CN114600845A - 养殖系统、赶鱼装置及赶鱼方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种养殖系统、赶鱼装置及赶鱼方法。赶鱼装置包括赶鱼网箱、底架和封闭机构。赶鱼网箱具有浮力而能够浮于水面；赶鱼网箱呈顶部和底部均开口的筒状；底架与养殖网箱连接而悬于赶鱼网箱的下方；底架上对称地设有至少两开孔；封闭机构包括与开孔一一对应设置的气囊，各气囊均与底架连接；气囊具有折叠状态和膨胀状态，在气囊未充气而处于折叠状态时，开孔暴露；在气囊充气而处于膨胀状态时，气囊封闭开孔，并同时带动底架向上移动至赶鱼网箱的底部，进而将鱼群聚集在赶鱼网箱内。

Description

养殖系统、赶鱼装置及赶鱼方法

技术领域

本发明涉及海洋养殖装备技术领域，特别涉及一种养殖系统、赶鱼装置及赶鱼方法。

背景技术

由于我国近海捕捞造成鱼类资源匮乏及近海养殖对环境造成严重污染，深远海养殖已经成为未来的发展趋势。

深远海网箱养殖的养殖水体大且鱼类养殖数量多，在进行收鱼之前，通常先需要利用赶鱼装置或方法将鱼群聚集，再利用吸鱼泵收鱼，而对于大型养殖网箱，在进行赶鱼时往往遇到聚集效果不好的难题，耗费人力物力，且收鱼效率低下。

发明内容

本发明的目的在于提供一种收鱼效率较高的赶鱼装置和赶鱼方法，以及采用该赶鱼装置的养殖系统，以解决现有技术中的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供一种赶鱼装置，用于聚集养殖网箱内的鱼群，所述赶鱼装置包括：

赶鱼网箱，其具有浮力而能够浮于水面；所述赶鱼网箱呈顶部和底部均开口的筒状；

底架，其与所述养殖网箱连接而悬于所述赶鱼网箱的下方；所述底架上对称地设有至少两开孔；

封闭机构，包括与所述开孔一一对应设置的气囊，各所述气囊均与所述底架连接；所述气囊具有折叠状态和膨胀状态，在所述气囊未充气而处于折叠状态时，所述开孔暴露；在所述气囊充气而处于膨胀状态时，所述气囊封闭所述开孔，并同时带动所述底架向上移动至所述赶鱼网箱的底部，进而将所述鱼群聚集在所述赶鱼网箱内。

在其中一实施方式中，所述底架包括外框以及位于所述外框内的至少两支撑杆，所述支撑杆的一端与所述外框连接，另一端延伸至所述外框的中心，且任意相邻两所述支撑杆与所述外框之间构成所述开孔。

在其中一实施方式中，所述气囊的内端与所述底架的中心铰接连接，所述气囊的外端与所述外框滑动连接，所述气囊的第一侧与其中一所述支撑杆连接；

在所述气囊处于折叠状态时，所述气囊的第二侧贴近所述第一侧而使所述开孔暴露；

在所述气囊充气而膨胀时，所述外端沿所述外框滑动，而使所述气囊的两侧分别与相邻的两所述支撑杆抵接，实现封闭所述开孔。

在其中一实施方式中，所述支撑杆具有磁性；

所述封闭机构包括沿所述气囊的内端至外端间隔设置的多个限位机构；各所述限位机构均包括预张紧弹簧和设置于所述预张紧弹簧两端的第一电磁铁和第二电磁铁，所述第二电磁铁与所述气囊的第二侧连接；

在所述气囊处于折叠状态时，所述第一电磁铁处于开启状态而通过磁力吸附于靠近的所述支撑杆上；

在所述气囊处于膨胀状态时，所述第二电磁铁处于开启状态而通过磁力吸附于另一所述支撑杆上，而固定膨胀后的所述气囊。

在其中一实施方式中，各所述气囊与所述底架之间均通过支座连接；

所述支座包括基板、沿竖向间隔设置于所述基板上的两安装板以及穿设于两所述安装板的销轴；

所述气囊的内端与所述销轴连接，实现所述气囊与所述底架的铰接连接。

在其中一实施方式中，所述底架通过连接件与所述养殖网箱连接；所述连接件包括一汇总部和对称的多个分支，所述汇总部沿竖向延伸，多个所述分支与多个所述支撑杆一一对应连接。

