CN114600858A - 一种蔬菜园内使用的行走式植保喷药一体机及其使用方法 - Google Patents

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CN114600858A CN202210312957.4A CN202210312957A CN114600858A CN 114600858 A CN114600858 A CN 114600858A CN 202210312957 A CN202210312957 A CN 202210312957A CN 114600858 A CN114600858 A CN 114600858A
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Abstract

本发明公开了一种蔬菜园内使用的行走式植保喷药一体机及其使用方法，包括：驱动组件，其数量为两组，且驱动组件的收卷有水管；喷水组件，设置于防护板外侧；其中，所述喷水组件包含横杆，并在横杆的一端连接支杆，多个支杆依次首尾铰接，所述支杆的外部安装有多个主喷头。本发明所述的一种蔬菜园内使用的行走式植保喷药一体机及其使用方法，由于采用了铺设管道的方式进行供水，所以，有效解决了现有的行走式喷药设备在使用时，由于其体积过大，需要使用专门的运输车进行运输，不但容易压坏植物或者泥土，同时还需要专门的工作人员进行操作，严重影响装置使用的方便性以及舒适性的技术问题，进而实现了装置体积小巧，且便于持续供水的目的。

Description

一种蔬菜园内使用的行走式植保喷药一体机及其使用方法
技术领域
本发明涉及植物养殖技术领域，特别涉及一种蔬菜园内使用的行走式植保喷药一体机及其使用方法。
背景技术
种植即植物栽培，包括各种农作物、林木、果树、花草、药用和观赏等植物的栽培，有粮食作物、经济作物、蔬菜作物、绿肥作物、饲料作物、牧草等。
喷药机，是将水与药液混合后通过压力将液体喷洒到物体表面的一种农机具，是农业施药机械的一种，农业机械的植保机械。是以拖拉机配套完成喷洒作业的，喷药机的样式大概分为几种，主要有：自走式喷杆喷雾机、牵引式喷药机、悬挂式喷药机、喷杆式喷药机。
但上述技术方案实施的过程中，发现至少存在如下技术问题：
1、现有行走式喷药设备体积过大：现有的行走式喷药设备在使用时，由于其体积过大，需要使用专门的运输车进行运输，不但容易压坏植物或者泥土，同时还需要专门的工作人员进行操作，严重影响装置使用的方便性以及舒适性；
2、喷洒效果不到位：由于不同的农药，作用植物的位置(根部、叶部) 也不同，而现有的行走式喷药设备，只能通过喷洒的方式作用到植物叶部，导致行走式喷药设备的使用具有一定的限制，影响装置的适用性；
3、长时间喷洒：现有的行走式喷药设备只能在某一时间对植物喷洒农药，所以需要运输车来回在泥土上碾压，导致泥土出现或者植物被反复碾压，使得泥土中氧气的含量减小，或是将植物压死，为此，我们提出一种蔬菜园内使用的行走式植保喷药一体机及其使用方法。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种蔬菜园内使用的行走式植保喷药一体机及其使用方法，解决现有的行走式喷药设备在使用时，由于其体积过大，需要使用专门的运输车进行运输，不但容易压坏植物或者泥土，同时还需要专门的工作人员进行操作，严重影响装置使用的方便性以及舒适性的技术问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：
一种蔬菜园内使用的行走式植保喷药一体机及其使用方法，包括：
驱动组件，其数量为两组，并在驱动组件的内外两侧均安装有防护板，用于将驱动组件中的收卷轮和辅助轮遮挡住，避免异物进入到缝隙中，且驱动组件的内部收卷有水管；
喷水组件，设置于防护板外侧；
其中，所述喷水组件包含横杆，并在横杆的一端连接支杆，且支杆的数量为多个，多个支杆依次首尾铰接(如图2所示，相邻来两个支杆之间活动连接，可以对支杆件折叠)，所述支杆的外部安装有多个主喷头，主喷头用于将农药喷洒到植物的表面，即从植物的上下向下喷洒。
优选的，所述喷水组件还包括安装在防护板外壁的升降器，且升降器竖直设置，所述升降器与横杆滑动连接，其中，
