CN114601315A - 智能窗帘及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种智能窗帘及其控制方法，所述控制方法包括步骤：发出垂直帘打开或关闭的调整指令时，检测垂直帘是否处于第一状态；当垂直帘不处于第一状态时，驱动调光电机工作，驱动垂直帘转动，并处于第一状态；当垂直帘处于第一状态，驱动开合电机工作，驱动垂直帘打开或关闭；所述第一状态为所述垂直帘的调光角度在80‑100度之间。通过上述方案以避免垂直帘在打开和关闭的过程中相互干扰的问题，从而达到高效的，更稳定的智能控制垂直帘的打开和关闭。

Description

智能窗帘及其控制方法

技术领域

本申请涉及智能窗帘技术领域，尤其涉及一种智能窗帘及其控制方法。

背景技术

垂直帘是智能窗帘的一种，俗称梦幻帘，属于新型窗帘。其运作远离与其它类型的电动窗帘不同，窗帘的导轨即承担垂直帘的打开和关闭，而且还具有实现垂直帘角度调节的功能，实现垂直帘不同的调光角度，达到既可以调节开合又可以实现角度调节。

但随着垂直帘的数量增大，在其打开和关闭的过程中，往往出现垂直帘相互之间干扰，阻挡的问题，成为本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

本申请的目的是提供一种智能窗帘及其控制方法，以避免垂直帘在打开和关闭的过程中相互干扰的问题，从而达到高效的，更稳定的智能控制。

本申请公开了一种智能窗帘的控制方法，包括步骤：

发出垂直帘打开或关闭的调整指令时，检测垂直帘是否处于第一状态；

当垂直帘不处于第一状态时，驱动调光电机工作，驱动垂直帘转动，并处于第一状态；

当垂直帘处于第一状态，驱动开合电机工作，驱动垂直帘打开或关闭；

其中，所述第一状态为所述垂直帘的调光角度在80-100度之间。

可选的，所述当垂直帘不处于第一状态时，驱动调光电机工作，驱动垂直帘转动，并处于第一状态的步骤中包括：

当垂直帘不处于第一状态时，发出垂直帘角度的调整指令；

控制调光电机工作，驱动垂直帘转动；

再次检测垂直帘是否处于第一状态，直到垂直帘处于第一状态后，停止调光电机。

可选的，所述控制调光电机工作，驱动垂直帘转动的步骤中包括：

驱动调光电机工作，带动调光齿轮转动，调光齿轮带动调光轴转动，调光轴带动帘布夹片旋转。

可选的，所述当垂直帘处于第一状态，驱动开合电机工作，驱动垂直帘打开或关闭的步骤中包括：

当垂直帘处于第一状态时，检测垂直帘的行程信息；

当垂直帘有行程信息，则驱动开合电机工作，将垂直帘运行到指定位置.

可选的，所述当垂直帘处于第一状态，驱动开合电机工作，驱动垂直帘打开或关闭的步骤中包括：

当垂直帘处于第一状态时，检测垂直帘的行程信息；

当垂直帘无行程信息，则驱动开合电机工作，将垂直帘运行到堵转位置，记忆开合电机的单边行程信息。

可选的，所述检测垂直帘是否处于第一状态的步骤中包括：

通过调光霍尔元件检测调光齿轮的旋转角度信息，判断所述垂直帘是否处于第一状态。

可选的，所述当垂直帘不处于第一状态时，驱动调光电机工作，驱动垂直帘转动，并处于第一状态的步骤中还包括：

通过调光霍尔元件记录调光电机的行程信息；

所述当垂直帘处于第一状态，驱动开合电机工作，驱动垂直帘打开或关闭的步骤之后还包括步骤：

根据调光电机的行程信息，还原垂直帘的初始状态。

可选的，所述当垂直帘处于第一状态，驱动开合电机工作，驱动垂直帘打开或关闭的步骤之后还包括步骤：

根据预设旋转角度信号，驱动调光电机工作，驱动垂直帘转动，并处于第二预设状态。

可选的，所述调光电机和开合电机为同一电机，采用切换模块分别控制垂直帘旋转以及控制垂直帘打开或关闭。

本申请还公开了一种智能窗帘，所述智能窗帘使用上述的智能窗帘的控制方法，所述智能窗帘包括：检测模块、调光电机、开合电机和控制模块；所述检测模块检测垂直帘的角度状态信息；所述调光电机驱动垂直帘旋动；所述开合电机驱动垂直帘打开或关闭；所述控制模块根据调整指令、角度状态信息控制调光电机、开合电机分别进行工作。

