CN114596248A - 图像检查装置、存储介质及图像检查方法 - Google Patents

图像检查装置、存储介质及图像检查方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种图像检查装置、存储介质及图像检查方法。图像检查装置，其具备处理器，所述处理器进行如下处理：将读取印刷图像而得的读取图像和表示所述印刷图像的原始形状的基准图像分别分割为相同形状的复数个区域，根据区域内的所述基准图像的特征，对所分割的所述基准图像的每个区域设定区域的移动方向，按所述读取图像和所述基准图像的所对应的每个区域，使所述基准图像的区域向设定于区域的移动方向移动，检查所述读取图像与所述基准图像之间的偏移。

Description

图像检查装置、存储介质及图像检查方法
技术领域
本发明涉及一种图像检查装置、存储介质及图像检查方法。
背景技术
专利文献1中，公开有一种图像检查装置，其通过对读取通过图像形成装置形成于纸张的图像而得的读取图像与原始的基准图像进行对照来进行检查，所述图像检查装置具备检查比较单元，该检查比较单元将上述图像整体分割为复数个分区，在图像周边部的复数个区域进行第1对位，根据其结果计算读取图像的各分区位置偏移量，一边使根据该偏移量偏移的读取图像的分区与基准图像的分区彼此进一步微小地偏移一边进行对位，并进行比较对照，所述图像检查装置中，上述检查比较单元在上述图像中选择规定的分区，并重新计算所选择的分区的位置偏移量来进行第2对位，根据其结果校正上述读取图像的各分区的位置偏移量。
专利文献1：日本特开2013-186562号公报
利用扫描器等光学设备读取通过图像形成装置形成于纸张的图像而得的读取图像例如由于纸张的位置偏移，有时其位置相对于作为对图像形成装置的输入图像且成为该读取图像来源的基准图像产生偏移。
以往，检查在读取图像与基准图像之间是否产生了偏移时，将读取图像和基准图像分割为复数个区域，一边按各个区域向所有方向移动基准图像的区域一边检测所对应的读取图像的区域中包含的图像与基准图像的区域中包含的图像最匹配的位置，根据基准图像的移动量计算读取图像与基准图像之间的偏移。
然而，在这种检查方法的情况下，需要一边反复试验地移动基准图像的区域一边检测所对应的读取图像的区域中包含的图像与基准图像的区域中包含的图像最叠加的位置，因此到完成检查为止需要时间。
发明内容
本发明的目的在于提供一种图像检查装置、存储介质及图像检查方法，该图像检查装置与不按分割作为图像的检查对象的读取图像和基准图像的各个区域设定区域的移动方向而移动区域来检查读取图像与基准图像之间的偏移的情况相比，能够缩短检查所需的时间。
方案1所涉及的图像检查装置具备处理器，所述处理器进行如下处理：将读取印刷图像而得的读取图像和表示所述印刷图像的原始形状的基准图像分别分割为相同形状的复数个区域，根据区域内的所述基准图像的特征，对所分割的所述基准图像的每个区域设定区域的移动方向，按所述读取图像和所述基准图像的所对应的每个区域，使所述基准图像的区域向设定于区域的移动方向移动，检查所述读取图像与所述基准图像之间的偏移。
方案2所涉及的图像检查装置在方案1所涉及的图像检查装置中，所述处理器根据区域内的所述基准图像的轮廓线的朝向，对所分割的所述基准图像的每个区域设定区域的移动方向。
方案3所涉及的图像检查装置在方案2所涉及的图像检查装置中，区域内的所述基准图像的所有轮廓线的朝向为一个方向时，所述处理器将区域的移动方向设定为与所述一个方向交叉的方向。
方案4所涉及的图像检查装置在方案2或方案3所涉及的图像检查装置中，区域内的所述基准图像中不包含轮廓线时，所述处理器将区域的移动方向设定为与任何方向均不建立对应关系，对于所述读取图像与所述基准图像之间的偏移的检查，不利用不包含轮廓线的所述基准图像的区域。
方案5所涉及的图像检查装置在方案1至方案4中任一方案所涉及的图像检查装置中，所述处理器以使所述基准图像的区域比预先设定的大小更扩展且使所扩展的区域的范围与所述基准图像的其他区域重叠的方式将所述基准图像分割为复数个区域。
方案6所涉及的图像检查装置在方案5所涉及的图像检查装置中，所述处理器利用记录有所述读取图像与所述基准图像之间的偏移的倾向的履历信息设定所分割的所述基准图像的区域的扩展量。
方案7所涉及的图像检查装置在方案1至方案6中任一方案所涉及的图像检查装置中，所述处理器根据与区域的位置对应的所述基准图像的复杂度，改变所述基准图像中的各个区域的大小。
方案8所涉及的图像检查装置在方案7所涉及的图像检查装置中，所述处理器根据与区域的位置对应的所述基准图像的轮廓线的数量，设定与区域的位置对应的所述基准图像的复杂度。
