CN114599891A

CN114599891A - 恒速联轴器

Info

Publication number: CN114599891A
Application number: CN202080070637.1A
Authority: CN
Inventors: 西蒙·帕克
Original assignee: Punk Couplings Ltd
Current assignee: Punk Couplings Ltd
Priority date: 2019-10-09
Filing date: 2020-10-08
Publication date: 2022-06-07
Also published as: GB2585614B; AU2020365094A1; KR20220107165A; GB202015979D0; JP2022552259A; WO2021069898A1; GB2585614A; EP4042033B1; EP4042033A1; US20220364610A1; EP4042033C0

Abstract

一种恒速接头，包括两个同心联轴器(1、2)，第一联轴器(1)包括内构件(211)、中间环形构件(221)和外环形构件(231)，所述构件是同心的。第二联轴器(2)的内构件(231)与所述第一联轴器(1)的所述外构件(231)是共用的。所述联轴器的所述构件被约束为一者相对于另一者旋转，并且所述第二联轴器的外构件被约束为以与所述内构件相对于所述共用构件的旋转成镜像的方式相对于所述共用构件成角度地旋转。

Description

恒速联轴器

技术领域

本发明涉及一种恒速联轴器。

背景技术

恒速联轴器通常用于联接往往但不排他地存在于传动和转向系统中的两个轴件。

双卡登接头由利用中心轭背对背安装的两个万向接头组成。如果输入轴件与中心轭之间的角度等于中心轭与输出轴件之间的角度，则第二卡登接头将抵消由第一卡登接头引入的角速度误差，并且对准的双卡登接头将充当恒速装置。在操作中的更顺畅一些的接头是汤普森接头，但是它要复杂得多。在远洋船只中，具有利用自对中机构的双卡登接头布置的联轴器用于连接偏移的传动轴件。这种布置确保两个卡登接头都经历彼此相同的错位角度，从而强行产生恒速输出。然而，此类接头非常重，并且具有高惯性力，以及因摩擦所致的相当大的损失。另外，已经知道此类接头会不受控地出故障，这在此类接头所经历的高惯性力下可能会导致大范围的破坏和生命危险。

作为替代方案，已经开发了双轭接头，所述双轭接头在操作中更为顺畅但被证明是不可靠的。磨损和离心载荷可能会使接头不受控地裂开。

本发明致力于提供一种恒速接头，所述恒速接头可用于重型应用，诸如船舶推进系统以及推土机和挖泥船中，与双轭接头一样顺畅，但它避免了与该设计相关联的可靠性的不足；所述恒速接头还实现了比已知的恒速接头更小且更轻的其他实施方案。在所有情况下，本发明提供了与已知的卡登接头相比较具有减少的惯性力和减少的摩擦损失，并且避开早先接头的故障模式的恒速接头。

发明内容

根据本发明，恒速接头包括第一联轴器和第二联轴器，其中所述第二联轴器围绕所述第一联轴器同心地设置，每个联轴器包括内构件、外环形构件和在所述内构件与所述外构件之间的中间环形构件，两个联轴器的所述构件围绕共同的第一轴线设置并且在所述共同的轴线上具有共同的中心，并且其中所述第一联轴器的所述外环形构件也是所述第二联轴器的所述内构件，从而作为所述第一联轴器和所述第二联轴器两者的共用环形构件；所述第一联轴器的所述内构件具有外周边，并且所述第一联轴器的所述中间构件具有内周边，所述第一联轴器的所述内构件的所述外周边接纳于所述内周边中；所述第一联轴器的所述中间构件具有外周边，并且所述共用环形构件具有内周边，所述中间第二构件的所述外周边接纳于所述内周边中；所述共用环形构件具有外周边，并且所述第二联轴器的所述中间环形构件具有内周边，所述共用环形构件的所述外周边接纳于所述内周边中；所述第二联轴器的所述中间环形构件具有外周边，并且所述第二联轴器的所述外环形构件具有内周边，所述第二联轴器的所述中间环形构件的所述外周边接纳于所述内周边中；所述外周边和所述内周边是关于所述共同的中心同心的并且彼此互补；每个联轴器的所述中间环形构件因第一或第一对相对的轴而被约束为在垂直于所述共同的轴线的第一轴线上相对于所述联轴器的所述内环形构件(在所述第二联轴器的情况下为所述共用环形构件)旋转，并且因第二或第二对相对的轴而被约束为在垂直于所述共同的轴线和所述第一轴线两者的第二轴线上相对于所述联轴器的所述外构件(在所述第一联轴器的情况下为所述共用环形构件)旋转，所述恒速接头的特征在于，所述第二联轴器的所述外构件被约束为以与所述第一联轴器的所述内构件相对于所述共用构件的所述旋转成镜像的方式相对于所述共用构件成角度地旋转。