在其中一实施方式中，所述连接件呈绳状，其材质为聚乙烯。

在其中一实施方式中，所述封闭机构包括：

充气泵，设置于所述养殖网箱上；

充气管路，包括一充气总管和多个充气分管，所述充气总管穿过所述赶鱼网箱与所述充气泵连接，所述充气分管与所述气囊一一对应，各所述充气分管连接所述充气总管和对应的所述气囊，以使所述气囊充气而膨胀。

在其中一实施方式中，所述封闭机构还包括多个储气瓶；

所述储气瓶与所述气囊一一对应连通，且所述储气瓶与所述充气泵一起工作。

在其中一实施方式中，所述底架中心设有一限位框；所述限位框的内部中空而具有收容空间，且周侧具有与所述收容空间相通的多个限位孔；

多个所述充气分管与多个所述限位孔与一一对应设置，且各所述充气分管经对应的所述限位孔穿出，而与对应的所述气囊连通。

在其中一实施方式中，所述封闭机构还包括套设于所述充气总管外周的至少一定位环；

各所述定位环通过具有弹性的多个连接绳与所述赶鱼网箱连接。

在其中一实施方式中，所述赶鱼网箱包括沿高度方向间隔设置的上环、位于所述上环下方的下环、位于所述上环和所述下环之间的至少一中环以及上下均开口的网衣，所述网衣分别与所述上环、所述中环以及所述下环连接，而围合形成一容置空间。

在其中一实施方式中，所述底架的外径小于所述赶鱼网箱底部的内径，以使所述底架能够上浮至所述赶鱼网箱内。

本发明还提供一种赶鱼方法，采用如上所述的赶鱼装置进行赶鱼，包括以下步骤：

将所述赶鱼装置下放至所述养殖网箱的养殖空间内，并使所述底架悬于所述赶鱼网箱的下方；

启动所述充气泵，向所述气囊充气；

所述底架随着所述气囊的膨胀向上浮，且所述气囊膨胀至封闭对应的开孔，实现将鱼群聚集至所述赶鱼网箱内。

在其中一实施方式中，所述将所述赶鱼装置下放至所述养殖网箱的养殖空间内的步骤包括：

将所述底架和所述气囊下沉至所述水面以下的预设位置；

将所述赶鱼网箱下放至所述养殖网箱内，使所述赶鱼网箱的底部位于所述底架的上方，所述赶鱼网箱的顶部浮于水面。

本发明还提供一种养殖系统，包括养殖网箱以及如上所述的赶鱼装置，所述养殖网箱具有养殖空间，所述赶鱼装置位于所述养殖空间内，并用于聚集鱼群。

由上述技术方案可知，本发明的优点和积极效果在于：

本发明中的赶鱼装置包括赶鱼网箱、底架和封闭机构，通过封闭机构的气囊的充气膨胀而封闭底架上的开孔，进而通过上浮的底架和气囊封闭赶鱼网箱的底部，将鱼群聚集于赶鱼网箱内，即将鱼群聚集于一较小的空间内，方便吸鱼泵进行收鱼，提高了收鱼效率。

附图说明

图1是本发明中养殖系统其中一实施例的结构示意图。

图2是本发明中干赶鱼装置的部分结构示意图。

图3是本发明中支座与气囊连接的结构示意图。

图4是本发明中封闭机构的部分结构示意图。

图5是本发明中封闭机构的气囊膨胀后的部分结构示意图。

附图标记说明如下：

80、养殖系统；1、养殖网箱；2、赶鱼装置；3、饲料碗；

211、上环；212、中环；213、下环；214、网衣；22、底架；221、外框；222、支撑杆；223、限位框；231、汇总部；232、分支；241、充气泵；242、充气管路；2421、充气总管；2422、充气分管；243、定位环；244、连接绳；245、气囊；2461、基板；2462、安装板；2463、加强板；2464、销轴；247、限位机构；2471、预张紧弹簧；2472、第一电磁铁；2473、第二电磁铁；248、储气瓶。

具体实施方式

体现本发明特征与优点的典型实施方式将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本发明能够在不同的实施方式上具有各种的变化，其皆不脱离本发明的范围，且其中的说明及图示在本质上是当作说明之用，而非用以限制本发明。

