CN114600862A - 一种无人机农药包施药投放装置 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例提供一种无人机农药包施药投放装置，涉及农业施药机械技术领域。该无人机农药包施药投放装置包括：无人机、储料盒和投放机构；所述无人机底部开设有投放口；所述储料盒内放置有农药包，所述储料盒的一端设置有下料口，所述下料口与所述投放口对应设置，所述储料盒安装在所述无人机上端；所述挡片上端与所述转杆固定连接，所述无人机内安装有旋转驱动件，所述旋转驱动件的驱动端与所述转杆连接；由于采用在空中施洒农药的方式，不受林木或果树种植地地形的影响，能很好地进入林区或者果园发挥作用，不受种植地地势的影响，可适用于任何林区、果园的施药工作，有效地解决了地势环境恶劣的地区施药困难的问题。
Description
技术领域
本申请涉及农业施药机械技术领域，具体而言，涉及一种无人机农药包施药投放装置。
背景技术
相关技术中，农药是指在农业生产中，为保障、促进植物和农作物的成长，所施用的杀虫、杀菌、杀灭有害动物或杂草的一类药物统称，特指在农业上用于防治病虫以及调节植物生长、除草等药剂，根据原料来源可分为有机农药、无机农药、植物性农药、微生物农药。林木以及果树主要是通过喷射农药进行病虫害防治；
然而，传统人工施药设备由于喷射压力不足等原因只适用于向较小的林木或者果树施药，难以将农药输送到高大的林木或者果树上，存在施药效率低下、农药大量漂移、利用率低。
发明内容
本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种无人机农药包施药投放装置，由于采用在空中施洒农药的方式，不受林木或果树种植地地形的影响，能很好地进入林区或者果园发挥作用，不受种植地地势的影响，可适用于任何林区、果园的施药工作。
根据本申请实施例的无人机农药包施药投放装置，包括：无人机、储料盒和投放机构；
所述无人机底部开设有投放口；所述储料盒内放置有农药包，所述储料盒的一端设置有下料口，所述下料口与所述投放口对应设置，所述储料盒安装在所述无人机上端；
所述投放机构包括转杆和挡片，所述转杆两端与所述无人机转动连接，所述挡片设置在所述投放口正上方，所述挡片上端与所述转杆固定连接，所述无人机内安装有旋转驱动件，所述旋转驱动件的驱动端与所述转杆连接。
根据本申请实施例的无人机农药包施药投放装置，挡片上端与转杆固定连接，无人机内安装的旋转驱动件的驱动端与转杆连接，用于驱动转杆转动，转杆转动带动挡片，由于挡片设置在投放口正上方，储料盒的一端设置的下料口与投放口对应设置，储料盒安装在无人机上端，储料盒内放置有农药包，当挡片移动，使得农药包通过投放口排出无人机，用于对果树进行施药，大大减少了人工投入，解放了生产力，且施药全面，使得防虫效果更加显著；由于采用在空中施洒农药的方式，不受林木或果树种植地地形的影响，能很好地进入林区或者果园发挥作用，不受种植地地势的影响，可适用于任何林区、果园的施药工作，有效地解决了地势环境恶劣的地区施药困难的问题，适用性强。
另外，根据本申请实施例的无人机农药包施药投放装置还具有如下附加的技术特征：
在本申请的一些具体实施例中，所述储料盒上表面开设有加料口，所述加料口覆盖有密封盖，所述密封盖的一侧与所述储料盒上表面铰接，所述密封盖的另一侧通过卡扣与所述储料盒上表面卡接。
在本申请的一些具体实施例中，所述无人机上端面两侧分别固定安装有轴承座，所述转杆的两端分别通过轴承转动贯穿所述轴承座，所述转杆表面固定有套筒，所述挡片与所述套筒外表面固定连接。
在本申请的一些具体实施例中，所述套筒滑动套接于所述转杆表面，所述转杆表面开设有螺纹孔，所述套筒表面开设有阶梯孔，所述阶梯孔内贯穿有紧固螺钉，所述紧固螺钉下端与所述螺纹孔螺纹连接。
在本申请的一些具体实施例中，所述旋转驱动件包括正反转电机、蜗杆和蜗轮，所述正反转电机与所述无人机固定连接，所述蜗杆与所述正反转电机的驱动轴固定连接，所述蜗轮与所述转杆的一端同轴固定连接，所述蜗轮与所述蜗杆啮合。
在本申请的一些具体实施例中，所述投放口下端口固定有引料斗，所述引料斗下端口设置有滑道，所述滑道倾斜设置。