方案9所涉及的图像检查装置在方案1至方案8中任一方案所涉及的图像检查装置中，所述处理器以使所述基准图像与加工之后的所述读取图像的匹配度高于所述基准图像与加工之前的所述读取图像的匹配度的方式，在将所述读取图像和所述基准图像分割为复数个区域之前对所述读取图像进行放大、缩小及旋转中的至少1个加工。
方案10所涉及的存储介质，其存储有使计算机执行如下处理的图像检查程序：将读取印刷图像而得的读取图像和表示所述印刷图像的原始形状的基准图像分别分割为相同形状的复数个区域，根据区域内的所述基准图像的特征，对所分割的所述基准图像的区域的每个区域设定区域的移动方向，按所述读取图像和所述基准图像的所对应的每个区域，使所述基准图像的区域向设定于区域的移动方向移动，检查所述读取图像与所述基准图像之间的偏移。
方案11所涉及的图像检查方法，其包括如下步骤：将读取印刷图像而得的读取图像和表示所述印刷图像的原始形状的基准图像分别分割为相同形状的复数个区域；根据区域内的所述基准图像的特征，对所分割的所述基准图像的区域的每个区域设定区域的移动方向；及按所述读取图像和所述基准图像的所对应的每个区域，使所述基准图像的区域向设定于区域的移动方向移动，检查所述读取图像与所述基准图像之间的偏移。
发明效果
根据第1方案、第10方案及第11方案，具有如下效果，即，与不按分割作为图像的检查对象的读取图像和基准图像的各个区域设定区域的移动方向而移动区域来检查读取图像与基准图像之间的偏移的情况相比，能够缩短检查所需的时间。
根据第2方案，具有如下效果，即，能够根据基准图像的区域中包含的图像的特征，按每个区域设定移动方向。
根据第3方案，具有如下效果，即，能够根据基准图像的区域中包含的图像的轮廓线的朝向，设定区域的移动方向。
根据第4方案，具有如下效果，即，与针对基准图像的所有区域计算与所对应的读取图像的区域之间的偏移的情况相比，能够缩短检查所需的时间，并且能够提高检查精度。
根据第5方案，具有如下效果，即，与将基准图像的区域固定为预先设定的大小来检查读取图像的偏移的情况相比，能够提高检查精度。
根据第6方案，具有如下效果，即，与将基准图像的各个区域中的扩展量设定为相同值的情况相比，能够提高检查精度。
根据第7方案，具有如下效果，即，与将基准图像的各个区域的大小分割为相同大小的情况相比，能够提高检查精度。
根据第8方案，具有如下效果，即，能够根据基准图像的内容，设定与基准图像的位置相应的区域的大小。
根据第9方案，具有如下效果，即，与不在分割读取图像和基准图像之前进行与读取图像的大小相关的加工的情况相比，能够提高检查精度。
附图说明
根据以下附图，对本发明的实施方式进行详细叙述。
图1是表示图像检查装置的功能结构例的图；
图2是表示读取图像的一例的图；
图3是表示基准图像的一例的图；
图4的(A)与图4的(B)是表示所分割的读取图像和基准图像的一例的图；
图5是表示基准图像分区的移动方向的一例的图；
图6是表示图像检查装置的电气系统的主要部分结构例的图；
图7是表示检查处理的流程的一例的流程图。
图8的(A)与图8的(B)是表示读取图像和基准图像的分割例的图；
图9是表示将基准图像分区分类为类别的分类例的图；
图10是表示基准图像分区的扩展例的图；
图11是表示将基准图像分割为不同大小的基准图像分区的一例的图。
符号说明
2-读取图像，4-基准图像，10-图像检查装置，11-输入部，12-分割部，13-移动方向设定部，14-检查部，15-输出部，16-数据存储DB，20-计算机，21-CPU，22-ROM，23-RAM，24-非易失性存储器，25-I/O，26-总线，27-通信单元，28-输入单元、29-输出单元，200(200A、200B、200C、200D)-读取图像分区，400(400A、400B、400C、400D、400BB)-基准图像分区(选择基准图像分区)。
具体实施方式
以下，参考附图对本实施方式进行说明。另外，对于相同的构成要件及相同的处理，在所有附图中标注相同符号，并省略重复说明。
图1是表示本实施方式所涉及的图像检查装置10的功能结构例的图。图像检查装置10比较读取图像2与基准图像4之间的偏移，检查读取图像2相对于基准图像4的偏移是否在容许范围内。读取图像2是利用扫描器等光学设备读取通过未图示的图像形成装置印刷于纸张的印刷图像即印刷物而得的图像，图2中示出读取图像2的一例。并且，基准图像4是利用未图示的图像形成装置印刷的印刷图像的原始图像即表示读取图像2的原始形状的图像。图3中示出相对于图2所示的读取图像2的基准图像4的一例。
另外，读取图像2及基准图像4的各像素的位置例如以由将各个图像的左上顶点作为原点的X轴及Y轴构成的二维坐标表示。Y轴是沿着读取图像2及基准图像4的纵向的轴，X轴是沿着读取图像2及基准图像4的横向的轴。因此，将读取图像2及基准图像4的纵向表示为“Y轴方向”，将读取图像2及基准图像4的横向表示为“X轴方向”。
