CN114602734A - 点胶设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种点胶设备，包括工作台、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构以及第一点胶头。本申请提供的点胶设备，可在三维空间内准确定位点胶头的作业位置，可以实现任意曲面或者异型面上的电子元件的精准点胶；还可对点胶头进行位置微调，从而进一步提高点胶头的定位准确性，降低调位步骤，从而提高点胶速度，并且提高了产品良品率。本申请提供的点胶设备，不管是曲面还是异形面都可以完成精准点胶，还具有点胶速度快、精度高、点胶一致性好以及良品率高等优点，从而显著降低了生产成本。

Description

点胶设备

技术领域

本申请涉及点胶设备技术领域，特别涉及一种点胶设备。

背景技术

在行业应用中，所有用于胶水的点、涂、喷、灌、洒的机器设备，都统称为点胶设备。点胶设备广泛应用于工业生产中涉及点胶工艺以及流体控制的任何工序，比如电子通讯行业、照明行业、汽车、五金及建筑行业中。

目前，传统的点胶设备其结构比较简单，驱动点胶头移动的驱动机构的精度较低，难以保证点胶作业的精度以及稳定性，特别是针对任意曲面和异形面上的点胶，无法兼顾实现点胶速度快、精度高和一致性好的效果。

发明内容

本申请提供了一种点胶设备，通过设置四组驱动机构用于驱动点胶头移动，以解决现有技术中，针对任意曲面和异形面上的点胶而无法兼顾实现点胶速度快、精度高和一致性好的效果的技术问题。

为解决上述问题，本申请提供的技术方案为：一种点胶设备，包括工作台、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构以及第一点胶头。

所述工作台作为基体，用于承载第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构以及第一点胶头等功能部件。

所述第一驱动机构沿第一方向布置于所述工作台的台面，所述第一方向平行于所述台面。

所述第二驱动机构沿第二方向设置于所述第一驱动机构上，且在所述第一驱动机构的带动下沿所述第一方向移动，所述第一方向与所述第二方向垂直。

所述第三驱动机构沿第三方向设置于所述第二驱动机构上，且在所述第二驱动机构的带动下沿所述第二方向移动，所述第三方向垂直于所述台面。

所述第四驱动机构沿所述第一方向设置于所述第三驱动机构上，且在所述第三驱动机构的带动下沿所述第三方向移动。

所述第一点胶头用于进行点胶作业，所述第一点胶头设置于所述第四驱动机构上，且在所述第四驱动机构的带动下沿所述第一方向移动。

本申请提供的点胶设备，通过设置第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构，可在三维空间内准确定位点胶头的作业位置，可以实现任意曲面或者异型面上的电子元件的精准点胶；还通过设置第四驱动机构，可对点胶头进行位置微调，以对第一驱动机构的移动误差进行补偿，从而进一步提高点胶头的定位准确性，降低调位步骤，从而提高点胶速度，并且提高了产品良品率；由于第四驱动机构的存在，还可降低对于第一驱动机构的精度要求，从而降低对第一驱动机构的设计加工成本。综上，本申请提供的点胶设备，不管是曲面还是异形面都可以完成精准点胶，还具有点胶速度快、精度高、点胶一致性好以及良品率高等优点，从而显著降低了生产成本。

可选地，第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构可以是丝杠组件、齿轮齿条组件、气缸、液压缸、电动推杆、直线电机等可实现直线运动的驱动机构。

