方法包括：利用自清洁模式和酸洗钝化模式共同作用，对对物体表面进行清洁；具体包括：

1)压力容器自清洁模式，自吸增压泵将水流吸入送水软管，一部分水流通过喷淋臂旋转喷出，另一部分水流依次通过旋转轴、伸缩臂、刷头；

2)酸洗钝化模式，操作前，酸洗钝化膏均匀涂抹在刷头上，旋转伸缩刷头段将酸洗钝化膏均匀涂抹在容器表面，待表面氧化皮等污完全清除干净，水流从旋转喷淋臂喷出，清洗残余膏剂。

本发明的另一目的在于提供一种适用于压力容器内壁自动伸缩调节的固定式清洁装置，搭载所述的自动伸缩调节的固定式清洁臂。

本发明的另一目的在于提供一种高危设备以及太阳能发电模组自动伸缩调节的固定式清洁装置，搭载所述的自动伸缩调节的固定式清洁臂。

结合上述的技术方案和解决的技术问题，从以下几方面分析本发明所要保护的技术方案所具备的优点及积极效果为：

第一、针对上述现有技术存在的技术问题以及解决该问题的难度，紧密结合本发明的所要保护的技术方案以及研发过程中结果和数据等，详细、深刻地分析本发明技术方案如何解决的技术问题，解决问题之后带来的一些具备创造性的技术效果。具体描述如下：

本发明装置通过使用喷淋臂和伸缩刷头进行配合，实现了在压力容器内部接触清洗，不必利用水枪等进行压力冲洗，解放了人力，改善了现有技术中的清洗不便的缺陷；

传统的酸洗钝化采用容器表面涂抹酸洗钝化膏，本发明装置采用刷头旋转涂抹，喷淋臂旋转喷射清洗，使表面涂抹更加均匀，清洗杂质更加彻底；

本发明中通过供水装置，增压装置，滑动装置和旋转喷淋装置，进行清洗和酸洗钝化操作的切换，操作过程连续性高，可进行压力容器的自动清洗和自动酸洗钝化过程，操作简便。

第二，把技术方案看做一个整体或者从产品的角度，本发明所要保护的技术方案具备的技术效果和优点，具体描述如下：

本发明提供一种适用于压力容器内壁自动伸缩调节的固定式清洁臂，一方面可用于清洗压力容器加工过程中产生的铁屑以及毛刺等细小杂物，另一方面还可以采用旋转涂抹酸洗钝化膏，加喷淋冲洗的方式代替传统的酸洗钝化工艺。

第三，作为本发明的权利要求的创造性辅助证据，还体现在以下几个重要方面：

(1)本发明的技术方案转化后的预期收益和商业价值为：

目前，普通的压力容器清洗价格在5000元左右，其(只包含筒体)出厂售价一般在4万上下。预期收益包括人工费1000元左右/个，车间管理费200元/次，单个筒体节省1200元左右。据不完全统计，国内目前大中小型压力容器约为800万个，压力容器内壁自清洁装置收益及商业价值十分可观。

(2)本发明的技术方案填补了国内外业内技术空白：

对于大型的压力容器，目前暂无可行的自动清洗结构设计，部分存在的自清洁结构安装在容器内部，少量清洗装置仍需大量的人工配合工作，自动化程度较低。

(3)本发明的技术方案是否解决了人们一直渴望解决、但始终未能获得成功的技术难题：

传统的压力容器清洁需要建设专用的制造车间或专用的工装和场地，不得与黑色金属制品或其他产品混杂生产，工作场地要保持清洁、干燥，严格控制灰尘。同时，对进出入厂房的工作人员穿着及操作提出了极高的要求。

本发明装置代替人工进行自清洗，清洗和酸洗钝化切换操作，具有较强的连续性。旋转伸缩喷淋臂结合旋转伸缩刷头，无死角清洗容器内顽固污渍。

附图说明

图1是本发明实施例提供的自动伸缩调节的固定式清洁臂整体图。

图2是本发明实施例提供的自动伸缩调节的固定式清洁臂各结构示意图。

图3是本发明实施例提供的旋转伸缩刷头段示意图。

图中：1、旋转喷淋臂；2、旋转伸缩刷头段；21、刷头；22、伸缩臂、23、旋拧螺栓；24、旋转轴；3、伸缩杆；4、连杆轴；41、第一轴承；5、转动销；6、回转件；61、第二轴承；7、回转臂；8、旋转底座；9、驱动电机；10、送水软管；11、固定底座。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

为了使本领域技术人员充分了解本发明如何具体实现，该部分是对权利要求技术方案进行展开说明的解释说明实施例。

如图1-图3所示，本发明提供一种自动伸缩调节的固定式清洁臂，包括旋转喷淋臂1、旋转伸缩刷头段2、伸缩杆3、连杆轴4、转动销5、回转件6、回转臂7、旋转底座8、驱动电机9、送水软管10、固定底座11。

所述旋转伸缩喷淋模块，包括旋转喷淋臂1，旋转伸缩刷头段2，刷头21，伸缩臂22，旋拧螺栓23，旋转轴24，伸缩杆3，所述旋转喷淋臂1上开有一排通孔，数量若干，安装在伸缩杆3前端；所述旋转伸缩刷头段2数量若干，所述刷头21与所述伸缩臂22通过所述旋拧螺栓23连接，所述旋转轴24与所述伸缩杆3同心装配；