通常，所述外周边是凸球面周边并且所述内周边是凹球面周边。然而，如果可通过经由轴在所述构件之间维持有间隙来避免所述构件之间的接触并且所述间隙足够大，则表面可为圆柱形的，或者所述外周边是凸面的或朝向其边缘成倒角，和/或所述内周边朝向其边缘成倒角。

通过所述轴维持有间隙减少了摩擦和磨损，产生了额外的益处，因为这种布置确保能维持各对环形构件的同心度。

本发明的所述接头的结构使得所述环形构件的传递力的任何故障都被遏制于所述接头中。

理想地，但不是基本的，所述环形构件的尺寸被选择为在每个外周边与每个内周边之间提供小的间隙。

所述第一联轴器的所述内构件、所述共用环形构件以及所述第一联轴器和所述第二联轴器的所述中间构件通常包括球面区段。

在本发明下，所述接头的所述第二联轴器的所述外环形构件被约束为以与所述内第一环形构件成精确镜像的方式移动。当与所述共用环形构件相比较时，如果轴件连接到所述第二联轴器的所述外环形构件的侧部，则所述轴件将发生与连接到所述第一内构件的轴件相等但相对的偏移，并且将以与连接到所述第一内构件的所述轴件完全相同的角速度进行驱动。

在本发明的第一实施方案中，中心轴安装在第一支撑部件、第二中间支撑部件和第三支撑部件中，从而允许改变所述中间轴的对准，所述第二中间支撑部件是在所述第一支撑部件与所述第三支撑部件之间，并且其中所述第一联轴器的所述内环形构件连接到围绕所述第一支撑部件设置的壳体；所述第二联轴器的所述外环形构件连接到围绕所述第三支撑部件设置的壳体，并且所述共用构件连接到围绕所述第二中间支撑部件设置的壳体，每个壳体围绕对应的支撑部件具有孔隙，所述支撑部件安装在所述孔隙中。

在此实施方案的一种实现方式中，所述支撑部件是球面轴承，所述球面轴承在它们与所述壳体之间具有滚子轴承。

优选地，内联轴器的所述中间构件和外联轴器的所述中间构件具有基本上相同的惯性质量。

这最容易通过使所述外联轴器的所述中间构件的材料具有比所述内联轴器的所述中间构件更轻的材料来实现。

由于所述内联轴器和所述外联轴器的所述中间构件的惯性质量与中心轴的质量和半径相关，因此，有可能通过对所述外联轴器的较大直径的中间环形构件使用比所述内联轴器的较小直径的所述中间构件更轻的材料来匹配/平衡它们的惯性。

在本发明的第二实施方案中，所述第一联轴器的所述内构件、所述共用环形构件和所述第二联轴器的所述外环形构件各自具有多个枢轴安装件，所述多个枢轴安装件在所述联轴器的一侧上被排列成从所述第一轴线径向延伸的多个排，多个链节被布置成具有三个链节的链条，每个链条的第一链节枢转地安装到所述第二联轴器的所述外环形构件上的枢轴安装件上，并且每个链条的第三链节枢转地安装在与所述第一联轴器的所述内构件上的枢轴安装件处于同一排的枢轴安装件上，其中所述链条中的第二链节枢转地安装在与所述共用环形构件上的枢轴安装件处于同一排的枢轴安装件上，所述第二链节朝向所述链节的相对端部具有与所述第一链节和所述第三链节的枢轴接头，并且其中所述共用环形构件上的所述第二链节的所述枢轴安装件在接至所述第一链节和所述第三链节的所述枢轴接头之间是等距的。