在本申请的一些具体实施例中，所述农药包包括包体、农药粉剂以及鞭炮，所述包体呈圆筒状，所述农药粉剂置于所述包体内，所述鞭炮容置于所述包体内，所述鞭炮引线延伸至所述包体外部。
在本申请的一些具体实施例中，所述包体外表面设置有环形引线，所述环形引线环绕于所述农药包表面，所述滑道固定安装有点火件，所述滑道底部沿长度方向安装有滚珠。
在本申请的一些具体实施例中，所述点火件包括电加热丝，该电加热丝设置在所述滑道内壁表面，所述电加热丝沿所述滑道长度方向盘绕设置。
在本申请的一些具体实施例中，所述点火件包括激光点火器，所述滑道的一端安装有微动开关，所述激光点火器安装在所述滑道的一端，所述农药包与所述滑道滑动接触，所述微动开关的触动端与所述农药包侧面挤压，触发激光点火器启动点燃引线。
由于无人机逐渐卸料，无人机内剩余物料不是均匀分布，导致无人机各个机翼受力载荷不同，在载物飞行过程中不稳定，抗风效果差，为此，提供下面参照附图根据本申请无人机农药包施药投放装置的具体实施方案：
在本申请的一些具体实施例中，所述储料盒设置有两个，两个所述储料盒相对所述转杆的中轴线对称设置，两个所述储料盒的下料口相对设置；
所述套筒表面固定有拨片，所述拨片设置有两个，两个所述拨片关于所述挡片对称设置。
储料盒设置有两个，两个储料盒相对转杆的中轴线对称设置在无人机两侧，两个储料盒的下料口相对设置，便于下料；通过控制驱动轴正反往复旋转，由于套筒表面固定有拨片，两个拨片关于挡片对称设置，通过无人机内安装的旋转驱动件的驱动端与转杆连接，用于驱动转杆正转，转杆转动带动挡片右移，使得左侧储料盒内的农药包落入储料盒下料口对应的投放口内，同时左侧的拨片挡住左侧储料盒内的下一个农药包；当驱动转杆反转，转杆转动带动挡片左移，使得右侧储料盒内的农药包落入储料盒下料口对应的投放口内，同时右侧的拨片挡住右侧储料盒内的下一个农药包，通过控制驱动轴正反往复旋转，控制两侧的储料盒均等下料，确保无人机内剩余物料均匀分布，使得无人机各个机翼受力载荷均等，在载物飞行过程中更加稳定，提高抗风效果。
在本申请的一些具体实施例中，所述无人机上端部固定有罩体，所述罩体侧面连接有波纹罩，所述波纹罩下端与所述储料盒连接。
在本申请的一些具体实施例中，所述滑道截面为半圆形，所述滑道的一端与所述引料斗铰接，所述滑道的另一端铰接有连杆，所述连杆铰接有滑块，所述滑块表面沿长度方向开设有条形槽，所述条形槽内卡接有旋钮，所述旋钮的一端固定有螺柱，所述螺柱与所述引料斗表面螺纹连接。
由于储料盒内的农药包平躺放置，在没有外力作用下，难以主动向下料口滑移，为此，提供下面参照附图根据本申请无人机农药包施药投放装置的具体实施方案：
在本申请的一些具体实施例中，所述储料盒的下料口端分别与所述转杆转动连接，所述储料盒侧壁固定有杠杆，所述无人机内安装有推移机构，所述推移机构的活动端与所述杠杆连接。
在本申请的一些具体实施例中，所述推移机构包括减速电机、螺杆和螺纹套，所述减速电机与所述无人机固定连接，所述螺杆端部与所述无人机内安装的轴承座转动连接，所述减速电机的驱动轴与所述螺杆的一端同轴固定连接，所述螺纹套螺纹套接在所述螺杆表面，所述螺纹套表面铰接有推杆，所述推杆的另一端固定有滑套，所述滑套转动套接于所述杠杆表面。
储料盒的下料口端分别与转杆转动连接，储料盒侧壁固定有杠杆，由于减速电机与无人机固定连接，螺杆端部与无人机内安装的轴承座转动连接，减速电机的驱动轴与螺杆的一端同轴固定连接，通过控制减速电机旋转带动螺杆旋转，由于螺纹套螺纹套接在螺杆表面，使得螺杆推动螺纹套沿螺杆长度方向移动，由于螺纹套表面铰接有推杆，推杆的另一端固定有滑套，使得推杆在螺纹套的推动下挤压杠杆上移或者下降，由于滑套转动套接于杠杆表面，进而带动储料盒的下料口端绕转杆旋转，使得储料盒内的农药包滑向下料口端，便于物料的排放。
在本申请的一些具体实施例中，所述储料盒的一端固定有滑环，所述滑环对称固定在所述下料口的两侧，所述转杆转动贯穿该滑环。
在本申请的一些具体实施例中，所述储料盒设置有两个，两个所述储料盒关于所述转杆对称设置，所述螺杆为双头丝杆，所述螺纹套设置有两个，两个所述螺纹套对称设置在所述双头丝杆的两端。