为了进一步说明本发明的原理和结构，现结合附图对本发明的优选实施例进行详细说明。

本发明提供一种养殖系统，包括养殖网箱和赶鱼装置。其中，养殖网箱可为深远海大型网箱。

参阅图1，图1示出了养殖系统其中一实施例的结构示意图。养殖网箱1为框架式结构，其内具有养殖空间。赶鱼装置2位于养殖空间内，并用于聚集鱼群，将养殖空间内的鱼群聚集在一较小空间内，方便收鱼，提高收鱼的效率，节省人力物力。

参阅图2，图2示出了赶鱼装置2的部分结构示意图。赶鱼装置2包括赶鱼网箱、底架22以及封闭机构。赶鱼网箱上下开口，底架22位于赶鱼网箱下方，封闭机构包括与底架22连接的气囊245，且气囊245具有折叠状态和膨胀状态，在气囊245未充气而处于折叠状态时，底架22的开孔暴露；在气囊245充气而处于膨胀状态时，气囊245封闭开孔，同时带动底架22向上移动至赶鱼网箱的底部，进而将鱼群聚集在赶鱼网箱内。

具体地，赶鱼网箱具有浮力而能够浮于水面。赶鱼网箱呈顶部和底部均开口的筒状，而使赶鱼网箱内具有容置所聚集鱼群的容置空间。

赶鱼网箱包括上环211、至少一中环212、下环213以及网衣214。

上环211呈环状，并漂浮于水面上。具体地，上环211的材质为高密度聚乙烯(Highdensity polyethylene，简称HDPE)。进一步地，上环211还能够通过注水以及排水而调节上环211的浮力。

本实施例中，上环211呈圆环状。其他实施例中，上环211还可以呈六边形、八边形等其他形状。

具体地，沿上环211的周向间隔设置多个凹槽，凹槽的开口朝向顶部。且凹槽贯穿上环211的径向。

下环213位于水面下，并位于上环211的下方，且下环213与上环211之间具有高度差。下环213的材质为HDPE，且下环213能够通过注水以及排水而调节下环213在水下的位置。

沿下环213的周向间隔设置多个吊耳。本实施例中，吊耳位于下环213的内周。

中环212位于上环211和下环213之间，并与上环211和下环213之间均具有高度差。本实施例中，中环212的数量为一个，其他实施例中，中环212的数量还可以为两个、三个或其他数量。

中环212的材质为HDPE，且中环212能够通过注水以及排水而调节中环212在水下的位置。

沿中环212的周向间隔设置多个吊耳。本实施例中，吊耳位于中环212的内周。

网衣214的上下均开口，并与上环211、中环212以及下环213连接，而围合形成容置空间。

具体地，网衣214的上部与上环211之间通过尼龙绳实现连接，尼龙绳捆绑缠绕于上环211的凹槽内。网衣214的中部和下部分别利用尼龙绳绑扎在中环212和下环213的吊耳上。

网衣214与上环211、中环212以及下环213连接后，一起围合形成一上下具有开口，内部具有容置空间的赶鱼网箱。

底架22位于赶鱼网箱的下方，并与养殖网箱1连接。具体地，底架22包括外框221和位于外框221内的多个支撑杆222。

外框221的形状与赶鱼网箱的外形相同。示例性地，赶鱼网箱的截面呈圆形时，外框221呈圆形，赶鱼网箱的截面呈六边形时，外框221呈六边形。本实施例中，赶鱼网箱的截面呈圆形，因此，外框221呈圆形。

支撑杆222的数量可为两个、三个、四个或其他数量，具体可以依据实际需要而选择。且相邻两支撑杆222与外框221之间构成开孔。示例性地，在支撑杆222为两个时，两支撑杆222位于同一直线上，将底架22分为对称的两部分，且两支撑杆222与外框221分别形成对称的两开孔。

本实施例中，支撑杆222的数量为四个。四个支撑杆222相互垂直，相邻两支撑杆222与外框221之间共同围合形成一呈扇形的开孔。

支撑杆222的一端与外框221连接，另一端延伸至外框221的中心处于限位框223连接。本实施例中，支撑杆222呈工字形。

底架22的外径小于赶鱼网箱底部的内径，以使底架22能够上浮至赶鱼网箱内。本实施例中，网衣214位于下环213的内周，因此底架22的外径还小于网衣214底部的内径，避免网衣214影响底架22的上浮，保证底架22的上浮运动。