本申请通过在外部下达垂直帘打开或关闭的调整指令时，先检测垂直帘的状态，即检测垂直帘的调光角度。通过在垂直帘打开或关闭前，将所有的垂直帘片皆处于第一状态下，在执行垂直帘打开或关闭的步骤，可避免多片垂直帘片会相互重合，相互干扰的问题，还避免了损坏垂直帘的部件的问题。使得垂直帘的使用寿命更长，质量更加。而且将所有的垂直帘片皆处于第一状态之后，垂直帘打开或关闭的过程也会更加顺畅，提高效率，增大客户使用满意度。

附图说明

所包括的附图用来提供对本申请实施例的进一步的理解，其构成了说明书的一部分，用于例示本申请的实施方式，并与文字描述一起来阐释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1是本申请的一实施例的一种智能窗帘的控制方法的步骤示意图；

图2是本申请的一实施例的智能窗帘的示意图；

图3是本申请的一实施例的智能窗帘的放大示意图；

图4是本申请的另一实施例的智能窗帘的控制方法的步骤示意图；

图5是本申请的一具体实施例的智能窗帘的控制方法的步骤示意图。

具体实施方式

需要理解的是，这里所使用的术语、公开的具体结构和功能细节，仅仅是为了描述具体实施例，是代表性的，但是本申请可以通过许多替换形式来具体实现，不应被解释成仅受限于这里所阐述的实施例。

在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示相对重要性，或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，除非另有说明，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征；“多个”的含义是两个或两个以上。术语“包括”及其任何变形，意为不排他的包含，可能存在或添加一个或更多其他特征、整数、步骤、操作、单元、组件和/或其组合。

另外，“中心”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系的术语，是基于附图所示的方位或相对位置关系描述的，仅是为了便于描述本申请的简化描述，而不是指示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，或是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下面参考附图和可选的实施例对本申请作详细说明。

如图1所示，本申请公开了一种智能窗帘的控制方法，包括步骤：

S1：发出垂直帘打开或关闭的调整指令时，检测垂直帘是否处于第一状态；

S2：当垂直帘不处于第一状态时，驱动调光电机工作，驱动垂直帘转动，并处于第一状态；

S3：当垂直帘处于第一状态，驱动开合电机工作，驱动垂直帘打开或关闭；

其中，所述第一状态为所述垂直帘的调光角度在80-100度之间。

本申请通过在外部下达垂直帘打开或关闭的调整指令时，先检测垂直帘的状态，即检测垂直帘的调光角度。例如在调光角度为0度或180度时，每一片的垂直帘片都处于平行状态，此时控制垂直帘处于关闭时，多片垂直帘片会相互重合，多片垂直帘片相互之间会阻碍智能窗帘打开或关闭，造成智能窗帘的关闭过程中不顺畅。更有甚者，会造成智能窗帘的轨道损坏，垂直帘损坏的情况发生。而且当垂直帘片数量较多时，特别是垂直帘关闭过程中，会造成重叠垂直帘片厚度过大，造成连接垂直帘片的帘布夹片损坏。当然，垂直帘开启打开过程中也同样存在上述问题。本申请通过在垂直帘打开或关闭前，将所有的垂直帘片皆处于第一状态下，即调光角度为80度-100度，此时每一片垂直帘片与调光轴所在方向处于垂直或夹角为80度-90度的状态下。在执行垂直帘打开或关闭的步骤，可避免多片垂直帘片会相互重合，相互干扰的问题，还避免了损坏垂直帘的部件的问题。使得垂直帘的使用寿命更长，质量更加。而且将所有的垂直帘片皆处于第一状态之后，垂直帘打开或关闭的过程也会更加顺畅，提高效率，增大客户使用满意度。

