CN219503295U - 一种端面齿轮修复前的清洁装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及清洁机器技术领域，公开了一种端面齿轮修复前的清洁装置，包括机架，机架上连接有工作台，工作台上连接有步进式减速电机，步进式减速电机的输出轴垂直于工作台，步进式减速电机的输出轴上连接有转接板，转接板上连接有用于固定端面齿轮的胀紧套组件，工作台上滑动连接有滑块，滑块的滑动方向为步进式减速电机的输出轴的径向，工作台上连接有用于驱动滑块往复滑动的直线驱动装置，滑块上连接有第一液压升降柱，第一液压升降柱的升降部上连接有第一旋转气缸，第一旋转气缸的旋转部上连接有立柱，立柱上连接有悬臂梁，悬臂梁的走向和工作台平行，悬臂梁的下方连接有清洁头，清洁头位于端面齿轮的齿部的上方。

Description

一种端面齿轮修复前的清洁装置

技术领域

本实用新型涉及清洁机器技术领域，具体涉及一种端面齿轮修复前的清洁装置。

背景技术

齿轮在机械领域中被广泛应用。一些大型设备，因其负载非常大，所以其中的齿轮往往体积和质量也很大，这种齿轮的材料、加工、运输等成本都很高。虽然这种齿轮的体积和质量都很大，但在使用过程中仍然会出现损坏等问题，尤其是端面齿轮，相对于其它齿轮较容易出现损坏等问题。端面齿轮损坏后，如果直接用新的端面齿轮进行替换，将会造成极大的浪费，应根据具体情况决定更换还是修复。对于可修复的缺陷，适宜采用修复手段对端面齿轮进行修复。在修复之前需要对端面齿轮进行彻底地清洁处理，尽量避免清理不彻底对后续修复造成不良影响。目前都是人工对端面齿轮进行清理，这种清理方式耗时费力，劳动强度大，且清理效果也不理想。

实用新型内容

为了解决上述存在的问题，本实用新型提供一种端面齿轮修复前的清洁装置。本实用新型通过以下技术方案实现。

一种端面齿轮修复前的清洁装置，包括机架，机架上连接有工作台，工作台上连接有步进式减速电机，步进式减速电机的输出轴垂直于工作台，步进式减速电机的输出轴上连接有转接板，转接板上连接有用于固定端面齿轮的胀紧套组件，胀紧套组件的轴心和步进式减速电机的输出轴同轴，工作台上滑动连接有滑块，滑块的滑动方向为步进式减速电机的输出轴的径向，工作台上连接有用于驱动滑块往复滑动的直线驱动装置，滑块上连接有第一液压升降柱，第一液压升降柱的升降部上连接有第一旋转气缸，第一旋转气缸的旋转部上连接有立柱，第一液压升降柱、第一旋转气缸和立柱的轴心均垂直于工作台，立柱上连接有悬臂梁，悬臂梁的走向和工作台平行，悬臂梁的下方连接有清洁头，清洁头位于端面齿轮的齿部的上方。

本方案中的胀紧套组件可以直接利用现有技术，例如包括内胀紧套和外胀紧套的胀紧套产品，将内胀紧套连接在转接板上，端面齿轮支撑在转接板上并套在外胀紧套外侧，利用外胀紧套来外撑胀紧固定端面齿轮。工作台上可以连接导轨，滑块滑动连接在导轨上。直线驱动装置可以采用电机带动丝杠和丝杠螺母的形式。或者直线驱动装置直接采用气缸或液压缸。

本方案在使用时，控制第一液压升降柱的升降部升高，然后控制第一旋转气缸的旋转部转动带动清洁头远离胀紧套组件。这样就留出了操作空间，可以将端面齿轮水平放置并套在胀紧套组件外侧，操作胀紧套组件使其外撑胀紧固定端面齿轮。然后控制第一旋转气缸的旋转部反转带动清洁头使清洁头处于端面齿轮上方，再控制第一液压升降柱的升降部下降，使清洁头和端面齿轮的齿部接触。然后控制直线驱动装置带动滑块往复滑动，从而带动清洁头水平往复运动，实现对端面齿轮的齿部的清洁。清洁一定时间后，控制第一液压升降柱的升降部升高，之后控制步进式减速电机使端面齿轮转动一定角度，然后再控制第一液压升降柱的升降部下降，使清洁头和端面齿轮的齿部接触，这样往复循环来完成所有齿部的清洁工作。本方案结构紧凑，操作简单，可以有效地提高端面齿轮的清洁效率和效果，还可以大大降低工人的劳动强度，具有广泛的应用前景。