在一种可能的设计方式中，所述第一驱动机构包括两个，两个所述第一驱动机构相互平行布置于所述台面；

所述第二驱动机构横置于两个所述第一驱动机构之间，两个所述第一驱动机构同步带动所述第二驱动机构沿所述第一方向移动。

在两个第一驱动机构的带动下能够稳定平顺地沿着第一方向移动，避免了第二驱动机构晃动以及运动轨迹与第一方向产生偏斜角。

在一种可能的设计方式中，所述第二驱动机构具有两个用于带动所述第三驱动机构进行移动的第二活动部，每个所述第二活动部可独立移动。

第二驱动机由于能够布设两组点胶头，可同时对两个工件进行点胶作业，能够进一步提高点胶设备的工作效率。

在一种可能的设计方式中，所述第三驱动机构包括两个，分设于两个所述第二活动部上；

两个所述第三驱动机构中，两者之一用于设置所述第四驱动机构和所述第一点胶头，两者之另一用于设置视觉定位组件和第二点胶头。

增设的视觉定位组件用于获取到工件的点胶轨迹，可为第二点胶头提供精确的点胶轨迹。而连接有第四驱动机构的第一点胶头，也能够根据视觉定位组件提供的点胶轨迹，精确快速地移动至点胶作业位置。视觉定位组件如此接近的布置在点胶头位置，可实现同步获取工件的图像以及获取点胶头在工件上的点胶轨迹，减少点胶作业点胶轨迹的生成时间，从而提高了点胶速度。

在一种可能的设计方式中，所述视觉定位组件包括：

拍摄装置，所述拍摄装置用于拍摄待加工工件以及获取所述工件的图片信息；

测距传感器，所述测距传感器用于获取所述第二点胶头在所述工件上的点胶轨迹。

通过拍摄装置和测距传感器两种方式去捕获工件的点胶轨迹，可更准确地获取三维空间内的工件上的点胶轨迹，进而提高点胶位置精度。

可选地，拍摄装置包括镜头和电子感光元件。

可选地，测距传感器可选用激光测距传感器。

在一种可能的设计方式中，所述视觉定位组件还包括：

光源，所述光源的出光面朝向所述工件，用于为所述拍摄装置补光。

可选地，光源可以选用同轴光源。

在一种可能的设计方式中，所述第一点胶头和所述第二点胶头的结构相同，包括：

储液仓，所述储液仓用于储存胶液；

液位传感器，所述液位传感器用于检测所述储液仓内的液位信息；

点胶阀，所述点胶阀与所述储液仓相连通，用于控制所述储液仓的胶液滴出量。

具有结构简单，易于实现，并且进出胶液均实现自动化，能够实现精确控制。

可选地，点胶阀可选用接触式点胶阀或者非接触点胶阀。

在一种可能的设计方式中，所述点胶设备还包括：

传输装置，所述传输装置用于将待加工工件送至点胶工位，并将点胶后的所述工件送出。

增设的传输装置可以将工件托盘或者单个工件送至点胶设备的内部，到达点胶工位，由点胶头进行点胶作业，待点胶作业完成后，在由传输装置送出点胶设备。全程均可实现自动化，从而降低了人力成本。

可选地，传输装置上可以设置夹具，通过夹具来夹持固定工件托盘或者工件。

可选地，点胶设备的外壳开设进料口和出料口，传输装置两端分别位于进料口和出料口。

可选地，传输装置可以选用传输皮带、传输辊。

可选地，将工件托盘或者工件放在传输装置上的方式，可以采用机械臂，或者上料机械人。进一步提高装置的自动化水平。

在一种可能的设计方式中，所述工作台通过一体式铸造而成。

工作台通过一体式铸造而成，结构稳固可靠，能够为第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构以及第四驱动机构提供稳定的支撑，保证驱动机构的工作稳定性和设备高精度运行的要求。

在一种可能的设计方式中，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构为直线电机。

采用了直线电机的点胶设备具有高速度、高精度、高重复性的特点。

在一种可能的设计方式中，为了降低设备制造成本，以及满足结构小型化的要求，第三驱动机构可以采用丝杠组件，第四驱动机构则可以采用丝杠组件、气缸、电推杆等。

在一种实施例中，第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构以及第四驱动机构还具有拖链，用于保护电线或者胶液输送管。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的点胶设备的示意图；

图2是本申请实施例提供的工作台的示意图；

图3是本申请实施例提供的所有驱动机构的示意图；

图4是本申请实施例提供的第一、第二驱动机构的示意图；

图5是本申请实施例提供的点胶头的示意图。

附图标记：10、工作台；20、第一驱动机构；21、第一活动部；30、第二驱动机构；31、第二活动部；40、第三驱动机构；41、第三活动部；50、第四驱动机构；51、第四活动部；60、第一点胶头；70、第二点胶头；71、储液仓；72、液位传感器；73、点胶阀；80、视觉定位组件；81、拍摄装置；82、测距传感器；83、光源；90、传输装置；100、点胶设备。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“内”、“外”、“上”、“底”、“前”、“后”等指示的方位或者位置关系(若有的话)为基于附图1所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