另外，由于扭矩是力和与旋转轴线的距离的函数，在所述内联轴器的所述中间构件具有较小直径时，所述内联轴器经历的扭转载荷较高，由此需要更强韧的材料，而所述外联轴器的中间构件在直径上要大得多，因此可使用不太强韧的材料来实现相同的扭矩性能。

合适的材料组合的实例是将钢EN19用于所述内联轴器的所述中间构件，并且将7000系列铝合金用于所述外联轴器的所述中间构件。其他材料是可能的。然而，当进行惯性匹配时，就会关注质量，这是至关重要的。这也可通过增加重量或通过在构件中钻孔和/或对由制造过程的可变性引起的失衡进行补偿来实现或微调。当组合时，可能无法预测两个元件之间的相对旋转关系；因此，需要在组装时完成平衡过程。

由于两个中间构件在其操作中动态地成镜像，因此二次惯性矩匹配应当会抵消任何诱发的相关联的振动。

在所述内联轴器的所述内构件和所述外联轴器的所述外构件的情况下，由于这些构件是恒速的，因此不需要匹配质量，但本发明的整个双同心联轴器将在最小总质量方面受益，因为所述双同心联轴器可被加速/减速来实现最低能量输入。由于扭矩是力与距离的函数，因此最佳组合将是所述内联轴器的所述内构件是钢，并且所述外联轴器的所述外构件具有铝和/或其合金。通过注意到所述内联轴器的所述内构件经历最高扭矩，而在键齿/键槽和轴壳上存在支承压力，也可支持这个选择。最具弹性的材料是期望的，再次指出钢优先于铝。钢还具有以下优点：它可被热处理来提高其局部硬度以提高其弹性。

在所述共用构件，即所述内联轴器的所述外构件和所述外联轴器的所述内构件的情况下，由于这是所述同心联轴器的非恒速元件，因此将中心轴的质量和半径减小到绝对极小值也可能会将这个元件的二次惯性矩减小到绝对极小值以实现最小诱发振动。适合于所述共用构件的材料是7000系列铝合金。

作为减少惯性力的另一步骤，第一轴的直径可大于第二轴的直径。此外，与所述第二联轴器相关联的轴小于所述第一联轴器的对应的轴。

另外，为了进一步减小惯性质量，在第一实施方案中，所述共用构件与用于所述第二支撑部件的所述壳体之间的连接部是钟形的，这与所述外构件与用于所述第三支撑部件的所述壳体之间的连接部一样。