作为进一步改进的结构形式，上述的胀紧套组件包括胀紧件和锥形块，胀紧件包括一体同轴的法兰部和胀紧环部，法兰部用于支撑端面齿轮，胀紧环部用于同轴插入端面齿轮的中心孔，胀紧环部的外侧面为圆周面，胀紧环部的内侧面为大端朝上的锥形面，胀紧环部的侧壁上设有开口，锥形块同轴配合放置在胀紧环部内侧用于外撑胀紧环部，锥形块轴向穿设有紧定螺栓，紧定螺栓锁紧到法兰部。该结构形式更加简单，只需要旋拧紧定螺栓就可以实现胀紧固定端面齿轮之目的，操作更加方便快捷。

作为进一步改进的结构形式，上述的工作台转动连接在机架上，工作台的转动轴心处于水平方向且和滑块的滑动方向平行，机架上连接有带动工作台转动的回转驱动装置，工作台的转动角度范围小于等于90度。使用时，利用回转驱动装置将工作台转动一个角度，使胀紧套组件倾斜，这样更加方便端面齿轮的套装放置，放置好端面齿轮之后再将工作台转动回去使端面齿轮处于水平位置。

作为进一步改进的结构形式，上述的回转驱动装置为两个连接在机架上的第二旋转气缸，两个第二旋转气缸对称且相对布置，工作台布置在两个第二旋转气缸之间，工作台分别和两个第二旋转气缸的旋转部连接。

作为进一步改进的结构形式，上述的机架上连接有用于围成一个箱体的顶板和四个侧板，其中，在工作台转动方向的前方的侧板上设置有开关门。顶板和四个侧板围成一个相对封闭的箱体，避免碎屑等到处飞溅。在工作台转动方向的前方的侧板上设置有开关门可以使随着工作台转动后的胀紧套组件外露，以便套装放置端面齿轮。为了在清洁时能够观察监控清洁情况，还可以在开关门上设置透明观察窗。

作为进一步改进的结构形式，上述的工作台上连接有第二液压升降柱，第二液压升降柱的轴心垂直于工作台，步进式减速电机连接在第二液压升降柱的升降部上。在控制第一液压升降柱的升降部升高时，可以控制第二液压升降柱的升降部下降，可以给放置端面齿轮留出更多的操作空间，以避免磕碰。

作为进一步改进的结构形式，上述的胀紧套组件的上方布置有用于向端面齿轮喷洒液体或喷气的若干个喷嘴和用于与外部供液或供气装置连通的转接头，所有喷嘴连通至转接头的输出口。其中喷嘴和转接头可以连接在机架上，也可以连接在其它与机架相对固定的零部件上。转接头可以有一个以上的输入口，这样可以根据情况输入清洗液、纯净水、高压气体等，便于对端面齿轮进行冲洗吹干等操作。

作为进一步改进的结构形式，上述的机架上连接有底板，底板位于工作台的下方，底板上设有废液流出口。底板可以集中清洗液和碎屑等，然后顺着废液流出口流出，废液流出口可以通过导管连通至废料收集箱或沉淀净化池等。

作为进一步改进的结构形式，上述的悬臂梁的下方连接有转接块，转接块下方连接有竖杆，清洁头连接在竖杆下端，转接块和竖杆之间布置有用于测量转接块和竖杆之间的轴向压力的力传感器。转接块和竖杆之间的压力反应的是清洁头和端面齿轮之间的接触力，这样通过力传感器可以监控清洁头和端面齿轮的接触力，例如设置力传感器达到一定值时发出信号给控制系统，控制系统再控制第一液压升降柱的升降部停止下降，以更好地控制清洁力度，提高清洁效果。

与现有技术相比，本实用新型的主要有益效果是：结构紧凑，操作简单，可以有效地提高端面齿轮的清洁效率和效果，还可以大大降低工人的劳动强度，具有广泛的应用前景。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图。