底架22通过连接件与养殖网箱1连接。具体地，连接件包括汇总部231和多个分支232，汇总部231沿竖向延伸，多个分支232与多个支撑杆222一一对应连接。

本实施例中，支撑杆222的数量为四个，因此，分支232也为四个。各分支232的底端与支撑杆222的中部连接，各分支232的顶部均与汇总部231的底部连接。汇总部231与养殖网箱1连接，而将底架22悬挂于赶鱼网箱的下方。

其中，连接件呈绳状，其材质为聚乙烯。即，四根聚乙烯绳分别连接四个支撑杆222后，再合股连接至一竖直延伸的聚乙烯绳上。

封闭机构用于封闭底架22上的开孔，并带动底架22向上浮进而封住赶鱼网箱的底部，即将鱼群聚集于赶鱼网箱的容置空间内，方便收鱼。

封闭机构包括充气泵241、充气管路242、气囊245、限位机构247和储气瓶。

充气泵241位于养殖网箱1上，用于向气囊245充入气体。

充气管路242连接充气泵241和气囊245。具体地，充气管路242包括一充气总管2421和多个充气分管2422。

充气总管2421穿过赶鱼网箱并与充气泵241连接。具体地，充气总管2421的顶部与充气泵241连接，充气总管2421的底部向下延伸至底架22处。

充气分管2422的数量为多个，与气囊245一一对应。本实施例中，开孔的数量为四个，气囊245的数量为四个，充气分管2422的数量也为四个。各充气分管2422连接充气总管2421和对应的气囊245，以使气囊245充气而膨胀。

本实施例中，充气总管2421和充气分管2422的材质均为热塑性聚氨酯弹性体橡胶。

封闭机构还包括套设于充气总管2421外周的至少一定位环243。各定位环243通过具有弹性的多个连接绳244与赶鱼网箱连接。

定位环243的数量可以为两个、三个、四个或其他数量，具体可以依据实际情况设置。且定位环243沿充气总管2421的轴线间隔设置。

本实施例中，定位环243的数量为两个，分别对应上环211和中环212设置。

连接绳244的一端连接定位环243，一端连接赶鱼网箱。具体地，定位环243与上环211之间通过四个连接绳244连接。定位环243与中环212之间也通过四个连接绳244连接。

本实施例中，多个连接绳244与中环212的连接点沿中环212的周向对称设置。多个连接绳244与上环211的连接点满足充气总管2421的弯曲角度，使充气总管2421与养殖网箱1上的充气泵241连接。

将充气总管2421通过定位环243和连接绳244与赶鱼网箱连接，限制了充气总管2421的大幅度移动，避免了充气总管2421由于在海域中的大幅度移动而损坏充气总管2421，保证了充气总管2421的安全。

进一步地，底架22还包括位于外框221中心的限位框223，用于限制充气分管2422的位置。其中，限位框223可为圆形或其他多边形。在限位框223为多边形时，其线段数与支撑杆222数相同并一一对应设置。本实施例中，支撑杆222数量为四个，因此限位框223呈方形。

限位框223的外周与支撑杆222连接，且限位框223内部中空，周侧开设有多个限位孔，限位孔与开孔对应设置。充气分管2422由限位孔伸出而与气囊245连接。

具体地，限位框223包括顶框、底框以及连接顶框和底框的立柱。顶框和底框均呈方形，并平行间隔设置。立柱的数量为四个，分别位于顶框和底框的角落处。任意相邻的立柱以及顶框和底框围合形成一限位孔。

限位框223的顶框和底框与支撑杆222连接。本实施例中，限位框223与支撑杆222通过高强度螺栓机械连接。

气囊245对应开孔设置，即气囊245的数量为四个。各气囊245均具有折叠状态和膨胀状态，在气囊245未充气而处于折叠状态时，开孔暴露；在气囊245充气而处于膨胀状态时，气囊245封闭开孔，同时带动底架22向上移动至赶鱼网箱的底部，通过底架22和气囊245封闭赶鱼网箱的底部，进而将鱼群聚集在赶鱼网箱内。

各气囊245均与底架22连接。具体地，各气囊245具有内端和外端，内端朝向外框221的中心，外端朝向外框221。内端与底架22的中心铰接连接，外端与外框221滑动连接。

具体地，各气囊245的内端均与限位框223铰接连接。其中一实施方式中，各气囊245与限位框223均通过一支座实现铰接连接。

参阅图3，其示出了支座与气囊245的连接结构示意图。支座包括基板2461、设置于基板2461上的两安装板2462以及销轴2464。基板2461沿竖向延伸，并与限位框223的外周连接。本实施例中，充气分管2422和基板2461分列于支撑杆222的两侧。