所述升降器的内部设置有丝杆，丝杆的两端均通过轴承座固定在防护板的外侧，如图2所示，且连接在丝杆外部的滑块与横杆连接，所述丝杆的一端连接有收卷电机。
优选的，所述驱动组件包括收卷轮和位于收卷轮两侧的辅助轮，辅助轮用于对收卷轮进行支撑，防止收卷轮发生倾斜，且收卷轮和辅助轮之间通过设置支架连接，并在收卷轮和辅助轮的外部套设传动带，其一组辅助轮由安装在支架上的电机驱动旋转。
优选的，两个所述收卷轮之间连接有中心杆，且中心杆包含：
收卷辊，位于两个收卷轮之间，并与收卷轮活动连接，使得收卷辊不与驱动组件同步运动，且水管缠绕在收卷辊的外部；
插管，活动连接在收卷辊的端部，使得插管能够和收卷辊之间相对运动 (即履带链的收卷和驱动组件的移动相互不干扰)，并通过管道与支杆外部的主喷头连接，且插管与收卷轮连接；以及
驱动电机，设置于收卷辊的内部，其输出轴与插管连接，所以在驱动电机通电旋转时，能够使收卷辊(收卷辊与驱动电机的主体连接)与插管(插管与驱动电机的输出轴连接)之间相对旋转。
优选的，所述收卷辊的外部缠绕有履带链，履带链的内部安装有一主水管和一副水管，主水管的一端与收卷辊连通，另一端与水泵连接，主水管的一端与收卷辊连通，另一端与水泵连接，主水管为主喷头供水，副水管为履带链两侧的副喷头供水，方便副喷头将水喷到植物的根茎位置。
优选的，所述履带链包括相互铰接的链条节和喷水节，且喷水节连接在链条节之间，其中，
所述喷水节的两侧均安装有副喷头，且副喷头与喷水节内部的导管连接，而导管的另一端与副水管连通，能够将副水管内部的水源分流到副喷头所在位置。
优选的，所述副喷头的两端均连接有金属片，金属片的形状呈弧形，且金属片的另一端插接在喷水节的内部，并在金属片的外壁设置滑轮。
优选的，所述副喷头与喷水节的外壁贴合时，副水管的管壁相互压合，此时水无法从副水管中流到下一个喷水节所在位置。
优选的，一种蔬菜园内使用的行走式植保喷药一体机的使用方法，该使用方法包括以下步骤：
水源连接：将水管的一端插入到配置好的农药中，并将支杆展开；
管道铺设：驱动组件行进的过程中，在路线上铺设履带链；
喷洒农药：驱动组件带动支杆移动，农药通过支杆外部的喷头，喷洒到植物叶片，同时履带链外部的喷头对植物的根部喷洒；
管道收卷：喷洒完成后，对履带链进行收卷。
优选的，所述喷洒农药前，先根据植物的高度调整支杆的高度，使支杆与植物之间的间距为10-30cm。
(三)有益效果
一是，由于采用了铺设管道的方式进行供水，所以，有效解决了现有的行走式喷药设备在使用时，由于其体积过大，需要使用专门的运输车进行运输，不但容易压坏植物或者泥土，同时还需要专门的工作人员进行操作，严重影响装置使用的方便性以及舒适性的技术问题，进而实现了装置体积小巧，且便于持续供水的目的；
二是，由于采用了升降器带动支杆上下移动，所以，有效解决了农药喷洒时只能在指定高度喷洒农药的问题，进而实现了根据植物高度喷洒农药的目的；
三是，由于采用了主副两组喷头，同时对植物的叶和根同时喷药，所以，有效解决了由于不同的农药，作用植物的位置(根部、叶部)也不同，而现有的行走式喷药设备，只能通过喷洒的方式作用到植物叶部的问题，进而实现了全面且准确的对植物喷洒农药。
附图说明
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
图1为本发明一种蔬菜园内使用的行走式植保喷药一体机的整体结构图之一；
图2为本发明一种蔬菜园内使用的行走式植保喷药一体机的整体结构图之二；
图3为本发明一种蔬菜园内使用的行走式植保喷药一体机中驱动组件的结构图；
图4为本发明一种蔬菜园内使用的行走式植保喷药一体机中驱动组件的结构图；
图5为本发明一种蔬菜园内使用的行走式植保喷药一体机中中心杆的结构图；
图6为本发明一种蔬菜园内使用的行走式植保喷药一体机中中心杆的局部截面图；
图7为本发明一种蔬菜园内使用的行走式植保喷药一体机中履带链的结构图；
图8为本发明一种蔬菜园内使用的行走式植保喷药一体机中喷水节的结构图；
图9为本发明一种蔬菜园内使用的行走式植保喷药一体机中喷水节的截面图之一；
图10为本发明一种蔬菜园内使用的行走式植保喷药一体机中喷水节的截面图之二。