图2为图1中M处的局部放大图。

实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明。附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。为了更简洁的说明本实施例，附图或说明中某些本领域技术人员公知的、但与本实用新型的主要内容不相关的零部件会有所省略。另外为便于表述，附图中某些零部件会有所省略、放大或缩小，但并不代表实际产品的尺寸或全部结构。

实施例，如图1所示，一种端面齿轮修复前的清洁装置，包括机架11，机架11上连接有顶板、前侧板、后侧板、左侧板、右侧板和底板12。顶板、前侧板、后侧板、左侧板、右侧板和底板12围成一个箱体，箱体内用于容纳各种零部件。其中，前侧板上设置有开关门，开关门上设置有透明观察窗。（顶板、前侧板、后侧板、左侧板、右侧板、开关门和透明观察窗图中未示出）

机架11上转动连接有板状的工作台13，工作台13位于底板12的上方，工作台13的转动轴心处于水平且沿着图中左右方向。本实施例是机架11上连接两个第二旋转气缸14来带动工作台13转动。两个第二旋转气缸14对称且相对布置，工作台13布置在两个第二旋转气缸14之间，工作台13的左右两端分别通过第一连接板15和两个第二旋转气缸14的旋转部连接。本实施例中的工作台13上连接的各零部件之间的连接位置关系均基于工作台13上板面处于水平状态，一般情况下工作台13的初始位置为工作台13上板面处于水平状态。本实施例中的工作台13的转动角度范围是90度，也就是说转动后工作台13上板面处于竖直状态。在其他实施例中根据具体情况，工作台的转动角度范围也可以小于90度。

旋转气缸的动力有限，为了扩大适用范围，在其他实施例中可以将工作台的左右两端通过滚动轴承转动连接在机架上，并将工作台传动连接至一个减速电机上，利用减速电机来带动工作台转动，相对来说减速电机的动力更大。

再如图1所示，本实施例在工作台13上板面上连接有一个基座21，基座21上连接有第二液压升降柱22，第二液压升降柱22的轴心垂直于工作台13上板面。第二液压升降柱22的升降部上通过第二连接板23固定连接有步进式减速电机24，步进式减速电机24的输出轴也垂直于工作台13上板面，且步进式减速电机24的输出轴和第二液压升降柱22的轴心同轴。步进式减速电机24的输出轴上连接有转接板25，转接板25的板面和工作台13上板面平行布置。

转接板25上连接有用于固定端面齿轮90的胀紧套组件26，胀紧套组件26的轴心和步进式减速电机24的输出轴同轴。本实施例中的胀紧套组件26包括胀紧件261和锥形块262。胀紧件261包括一体同轴的法兰部和胀紧环部，法兰部用于支撑端面齿轮90，胀紧环部用于同轴插入端面齿轮90的中心孔。胀紧环部的外侧面为圆周面，胀紧环部的内侧面为大端朝上的锥形面，胀紧环部的侧壁上设有开口，锥形块262同轴配合放置在胀紧环部内侧用于外撑胀紧环部。锥形块262同轴穿设有紧定螺栓263，紧定螺栓263锁紧到法兰部。使用时，将端面齿轮90套在胀紧环部外侧，然后旋拧紧定螺栓263迫使锥形块262向外撑开胀紧环部，胀紧环部外撑后就可以固定住端面齿轮90。本实施例中的胀紧套组件26结构形式更加简单，只需要拧紧一个紧定螺栓263就可以实现胀紧固定端面齿轮90之目的，操作更加方便快捷。

本实施例在工作台13上连接有导轨31，导轨31上滑动连接有滑块32，其中导轨31的走向沿着步进式减速电机24的输出轴的径向且和工作台13的转动轴心平行，也就是说滑块32的滑动方向沿着步进式减速电机24的输出轴的径向且和工作台13的转动轴心平行。工作台13上还连接有伺服电机33，伺服电机33的输出轴同轴连接有丝杠34，丝杠34上配合有丝杠螺母，丝杠螺母和滑块32固定连接，这样就可以通过伺服电机33驱动滑块32往复滑动。