读取图像2相对于基准图像4的偏移不在容许范围内时，与读取图像2对应的印刷物是不合格品，因此对该印刷物进行不出货等措施。
因此，图像检查装置10将读取图像2作为输入，输出包括读取图像2相对于基准图像4的偏移是否在容许范围内的检查结果。
这种图像检查装置10包含输入部11、分割部12、移动方向设定部13、检查部14及输出部15的各功能部及存储基准图像4的数据存储DB16。
输入部11接收成为检查对象的读取图像2，并将所接收的读取图像2通知给分割部12。
分割部12若从输入部11接收到读取图像2，则从数据存储DB16获取作为读取图像2的原始图像的基准图像4。然后，分割部12将读取图像2和基准图像4分割为复数个区域。以下，将所分割的复数个区域的各个区域称为“分区”。
图4的(A)及图4的(B)是表示通过分割部12分割为分区的读取图像2和基准图像4的一例的图，图4的(A)表示分割为分区的基准图像4的一例，图4的(B)表示分割为分区的读取图像2的一例。
通过分割部12分割的分区的形状和大小并没有限制，在此作为一例，设为读取图像2及基准图像4沿着X轴方向及Y轴方向分别分割成网格形状来进行说明。分割成网格形状的各个分区的形状为矩形，各个分区的大小相同。并且，分区分割成预先设定的大小。
另外，将基准图像4的各个分区表示为“基准图像分区400”，将读取图像2的各个分区表示为“读取图像分区200”。将重叠读取图像2和基准图像4时位于相同位置的读取图像分区200和基准图像分区400表示为“与基准图像分区400对应的读取图像分区200”。
分割部12在将读取图像2及基准图像4分割为复数个分区之后，向移动方向设定部13通知分割已结束。
移动方向设定部13若从分割部12接收到分区的分割已结束的通知，则根据基准图像分区400内的图像即基准图像分区400的分区图像的特征，对各个基准图像分区400设定基准图像分区400的移动方向。
移动方向设定部13并不是以基准图像分区400能够向从基准图像分区400的中心观察时的360度的任意方向移动的方式设定基准图像分区400的移动方向，而是将可以移动的特定方向作为基准图像分区400的移动方向来设定于基准图像分区400。即，基准图像分区400的移动方向受到限制。
图5是表示对基准图像分区400设定的移动方向的一例的图。在图5所示的例中，对基准图像分区400沿着X轴方向及Y轴方向设定有移动方向。此时，基准图像分区400能够向沿着X轴方向及Y轴方向的方向移动，但无法向例如与X轴方向所呈的角度成为45度的方向移动。
移动方向设定部13对从基准图像4分割的各个基准图像分区400设定移动方向之后，向检查部14通知移动方向设定的结束。
检查部14在从移动方向设定部13接收到移动方向设定的结束时，例如按每个基准图像分区400，以基准图像分区400的顶点和与该基准图像分区400对应的读取图像分区200的顶点匹配的方式叠加基准图像分区400和读取图像分区200。如此，将以基准图像分区400和读取图像分区200的至少1个顶点匹配的方式叠加的位置称为“基准位置”。
检查部14从该状态，一边使基准图像分区400向通过移动方向设定部13设定的移动方向移动，一边检测基准图像分区400的分区图像和读取图像分区200的分区图像最叠加的位置(以下，称为“对照位置”)。
检查部14以像素数表示从基准位置至对照位置为止的基准图像分区400的移动量，例如在各个基准图像分区400中的移动量的平均值为预先设定的基准阈值以上时，判定为在读取图像2与基准图像4之间存在偏移，将检查结果设定为“不合格”。另一方面，在各个基准图像分区400中的移动量的平均值小于预先设定的基准阈值时，检查部14判定为读取图像2与基准图像4之间不存在偏移，将检查结果设定为“合格”。检查部14将针对读取图像2的检查结果通知给输出部15。
输出部15在从检查部14接收到检查结果时，输出所接收的检查结果。由此，确定与读取图像2对应的印刷物是合格品还是不合格品。本实施方式所涉及的“输出”是指将检查结果设为能够识别的状态，除了显示检查结果的方式以外，还包含将检查结果打印在纸张等记录媒体的方式、以声音通知检查结果的方式、将检查结果存储于存储装置的方式及通过未图示的通信线路将检查结果发送至除了图像检查装置10以外的其他装置(以下，称为“外部装置”)的方式。
数据存储DB16存储基准图像4。“DB”是数据库(Database)的缩写，提供基准图像4的存储、基准图像4的取出及基准图像4的删除等基准图像4的管理功能。
这种图像检查装置10例如利用计算机20构成。
图6是表示利用计算机20构成图像检查装置10时的图像检查装置10的电气系统的主要部分结构例的图。