两安装板2462沿竖向间隔设置。具体地，安装板2462上开设有转孔。

销轴2464穿设于两安装板2462上，并能够相对于过渡板转动。其中，销轴2464同时穿设于两安装板2462的转孔中。

气囊245的内端与销轴2464连接，进而与支座铰接连接，实现与底架22的铰接连接。

进一步地，各安装板2462的两侧还设有加强板2463。加强板2463同时连接基板2461和安装板2462。与位于上方的安装板2462连接的两加强板2463连接该安装板2462的底部，与位于下方的安装板2462连接的两加强板2463连接该安装板2462的顶部。

各气囊245的外端均与外框221滑动连接。具体地，外框221的内周设有滑轨，气囊245的外端连接有滑轮，滑轮与滑轨滑动配合，实现气囊245的外端与外框221的滑动连接。

气囊245具有相对的第一侧和第二侧。在气囊245处于折叠状态时，第一侧与其中一支撑杆222连接，第二侧折叠于该支撑杆222处而使开孔暴露。在气囊245处于膨胀状态时，气囊245的第一侧和第二侧分别与相邻的两支撑杆222抵接。

为方便描述，定义四个支撑杆222分别为第一支撑杆222、第二支撑杆222、第三支撑杆222和第四支撑杆222，且第一支撑杆222、第二支撑杆222、第三支撑杆222和第四支撑杆222按照顺时针或逆时针方向依次设置。以第一支撑杆222、第二支撑杆222和外框221所围合的开孔以及位于该开孔内的气囊245为例进行介绍气囊245的折叠状态和膨胀状态。

第一支撑杆222朝向第二支撑杆222的方向设有多个吊耳，多个吊耳沿第一支撑杆222的长度方向间隔设置。

气囊245的第一侧设有多个绑扎点，多个绑扎点沿气囊245的内端至外端的方向间隔设置。绑扎点与吊耳一一对应设置，绑扎点与对应的吊耳之间通过绑扎实现连接，继而实现气囊245的第一侧与第一支撑杆222的连接。气囊245的第二侧折叠于第一支撑杆222处而使开孔暴露。

限位机构247的数量为多个，并沿气囊245的内端至外端方向间隔设置，以限制气囊245使其处于折叠状态或膨胀状态。本实施例中，限位机构247的数量与第一支撑杆222上的吊耳的数量一致，也即限位机构247的数量与气囊245上朝向第一支撑杆222的绑扎点的数量一致。

具体地，各支撑杆222具有磁性。示例性地，支撑杆222的材质可为铁合金。

各限位机构247均包括预张紧弹簧2471以及分列于预张紧弹簧2471两端的第一电磁铁2472和第二电磁铁2473，第一电磁铁2472和第二电磁铁2473能够通过磁力分别吸附于相邻的两支撑杆222上。且在第一电磁铁2472和第二电磁铁2473中，其中任意一个处于开启状态时另一个处于关闭状态。即在第一电磁铁2472处于开启状态时，第二电磁铁2473处于关闭状态；在第二电磁铁2473处于开启状态时，第一电磁铁2472处于关闭状态。

依然以第一支撑杆222、第二支撑杆222和外框221所围合的开孔以及位于该开孔内的气囊245为例进行说明。

其中，第一电磁铁2472对应气囊245的第一侧，第二电磁铁2473对应气囊245的第二侧，即第一电磁铁2472对应第一支撑杆222，第二电磁铁2473对应第二支撑杆222。

气囊245的第二侧设有多个绑扎点，绑扎点的数量与限位机构247的数量一致。各第二电磁铁2473与绑扎点之间通过弹簧扣实现连接。本实施例中，弹簧扣的材质为不锈钢。

第一电磁铁2472在通电时通过磁力吸附于第一支撑杆222上，断电时解除与第一支撑杆222之间的连接。第二电磁铁2473在通电时通过磁力吸附于第二支撑杆222上，断电时解除与第二支撑杆222之间的连接。

第一电磁铁2472和第二电磁铁2473通过线缆与位于养殖网箱1上的开关配合使用，且线缆外周还设有保护套。

本实施例中，第二电磁铁2473为吸盘式电磁铁。

结合图4和图5，气囊245的工作原理如下：

在气囊245处于折叠状态时，气囊245的第一侧靠近第一支撑杆222，第二侧靠近第一侧。此时，第一电磁铁2472处于开启状态，因此第一电磁铁2472通过磁力吸附于第一支撑杆222上。第二电磁铁2473处于关闭状态，且第二电磁铁2473通过预张紧弹簧2471与第一电磁铁2472实现连接，而提供一约束力，使气囊245的第二侧靠近第一侧。