本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是根据本申请实施例的无人机农药包施药投放装置的结构示意图；
图2是根据本申请实施例的分解图；
图3是根据本申请实施例的用侧面剖开图；
图4是根据本申请实施例的用图3中A处的结构示意图；
图5是根据本申请实施例的用储料盒下料过程中的结构示意图；
图6是根据本申请实施例的用引料斗的结构示意图；
图7是根据本申请实施例的用投放机构的结构示意图；
图8是根据本申请实施例的用投放机构分解图；
图9是根据本申请实施例的用储料盒的立体图；
图10是根据本申请实施例的推移机构的结构示意图；
图11是根据本申请实施例的农药包的立体图。
图标：100、无人机；101、投放口；110、罩体；111、波纹罩；130、推移机构；131、减速电机；133、螺杆；135、螺纹套；137、推杆；139、滑套；300、储料盒；301、滑环；303、杠杆；310、农药包；311、环形引线；330、密封盖；500、投放机构；510、转杆；511、紧固螺钉；520、套筒；521、拨片；530、挡片；550、旋转驱动件；551、正反转电机；553、蜗杆；555、蜗轮；570、引料斗；571、滑道；573、点火件；575、滚珠。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。
为使本申请实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。
实施例
下面参考附图描述根据本申请实施例的无人机农药包施药投放装置；
如图1-图11所示，根据本申请实施例的无人机农药包施药投放装置，包括：无人机100、储料盒300和投放机构500；
无人机100底部开设有投放口101；储料盒300内放置有农药包310，储料盒300的一端设置有下料口，下料口与投放口101对应设置，储料盒300安装在无人机100上端；
投放机构500包括转杆510和挡片530，转杆510两端与无人机100转动连接，挡片530设置在投放口101正上方，挡片530上端与转杆510固定连接，无人机100内安装有旋转驱动件550，旋转驱动件550的驱动端与转杆510连接。
根据本申请实施例的无人机农药包施药投放装置，挡片530上端与转杆510固定连接，无人机100内安装的旋转驱动件550的驱动端与转杆510连接，用于驱动转杆510转动，转杆510转动带动挡片530，由于挡片530设置在投放口101正上方，储料盒300的一端设置的下料口与投放口101对应设置，储料盒300安装在无人机100上端，储料盒300内放置有农药包310，当挡片530移动，使得农药包310通过投放口101排出无人机100，用于对果树进行施药，大大减少了人工投入，解放了生产力，且施药全面，使得防虫效果更加显著；由于采用在空中施洒农药的方式，不受林木或果树种植地地形的影响，能很好地进入林区或者果园发挥作用，不受种植地地势的影响，可适用于任何林区、果园的施药工作，有效地解决了地势环境恶劣的地区施药困难的问题，适用性强。
另外，根据本申请实施例的无人机农药包施药投放装置还具有如下附加的技术特征：
根据本申请的一些实施例，如图2-图9所示，储料盒300上表面开设有加料口，加料口覆盖有密封盖330，密封盖330的一侧与储料盒300上表面铰接，密封盖330的另一侧通过卡扣与储料盒300上表面卡接。
在具体实施例中，无人机100上端面两侧分别固定安装有轴承座，转杆510的两端分别通过轴承转动贯穿轴承座，转杆510表面固定有套筒520，挡片530与套筒520外表面固定连接。
在一些具体实施例中，套筒520滑套套接于转杆510表面，转杆510表面开设有螺纹孔，套筒520表面开设有阶梯孔，阶梯孔内贯穿有紧固螺钉511，紧固螺钉511下端与螺纹孔螺纹连接。
根据本申请的一些实施例，如图2-图7所示，旋转驱动件550包括正反转电机551、蜗杆553和蜗轮555，正反转电机551与无人机100固定连接，蜗杆553与正反转电机551的驱动轴固定连接，蜗轮555与转杆510的一端同轴固定连接，蜗轮555与蜗杆553啮合。