附图说明

以下参考附图描述了本发明的实例，在附图中：

图1是根据本发明的第一实施方案的处于对准位置的恒速接头的实例的截面；

图2是图1所示的接头的但处于错位位置的截面，所述截面正交于图1的截面；

图3是各图的实例的朝向根据本发明的恒速接头的同心的第一联轴器和第二联轴器观察的端视图；

图4是穿过图3的第一联轴器和第二联轴器的竖直截面；

图5示出了用于图1至图4的恒速接头的中心轴的支撑部件的替代布置；并且

图6是根据本发明的错位的恒速接头的第二实例的端视图，其示出了具有链节的链条。

具体实施方式

图1至图4示出了本发明的一个实施方案的实例。用于连接在输入端I与输出端O之间的近恒速接头包括：同心联轴器1和2，其中联轴器2围绕联轴器1设置；第一支撑部件10，所述第一支撑部件允许改变呈第一球面轴承11和滚子轴承元件14的形式的中心轴线的对准；第二中间支撑部件20，所述第二中间支撑部件允许改变呈第二中间球面轴承21和滚子轴承24的形式的中心轴线的对准；以及第三支撑部件30，所述第三支撑部件允许改变支撑轴件40的呈第三球面轴承31和滚子轴承34的形式的中心轴线的对准；第二中间支撑部件20是在第一轴承与第三轴承之间。第一联轴器1和第二联轴器2以及第一支撑部件10、第二支撑部件20和第三支撑部件30在对准时围绕中心轴线H设置。联轴器1和2具有第一中心轴线H，球面轴承11、21和31以及滚子轴承14、24、34具有中心轴线X。支撑部件10、20和30分别安装在壳体16、26和36中。圆柱形凸台13、23和33形成于轴件40上以支撑在球面轴承11、21、31中。轴件具有阶梯部41，以防止轴件40在操作期间从联轴器脱落。

内联轴器1包括内第一环形构件211和中间环形构件221以及外环形构件231。环形构件231也是第二外联轴器2的内构件并且在下文被描述为共用环形构件231。

联轴器2因此包括共用环形构件231、中间构件241和外构件251。

联轴器1的内构件211所具有的中心孔200在孔周围具有键齿201以接纳带键齿的输入输出轴件(未示出)。

内构件211、中间环形构件221和241以及共用环形构件231各自包括球面区段。环形构件(211、221、231、241、251)中的每一者围绕共同的第一轴线H设置并且在所述第一轴线H上具有共同的中心CC。共用环形构件231用作第一联轴器1的有效地刚性地附接到第二联轴器2的内构件的外环形构件。

内第一环形构件211具有外凸球面周边212，并且第二中间环形构件具有内凹球面周边223，内第一环形构件211的外凸面周边212接纳于所述内凹球面周边中。

第一联轴器1的中间环形构件221具有外凸球面周边222，并且共用环形构件231具有内凹球面周边233，中间环形构件的外凸面周边222接纳于所述内凹球面周边中。

共用环形构件231具有外凸球面周边232，并且第二联轴器2的中间环形构件241具有内凹球面周边243，共用环形构件231的外凸面周边232接纳于所述内凹球面周边中。

第二联轴器的中间环形构件241具有外凸球面周边242，并且第二联轴器2的外环形构件251具有内凹球面周边253，中间环形构件241的外凸面周边242接纳于内凹球面周边中。

第二联轴器2的中间构件241的惯性质量与第一联轴器1的中间构件221的惯性质量相同。这可便利地通过第二联轴器2的由诸如铝7075等铝合金制成的中间构件241，以及第一联轴器1的由诸如钢EN19等钢制成的中间构件221来实现。这些构件221和241的惯性质量的细微调整可通过根据需要对构件221或241中的一者或另一者钻孔或增加重量来进行。

间隙203被设于联轴器1和2的环形构件之间。间隙203的适当宽度根据联轴器的预期用途、旋转速度、载荷分布和环形构件中所使用的材料来变化。然而，一般来说，间隙203在相关联轴器的总直径小于100mm的情况下将为总直径的0.5％，并且在相关联轴器的总直径是100mm的直径或更大直径时为1％。

带键齿的输入轴件(未示出)将与联轴器的内构件211的中心孔隙200中的键齿201接合。通过共用构件231，来自输入端的扭矩被传递到第二联轴器2的外环形构件251。

联轴器1的内构件211连接到第一滚子轴承14的圆柱形壳体16。

共用环形构件231通过圆柱形构件27连接到第二滚子轴承24的壳体26。

外环形构件251通过圆柱形构件37连接到第三滚子轴承34的壳体36。圆柱形构件37在壳体36周围具有凸缘38，所述凸缘可连接到输出轴件(未示出)。

具有中心轴线X的轴40支撑在球面轴承11、21、31的中心孔隙12、22、32中，但不连接到所述球面轴承，因此所述轴可在这些轴承中独自地围绕其轴线X自由地旋转，因而在轴40中不会传递扭矩。轴40的作用是确保球面轴承的轴线始终与轴40的轴线X对准，其中轴承的中心CB(1)、CB(2)和CB(3)是在轴线X上。