图例说明：1、驱动组件；11、收卷轮；12、中心杆；121、收卷辊；122、插管；123、驱动电机；13、辅助轮；14、支架；15、传动带；2、防护板；3、喷水组件；31、升降器；311、丝杆；312、滑块；313、收卷电机；32、横杆； 33、支杆；41、链条节；42、喷水节；43、副喷头；44、副水管；45、导管；46、金属片。
具体实施方式
实施例1
本申请实施例通过提供一种蔬菜园内使用的行走式植保喷药一体机，解决现有技术中现有的行走式喷药设备在使用时，由于其体积过大，需要使用专门的运输车进行运输，不但容易压坏植物或者泥土，同时还需要专门的工作人员进行操作，严重影响装置使用的方便性以及舒适性的技术问题，在喷药时采用了铺设管道的方式进行供水，能够使装置体积小巧，且便于持续供水的目的
参照图1-6所示，针对现有技术中存在的问题，本发明提供一种蔬菜园内使用的行走式植保喷药一体机及其使用方法，包括用于为喷水组件3提供动力的驱动组件1和用于将农药喷洒到植物表面的喷水组件3；
驱动组件1，其数量为两组，并在驱动组件1的内外两侧均安装有防护板 2(用于将驱动组件1中的收卷轮11和辅助轮13遮挡住，避免异物进入到缝隙中)，且驱动组件1的内部收卷有水管(用于为喷水组件3提供稳定的水压和水源)；
喷水组件3，设置于防护板2外侧，最外侧，如图1和图2所示位置；
其中，喷水组件3包含横杆32，并在横杆32的一端连接支杆33，且支杆33的数量为多个，多个支杆33依次首尾铰接(如图2所示，相邻来两个支杆33之间活动连接，可以对支杆33件折叠)，支杆33的外部安装有多个主喷头，主喷头用于将农药喷洒到植物的表面，即从植物的上下向下喷洒。
参照图4所示，驱动组件1包括收卷轮11和位于收卷轮11两侧的辅助轮13，辅助轮13用于对收卷轮11进行支撑，防止收卷轮11发生倾斜，且收卷轮11和辅助轮13之间通过设置支架14连接，保持收卷轮11和辅助轮13 之间的位置，防止两者之间相互影响，并在收卷轮11和辅助轮13的外部套设传动带15，传动带15在使用时，与地面接触，形成坦克一样的履带结构，其一组辅助轮13由安装在支架14上的电机驱动旋转，通过辅助轮13将扭力传导到传动带15上，使得传动带15旋转，此时驱动组件1便可以与地面发生相对运动，进行前进或者后退操作；
参照图5和图6所示，两个收卷轮11之间连接有中心杆12，且中心杆 12包含用于收卷履带链的收卷辊121和用于将水从收卷辊121传导到主喷头内的插管122；
收卷辊121，位于两个收卷轮11之间，并与收卷轮11活动连接，使得收卷辊121不与驱动组件1同步运动，且水管(位于履带链的内部)缠绕在收卷辊121的外部，在驱动组件1移动时，能够将履带链铺设到植物之间的沟壑内(或者空地)，同理，还能对履带链进行收卷；
插管122，活动连接在收卷辊121的端部，使得插管122能够和收卷辊 121之间相对运动(即履带链的收卷和驱动组件1的移动相互不干扰)，并通过管道与支杆33外部的主喷头连接(管道122与插管122之间活动连接)，且插管122与收卷轮11之间固定连接，此时水便可以从收卷辊121传输到插管122中，再由与插管122连接的管道，输送到主喷头中，最终从主喷头票喷出；以及
驱动电机123，设置于收卷辊121的内部，其输出轴与插管122连接，而且收卷辊121与插管122之间活动连接，所以在驱动电机123通电旋转时，能够使收卷辊121(收卷辊121与驱动电机123的主体连接)与插管122(插管与驱动电机123的输出轴连接)之间相对旋转。
使用时，支架14上的电机带动其中一组辅助轮13旋转时，而辅助轮13 的外壁套设有传动带15，所以在辅助轮13旋转时的过程中，能够带动传动带 15旋转，使得传动带15与地面之间发生相对运动(如同坦克的履带)，从而在地面上行走，而收卷轮11与插管122连接，且插管122不与收卷辊121连接，因此在插管122旋转的过程中，不会带动收卷辊121同步旋转，并且在装置移动的过程中，水管(位于履带链中)在其自身的重量作用下，落到地面，并沿着装置的行进轨迹铺设到地面，在喷洒时，水源通过水管先进入到收卷辊121中，在收卷辊121运输到插管122中，最终由于插管122连接的管道将水运输到支杆33外部的主喷头上，由主喷头将水喷出。