计算机20具备作为担负图1所示的图像检查装置10的各功能部的处理的处理器的一例的CPU(Central Processing Unit，中央处理器)21、存储图像检查程序的ROM(ReadOnly Memory，只读存储器)22、用作CPU21的临时工作区域的RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)23、非易失性存储器24及输入输出接口(I/O)25。CPU21、ROM22、RAM23、非易失性存储器24及I/O25经由总线26分别连接。
非易失性存储器24为即使切断供给至非易失性存储器24的电力也维持所存储的信息的存储装置的一例，例如可利用使用半导体存储器的硬盘。非易失性存储器24并非必须内置于计算机20，例如可以是如存储卡那样装卸于计算机20的存储装置。非易失性存储器24中构筑数据存储DB16。
在I/O25例如连接通信单元27、输入单元28及输出单元29。
通信单元27与未图示的通信线路连接，并具备与连接于未图示的通信线路的外部装置进行通信的通信协议。未图示的通信线路中例如包含互联网或LAN(Local AreaNetwork，局域网)等公知的通信线路。未图示的通信线路可以是有线也可以是无线。
输入单元28是接收来自用户的指示并通知给CPU21的装置，例如利用按钮、触摸面板、键盘、指示装置及鼠标。图像检查装置10可以通过声音接收来自用户的指示，此时，麦克风用作输入单元28。
输出单元29是输出通过CPU21处理后的信息的装置，例如包含如液晶显示器、有机EL(Electro Luminescence，电致发光)显示器及将影像投影到屏幕的投影仪的显示装置或扬声器、将字符及图形形成于记录媒体的图像形成单元以及存储信息的存储装置。
另外，图像检查装置10并不一定要具备连接于I/O25的图6中例示的所有单元，根据情况将所需单元连接于I/O25即可。例如，图像检查装置10离线动作时，通信单元27并非必需。
接着，对图像检查装置10的动作进行详细说明。
图7是表示在图像检查装置10接收到读取图像2时，通过CPU21执行的检查处理的流程的一例的流程图。规定检查处理的图像检查程序例如预先存储于图像检查装置10的ROM22。图像检查装置10的CPU21读入存储于ROM22的图像检查程序并执行检查处理。
在步骤S10中，CPU21从非易失性存储器24获取与所接收的读取图像2对应的基准图像4。具体地说，CPU21参考附加于读取图像2的图像ID，从非易失性存储器24获取与读取图像2对应的基准图像4即可。
另外，CPU21可以通过未图示的通信线路从外部装置获取基准图像4，而不是从非易失性存储器24获取基准图像4。
在步骤S20中，CPU21将读取图像2及在步骤S10中获取的基准图像4分别分割为如图4的(B)及图4的(A)所示的读取图像分区200和基准图像分区400。
图8的(A)与图8的(B)是表示读取图像2和基准图像4的分割例的图。图8的(A)是图3所示的基准图像4的分割例，图8的(B)是图2所示的读取图像2的分割例。在图8的(A)与图8的(B)的例中，各个基准图像分区400及读取图像分区200以预先设定的大小分割为网格形状，以使分别不与相邻的基准图像分区400及读取图像分区200重叠。
在步骤S30中，CPU21从在步骤S20中分割的复数个基准图像分区400中选择尚未选择的任一个基准图像分区400。为了便于说明，将所选择的基准图像分区400称为“选择基准图像分区400”。
在步骤S40中，CPU21从选择基准图像分区400提取分区图像的边缘信息。“边缘”是指位于边界的像素的集合，还称为“轮廓线”，在所述边界，通过像素值表示的像素的颜色信息在相邻的像素之间发生预先设定的阈值以上的变化。作为像素的颜色信息，利用色相、彩度及明度中的至少1个。因此，除了线以外，颜色或明度的边界也提取为边缘。
例如，在图8的(A)中，作为选择基准图像分区400选择了基准图像分区400A时，从基准图像分区400A提取沿着X轴方向的边缘。作为选择基准图像分区400选择了基准图像分区400B时，基准图像分区400B的分区图像均为相同浓度的填满，因此不提取边缘。作为选择基准图像分区400选择了基准图像分区400C时，从基准图像分区400C提取以曲线或直线表示的边缘。作为选择基准图像分区400选择了基准图像分区400D时，从基准图像分区400D提取沿着Y轴方向的边缘。
在步骤S50中，CPU21根据在步骤S40中提取的边缘信息确定选择基准图像分区400中的分区图像的边缘的朝向，将选择基准图像分区400分类为与边缘的朝向相应的类别。
图9是表示根据边缘的朝向将基准图像分区400分类为类别的分类例的图。在本实施方式中，根据边缘的朝向将基准图像分区400分类为4个类别。