如图2-3所示，本申请还公开了一种智能窗帘，所述智能窗帘包括：检测模块、调光电机10、开合电机(图中未画出)和控制模块；所述检测模块检测垂直帘的角度状态信息；所述调光电机驱动垂直帘旋动；所述开合电机驱动垂直帘打开或关闭；所述控制模块根据调整指令、角度状态信息控制调光电机、开合电机分别进行工作。该调整指令可以为外部遥控器发生的窗帘打开或窗帘关闭的调整指令。当然，该控制设计还可以触摸式控制，例如在特定的一片或多片垂直帘片上设置传感器，在用户触碰或拉扯垂直帘片时，触发该调整指令传输至控制模块，该功能可减少外部遥控器的使用，实现更便捷的控制。

如图2-3所示，所述智能窗帘还包括调光主齿轮11、调光从齿轮12，调光从齿轮12与调光轴13同轴转动，调光主齿轮11与调光电机10同轴转动，调光轴13上设置有多个吊轮主体14，吊轮主体14上设置吊轮旋转轴15，每个吊轮旋转轴15上设置对应的帘布夹片16，本实施例中，通过调光电机驱动调光齿轮转动，调光齿轮带动调光轴转动，调光轴带动帘布夹片旋转，进而使得垂直帘处于第一状态下。需要说明的是，以垂直帘为例，其是包括了多片垂直帘片的，一般而言，每一垂直帘片需要连接到帘布夹片上，或多片垂直帘片设置在一个帘布夹片上。

如图4所示，在S2：所述当垂直帘不处于第一状态时，驱动调光电机工作，驱动垂直帘转动，并处于第一状态的步骤中包括：

S21：当垂直帘不处于第一状态时，发出垂直帘角度的调整指令；

S22：控制调光电机工作，驱动垂直帘转动；

S23：再次检测垂直帘是否处于第一状态，直到垂直帘处于第一状态后，停止调光电机。

在S22：所述控制调光电机工作，驱动垂直帘转动的步骤中包括：

S22’：驱动调光电机工作，带动调光齿轮转动，调光齿轮带动调光轴转动，调光轴带动帘布夹片旋转。

具体的，在S1：所述检测垂直帘是否处于第一状态的步骤中包括：通过调光霍尔元件检测调光齿轮的旋转角度信息，判断所述垂直帘是否处于第一状态。

即上述角度状态信息可通过调光霍尔元件进行检测，需要说明的是，本申请中的调光电机和开合电机都可以通过霍尔元件来检测该调光电机和开合电机的行程信息。具体的，以调光霍尔元件为例，可在调光齿轮上设置多块磁铁，例如三块，与其中一块磁铁对应的设置霍尔元件，与霍尔元件18对应设置的霍尔信号检测板17，该调光齿轮旋转一周，该霍尔信号检测板可记录调光齿轮旋转一次，进而可以通过计算调光齿轮旋转一周，最终调光角度为多少，进而实现精准控制。

具体的，在S3：所述当垂直帘处于第一状态，驱动开合电机工作，驱动垂直帘打开或关闭的步骤中包括：

S31：当垂直帘处于第一状态时，检测垂直帘的行程信息；

S32：当垂直帘有行程信息，则驱动开合电机工作，将垂直帘运行到指定位置。

具体的，所述当垂直帘处于第一状态，驱动开合电机工作，驱动垂直帘打开或关闭的步骤中包括：

S31：当垂直帘处于第一状态时，检测垂直帘的行程信息；

S33：当垂直帘无行程信息，则驱动开合电机工作，将垂直帘运行到堵转位置，记忆开合电机的单边行程信息。

在本实施例中，多个吊轮主体在调光轴上移动的行程是预设好的，当然也存在无预设情况的，该情况需要控制模块去记忆开合电机工作的行程信息，根据该信息调节开合电机的工作时长，或者是开合电机的旋转圈数等，来判断智能窗帘单次打开或关闭的行程信息。通过控制开合电机来控制智能窗帘单次打开或关闭。

对应的所述智能窗帘还包括开合轨道，开合轨道内设置传送带，每个吊轮主体与传送带连接，通过传送带实现吊轮主体的移动，吊轮主体带动帘布夹片移动。其开合电机的主要功能是为了使得多片垂直帘片对应的帘布夹片收拢或散开，由此实现窗帘的打开和关闭。

与上述实施例不同的是，本实施例在完成垂直帘的打开或关闭之后，还驱动调光电机将垂直帘的状态复位至初始状态。在S2：所述当垂直帘不处于第一状态时，驱动调光电机工作，驱动垂直帘转动，并处于第一状态的步骤中还包括：