气囊245开始充气后，关闭第一电磁铁2472，此时，第一电磁铁2472随着预张紧弹簧2471脱离第一支撑杆222。且由于预张紧弹簧2471的恢复力方向与气囊245沿外框221的滑轨移动的切线方向一致，协助充气过程中的气囊245的外端沿着外框221的滑轨由第一支撑杆222向第二支撑杆222的方向运动。

气囊245在膨胀的过程中，第二电磁铁2473向靠近第二支撑杆222的方向靠近。在气囊245封闭住开孔后，第二电磁铁2473与第二支撑杆222抵接，开启第二电磁铁2473，使第二电磁铁2473通过磁力吸附于第二支撑杆222上，保证气囊245的膨胀状态。

在需要将气囊245由膨胀状态转变为折叠状态时，先关闭第二电磁铁2473，然后对气囊245放气。随着气囊245的放气，气囊245的外端沿滑轨由第二支撑杆222向第一支撑杆222的方向移动，并带动第一电磁铁2472靠近第一支撑杆222。在放气结束后，开启第一电磁铁2472，使第一电磁铁2472通过磁力吸附于第一支撑杆222上，进而使气囊245处于折叠状态。

可以理解的是，第二支撑杆222和第三支撑杆222处，气囊245与第二支撑杆222朝向第三支撑杆222的侧部连接；第三支撑杆222和第四支撑杆222处，气囊245与第三支撑杆222朝向第四支撑杆222的侧部连接；第四支撑杆222和第一支撑杆222处，气囊245与第四支撑杆222朝向第一支撑杆222的侧部连接。上述的连接方式均参照气囊245与第一支撑杆222、第二支撑杆222之间的连接。且限位机构247与各气囊245之间的连接以及限位作用均参照气囊245与第一支撑杆222、第二支撑杆222之间的描述。

储气瓶与气囊245一一对应连通，因此，储气瓶的数量也为四个。储气瓶与充气泵241一起工作，即储气瓶与充气泵241一起为气囊245充气，以提高气囊245的充气膨胀效率。

本实施例中，储气瓶与支撑杆222一一对应，且储气瓶位于对应的气囊245的第一侧。即，与储气瓶所对应的支撑杆222位于与储气瓶所对应气囊245的第一侧。

各储气瓶设置于对应支撑杆222的顶部。储气瓶的轴线沿支撑杆222的长度方向延伸。

储气瓶通过抱箍而抱夹于对应的支撑杆222的顶部。

进一步地，储气瓶与气囊245之间还设有电磁阀，以控制储气瓶与气囊245之间的通断。电磁阀开启，储气瓶向气囊245充气。电磁阀关闭，停止向气囊245充气。

本实施例中，储气瓶为微型高压储气钢瓶。

本发明还提供一种赶鱼方法，包括以下步骤：

S1、将赶鱼装置2下放至养殖网箱1的养殖空间内，并使底架22悬于赶鱼网箱的下方。

该步骤具体包括：

S11、将底架22和气囊245下沉至水面以下的预设位置。

具体地，将连接完毕后的气囊245和底架22一起下沉，并通过连接件连接到养殖网箱1，使底架22和气囊245处于预设位置处。

示例性地，本实施例中的封闭机构与底架22的安装方式如下：

首先，将未充气的气囊245的内端通过销轴2464连接至支座上，外端通过滑轮与外框221的滑轨连接。然后，将支座焊接至底架22的限位框223上，将储气瓶通过抱箍连接至各支撑杆222上，并将储气瓶与气囊245连接。接着，开启第一电磁铁2472，使第一电磁铁2472吸附于对应的支撑杆222上，利用限位机构247将气囊245压缩固定贴合于其中一支撑杆222上，使底架22的各开孔暴露。再将各充气分管2422与气囊245一一对应连通，充气总管2421连接至位于养殖网箱1上的充气泵241。

S12、将赶鱼网箱下放至养殖网箱1内，使赶鱼网箱的底部位于底架22的上方，赶鱼网箱的顶部浮于水面。

具体地，将赶鱼网箱的上环211、中环212、下环213分别与网衣214连接，将连接绳244分别连接上环211和定位环243，连接绳244连接中环212和定位环243。