还需说明的是，本申请实施例中以同一附图标记表示同一组成部分或同一零部件，对于本申请实施例中相同的零部件，图中可能仅以其中一个零件或部件为例标注了附图标记，应理解的是，对于其他相同的零件或部件，附图标记同样适用。

本申请实施例提供了一种点胶设备，通过设置四组驱动机构用于驱动点胶头移动，以解决现有技术中，针对任意曲面和异形面上的点胶而无法兼顾实现点胶速度快、精度高和一致性好的效果的技术问题。

如图1、图2、图3所示，本申请实施例提供了一种点胶设备100，包括工作台10、第一驱动机构20、第二驱动机构30、第三驱动机构40、第四驱动机构50以及第一点胶头60。

工作台10作为基体，用于承载第一驱动机构20、第二驱动机构30、第三驱动机构40、第四驱动机构50以及第一点胶头60等功能部件。

第一驱动机构20沿第一方向布置于工作台10的台面，第一方向平行于台面。其中，第一驱动机构20具有一个第一活动部21，第一活动部21用于安装及承载所要驱动的部件。

第二驱动机构30沿第二方向设置于第一驱动机构20上，且在第一驱动机构20的带动下沿第一方向移动，第一方向与第二方向垂直。其中，第二驱动机构30整体安装在第一活动部21上，第一驱动机构20启动后，第二驱动机构30整体通过第一活动部21的带动而沿着第一方向移动。此外，第二驱动机构30具有一个或者多个第二活动部31，第二活动部31用于安装及承载所要驱动的部件。

第三驱动机构40沿第三方向设置于第二驱动机构30上，且在第二驱动机构30的带动下沿第二方向移动，第三方向垂直于台面。其中，第三驱动机构40整体安装在第二活动部31上，第二驱动机构30启动后，第三驱动机构40整体通过第二活动部31的带动而沿着第二方向移动。此外，第三驱动机构40具有一个第三活动部41，第三活动部41用于安装及承载所要驱动的部件。

第四驱动机构50沿第一方向设置于第三驱动机构40上，且在第三驱动机构40的带动下沿第三方向移动。其中，第四驱动机构50整体安装在第三活动部41上，第三驱动机构40启动后，第四驱动机构50整体通过第三活动部41的带动而沿着第三方向移动。此外，第四驱动机构50具有一个第四活动部51，第四活动部51用于安装及承载所要驱动的部件。

第一点胶头60用于进行点胶作业，第一点胶头60设置于第四驱动机构50上，且在第四驱动机构50的带动下沿第一方向移动。第一点胶头60安装在第四活动部51上，第四驱动机构50启动后，第一点胶头60通过第四活动部51的带动而沿着第一方向移动。

本申请实施例提供的点胶设备100，通过设置第一驱动机构20、第二驱动机构30、第三驱动机构40，可在三维空间内准确定位点胶头的作业位置，可以实现任意曲面或者异型面上的电子元件的精准点胶；还通过设置第四驱动机构50，可对点胶头进行位置微调，以对第一驱动机构20的移动误差进行补偿，从而进一步提高点胶头的定位准确性，降低调位步骤，从而提高点胶速度，并且提高了产品良品率；由于第四驱动机构50的存在，还可降低对于第一驱动机构20的精度要求，从而降低对第一驱动机构20的设计加工成本。综上，本申请实施例提供的点胶设备100，不管是曲面还是异形面都可以完成精准点胶，还具有点胶速度快、精度高、点胶一致性好以及良品率高等优点，从而显著降低了生产成本。

可选地，为了降低成本，台面上的第一驱动机构20可以为一个，而正对第一驱动机构20的另一侧可以平行设置导向轴，也就是说，第二驱动机构30可以横置在第一驱动机构20与导向轴之间，第二驱动机构30的两端可以连接在第一活动部21和导向轴的直线轴承上。