具体地说，CPU21将基准图像分区400分类为没有边缘的类别(称为“类别0”)、边缘的朝向由X轴方向成分及Y轴方向成分构成的类别(称为“类别1”)、边缘的朝向仅为Y轴方向成分的类别(称为“类别2”)以及边缘的朝向仅为X轴方向成分的类别(称为“类别3”)这4个类别。
从基准图像分区400B未提取边缘，因此CPU21将基准图像分区400B分类为类别0。
从基准图像分区400C提取了以曲线或直线表示的边缘。曲线包含Y轴方向成分也包含X轴方向成分，因此CPU21将基准图像分区400C分类为类别1。
从基准图像分区400D提取了沿着Y轴方向的边缘，因此CPU21将基准图像分区400D分类为类别2。
从基准图像分区400A提取了沿着X轴方向的边缘，因此CPU21将基准图像分区400A分类为类别3。
在步骤S60中，CPU21判定在从基准图像4分割的基准图像分区400中是否存在尚未在步骤S30中选择的未选择的基准图像分区400。存在未选择的基准图像分区400时过渡到步骤S30，从未选择的基准图像分区400中选择任一个基准图像分区400。反复执行步骤S30～S60的各处理，直至在步骤S60的判定处理中判定为不存在未选择的基准图像分区400，由此CPU21将从基准图像4分割的所有基准图像分区400分类为类别。
在步骤S60的判定处理中判定为不存在未选择的基准图像分区400时，过渡到步骤S70。
在步骤S70中，CPU21按根据边缘的朝向分类的每个类别设定基准图像分区400的移动方向。
例如，类别3中包含的基准图像分区400仅包含沿着X轴方向的边缘，因此即使使基准图像分区400向X轴方向移动，也很难在与和基准图像分区400对应的读取图像分区200之间检测对照位置。
因此，将与边缘的朝向交叉的方向，具体地说将与边缘的朝向正交的方向设定为基准图像分区400的移动方向即可。即，CPU21将类别3中包含的各个基准图像分区400的移动方向设定为Y轴方向。
根据相同的理由，类别2中包含的基准图像分区400仅包含沿着Y轴方向的边缘，因此CPU21将类别2中包含的各个基准图像分区400的移动方向设定为与Y轴正交的X轴方向。
类别1中包含的基准图像分区400包含沿着X轴方向及Y轴方向的各个边缘，因此CPU21将类别1中包含的各个基准图像分区400的移动方向设定为X轴方向及Y轴方向。
在如类别0中包含的基准图像分区400那样不包含边缘的基准图像分区400的情况下，从一开始就不存在成为用于检测对照位置的标记的信息。因此，即使使基准图像分区400向任意方向移动，也很难检测对照位置。因此，CPU21对类别0中包含的各个基准图像分区400，在任何方向上都不设定移动方向。
即，对基准图像分区400设定的移动方向限制为在所有移动方向中最容易检测对照位置的移动方向。
在步骤S80中，CPU21从分类为类别的基准图像分区400中选择任一个基准图像分区400。
在步骤S90中，CPU21判定选择基准图像分区400中是否不包含边缘，即，判定选择基准图像分区400是否为分类为类别0的基准图像分区400。选择基准图像分区400中包含边缘时，过渡到步骤S100。
在步骤S100中，CPU21使选择基准图像分区400向设定于选择基准图像分区400的移动方向移动，检测与和选择基准图像分区400对应的读取图像分区200的对照位置，根据选择基准图像分区400的移动量计算选择基准图像分区400与读取图像分区200之间的偏移。对照位置的检测中采用图案识别等公知方法即可。
例如，选择基准图像分区400分类为类别1时，CPU21使选择基准图像分区400向X轴方向及Y轴方向移动，计算与所对应的读取图像分区200之间的偏移。
选择基准图像分区400分类为类别2时，CPU21使选择基准图像分区400向X轴方向移动，计算与所对应的读取图像分区200之间的偏移。
选择基准图像分区400分类为类别3时，CPU21使选择基准图像分区400向Y轴方向移动，计算与所对应的读取图像分区200之间的偏移。
具体地说，选择基准图像分区400为图8的(A)的基准图像分区400A时，CPU21相对于与基准图像分区400A对应的作为读取图像分区200的图8的(B)所示的读取图像分区200A，使基准图像分区400A从基准位置向Y轴方向移动，计算与读取图像分区200A之间的偏移。
选择基准图像分区400为图8的(A)的基准图像分区400C时，CPU21相对于与基准图像分区400C对应的作为读取图像分区200的图8的(B)所示的读取图像分区200C，使基准图像分区400C从基准位置向X轴方向及Y轴方向移动，计算与读取图像分区200C之间的偏移。
选择基准图像分区400为图8的(A)的基准图像分区400D时，CPU21相对于与基准图像分区400D对应的作为读取图像分区200的图8的(B)所示的读取图像分区200D，使基准图像分区400D从基准位置向X轴方向移动，计算与读取图像分区200D之间的偏移。