将定位环243套设于充气总管2421外周，并下放赶鱼网箱。下放时，充气总管2421穿过赶鱼网箱。下放完毕后，赶鱼网箱位于底架22上方，且赶鱼网箱底部与底架22之间具有距离。

S2、启动充气泵241，向气囊245充气。

在启动充气泵241之前，向赶鱼网箱内喷洒鱼饵或在赶鱼网箱内放置装有饲料的饲料碗3，用以吸引鱼群聚拢于赶鱼网箱内。

启动充气泵241，向气囊245内充气。随后关闭第一电磁铁2472，启动电磁阀，储气瓶同时也向气囊245内充气。此时，在预张紧弹簧2471的恢复力以及充气泵241和储气瓶共同充气的作用下，气囊245的外端沿滑轨移动，直至气囊245将开孔完全封闭。然后，开启第二电磁铁2473，其通过磁力吸附于支撑杆222上，将膨胀后的气囊245固定，保持膨胀的状态。

S3、底架22随着气囊245的膨胀向上浮，且气囊245膨胀至封闭对应的开孔，实现将鱼群聚集至赶鱼网箱内。

具体地，随着气囊245的充气膨胀，其浮力逐渐增大，并克服底架22的自身重力而不断上浮。由于底架22的外径小于赶鱼网箱底部的内径，因此，底架22在上浮至赶鱼网箱底部时，能够继续上浮至赶鱼网箱内，从而将鱼群聚集在较小的空间内，完成一次聚鱼与赶鱼操作。

本申请中的赶鱼装置2通过气囊245的充气膨胀而封闭底架22，进而通过上浮的底架22和气囊245封闭赶鱼网箱的底部，将鱼群聚集于赶鱼网箱内，即将鱼群聚集于一较小的空间内，方便吸鱼泵进行收鱼，提高了收鱼效率。

该赶鱼装置2利用气囊245充气后的浮力上升，减少了相关提升设备的使用，减少了人力物力的消耗。

且底架22和气囊245能够有效的撑开赶鱼网箱的网衣214，避免了有网衣214在水流下变形而导致鱼群逃窜。由上述技术方案可知，本发明的优点和积极效果在于：

本发明中的赶鱼装置包括赶鱼网箱、底架和封闭机构，通过封闭机构的气囊的充气膨胀而封闭底架上的开孔，进而通过上浮的底架和气囊封闭赶鱼网箱的底部，将鱼群聚集于赶鱼网箱内，即将鱼群聚集于一较小的空间内，方便吸鱼泵进行收鱼，提高了收鱼效率。

虽然已参照几个典型实施方式描述了本发明，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本发明能够以多种形式具体实施而不脱离发明的精神或实质，所以应当理解，上述实施方式不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。

Claims (16)

1.一种赶鱼装置，用于聚集养殖网箱内的鱼群，其特征在于，所述赶鱼装置包括：

赶鱼网箱，其具有浮力而能够浮于水面；所述赶鱼网箱呈顶部和底部均开口的筒状；

底架，其与所述养殖网箱连接而悬于所述赶鱼网箱的下方；所述底架上对称地设有至少两开孔；

封闭机构，包括与所述开孔一一对应设置的气囊，各所述气囊均与所述底架连接；所述气囊具有折叠状态和膨胀状态，在所述气囊未充气而处于折叠状态时，所述开孔暴露；在所述气囊充气而处于膨胀状态时，所述气囊封闭所述开孔，并同时带动所述底架向上移动至所述赶鱼网箱的底部，进而将所述鱼群聚集在所述赶鱼网箱内。

2.根据权利要求1所述的赶鱼装置，其特征在于，所述底架包括外框以及位于所述外框内的至少两支撑杆，所述支撑杆的一端与所述外框连接，另一端延伸至所述外框的中心，且任意相邻两所述支撑杆与所述外框之间构成所述开孔。