可选地，第一驱动机构20、第二驱动机构30、第三驱动机构40、第四驱动机构50均是用于执行直线运动的机构，此类机构的选型较多，可以是丝杠组件、齿轮齿条组件、气缸、液压缸、电动推杆、直线电机等可实现直线运动的驱动机构，在此可不做限制。

其中，上述的第一活动部21、第二活动部31、第三活动部41、第四活动部51即为各直线运动机构的活动端。比如，第一驱动机构20为丝杠组件时，第一活动部21则为螺母，第一驱动机构20为电动推杆时，第一活动部21则为伸缩杆，第一驱动机构20为直线电机时，第一活动部21为动子。

如图3、图4所示，在一种实施例中，第一驱动机构20包括两个，两个第一驱动机构20相互平行布置于台面；第二驱动机构30横置于两个第一驱动机构20之间，两个第一驱动机构20同步带动第二驱动机构30沿第一方向移动。

如前所述，第一驱动机构20可以为一个，而正对第一驱动机构20的另一侧可以平行设置导向轴，通过第一驱动机构20和导向轴共同支撑第二驱动机构30，此种设计虽然可以降低设备制造成本，但是精度难以做到很高，容易受到另一侧导向轴的影响而导致第二驱动机构30晃动以及运动轨迹与第一方向产生偏斜角。

因此，在本实施例中，将第一驱动机构20设置为两个，两个第一驱动机构20相互平行布置于台面，第二驱动机构30横置于两个第一驱动机构20之间，第二驱动机构30的两端分别与两个第一驱动机构20的活动部安装连接，两个第一驱动机构20同步带动第二驱动机构30沿第一方向移动。

本实施例中的第二驱动机构30，在两个第一驱动机构20的带动下能够稳定平顺地沿着第一方向移动，避免了第二驱动机构30晃动以及运动轨迹与第一方向产生偏斜角。

如图4所示，在一种实施例中，第二驱动机构30具有两个用于带动第三驱动机构40进行移动的第二活动部31，每个第二活动部31可独立移动。

本实施例中，对于第二驱动机构30的结构进一步限定，第二驱动机构30具有两个用于带动第三驱动机构40进行移动的第二活动部31，从而可以对应布设两组第三驱动机构40、两组第四驱动机构50以及两组点胶头。

本实施例中的第二驱动机由于能够布设两组点胶头，可同时对两个工件进行点胶作业，能够进一步提高点胶设备100的工作效率。

可选地，在其他实施例中，在不考虑点胶设备100工作效率的情况下，为了降低装置的结构复杂性、制造难度以成本，第二驱动机构30也可以只具有一个用于带动第三驱动机构40进行移动的第二活动部31。

如图3所示，在一种实施例中，第三驱动机构40包括两个，分设于两个第二活动部31上；两个第三驱动机构40中，两者之一用于设置第四驱动机构50和第一点胶头60，两者之另一用于设置视觉定位组件80和第二点胶头70。

前述实施例中，第二驱动机构30的两个第二活动部31上，对应设置两组第三驱动机构40、两组第四驱动机构50以及两组点胶头。在本实施例中，两个第二活动部31还是用于设置两组第三驱动机构40，不过对两个第三驱动机构40中，一个用于设置第四驱动机构50和第一点胶头60，另一个用于设置视觉定位组件80和第二点胶头70。

本实施例中的点胶设备100，增设的视觉定位组件80用于获取到工件的点胶轨迹，可为第二点胶头70提供精确的点胶轨迹。而连接有第四驱动机构50的第一点胶头60，也能够根据视觉定位组件80提供的点胶轨迹，精确快速地移动至点胶作业位置。视觉定位组件80如此接近的布置在点胶头位置，可实现同步获取工件的图像以及获取点胶头在工件上的点胶轨迹，减少点胶作业点胶轨迹的生成时间，从而提高了点胶速度。