在步骤S110中，CPU21将在步骤S100中计算出的、选择基准图像分区400与和选择基准图像分区400对应的读取图像分区200之间的偏移存储于RAM23。
另一方面，在步骤S90的判定处理中判定为选择基准图像分区400中不包含边缘时，与利用包含边缘的基准图像分区400计算与所对应的读取图像分区200之间的偏移的情况相比，很难利用该选择基准图像分区400计算与所对应的读取图像分区200的之间的偏移。
因此，CPU21不执行步骤S100及S110的各处理而过渡到步骤S120。
试图利用不包含边缘的基准图像分区400计算与和基准图像分区400对应的读取图像分区200之间的偏移时，基准图像分区400中不存在成为用于检测对照位置的标记的信息，因此与利用包含边缘的基准图像分区400检测对照位置的情况相比，很难检测对照位置。并且，此时，即使利用任意的公知方法检测到了对照位置，所获得的对照位置的检测精度也变低。
因此，通过在基准图像分区400与读取图像分区200之间的偏移的检查中不利用不包含边缘的基准图像分区400，可实现检查时间的缩短及检查精度的提高。
在步骤S120中，CPU21判定类别分类后的基准图像分区400中是否存在尚未在步骤S80中选择的未选择的基准图像分区400。存在未选择的基准图像分区400时过渡到步骤S80，从类别分类后的未选择的基准图像分区400中选择任一个基准图像分区400。反复执行步骤S80～S120的各处理，直至在步骤S120的判定处理中判定为不存在未选择的基准图像分区400，由此关于各个基准图像分区400计算与和基准图像分区400对应的读取图像分区200之间的偏移。
另一方面，在步骤S120的判定处理中判定为不存在未选择的基准图像分区400时，过渡到步骤S130。
在步骤S130中，CPU21例如在步骤S110中按每个基准图像分区400而存储于RAM23的、基准图像分区400与和基准图像分区400对应的读取图像分区200之间的偏移的平均值小于基准阈值时，将检查结果设定为“合格”，该偏移的平均值为基准阈值以上时，将检查结果设定为“不合格”。并且，CPU21输出与读取图像2对应的印刷物的检查结果，结束图7所示的检查处理。
如此根据本实施方式所涉及的图像检查装置10，根据基准图像分区400中包含的边缘的朝向，设定基准图像分区400的移动方向，一边使基准图像分区400仅向所设定的移动方向移动一边检测对照位置，计算与和基准图像分区400对应的读取图像分区200之间的偏移。因此，与不设定基准图像分区400的移动方向而一边使基准图像分区400向所有方向移动一边检测对照位置的情况相比，检查所需的时间缩短。
另外，上述中示出的检查处理中，根据边缘的朝向将基准图像分区400分类为4个类别，但所分类的类别的数量没有限制。例如，可以细分类别，如将仅由相对于X轴方向呈倾斜45度的方向的成分构成的边缘分类为类别4。分类为类别4的基准图像分区400的移动方向也与分类为其他类别的基准图像分区400相同，设定为与边缘的朝向正交的方向即可。因此，此时CPU21使基准图像分区400向相对于X轴倾斜45度的方向移动，检测与和基准图像分区400对应的读取图像分区200的对照位置。
换言之，CPU21即使不将基准图像分区400分类为类别，也可以将与基准图像分区400中包含的边缘的朝向正交的方向设定为该基准图像分区400的移动方向，将所设定的移动方向和基准图像分区400建立对应关系。
并且，上述中示出的检查处理中，图8的(A)的基准图像分区400B不包含边缘，因此不计算基准图像分区400B与读取图像分区200B之间的偏移。然而，若在读取图像2产生了偏移，则有时如图8的(B)所示那样在读取图像分区200B中包含边缘。
在图7的步骤S20中，CPU21以不与相邻的基准图像分区400重叠的方式分割了基准图像4，但如图10所示，若使基准图像分区400B比预先设定的大小更扩展，则有时所扩展的基准图像分区400B(称为“基准图像分区400BB”)中包含分区图像的边缘，能够计算与读取图像分区200B之间的偏移。
因此，CPU21在图7的步骤S20中，可以将基准图像4分割为根据读取图像2的偏移程度比预先设定的大小更扩展而得的基准图像分区400。
CPU21利用记录有以往的读取图像2与基准图像4之间的偏移的倾向的履历信息，确定是否扩展基准图像分区400的大小的判定及判定为扩展基准图像分区400的大小时的基准图像分区400的扩展量。例如，针对相同种类的复数个印刷物的各个读取图像2与基准图像4之间的偏移的平均值为3个像素时，CPU21将基准图像4分割为沿X轴方向及Y轴方向分别比预先设定的大小放大3个像素的基准图像分区400。所扩展的各个基准图像分区400与所扩展的范围重叠，即与相邻3个像素量的基准图像分区400重叠。