S24：通过调光霍尔元件记录调光电机的行程信息；

在S3：所述当垂直帘处于第一状态，驱动开合电机工作，驱动垂直帘打开或关闭的步骤之后还包括步骤：

S41：根据调光电机的行程信息，还原垂直帘的初始状态。

本实施例适用于垂直帘的部分开关或部分关闭，即垂直帘一部分处于打开状态，一部分处于关闭状态。以垂直帘完全打开为例，此时，用户可以选择部分垂直帘关闭，此时，该垂直帘还会还原初始状态，使得用户体验更佳。该实施例可提高用户自选开合电机的行程信息，即预设窗帘打开和关闭的宽度。

与上一实施例又不同的，除了恢复初始状态外，还可以预设一调光角度，使得垂直帘在完成开关或关闭后，处于用户预设的调光角度。具体的，在S3：所述当垂直帘处于第一状态，驱动开合电机工作，驱动垂直帘打开或关闭的步骤之后还包括步骤：

S42：根据预设旋转角度信号，驱动调光电机工作，驱动垂直帘转动，并处于第二预设状态。

本实施例可适用于在窗帘打开阶段，本申请将窗帘由收束状态变为展开状态为打开窗帘，由展开状态变为收束状态为关闭窗帘。在窗帘打开阶段，窗帘由收束变为展开，用户可预设一调光角度，在窗帘完全展开后，自动调整到对应的调光角度，使用更便捷，提高用户使用满意度。

具体的，所述调光电机和开合电机为同一电机，采用切换模块分别控制垂直帘旋转以及控制垂直帘打开或关闭。使用同一电机可缩小整体体积，而且减轻重量，节省成本。

需要说明的是，调光电机和开合电机当然还可以设置为独立的两个电机，在设置为两个独立的电机情况下，该调光电机和开合电机还以同时工作，例如在发出垂直帘打开或关闭的调整指令时，可先启动开合电机，移动预设行程之后，再开启检测，检测垂直帘是否处于第一状态，调光电机可与开合电机同时工作，以提高效率，上述实施例同样也适用于以上情况。

如图5所示，作为本申请一具体实施例，公开了一种智能窗帘的控制方法，其包括步骤：

发出窗帘打开或关闭的调整指令；

调光霍尔元件精准检测；

判断垂直帘是否处于第一状态；

若垂直帘不处于第一状态，调光电机工作，调光主齿轮带动调光副齿轮转动，调光副齿轮带动调光轴转动；调光轴带动吊轮转动轴转动，帘布夹片旋转，形成调光动作；霍尔信号通过霍尔检测板传输至控制模块中；使得垂直帘处于第一状态。

若垂直帘处于第一状态，则判断调光电机是否工作，若否，调光电机停止工作，开启霍尔精准检测；若是，直接开启霍尔精准检测。

判断是否有行程信息，若是，开合电机工作，垂直帘运行到指定位置；若否，开合电机工作，垂直帘堵转，记忆霍尔信号，记忆单边行程运行到指定位置。

本申请通过在外部下达垂直帘打开或关闭的调整指令时，先检测垂直帘的状态，即检测垂直帘的调光角度。例如在调光角度为0度或180度时，每一片的垂直帘片都处于平行状态，此时控制垂直帘处于关闭时，多片垂直帘片会相互重合，多片垂直帘片相互之间会阻碍智能窗帘打开或关闭，造成智能窗帘的关闭过程中不顺畅。更有甚者，会造成智能窗帘的轨道损坏，垂直帘损坏的情况发生。而且当垂直帘片数量较多时，特别是垂直帘关闭过程中，会造成重叠垂直帘片厚度过大，造成连接垂直帘片的帘布夹片损坏。当然，垂直帘开启打开过程中也同样存在上述问题。本申请通过在垂直帘打开或关闭前，将所有的垂直帘片皆处于第一状态下，在执行垂直帘打开或关闭的步骤，可避免多片垂直帘片会相互重合，相互干扰的问题，还避免了损坏垂直帘的部件的问题。使得垂直帘的使用寿命更长，质量更加。而且将所有的垂直帘片皆处于第一状态之后，垂直帘打开或关闭的过程也会更加顺畅，提高效率，增大客户使用满意度。