如图5所示，在一种实施例中，视觉定位组件80包括：拍摄装置81，拍摄装置81用于拍摄待加工工件以及获取工件的图片信息；测距传感器82，测距传感器82用于获取第二点胶头70在工件上的点胶轨迹。

本实施例具体对视觉定位组件80进行限定。其中，拍摄装置81与测距传感器82均与处理器相连，将拍摄的图片信息和测距传感器82所测到的轨迹相结合，通过处理器分析处理后得出最终的点胶轨迹，将点胶轨迹再生成驱动信息用于驱动第一驱动机构20、第二驱动机构30、第三驱动机构40、第四驱动机构50执行相应的动作。

本实施例中，通过拍摄装置81和测距传感器82两种方式去捕获工件的点胶轨迹，可更准确地获取三维空间内的工件上的点胶轨迹，进而提高点胶位置精度。

可选地，拍摄装置81包括镜头和电子感光元件。其中，电子感光元件是一种半导体芯片，表面包含有几十万到几百万的光电二极管，受到光照射时，会产生电荷。电子感光元件可以是电荷耦合器件(charge coupled device，CCD)，也可以是互补金属氧化物导体器件(complementary metal-oxide semiconductor，CMOS)。电荷藕合器件使用一种高感光度的半导体材料制成，能把光线转变成电荷。电荷藕合器件由许多感光单位组成，通常以百万像素为单位。当电荷藕合器件表面受到光线照射时，每个感光单位会将电荷反映在组件上，所有的感光单位所产生的信号加在一起，就构成了一幅完整的画面。互补金属氧化物导体器件主要是利用硅和锗这两种元素所做成的半导体，使其在互补金属氧化物导体器件上共存着带N(带-电)和P(带+电)级的半导体，这两个互补效应所产生的电流即可被处理芯片纪录和解读成影像。

可选地，测距传感器82可选用激光测距传感器82。其中，激光测距传感器82，先由激光二极管对准目标发射激光脉冲，经目标反射后激光向各方向散射，部分散射光返回到传感器接收器，被光学系统接收后成像到雪崩光电二极管上。雪崩光电二极管是一种内部具有放大功能的光学传感器，因此它能检测极其微弱的光信号。记录并处理从光脉冲发出到返回被接收所经历的时间，即可测定目标距离。

如图5所示，在一种实施例中，视觉定位组件80还包括：光源83，光源83的出光面朝向工件，用于为拍摄装置81补光。

本实施例中，视觉定位组件80增设光源83，可使拍摄装置81获取更清晰的图像信息。

可选地，光源83可以选用同轴光源83。其中，同轴光源83是指，在LED光源83行业中，光源83通过漫射板发散打到半透半反射分光片上，该分光片将光反射到物体上，再由物体反射到镜头中。由于物体反射后的光与相机处于同一个轴线上，因此，此种方式的光源83被称之为同轴光源83。

同轴光源83提供了比普通光源83更均匀的照明，同轴光源83能够凸显物体表面不平整，克服表面反光造成的干扰，能够检测物体平整光滑表面的碰伤、划伤、裂纹和异物。此外，同轴光不能离物体太近，否则会因为其发光面的漏光而导致光面不是漫射的均匀光。

如图5所示，在一种实施例中，第一点胶头60和第二点胶头70的结构相同，包括：储液仓71，储液仓71用于储存胶液；液位传感器72，液位传感器72用于检测储液仓71内的液位信息；点胶阀73，点胶阀73与储液仓71相连通，用于控制储液仓71的胶液滴出量。

本实施例中，对于点胶头的结构进一步限定，其主要包括了储液仓71、液位传感器72及点胶阀73，储液仓71与胶液管路相连接或者通过注入方式添加，液位传感器72用于监测储液仓71内的液位信息，以便缺料是进行提示补充，点胶阀73将储液仓71内的胶液进行滴出。本实施例具有结构简单，易于实现，并且进出胶液均实现自动化，能够实现精确控制。