在本发明一优选实施例中，所述伸缩臂22、所述旋转轴24、所述伸缩杆3均为内部通孔结构。

所述连臂驱动模块，包括第一轴承41、连杆轴4、第二轴承61、转动销5、回转件6、回转臂7、旋转底座8、驱动电机9，所述连杆轴4一端与所述伸缩杆3通过所述第一轴承41连接，另一段连接转动销5；所述转动销5通过第二轴承61与所述回转件6连接；所述回转臂7一端与所述回转件6连接，另一段与所述旋转底座8连接；所述旋转底座8由所述驱动电机9带动旋转；

在本发明一优选实施例中，所述增压送水模块，包括送水软管10，所述送水软管10一端连接自吸增压泵，整体依次穿过所述回转件6、所述转动销5、所述连杆轴4、所述伸缩杆3。

下面结合工作原理对本发明的技术方案作进一步描述。

本发明一部分水流通过旋转喷淋臂1旋转喷出，另一部分水流依次通过旋转轴24、伸缩臂22、刷头21，完成自清洁模式。

酸洗钝化膏均匀涂抹在刷头21上，旋转伸缩刷头段2将酸洗钝化膏均匀涂抹在容器表面，待表面氧化皮等污完全清除干净，水流从旋转喷淋臂1喷出，清洗残余膏剂，完成酸洗钝化模式。自清洁模式和酸洗钝化模式共同作用，完成对压力容器加工后内壁的清洁工作。

应当注意，本发明的实施方式可以通过硬件、软件或者软件和硬件的结合来实现。硬件部分可以利用专用逻辑来实现；软件部分可以存储在存储器中，由适当的指令执行系统，例如微处理器或者专用设计硬件来执行。本领域的普通技术人员可以理解上述的设备和方法可以使用计算机可执行指令和/或包含在处理器控制代码中来实现，例如在诸如磁盘、CD或DVD-ROM的载体介质、诸如只读存储器(固件)的可编程的存储器或者诸如光学或电子信号载体的数据载体上提供了这样的代码。本发明的设备及其模块可以由诸如超大规模集成电路或门阵列、诸如逻辑芯片、晶体管等的半导体、或者诸如现场可编程门阵列、可编程逻辑设备等的可编程硬件设备的硬件电路实现，也可以用由各种类型的处理器执行的软件实现，也可以由上述硬件电路和软件的结合例如固件来实现。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动伸缩调节的固定式清洁臂，其特征在于，所述自动伸缩调节的固定式清洁臂包括旋转伸缩喷淋模块、连臂驱动模块、增压送水模块；

所述旋转伸缩喷淋模块用于将水流旋转喷出以及进行水流自循环进行自清洁；

所述连臂驱动模块用于通过旋转伸缩喷淋模块提供的水流进行物体表面的清洁；

所述增压送水模块，用于为旋转伸缩喷淋模块的水流提供压缩动力。

2.如权利要求1所述的自动伸缩调节的固定式清洁臂，其特征在于，所述旋转伸缩喷淋模块，包括旋转喷淋臂，旋转伸缩刷头段，刷头，伸缩臂，旋拧螺栓，旋转轴，伸缩杆，所述旋转喷淋臂上开有一排通孔，数量若干，安装在伸缩杆前端；所述旋转伸缩刷头段数量若干，所述刷头与所述伸缩臂通过所述旋拧螺栓连接，所述旋转轴与所述伸缩杆同心装配。

3.如权利要求2所述的自动伸缩调节的固定式清洁臂，其特征在于，所述伸缩臂、所述旋转轴、所述伸缩杆均为内部通孔结构。

4.如权利要求1所述的自动伸缩调节的固定式清洁臂，其特征在于，所述连臂驱动模块，包括第一轴承、连杆轴、第二轴承、转动销、回转件、回转臂、旋转底座、驱动电机，所述连杆轴一端与所述伸缩杆通过所述第一轴承连接，另一段连接转动销；所述转动销通过第二轴承与所述回转件连接；所述回转臂一端与所述回转件连接，另一段与所述旋转底座连接；所述旋转底座由所述驱动电机带动旋转。

5.如权利要求1所述的自动伸缩调节的固定式清洁臂，其特征在于，所述增压送水模块包括送水软管，所述送水软管一端连接自吸增压泵，整体依次穿过所述回转件、所述转动销、所述连杆轴、所述伸缩杆。

6.一种自动伸缩调节的固定式清洁方法，其特征在于，所述自动伸缩调节的固定式清洁方法包括：利用自清洁模式和酸洗钝化模式共同作用，对对物体表面进行清洁。

7.如权利要求6所述的自动伸缩调节的固定式清洁方法，其特征在于，自清洁模式包括：流经旋转伸缩喷淋模块的一部分水流通过旋转喷淋臂旋转喷出，另一部分水流依次通过旋转轴、伸缩臂、刷头，进行自清洁。

8.如权利要求6所述的自动伸缩调节的固定式清洁方法，其特征在于，酸洗钝化模式包括：酸洗钝化膏均匀涂抹在刷头上，旋转伸缩刷头段将酸洗钝化膏均匀涂抹在容器表面，待表面氧化皮等污完全清除干净，水流从旋转喷淋臂喷出，清洗残余膏剂，进行酸洗钝化。

9.一种压力容器内壁自动伸缩调节的固定式清洁装置，其特征在于，所述压力容器内壁自动伸缩调节的固定式清洁装置搭载权利要求1～5所述的自动伸缩调节的固定式清洁臂。

10.一种高危设备以及太阳能发电模组自动伸缩调节的固定式清洁装置，其特征在于，所述高危设备以及太阳能发电模组自动伸缩调节的固定式清洁装置搭载权利要求1～5所述的自动伸缩调节的固定式清洁臂。

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