需要说明的是，本方案中涉及到的各步骤的限定，在不影响具体方案实施的前提下，并不认定为对步骤先后顺序做出限定，写在前面的步骤可以是在先执行的，也可以是在后执行的，甚至也可以是同时执行的，只要能实施本方案，都应当视为属于本申请的保护范围。

需要说明的是,本申请的发明构思可以形成非常多的实施例，但是申请文件的篇幅有限，无法一一列出，因而，在不相冲突的前提下,以上描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例，各实施例或技术特征组合之后，将会增强原有的技术效果。

以上内容是结合具体的可选实施方式对本申请所作的进一步详细说明，不能认定本申请的具体实施只局限于这些说明。对于本申请所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种智能窗帘的控制方法，其特征在于，包括步骤：

发出垂直帘打开或关闭的调整指令时，检测垂直帘是否处于第一状态；

当垂直帘不处于第一状态时，驱动调光电机工作，驱动垂直帘转动，并处于第一状态；

当垂直帘处于第一状态，驱动开合电机工作，驱动垂直帘打开或关闭；

其中，所述第一状态为所述垂直帘的调光角度在80度-100度之间。

2.根据权利要求1所述的智能窗帘的控制方法，其特征在于，所述当垂直帘不处于第一状态时，驱动调光电机工作，驱动垂直帘转动，并处于第一状态的步骤中包括：

当垂直帘不处于第一状态时，发出垂直帘角度的调整指令；

控制调光电机工作，驱动垂直帘转动；

再次检测垂直帘是否处于第一状态，直到垂直帘处于第一状态后，停止调光电机。

3.根据权利要求2所述的智能窗帘的控制方法，其特征在于，所述控制调光电机工作，驱动垂直帘转动的步骤中包括：

驱动调光电机工作，带动调光齿轮转动，调光齿轮带动调光轴转动，调光轴带动帘布夹片旋转。

4.根据权利要求1所述的智能窗帘的控制方法，其特征在于，所述当垂直帘处于第一状态，驱动开合电机工作，驱动垂直帘打开或关闭的步骤中包括：

当垂直帘处于第一状态时，检测垂直帘的行程信息；

当垂直帘有行程信息，则驱动开合电机工作，将垂直帘运行到指定位置。

5.根据权利要求1所述的智能窗帘的控制方法，其特征在于，所述当垂直帘处于第一状态，驱动开合电机工作，驱动垂直帘打开或关闭的步骤中包括：

当垂直帘处于第一状态时，检测垂直帘的行程信息；

当垂直帘无行程信息，则驱动开合电机工作，将垂直帘运行到堵转位置，记忆开合电机的单边行程信息。

6.根据权利要求2所述的智能窗帘的控制方法，其特征在于，所述检测垂直帘是否处于第一状态的步骤中包括：

通过调光霍尔元件检测调光齿轮的旋转角度信息，判断所述垂直帘是否处于第一状态。

7.根据权利要求2所述的智能窗帘的控制方法，其特征在于，所述当垂直帘不处于第一状态时，驱动调光电机工作，驱动垂直帘转动，并处于第一状态的步骤中还包括：

通过调光霍尔元件记录调光电机的行程信息；

所述当垂直帘处于第一状态，驱动开合电机工作，驱动垂直帘打开或关闭的步骤之后还包括步骤：

根据调光电机的行程信息，还原垂直帘的初始状态。

8.根据权利要求2所述的智能窗帘的控制方法，其特征在于，所述当垂直帘处于第一状态，驱动开合电机工作，驱动垂直帘打开或关闭的步骤之后还包括步骤：

根据预设旋转角度信号，驱动调光电机工作，驱动垂直帘转动，并处于第二预设状态。

9.根据权利要求2所述的智能窗帘的控制方法，其特征在于，所述调光电机和所述开合电机为同一电机，采用切换模块分别控制垂直帘旋转以及控制垂直帘打开或关闭。

10.一种智能窗帘，其特征在于，所述智能窗帘使用上述权利要求1-9任意一项所述的智能窗帘的控制方法，所述智能窗帘包括：

检测模块，检测垂直帘的角度状态信息；

调光电机，驱动垂直帘旋动；

开合电机，驱动垂直帘打开或关闭；以及

控制模块，根据调整指令、角度状态信息控制调光电机、开合电机分别进行工作。

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