需要说明的是，投放口101下端口固定有引料斗570，引料斗570下端口设置有滑道571，滑道571倾斜设置。
在具体实施例中，农药包310包括包体、农药粉剂以及鞭炮，包体呈圆筒状，农药粉剂置于包体内，鞭炮容置于包体内，鞭炮引线延伸至包体外部；
本实施例中，包体包括外层体、内层体以及封盖，外层体和内层体之间设有第一容置槽，内层体内设第二容置槽。农药粉剂容置于第一容置槽内，鞭炮容置于第二容置槽内。封盖安装在外层体及内层体上，用于封盖第一容置槽及第二容置槽。封盖开设有供鞭炮的引线穿过的第三引线孔。这样设置，使得农药粉剂和鞭炮分隔开，避免出现鞭炮的引线在燃烧的时候被农药粉剂影响，并因此导致鞭炮不能成功引爆的情况，进一步提高施药的效率及质量。为了填充第二容置槽的剩余空间，同时为了减缓农药包310内的鞭炮在转移运输过程的振动和冲击影响，在上剩余空间和下剩余空间填充有碎纸屑。
外层体和内层体均由硬质纸卷制而成，并通过粘合胶粘连。这样设置，使外层体和内层体具有较好的硬度，不容易产生形变，避免农药粉剂和鞭炮相互影响。
鞭炮的引线于外侧盘旋成若干圈，这样设置，可根据需要设置不同长度的引线；引线的长度由无人机100的悬停高度、期望爆炸的高度、空气阻力系数以及引线的燃烧速度确定。
具体的，由无人机100带到高大林木或者果树的树冠上空的预定高度H1上，该预定高度H1应满足下列关系，即：H1-H2＝1/2gt2-Δt；式中，H1为无人机100的悬停高度，H2为期望爆炸的高度，t为农药包310从施药装置投出到爆炸的延迟时间；t由引线的盘旋的长度以及引线的燃烧速度确定；Δt为空气阻力对农药包310的下落距离的影响系数,是时间t的函数。
在一些具体实施例中，包体外表面设置有环形引线311，环形引线311环绕于农药包310表面，滑道571固定安装有点火件573，滑道571底部沿长度方向安装有滚珠575。
根据本申请的一些实施例，如图6所示，点火件573包括电加热丝，该电加热丝设置在滑道571内壁表面，电加热丝沿滑道571长度方向盘绕设置。
需要说明的是，点火件573包括激光点火器，滑道571的一端安装有微动开关，激光点火器安装在滑道571的一端，农药包310与滑道571滑动接触，微动开关的触动端与农药包310侧面挤压，触发激光点火器启动点燃引线。
由于无人机100逐渐卸料，无人机100内剩余物料不是均匀分布，导致无人机100各个机翼受力载荷不同，在载物飞行过程中不稳定，抗风效果差，为此，提供下面参照附图根据本申请无人机农药包施药投放装置的具体实施方案：
根据本申请的一些实施例，如图2-图9所示，储料盒300设置有两个，两个储料盒300相对转杆510的中轴线对称设置，两个储料盒300的下料口相对设置；
套筒520表面固定有拨片521，拨片521设置有两个，两个拨片521关于挡片530对称设置。
储料盒300设置有两个，两个储料盒300相对转杆510的中轴线对称设置在无人机100两侧，两个储料盒300的下料口相对设置，便于下料；通过控制驱动轴正反往复旋转，由于套筒520表面固定有拨片521，两个拨片521关于挡片530对称设置，通过无人机100内安装的旋转驱动件550的驱动端与转杆510连接，用于驱动转杆510正转，转杆510转动带动挡片530右移，使得左侧储料盒300内的农药包310落入储料盒300下料口对应的投放口101内，同时左侧的拨片521挡住左侧储料盒300内的下一个农药包310；当驱动转杆510反转，转杆510转动带动挡片530左移，使得右侧储料盒300内的农药包310落入储料盒300下料口对应的投放口101内，同时右侧的拨片521挡住右侧储料盒300内的下一个农药包310，通过控制驱动轴正反往复旋转，控制两侧的储料盒300均等下料，确保无人机100内剩余物料均匀分布，使得无人机100各个机翼受力载荷均等，在载物飞行过程中更加稳定，提高抗风效果。
在一些具体实施例中，无人机100上端部固定有罩体110，罩体110侧面连接有波纹罩111，波纹罩111下端与储料盒300连接。