在需要收卷辊121对履带链进行收卷时，控制安装在驱动电机123旋转，使得收卷辊121(与驱动电机123的主体连接)和插管122(与驱动电机123 的输出轴连接)相对旋转，从而带动收卷辊121对履带链进行收卷，由此对履带链进行收放。
实施例2
以实施例1为基础，本实施例具体介绍了支杆33升降的具体结构，参照图2和图3所示，喷水组件3还包括安装在防护板2外壁的升降器31，且升降器31竖直设置，方便带动支杆33上下滑动，从而调整支杆33和主喷头所在高度，升降器31与横杆32滑动连接，其中，
升降器31的内部设置有丝杆311，丝杆311的两端均通过轴承座固定在防护板2的外侧，如图2所示，且连接在丝杆311外部的滑块312与横杆32 连接，丝杆311的一端连接有收卷电机313，在收卷电机313工作时，带动丝杆311旋转，而与丝杆311螺纹连接的滑块312(滑块312与横杆32连接)，沿着丝杆311的延伸方向上下滑动，从而调动横杆32上下移动，由此调整支杆33(与横杆32连接)和主喷头(安装在支杆33的外部)的所在高度。
使用时，控制收卷电机313带动丝杆311旋转，由于丝杆311与滑块312 螺纹连接，而滑块312与横杆32连接，所以在收卷电机313带动丝杆311旋转时，使得横杆32沿着丝杆311的延伸方向上下滑动，从而调动横杆32上下移动，由此调整支杆33(与横杆32连接)和主喷头(安装在支杆33的外部)的所在高度，方便根据植物的高度，调整喷农药的高度(方便配合不同高度的植物需求)，使得农药弄够稳定且均匀的喷洒到植物的表面。
实施例3
以实施例1为基础，本实施例具体介绍了履带链(对植物根茎喷水)的具体结构，参照图7-10所示，收卷辊121的外部缠绕有履带链(和现有导线用的坦克链相同)，履带链的内部安装有一主水管和一副水管44，主水管的一端与收卷辊121连通，另一端与水泵连接，主水管为主喷头供水，副水管 44为履带链两侧的副喷头43供水，方便副喷头43将水喷到植物的根茎位置。
参照图7所示，履带链包括相互铰接的链条节41和喷水节42，且喷水节 42连接在链条节41之间，且相邻两个喷水节42之间有4-8个链条节41，使得喷水节42能够等间距分布在履带链的外部，从而对履带链沿途的植物进行喷药，其中，
喷水节42的两侧均安装有副喷头43，且副喷头43与喷水节42内部的导管45连接，而导管45的另一端与副水管44连通，能够将副水管44内部的水源分流到副喷头43所在位置。
参照图9和图10所示，副喷头43的两端均连接有金属片46，金属片46 的形状呈弧形，且金属片46的另一端插接在喷水节42的内部，因此在金属片46被挤压时，金属片46向喷水节42的内部移动，而副喷头43后端的导管45向副水管44方向移动，从而挤压副水管44，使得药水无法从副水管44 流过，并在金属片46的外壁设置滑轮，避免金属片46直接与驱动组件1外部的防护板2摩擦，副喷头43与喷水节42的外壁贴合时，两副水管44的管壁相互压合。形成如图10所示形状，此时水无法从副水管44中流到下一个喷水节42所在位置。
在使用时，履带链从收据辊的外壁被放出(履带链被收卷时，喷水节42 外部的副喷头43被挤压，两个驱动组件1之间的间距略大于(或等于)喷水节42的宽度)，此时喷水节42两侧的副喷头43不受防护板2的挤压，因此在向副水管44供水时，水流冲击副水管44，使得副水管44张开，形成如图 9所示形状，最终再由导管45(中空)进入到副喷头43所在位置，再由副喷头43将水喷出，喷洒到植物的根茎位置。
在履带链被收卷到两个防护板2之间时，喷水节42两侧的金属片46被防护板2挤压，收缩到喷水节42的内部，此时金属片46向喷水节42的内部移动，而副喷头43后端的导管45向副水管44方向移动，从而挤压副水管44，使得药水无法从副水管44流过，所以收卷在收卷辊121外部的喷水节42无法喷水。
实施例4
以实施例1为基础，本实施例具体介绍了装置的使用方法，一种蔬菜园内使用的行走式植保喷药一体机的使用方法，该使用方法包括以下步骤：
水源连接：将水管的一端插入到配置好的农药中，在控制水泵将农药输送到水管中，并将支杆33展开，使得支杆33外部的主喷头位于植物的上方；
管道铺设：驱动组件1行进的过程中，在路线上铺设履带链；