而且，CPU21可以仅对特定基准图像分区400分割为比预先设定的大小更扩展的大小。例如，可以将若分割为预先设定的大小则不包含边缘的基准图像分区400扩展至包含任意边缘的大小。
并且，CPU21也可以将基准图像4分割为比预先设定的大小更缩小的基准图像分区400。通过使基准图像分区400比预先设定的大小更缩小，与将基准图像分区400分割为预先设定的大小时相比，每1个基准图像分区400中包含的信息量减少。因此，与直接以预先设定的大小的基准图像分区400进行对照位置的检测时相比，有时容易进行对照位置的检测。
而且，CPU21可以在图7的步骤S20中，不将基准图像4分割为预先设定的相同大小的基准图像分区400，而是根据该基准图像分区400的位置上的基准图像4的复杂度改变各个基准图像分区400的大小。
例如，在基准图像4中，越是复杂的部位，边缘越复杂，很难检测读取图像分区200与基准图像分区400的对照位置。因此，CPU21在图7的步骤S20中，在基准图像4中，越是复杂的部位，越缩小包含该部位的基准图像分区400的大小，由此使得容易进行读取图像分区200与基准图像分区400的对照位置的检测。容易检测读取图像分区200与基准图像分区400的对照位置可以提高读取图像2与基准图像4之间的偏移的检查精度。
另外，CPU21例如根据基准图像4的各位置上的边缘的数量设定基准图像4的各位置上的复杂度，但也可以例如根据边缘的朝向的偏差即分散值来设定，而不是根据基准图像4的各位置上的边缘的数量。认为边缘的朝向的偏差越大的部位，越是基准图像4复杂的部位，因此CPU21以使包含该部位的基准图像分区400的大小小于预先设定的大小的方式分割基准图像4。
图11是表示根据基准图像4的复杂度将图3所示的基准图像4分割为不同大小的基准图像分区400的一例的图。如图11所示，越是位于所包含的边缘的数量多的位置的基准图像分区400，其大小分割为越小。
并且，CPU21在图7的步骤S20中，将所接收的读取图像2直接分割为读取图像分区200，但在以尽可能使读取图像2与基准图像4重叠的方式进行大致的对位之后分割读取图像2和基准图像4时，读取图像2与基准图像4的匹配度比进行对位之前的读取图像2与基准图像4的匹配度更高。由此，容易计算在步骤S100中进行的基准图像分区400与和基准图像分区400对应的读取图像分区200之间的偏移。
因此，例如优选CPU21在以使读取图像2尽可能与基准图像4一致的方式对读取图像2进行仿射变换之后，将读取图像2和基准图像4分别分割为读取图像分区200和基准图像分区400。另外，仿射变换是对读取图像2进行放大、缩小及旋转等加工的变化，读取图像2与基准图像4的线性偏移得到校正。
通过仿射变换，读取图像2与基准图像4的线性偏移得到校正，因此使基准图像分区400相对于与每个基准图像分区400对应的读取图像分区200移动来检测对照位置，由此获得的偏移是读取图像2与基准图像4的非线性偏移。
以上，利用实施方式对图像检查装置10的一方案进行了说明，但所公开的图像检查装置10的方式为一例，图像检查装置10的方式并不限定于实施方式中记载的范围。能够在不脱离本发明宗旨的范围内对实施方式加以各种变更或改良，加以该变更或改良的方式也包含在本发明的技术范围内。例如，可以在不脱离本发明宗旨的范围内变更图7所示的检查处理的顺序。
并且，在上述实施方式中，作为一例对通过软件实现检查处理的方式进行了说明。然而，也可以通过硬件处理与图7所示的流程图相同的处理。此时，与通过软件实现检查处理时相比，可实现处理的快速化。
在上述实施方式中，处理器是指广义上的处理器，包含通用的处理器(例如，CPU)、专用的处理器(例如，GPU：Graphics Processing Unit(图形处理器)、ASIC：ApplicationSpecific Integrated Circuit(专用集成电路)、FPGA：Field Programmable Gate Array(现场可编程门阵列)、可编程逻辑设备等)。
并且，上述实施方式中的处理器的动作可以仅通过1个处理器完成，也可以由存在于物理上远离的位置的多个处理器协同作用来完成。并且，处理器的各动作的顺序并不仅限于上述实施方式中记载的顺序，可以适当变更。