已发现，除非将滚子轴承14、24和34分别设于球面轴承11、21、31周围，否则在球面轴承的内部分与外部分之间会发生过度磨损。

图1至图4中描述的接头将第二联轴器2的外环形构件251和支撑部件30保持处于彼此固定的关系，其中输入端的旋转被传递到输出端。

在图2中示出了错位的输入端和输出端对接头的影响。连接到凸缘38的输出轴件将以与连接到内构件211的轴件完全相同的角速度进行驱动。

构件27和37是钟形的。圆柱体27的较宽部分是与共用构件231连结并且避免与壳体16和滚子轴承14围绕球面轴承10的移动相冲突，圆柱体的横截面朝向壳体26缩窄。同样，圆柱体37的较宽部分是与外构件251连结并且避免与壳体26和滚子轴承14围绕球面轴承11的移动相冲突，圆柱体的横截面朝向壳体36缩窄。如所描述的钟形的采用大大地减少了离轴惯性力和二次惯性矩，并且由此减少了振动。

如所描述的，构件211、221、231和241的外周边是凸球面周边，并且构件221、231、241和251的内周边是凹球面周边。由于可通过经由轴在构件之间维持有间隙203来避免构件之间的接触，并且如果所述间隙足够大的话，则周边表面可为圆柱形的。可替代地，周边可朝向其边缘成倒角。维持间隙的轴214、234和254也维持联轴器1和2的构件的同心度。

在图1至图4所示的实施方案中，第一联轴器1和第二联轴器2围绕与第二支撑部件20的中心CB(2)重合的中心C枢转。当不存在联轴器的错位时，第一联轴器1和第二联轴器2的中心轴线H与轴线X对准。联轴器1的中心与支撑部件10、20和30之间的距离通过简单的几何结构来选择以确保联轴器1和2围绕支撑部件20的枢转中心始终在C-球面轴承21的中心CB(2)上，以在施加到内构件211的输入端与取自凸缘38的输出端之间实现所设计的优选的操作性错位。在此配置中，输出端相对于共用构件231的角度与输入端在共用环形构件231中的角度是相等的，但却是相对的。

当恒速联轴器带偏移地连结输入轴件和输出轴件时，轴40相对于相关的偏移的输入端和输出端在空间中占据某一固定位置。作为结果，并与已知的恒速接头相比之下，不会发生圆锥运动，从而避免了已知的现有技术恒速接头中在接触表面上发生的在许多情况下会导致最终断裂的磨损。另外，用于轴40的支撑布置意味着在轴40中不会传递扭转载荷，从而避免了轴的任何故障风险。

尽管接头通常会针对输入端与输出端之间的优选的错位进行设计并且会提供对应于恒定角输入的恒定角输出，但这可应对围绕所设计的错位的一系列的角度错位，在恒速输出端O中仅存在可忽略的偏差。

在图1至图4中描述的种类的大型恒速联轴器中，已发现，可能期望将滚子轴承14、24、34的位置与其对应的球面轴承10、20和30进行交换，使得滚子轴承14、24和34是在轴件40附近并且球面轴承11、21和31将轴件和滚子轴承支撑在壳体16、26和36中。在图5中示出了用于中间支撑部件20的这种布置。圆柱形凸台13、13和33分别是在滚子轴承14、24和34的周边附近，而不是在轴件40附近。

在图5中示出了实现本发明的替代实施方案。

接头具有如图3和图4所示的两个同心联轴器1和2。然而，代替共用构件的旋转，除了在中心轴线H方面像参考图1和图2描述的那样受到限制之外，联轴器1的内构件211、共用环形构件环形构件231和联轴器2的外环形构件251各自具有呈凸耳形式的多个枢轴安装件(219、239、259)。枢轴安装件219、239和259被排列成从第一轴线H径向延伸的三个排260。提供了链节262的三个链条，每个链条包括三个刚性链节270、280、290。枢轴安装件219、239、259的轴在接头的对准和错位状况下都始终穿过中心点CC。