喷洒农药：喷洒农药前，先根据植物的高度调整支杆33的高度，使支杆 33与植物之间的间距为10-30cm，过近药物无法均匀的喷洒到植物的表面，过远，农药无法准确的喷洒到植物的指定位置，驱动组件1带动支杆33移动，农药通过支杆33外部的喷头，喷洒到植物叶片，同时履带链外部的喷头对植物的根部喷洒；
管道收卷：喷洒完成后，对履带链进行收卷。
最后应说明的是：显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种蔬菜园内使用的行走式植保喷药一体机，其特征在于，包括：
驱动组件(1)，其数量为两组，并在驱动组件(1)的内外两侧均安装有防护板(2)，且驱动组件(1)的内部收卷有水管；
喷水组件(3)，设置于防护板(2)外侧，并与水管连接；
其中，所述喷水组件(3)包含横杆(32)，并在横杆(32)的一端连接支杆(33)，且支杆(33)的数量为多个，多个支杆(33)依次首尾铰接，所述支杆(33)的外部安装有多个主喷头。
2.根据权利要求1所述的一种蔬菜园内使用的行走式植保喷药一体机，其特征在于：所述喷水组件(3)还包括安装在防护板(2)外壁的升降器(31)，且升降器(31)竖直设置，所述升降器(31)与横杆(32)滑动连接，其中，
所述升降器(31)的内部设置有丝杆(311)，且连接在丝杆(311)外部的滑块(312)与横杆(32)连接，所述丝杆(311)的一端连接有收卷电机(313)。
3.根据权利要求1所述的一种蔬菜园内使用的行走式植保喷药一体机，其特征在于：所述驱动组件(1)包括收卷轮(11)和位于收卷轮(11)两侧的辅助轮(13)，且收卷轮(11)和辅助轮(13)之间通过设置支架(14)连接，并在收卷轮(11)和辅助轮(13)的外部套设传动带(15)，其一组辅助轮(13)由安装在支架(14)上的电机驱动旋转。
4.根据权利要求3所述的一种蔬菜园内使用的行走式植保喷药一体机，其特征在于：两个所述收卷轮(11)之间连接有中心杆(12)，且中心杆(12)包含：
收卷辊(121)，位于两个收卷轮(11)之间，且水管缠绕在收卷辊(121)的外部；
插管(122)，活动连接在收卷辊(121)的端部，并通过管道与支杆(33)外部的主喷头连接，且插管(122)与收卷轮(11)连接；以及
驱动电机(123)，设置于收卷辊(121)的内部，其输出轴与插管(122)连接。
5.根据权利要求4所述的一种蔬菜园内使用的行走式植保喷药一体机，其特征在于：所述收卷辊(121)的外部缠绕有履带链，履带链的内部安装有一主水管和一副水管(44)，主水管的一端与收卷辊(121)连通，另一端与水泵连接。
6.根据权利要求5所述的一种蔬菜园内使用的行走式植保喷药一体机，其特征在于：所述履带链包括相互铰接的链条节(41)和喷水节(42)，且喷水节(42)连接在链条节(41)之间，其中，
所述喷水节(42)的两侧均安装有副喷头(43)，且副喷头(43)与喷水节(42)内部的导管(45)连接，而导管(45)的另一端与副水管(44)连通。
7.根据权利要求6所述的一种蔬菜园内使用的行走式植保喷药一体机，其特征在于：所述副喷头(43)的两端均连接有金属片(46)，且金属片(46)的另一端插接在喷水节(42)的内部，并在金属片(46)的外壁设置滑轮。
8.根据权利要求6所述的一种蔬菜园内使用的行走式植保喷药一体机，其特征在于：所述副喷头(43)与喷水节(42)的外壁贴合时，副水管(44)的管壁相互压合。
9.根据权利要求1-8任一所述的一种蔬菜园内使用的行走式植保喷药一体机的使用方法，其特征在于，该使用方法包括以下步骤：
水源连接：将水管的一端插入到配置好的农药中，并将支杆(33)展开；
管道铺设：驱动组件(1)行进的过程中，在路线上铺设水管；
喷洒农药：驱动组件(1)带动支杆(33)移动，农药通过支杆(33)外部的喷头，喷洒到植物叶片，同时水管外部的喷头对植物的根部喷洒；
管道收卷：喷洒完成后，对水管进行收卷。
10.根据权利要求9所述的一种蔬菜园内使用的行走式植保喷药一体机的使用方法，其特征在于：所述喷洒农药前，先根据植物的高度调整支杆(33)的高度，使支杆(33)与植物之间的间距为10-30cm。
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