在上述实施方式中，对在图像检查装置10的ROM22存储有图像检查程序的例进行了说明，但图像检查程序的存储目的地并不限定于ROM22。本发明的图像检查程序还能够以记录于能够利用计算机20读取的存储介质的方式提供。例如，可以以将图像检查程序记录于如CD-ROM(Compact Disk Read Only Memory，光盘只读存储器)及DVD-ROM(DigitalVersatile Disk Read Only Memory，数字多功能磁盘只读存储器)的光盘的方式提供。并且，还可以以将图像检查程序记录于如USB(Universal Serial Bus，通用串行总线)存储器及存储卡的便携式半导体存储器的方式提供。ROM22、非易失性存储器24、CD-ROM、DVD-ROM、USB及存储卡为非暂时性(non-transitory)存储介质的一例。
而且，图像检查装置10也可以通过通信单元27从外部装置下载图像检查程序，将所下载的图像检查程序例如存储于非易失性存储器24。此时，图像检查装置10的CPU21读入从外部装置下载的图像检查程序来执行检查处理。
上述本发明的实施方式是以例示及说明为目的而提供的。另外，本发明的实施方式并不全面详尽地包括本发明，并且并不将本发明限定于所公开的方式。很显然，对本发明所属的领域中的技术人员而言，各种变形及变更是自知之明的。本实施方式是为了最容易理解地说明本发明的原理及其应用而选择并说明的。由此，本技术领域中的其他技术人员能够通过对假定为各种实施方式的特定使用最优化的各种变形例来理解本发明。本发明的范围由以上的权利要求书及其等同物来定义。

Claims (11)

1.一种图像检查装置，其具备处理器，
所述处理器进行如下处理：
将读取印刷图像而得的读取图像和表示所述印刷图像的原始形状的基准图像分别分割为相同形状的复数个区域，
根据区域内的所述基准图像的特征，对所分割的所述基准图像的每个区域设定区域的移动方向，
按所述读取图像和所述基准图像的所对应的每个区域，使所述基准图像的区域向设定于区域的移动方向移动，检查所述读取图像与所述基准图像之间的偏移。
2.根据权利要求1所述的图像检查装置，其中，
所述处理器根据区域内的所述基准图像的轮廓线的朝向，对所分割的所述基准图像的每个区域设定区域的移动方向。
3.根据权利要求2所述的图像检查装置，其中，
区域内的所述基准图像的所有轮廓线的朝向为一个方向时，所述处理器将区域的移动方向设定为与所述一个方向交叉的方向。
4.根据权利要求2或3所述的图像检查装置，其中，
区域内的所述基准图像中不包含轮廓线时，所述处理器将区域的移动方向设定为与任何方向均不建立对应关系，
对于所述读取图像与所述基准图像之间的偏移的检查，不利用不包含轮廓线的所述基准图像的区域。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的图像检查装置，其中，
所述处理器以使所述基准图像的区域比预先设定的大小更扩展且使所扩展的区域的范围与所述基准图像的其他区域重叠的方式将所述基准图像分割为复数个区域。
6.根据权利要求5所述的图像检查装置，其中，
所述处理器利用记录有所述读取图像与所述基准图像之间的偏移的倾向的履历信息设定所分割的所述基准图像的区域的扩展量。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的图像检查装置，其中，
所述处理器根据与区域的位置对应的所述基准图像的复杂度，改变所述基准图像中的各个区域的大小。
8.根据权利要求7所述的图像检查装置，其中，
所述处理器根据与区域的位置对应的所述基准图像的轮廓线的数量，设定与区域的位置对应的所述基准图像的复杂度。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的图像检查装置，其中，
所述处理器以使所述基准图像与加工之后的所述读取图像的匹配度高于所述基准图像与加工之前的所述读取图像的匹配度的方式，在将所述读取图像和所述基准图像分割为复数个区域之前对所述读取图像进行放大、缩小及旋转中的至少1个加工。
10.一种存储介质，其存储有使计算机执行如下处理的图像检查程序：
将读取印刷图像而得的读取图像和表示所述印刷图像的原始形状的基准图像分别分割为相同形状的复数个区域，
根据区域内的所述基准图像的特征，对所分割的所述基准图像的每个区域设定区域的移动方向，
按所述读取图像和所述基准图像的所对应的每个区域，使所述基准图像的区域向设定于区域的移动方向移动，检查所述读取图像与所述基准图像之间的偏移。
11.一种图像检查方法，其包括如下步骤：
将读取印刷图像而得的读取图像和表示所述印刷图像的原始形状的基准图像分别分割为相同形状的复数个区域；
根据区域内的所述基准图像的特征，对所分割的所述基准图像的区域的每个区域设定区域的移动方向；及
按所述读取图像和所述基准图像的所对应的每个区域，使所述基准图像的区域向设定于区域的移动方向移动，检查所述读取图像与所述基准图像之间的偏移。
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