如图1和图2所示，滑块32上安装有第一液压升降柱41，第一液压升降柱41的升降部上通过第三连接板42固定连接有第一旋转气缸43。第一旋转气缸43的旋转部上通过第四连接板44固定连接有圆柱状的立柱45，第一液压升降柱41的轴心、第一旋转气缸43的轴心和立柱45的轴心同轴且都垂直于工作台13上板面。立柱45上连接有悬臂梁46，悬臂梁46的走向和工作台13上板面平行。悬臂梁46的下方连接有转接块51，转接块51下方连接有力传感器52，力传感器52下方连接有竖杆53，竖杆53下端连接有用于清理端面齿轮90的齿部的清洁头54，清洁头54位于端面齿轮90的齿部的上方。其中，力传感器52用于测量转接块51和竖杆53之间的轴向压力。本实施例中的清洁头54采用带有柄杆的球头毛刷，柄杆上设有外螺纹段，竖杆53的下端设有同轴的内螺纹孔，柄杆的外螺纹段拧紧到竖杆53的内螺纹孔中，这样可以实现清洁头54和竖杆53的拆卸式连接，便于根据不同状况的端面齿轮90更换相应的清洁头54。在其他实施例中也可以采用带有柄杆的砂棒，砂棒的外形和待清洁的端面齿轮齿形相匹配。

本实施例在机架11上连接有五个喷嘴16和一个转接头17，转接头17具有三个输入口和一个输出口，五个喷嘴16均连通至转接头17的输出口。五个喷嘴16用于向端面齿轮90喷洒液体或喷气，所以五个喷嘴16布置在顶板下方和胀紧套组件26的上方，也就是布置在端面齿轮90的上方。转接头17用于和外部供液和供气装置连通，所以转接头17布置在顶板上方。转接头17的三个输入口分别用于输入清洗液、纯净水和高压气体，便于对端面齿轮90进行冲洗吹干等操作。

在进行冲洗吹干等操作时，大部分清洗液和碎屑等必然会集中落到底板12上，为了排出这些清洗液和碎屑等废料，在底板12的中部位置设有一个废液流出口121。废液流出口121可以通过导管连通至废料收集箱或沉淀净化池等。

本实施例在使用时，启动两个第二旋转气缸14来带动工作台13转动，转动方向是使胀紧套组件26朝着开关门方向，转动角度是使工作台13上板面处于竖直状态，目的是使胀紧套组件26外露，以方便套装放置端面齿轮90。然后控制第一液压升降柱41的升降部外伸，并控制第二液压升降柱22的升降部回缩，再控制伺服电机33使滑块32远离胀紧套组件26，然后控制第一旋转气缸43的旋转部转动以带动清洁头54远离胀紧套组件26。此时在胀紧套组件26四周就留出较大的操作空间，可以将端面齿轮90套在胀紧套组件26外侧，旋拧紧定螺栓263迫使胀紧环部外撑胀紧固定住端面齿轮90。然后控制两个第二旋转气缸14将工作台13转动回去，这样端面齿轮90就处于水平位置。然后控制第一旋转气缸43的旋转部反转使清洁头54处于端面齿轮90上方，然后再控制第二液压升降柱22的升降部升高，并控制第一液压升降柱41的升降部下降，使清洁头54和端面齿轮90的齿部接触。然后控制伺服电机33带动滑块32往复滑动，从而带动清洁头54水平往复运动，实现对端面齿轮90的齿部的清洁。清洁一定时间后，控制第一液压升降柱41的升降部升高，之后控制步进式减速电机24使端面齿轮90转动一定角度，然后再控制第一液压升降柱41的升降部下降，使清洁头54和端面齿轮90的齿部接触，之后使清洁头54往复运动进行清洁，这样往复循环来完成所有齿部的清洁工作。在清洁过程中，可以根据实际工况分时或者混合输入清洗液、纯净水、高压气体，以提高清洁效果。例如在清洁头54反复摩擦端面齿轮90进行清洁时可以输入清洗液增强效果，在端面齿轮90全部被摩擦清洁一遍后输入纯净水进行冲洗，然后输入高压气体进行风干。在输入高压气体前还可以通过旋转工作台13将液体和碎屑等从端面齿轮90上排出。