需要说明的是，滑道571截面为半圆形，滑道571的一端与引料斗570铰接，滑道571的另一端铰接有连杆，连杆铰接有滑块，滑块表面沿长度方向开设有条形槽，条形槽内卡接有旋钮，旋钮的一端固定有螺柱，螺柱与引料斗570表面螺纹连接。
由于储料盒300内的农药包310平躺放置，在没有外力作用下，难以主动向下料口滑移，为此，提供下面参照附图根据本申请无人机农药包施药投放装置的具体实施方案：
根据本申请的一些实施例，如图2-图10所示，储料盒300的下料口端分别与转杆510转动连接，储料盒300侧壁固定有杠杆303，无人机100内安装有推移机构130，推移机构130的活动端与杠杆303连接。
需要说明的是，推移机构130包括减速电机131、螺杆133和螺纹套135，减速电机131与无人机100固定连接，螺杆133端部与无人机100内安装的轴承座转动连接，减速电机131的驱动轴与螺杆133的一端同轴固定连接，螺纹套135螺纹套接在螺杆133表面，螺纹套135表面铰接有推杆137，推杆137的另一端固定有滑套139，滑套139转动套接于杠杆303表面。
储料盒300的下料口端分别与转杆510转动连接，储料盒300侧壁固定有杠杆303，由于减速电机131与无人机100固定连接，螺杆133端部与无人机100内安装的轴承座转动连接，减速电机131的驱动轴与螺杆133的一端同轴固定连接，通过控制减速电机131旋转带动螺杆133旋转，由于螺纹套135螺纹套接在螺杆133表面，使得螺杆133推动螺纹套135沿螺杆133长度方向移动，由于螺纹套135表面铰接有推杆137，推杆137的另一端固定有滑套139，使得推杆137在螺纹套135的推动下挤压杠杆303上移或者下降，由于滑套139转动套接于杠杆303表面，进而带动储料盒300的下料口端绕转杆510旋转，使得储料盒300内的农药包310滑向下料口端，便于物料的排放。
根据本申请的一些实施例，如图10所示，储料盒300的一端固定有滑环301，滑环301对称固定在下料口的两侧，转杆510转动贯穿该滑环301。
需要说明的是，储料盒300设置有两个，两个储料盒300关于转杆510对称设置，螺杆133为双头丝杆，螺纹套135设置有两个，两个螺纹套135对称设置在双头丝杆的两端。
具体而言，无人机100内包括通信模块、检测模块以及控制模块；通信模块、检测模块；检测模块连接微动开关。控制模块通过通信模块接收无人机100的投放指令，并控制点火件573通电。控制模块通过检测模块检测微动开关的触发情况，并在微动开关被触发时控制正反转电机551停止运转；当控制系统的通信模块接收无人机100的投放指令时，通信模块将投放指令传送至控制模块；控制模块接收投放指令后，控制激光点火件573通电，执行设定时长的点火动作；当点火动作完成时，控制正反转电机551运转，从而驱动挡片530旋转将农药包310投出；将农药包310投出后触发微动开关，检测模块生成反馈信号发送至控制模块，控制模块生成停止指令发送至正反转电机551，正反转电机551接收停止指令后停止运转。农药包310被抛出后，在期望爆炸的高度引爆，将农药粉剂均匀地施撒在果树的枝叶上，解决高大林木及果树施药困难的问题。
根据本申请实施例的无人机100、减速电机131、正反转电机551、激光点火器的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。
需要说明的是，无人机100、减速电机131、正反转电机551、激光点火器具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。
无人机100、减速电机131、正反转电机551、激光点火器的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。
以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
以上，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种无人机农药包施药投放装置，其特征在于，包括