3.根据权利要求2所述的赶鱼装置，其特征在于，所述气囊的内端与所述底架的中心铰接连接，所述气囊的外端与所述外框滑动连接，所述气囊的第一侧与其中一所述支撑杆连接；

在所述气囊处于折叠状态时，所述气囊的第二侧贴近所述第一侧而使所述开孔暴露；

在所述气囊充气而膨胀时，所述外端沿所述外框滑动，而使所述气囊的两侧分别与相邻的两所述支撑杆抵接，实现封闭所述开孔。

4.根据权利要求3所述的赶鱼装置，其特征在于，所述支撑杆具有磁性；

所述封闭机构包括沿所述气囊的内端至外端间隔设置的多个限位机构；各所述限位机构均包括预张紧弹簧和设置于所述预张紧弹簧两端的第一电磁铁和第二电磁铁，所述第二电磁铁与所述气囊的第二侧连接；

在所述气囊处于折叠状态时，所述第一电磁铁处于开启状态而通过磁力吸附于靠近的所述支撑杆上；

在所述气囊处于膨胀状态时，所述第二电磁铁处于开启状态而通过磁力吸附于另一所述支撑杆上，而固定膨胀后的所述气囊。

5.根据权利要求3所述的赶鱼装置，其特征在于，各所述气囊与所述底架之间均通过支座连接；

所述支座包括基板、沿竖向间隔设置于所述基板上的两安装板以及穿设于两所述安装板的销轴；

所述气囊的内端与所述销轴连接，实现所述气囊与所述底架的铰接连接。

6.根据权利要求2所述的赶鱼装置，其特征在于，所述底架通过连接件与所述养殖网箱连接；所述连接件包括一汇总部和对称的多个分支，所述汇总部沿竖向延伸，多个所述分支与多个所述支撑杆一一对应连接。

7.根据权利要求6所述的赶鱼装置，其特征在于，所述连接件呈绳状，其材质为聚乙烯。

8.根据权利要求1所述的赶鱼装置，其特征在于，所述封闭机构包括：

充气泵，设置于所述养殖网箱上；

充气管路，包括一充气总管和多个充气分管，所述充气总管穿过所述赶鱼网箱与所述充气泵连接，所述充气分管与所述气囊一一对应，各所述充气分管连接所述充气总管和对应的所述气囊，以使所述气囊充气而膨胀。

9.根据权利要求8所述的赶鱼装置，其特征在于，所述封闭机构还包括多个储气瓶；

所述储气瓶与所述气囊一一对应连通，且所述储气瓶与所述充气泵一起工作。

10.根据权利要求8所述的赶鱼装置，其特征在于，所述底架中心设有一限位框；所述限位框的内部中空而具有收容空间，且周侧具有与所述收容空间相通的多个限位孔；

多个所述充气分管与多个所述限位孔与一一对应设置，且各所述充气分管经对应的所述限位孔穿出，而与对应的所述气囊连通。

11.根据权利要求8所述的赶鱼装置，其特征在于，所述封闭机构还包括套设于所述充气总管外周的至少一定位环；

各所述定位环通过具有弹性的多个连接绳与所述赶鱼网箱连接。

12.根据权利要求1所述的赶鱼装置，其特征在于，所述赶鱼网箱包括沿高度方向间隔设置的上环、位于所述上环下方的下环、位于所述上环和所述下环之间的至少一中环以及上下均开口的网衣，所述网衣分别与所述上环、所述中环以及所述下环连接，而围合形成一容置空间。

13.根据权利要求1所述的赶鱼装置，其特征在于，所述底架的外径小于所述赶鱼网箱底部的内径，以使所述底架能够上浮至所述赶鱼网箱内。

14.一种赶鱼方法，其特征在于，采用如权利要求1～13任意一项所述的赶鱼装置进行赶鱼，包括以下步骤：

将所述赶鱼装置下放至所述养殖网箱的养殖空间内，并使所述底架悬于所述赶鱼网箱的下方；

启动所述充气泵，向所述气囊充气；

所述底架随着所述气囊的膨胀向上浮，且所述气囊膨胀至封闭对应的开孔，实现将鱼群聚集至所述赶鱼网箱内。

15.根据权利要求14所述的赶鱼方法，其特征在于，所述将所述赶鱼装置下放至所述养殖网箱的养殖空间内的步骤包括：

将所述底架和所述气囊下沉至所述水面以下的预设位置；

将所述赶鱼网箱下放至所述养殖网箱内，使所述赶鱼网箱的底部位于所述底架的上方，所述赶鱼网箱的顶部浮于水面。

16.一种养殖系统，其特征在于，包括养殖网箱以及如权利要求1～13任意一项所述的赶鱼装置，所述养殖网箱具有养殖空间，所述赶鱼装置位于所述养殖空间内，并用于聚集鱼群。

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