可选地，点胶阀73可选用接触式点胶阀73或者非接触点胶阀73。

具体地，接触式点胶阀73，通过电磁阀的控制，使活塞在活塞腔内横向来回运动。活塞通过连杆驱动分配喷嘴座横向来回运动。当点胶嘴座和点胶针相对时，连接点胶通道，通过点胶软管、点胶嘴座和点胶针可以滴出送料装置的胶液。当活塞带动点胶嘴座横向移动时，点胶嘴座和点胶针相互错位，点胶通道断开，胶液无法进入点胶针滴落。但是，接触式点胶装置需要与工件接触，并通过胶水与工件之间的粘合脱离胶头，效率较低，点胶量无法精确控制。

因此，在一种实施例中，点胶阀73选用非接触式的压电喷射阀。非接触式点胶减少与工件的接触，并且减少了点胶设备100上下移动的行程，节省生产时间。压电陶瓷在压电效应下，具有高频响应和高刚性的特点，能够精确输出一小段距离。凭借压电陶瓷的上述优势生产制造的压电堆叠，能够作为压电喷射阀的驱动部件，非接触式点胶装置常通过控制压电喷射阀精确的进行微量喷射，以实现点胶。

如图2所示，在一种实施例中，点胶设备100还包括：传输装置90，传输装置90用于将待加工工件送至点胶工位，并将点胶后的工件送出。

本实施例中，增设的传输装置90可以将工件托盘或者单个工件送至点胶设备100的内部，到达点胶工位，由点胶头进行点胶作业，待点胶作业完成后，在由传输装置90送出点胶设备100。全程均可实现自动化，从而降低了人力成本。

可选地，传输装置90上可以设置夹具，通过夹具来夹持固定工件托盘或者工件。

可选地，点胶设备100的外壳开设进料口和出料口，传输装置90两端分别位于进料口和出料口。

可选地，传输装置90可以选用传输皮带、传输辊。

可选地，将工件托盘或者工件放在传输装置90上的方式，可以采用机械臂，或者上料机械人。进一步提高装置的自动化水平。

如图2所示，在一种实施例中，工作台10通过一体式铸造而成。

工作台10通过一体式铸造而成，结构稳固可靠，能够为第一驱动机构20、第二驱动机构30、第三驱动机构40以及第四驱动机构50提供稳定的支撑，保证驱动机构的工作稳定性和设备高精度运行的要求。

在一种实施例中，第一驱动机构20和第二驱动机构30为直线电机。

其中，直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置。它可以看成是一台旋转电机按径向剖开，并展成平面而成。

直线电机的特点为：一是结构简单，不需要经过中间转换机构而直接产生直线运动，使结构大大简化，运动惯量减少，动态响应性能和定位精度大大提高；同时也提高了可靠性，节约了成本，使制造和维护更加简便；二是适合高速直线运动，因为不存在离心力的约束，普通材料亦可以达到较高的速度，运动时无机械接触，因而运动部分也就无摩擦和噪声，可大大减小机械损耗，从而提高整体效率；三是容易克服单边磁拉力问题，径向拉力互相抵消，基本不存在单边磁拉力的问题；四是易于调节和控制，通过调节电压或频率，或更换次级材料，可以得到不同的速度、电磁推力，适用于低速往复运行场合；五是适应性强，直线电机的初级铁芯可以用环氧树脂封成整体，具有较好的防腐、防潮性能，便于在潮湿、粉尘和有害气体的环境中使用；六是高加速度，这是直线电机驱动相比其他丝杠、同步带和齿轮齿条驱动的一个显著优势。

综上，虽然第一驱动机构20和第二驱动机构30也可以采用丝杠组件、齿轮齿条组件、气缸、液压缸、电动推杆等机构，但是由于直线电机具有诸多优点，第一驱动机构20和第二驱动机构30优选采用直线电机。