无人机(100)，所述无人机(100)底部开设有投放口(101)；
储料盒(300)，所述储料盒(300)内放置有农药包(310)，所述储料盒(300)的一端设置有下料口，所述下料口与所述投放口(101)对应设置，所述储料盒(300)安装在所述无人机(100)上端；
投放机构(500)，所述投放机构(500)包括转杆(510)和挡片(530)，所述转杆(510)两端与所述无人机(100)转动连接，所述挡片(530)设置在所述投放口(101)正上方，所述挡片(530)上端与所述转杆(510)固定连接，所述无人机(100)内安装有旋转驱动件(550)，所述旋转驱动件(550)的驱动端与所述转杆(510)连接。
2.根据权利要求1所述的一种无人机农药包施药投放装置，其特征在于，所述储料盒(300)上表面开设有加料口，所述加料口覆盖有密封盖(330)，所述密封盖(330)的一侧与所述储料盒(300)上表面铰接，所述密封盖(330)的另一侧通过卡扣与所述储料盒(300)上表面卡接。
3.根据权利要求1所述的一种无人机农药包施药投放装置，其特征在于，所述无人机(100)上端面两侧分别固定安装有轴承座，所述转杆(510)的两端分别通过轴承转动贯穿所述轴承座，所述转杆(510)表面固定有套筒(520)，所述挡片(530)与所述套筒(520)外表面固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种无人机农药包施药投放装置，其特征在于，所述套筒(520)滑动套接于所述转杆(510)表面，所述转杆(510)表面开设有螺纹孔，所述套筒(520)表面开设有阶梯孔，所述阶梯孔内贯穿有紧固螺钉(511)，所述紧固螺钉(511)下端与所述螺纹孔螺纹连接。
5.根据权利要求1所述的一种无人机农药包施药投放装置，其特征在于，所述旋转驱动件(550)包括正反转电机(551)、蜗杆(553)和蜗轮(555)，所述正反转电机(551)与所述无人机(100)固定连接，所述蜗杆(553)与所述正反转电机(551)的驱动轴固定连接，所述蜗轮(555)与所述转杆(510)的一端同轴固定连接，所述蜗轮(555)与所述蜗杆(553)啮合。
6.根据权利要求4所述的一种无人机农药包施药投放装置，其特征在于，所述投放口(101)下端口固定有引料斗(570)，所述引料斗(570)下端口设置有滑道(571)，所述滑道(571)倾斜设置。
7.根据权利要求6所述的一种无人机农药包施药投放装置，其特征在于，所述农药包(310)包括包体、农药粉剂以及鞭炮，所述包体呈圆筒状，所述农药粉剂置于所述包体内，所述鞭炮容置于所述包体内，所述鞭炮引线延伸至所述包体外部。
8.根据权利要求7所述的一种无人机农药包施药投放装置，其特征在于，所述包体外表面设置有环形引线(311)，所述环形引线(311)环绕于所述农药包(310)表面，所述滑道(571)固定安装有点火件(573)，所述滑道(571)底部沿长度方向安装有滚珠(575)。
9.根据权利要求8所述的一种无人机农药包施药投放装置，其特征在于，所述点火件(573)包括电加热丝，该电加热丝设置在所述滑道(571)内壁表面，所述电加热丝沿所述滑道(571)长度方向盘绕设置。
10.根据权利要求9所述的一种无人机农药包施药投放装置，其特征在于，所述点火件(573)包括激光点火器，所述滑道(571)的一端安装有微动开关，所述激光点火器安装在所述滑道(571)的一端，所述农药包(310)与所述滑道(571)滑动接触，所述微动开关的触动端与所述农药包(310)侧面挤压，触发激光点火器启动点燃引线。
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|---|---|---|---|
| CN202210343594.0A CN114600862A (zh) | 2022-03-31 | 2022-03-31 | 一种无人机农药包施药投放装置 |
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