链条的第一链节270朝向一个端部272枢转地安装在第二联轴器的外环形构件251上的枢轴安装件259上，并且朝向链节270的另一端部274，枢转地安装在朝向第二链节290的一个端部的枢轴安装件292上，所述第二链节是在第一链节270与第三链节280之间的中间链节。第三链节280朝向链节280的一个端部282枢转地安装在第一联轴器1的内构件211上的枢轴安装件219上，并且朝向链节280的与枢轴安装件292相对的端部284枢转地安装到枢轴安装件294。第二链节290在其端部之间的中间处296安装在共用环形构件上的枢轴安装件239上。

链节270、280、290朝向环形构件向内弯曲，每个链节的弯曲是空心球体的一部分。链节270的曲率半径与中间环形构件241相同，链节280的曲率半径与中间环形构件221相同，并且第二链节290的曲率半径与共用环形构件231相同。

从共用环形构件231和外环形构件251延伸的凸耳239和259是半径分别对应于共用环形构件231或外环形构件251的半径的球体的区段。与从内构件211延伸的凸耳219相关联的枢轴安装件与第一轴线H成约45°的角度。这种结构避免了在使用中在弯曲链节与枢轴安装件之间的可能的碰撞。

联轴器2的外环形构件251被约束于与内构件211在共用构件231中的位置成精确镜像的位置。从共用环形构件231角度来看，连接到联轴器2的外环形构件251的侧部的轴件将发生与连接到联轴器1的内构件的轴件相等但相对的偏移，并且将以与连接到内构件211的轴件完全相同的角速度进行驱动。

Claims

1.一种恒速接头，所述恒速接头包括第一联轴器和第二联轴器，其中所述第二联轴器围绕所述第一联轴器同心地设置，每个联轴器包括内构件、外环形构件和在所述内构件与所述外构件之间的中间环形构件，两个联轴器的所述构件围绕共同的第一轴线设置并且在所述共同的轴线上具有共同的中心，并且其中所述第一联轴器的所述外环形构件也是所述第二联轴器的所述内构件，从而作为所述第一联轴器和所述第二联轴器两者的共用环形构件；所述第一联轴器的所述内构件具有外球面周边，并且所述第一联轴器的所述中间构件具有内周边，所述第一联轴器的所述内构件的所述外周边接纳于所述内周边中；所述第一联轴器的所述中间构件具有外球面周边，并且所述共用环形构件具有内周边，所述中间第二构件的所述外周边接纳于所述内周边中；所述共用环形构件具有外球面周边，并且所述第二联轴器的所述中间环形构件具有内周边，所述共用环形构件的所述外周边接纳于所述内周边中；所述第二联轴器的所述中间环形构件具有外球面周边，并且所述第二联轴器的所述外环形构件具有内周边，所述第二联轴器的所述中间环形构件的所述外周边接纳于所述内周边中；所述外周边和所述内周边是关于所述共同的中心同心的并且彼此互补；每个联轴器的所述中间环形构件因第一对相对的轴而被约束为在垂直于所述共同的轴线的第一轴线上相对于所述联轴器的所述内环形构件(在所述第二联轴器的情况下为所述共用环形构件)旋转，并且因第二对相对的轴而被约束为在垂直于所述共同的轴线和所述第一轴线两者的第二轴线上相对于所述联轴器的所述外构件(在所述第一联轴器的情况下为所述共用环形构件)旋转，所述恒速接头的特征在于，所述第二联轴器的所述外构件被约束为以与所述第一联轴器的所述内构件相对于所述共用构件的所述旋转成镜像的方式相对于所述共用构件成角度地旋转。