基于此，采用了直线电机的点胶设备100具有高速度、高精度、高重复性的特点。

此外，如前所述，第二驱动机构30具有两个第二活动部31，也就是说，第二驱动机构30可以是双动子直线电机。

在一种实施例中，为了降低设备制造成本，以及满足结构小型化的要求，第三驱动机构40可以采用丝杠组件，第四驱动机构50则可以采用丝杠组件、气缸、电推杆等。

如图3所示，在一种实施例中，第一驱动机构20、第二驱动机构30、第三驱动机构40以及第四驱动机构50还具有拖链，用于保护电线或者胶液输送管。

其中，拖链也称为电线电缆保护拖链，形状类似“坦克链”，是一种束缚电缆或电线或空压管及油压管以方便其转动及运动的装置。

在一种实施例中，工作台10上设置有拖链导向槽，拖链放置于拖链导向槽内。

其中，拖链导向槽用于保护和收容拖链。

可选地，本申请实施例中点胶设备100的胶液，适用于硅胶、EMI导电胶、UV胶、AB胶、快干胶、环氧胶、密封胶、热胶、润滑脂、银胶、红胶、锡膏、散热膏、防焊膏、透明漆、螺丝固定剂等。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种点胶设备，其特征在于，包括：

工作台(10)；

第一驱动机构(20)，沿第一方向布置于所述工作台(10)的台面，所述第一方向平行于所述台面；

第二驱动机构(30)，沿第二方向设置于所述第一驱动机构(20)上，且在所述第一驱动机构(20)的带动下沿所述第一方向移动，所述第一方向与所述第二方向垂直；

第三驱动机构(40)，沿第三方向设置于所述第二驱动机构(30)上，且在所述第二驱动机构(30)的带动下沿所述第二方向移动，所述第三方向垂直于所述台面；

第四驱动机构(50)，沿所述第一方向设置于所述第三驱动机构(40)上，且在所述第三驱动机构(40)的带动下沿所述第三方向移动；

第一点胶头(60)，用于进行点胶作业，所述第一点胶头(60)设置于所述第四驱动机构(50)上，且在所述第四驱动机构(50)的带动下沿所述第一方向移动。

2.根据权利要求1所述的点胶设备，其特征在于，所述第一驱动机构(20)包括两个，两个所述第一驱动机构(20)相互平行布置于所述台面；

所述第二驱动机构(30)横置于两个所述第一驱动机构(20)之间，两个所述第一驱动机构(20)同步带动所述第二驱动机构(30)沿所述第一方向移动。

3.根据权利要求2所述的点胶设备，其特征在于，所述第二驱动机构(30)具有两个用于带动所述第三驱动机构(40)进行移动的第二活动部(31)，每个所述第二活动部(31)可独立移动。

4.根据权利要求3所述的点胶设备，其特征在于，所述第三驱动机构(40)包括两个，分设于两个所述第二活动部(31)上；

两个所述第三驱动机构(40)中，两者之一用于设置所述第四驱动机构(50)和所述第一点胶头(60)，两者之另一用于设置视觉定位组件(80)和第二点胶头(70)。

5.根据权利要求4所述的点胶设备，其特征在于，所述视觉定位组件(80)包括：

拍摄装置(81)，所述拍摄装置(81)用于拍摄待加工工件以及获取所述工件的图片信息；

测距传感器(82)，所述测距传感器(82)用于获取所述第二点胶头(70)在所述工件上的点胶轨迹。

6.根据权利要求5所述的点胶设备，其特征在于，所述视觉定位组件(80)还包括：

光源(83)，所述光源(83)的出光面朝向所述工件，用于为所述拍摄装置(81)补光。

7.根据权利要求6所述的点胶设备，其特征在于，所述第一点胶头(60)和所述第二点胶头(70)的结构相同，包括：

储液仓(71)，所述储液仓(71)用于储存胶液；

液位传感器(72)，所述液位传感器(72)用于检测所述储液仓(71)内的液位信息；

点胶阀(73)，所述点胶阀(73)与所述储液仓(71)相连通，用于控制所述储液仓(71)的胶液滴出量。

8.根据权利要求1所述的点胶设备，其特征在于，所述点胶设备还包括：

传输装置(90)，所述传输装置(90)用于将待加工工件送至点胶工位，并将点胶后的所述工件送出。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的点胶设备，其特征在于，所述工作台(10)通过一体式铸造而成。

10.根据权利要求1-8中任一项所述的点胶设备，其特征在于，所述第一驱动机构(20)和所述第二驱动机构(30)为直线电机。

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