本实施例中的转接块51和竖杆53之间的压力反应的是清洁头54和端面齿轮90之间的接触力，这样通过力传感器52可以监控清洁头54和端面齿轮90的接触力，例如设置力传感器52达到一定值时发出信号给控制系统，控制系统再控制第一液压升降柱41的升降部停止下降，以更好地控制清洁力度，提高清洁效果。顶板、前侧板、后侧板、左侧板、右侧板和底板12围成一个封闭的箱体，可以避免碎屑等到处飞溅。开关门上的透明观察窗方便在清洁时观察监控清洁情况和设备运行情况。

本实施例结构紧凑，操作简单，可以有效地提高端面齿轮的清洁效率和效果，还可以大大降低工人的劳动强度，具有广泛的应用前景。

以上仅为本实用新型的一个具体实施例，但本实用新型的设计构思并不局限于此，凡利用本实用新型的设计构思对本实用新型做出的非实质性修改，均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种端面齿轮修复前的清洁装置，包括机架，其特征在于，所述的机架上连接有工作台，工作台上连接有步进式减速电机，步进式减速电机的输出轴垂直于工作台，步进式减速电机的输出轴上连接有转接板，转接板上连接有用于固定端面齿轮的胀紧套组件，胀紧套组件的轴心和步进式减速电机的输出轴同轴，工作台上滑动连接有滑块，滑块的滑动方向为步进式减速电机的输出轴的径向，工作台上连接有用于驱动滑块往复滑动的直线驱动装置，滑块上连接有第一液压升降柱，第一液压升降柱的升降部上连接有第一旋转气缸，第一旋转气缸的旋转部上连接有立柱，第一液压升降柱、第一旋转气缸和立柱的轴心均垂直于工作台，立柱上连接有悬臂梁，悬臂梁的走向和工作台平行，悬臂梁的下方连接有清洁头，清洁头位于端面齿轮的齿部的上方。

2.根据权利要求1所述的端面齿轮修复前的清洁装置，其特征在于，所述的胀紧套组件包括胀紧件和锥形块，胀紧件包括一体同轴的法兰部和胀紧环部，法兰部用于支撑端面齿轮，胀紧环部用于同轴插入端面齿轮的中心孔，胀紧环部的外侧面为圆周面，胀紧环部的内侧面为大端朝上的锥形面，胀紧环部的侧壁上设有开口，锥形块同轴配合放置在胀紧环部内侧用于外撑胀紧环部，锥形块轴向穿设有紧定螺栓，紧定螺栓锁紧到法兰部。

3.根据权利要求1所述的端面齿轮修复前的清洁装置，其特征在于，所述的工作台转动连接在机架上，工作台的转动轴心处于水平方向且和滑块的滑动方向平行，机架上连接有带动工作台转动的回转驱动装置，工作台的转动角度范围小于等于90度。

4.根据权利要求3所述的端面齿轮修复前的清洁装置，其特征在于，所述的回转驱动装置为两个连接在机架上的第二旋转气缸，两个第二旋转气缸对称且相对布置，工作台布置在两个第二旋转气缸之间，工作台分别和两个第二旋转气缸的旋转部连接。

5.根据权利要求3所述的端面齿轮修复前的清洁装置，其特征在于，所述的机架上连接有用于围成一个箱体的顶板和四个侧板，其中，在工作台转动方向的前方的侧板上设置有开关门。

6.根据权利要求1所述的端面齿轮修复前的清洁装置，其特征在于，所述的工作台上连接有第二液压升降柱，第二液压升降柱的轴心垂直于工作台，步进式减速电机连接在第二液压升降柱的升降部上。

7.根据权利要求1所述的端面齿轮修复前的清洁装置，其特征在于，所述的胀紧套组件的上方布置有用于向端面齿轮喷洒液体或喷气的若干个喷嘴和用于与外部供液或供气装置连通的转接头，所有喷嘴连通至转接头的输出口。

8.根据权利要求7所述的端面齿轮修复前的清洁装置，其特征在于，所述的机架上连接有底板，底板位于工作台的下方，底板上设有废液流出口。

9.根据权利要求1所述的端面齿轮修复前的清洁装置，其特征在于，所述的悬臂梁的下方连接有转接块，转接块下方连接有竖杆，清洁头连接在竖杆下端，转接块和竖杆之间布置有用于测量转接块和竖杆之间的轴向压力的力传感器。