2.根据权利要求1所述的恒速接头，所述恒速接头的特征在于，在每个外周边与每个内周边之间具有间隙。

3.根据权利要求2所述的恒速接头，其中所述间隙在联轴器的总直径是100mm或更小的情况下是所述联轴器的所述总直径的0.5％，并且在联轴器的所述总直径超过100mm的情况下是所述联轴器的所述总直径的1％。

4.根据任一前述权利要求所述的恒速接头，其中所述内构件和所述中间构件的所述外周边是凸球面周边并且所述外构件和所述中间构件的所述内周边是凹球面周边。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的恒速接头，其中所述周边是圆柱形的，或者所述外周边是凸面或朝向其边缘成倒角，和/或所述内周边朝向其边缘成倒角。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的恒速接头，所述恒速接头的特征在于，中心轴安装在第一支撑部件、第二中间支撑部件和第三支撑部件中，所述第二中间支撑部件是在所述第一支撑部件与所述第三支撑部件之间，并且其中所述第一联轴器的所述内环形构件连接到围绕所述第一支撑部件设置的壳体；所述第二联轴器的所述外环形构件连接到围绕所述第三支撑部件设置的壳体，并且所述共用构件连接到围绕所述第二中间支撑部件设置的壳体，每个壳体围绕对应的支撑部件具有孔隙，所述支撑部件安装在所述孔隙中。

7.根据权利要求6所述的恒速接头，所述恒速接头的特征在于，所述支撑部件是球面轴承，其中滚子轴承将所述球面轴承支撑在所述壳体中。

8.根据权利要求7所述的恒速接头，所述恒速接头的特征在于，每个支撑部件包括围绕所述中心轴安装的凸台，所述凸台安装在球面轴承中，滚子轴承围绕球面轴承设置并且将所述球面轴承支撑在对应的壳体中。

9.根据权利要求7所述的恒速接头，所述恒速接头的特征在于，每个支撑部件包括围绕所述中心轴的滚子轴承，凸台围绕所述滚子轴承设置并且安装在球面轴承中，所述球面轴承安装在所述对应的壳体中。

10.根据权利要求6至9中任一项所述的恒速接头，所述恒速接头的特征在于，所述第二联轴器的所述外环形构件通过轴线与所述中心轴重合的钟形构件连接到安装有所述第三支撑部件的所述壳体。

11.根据权利要求10所述的恒速接头，所述恒速接头的特征在于，所述共用环形构件通过轴线与所述中心轴重合的另外的钟形构件连接到安装有所述第二支撑部件的所述壳体。

12.根据权利要求1至5中任一项所述的恒速接头，所述恒速接头的特征在于，所述第一联轴器的所述内构件、所述共用环形构件和所述第二联轴器的所述外环形构件各自具有多个枢轴安装件，所述多个枢轴安装件在所述联轴器的一侧上被排列成从所述第一轴线径向延伸的多个排，多个链节被布置成具有三个链节的链条，每个链条的第一链节枢转地安装到所述第二联轴器的所述外环形构件上的枢轴安装件上，并且每个链条的第三链节枢转地安装在与所述第一联轴器的所述内构件上的枢轴安装件处于同一排的枢轴安装件上，其中所述链条中的第二链节枢转地安装在与所述共用环形构件上的枢轴安装件处于同一排的枢轴安装件上，所述第二链节朝向所述链节的相对端部具有与所述第一链节和所述第三链节的枢轴接头，并且其中所述共用环形构件上的所述第二链节的所述枢轴安装件在接至所述第一链节和所述第三链节的所述枢轴接头之间是等距的。

13.根据任一前述权利要求所述的恒速接头，所述恒速接头的特征在于，内联轴器的所述中间构件和外联轴器的所述中间构件具有相同的惯性质量。

14.根据任一前述权利要求所述的恒速接头，所述恒速接头的特征在于，第二轴的直径小于第一轴的直径。

15.根据权利要求11或12所述的恒速接头，所述恒速接头的特征在于，与所述第二联轴器相关联的轴小于所述第一联轴器的对应的轴。