CN114596217A - 教具制造偏差解析系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种教具制造偏差解析系统，包括：教具制造机构，用于制造教学用的3D实体教具，所述3D实体教具包括人体骨骼的部分或者全部；实时传输机构，设置在所述教具制造机构的后端，用于在所述教具制造机构每制造完毕一件3D实体教具时，将当前制造完毕的3D实体教具推送到的检测工位；目标识别部件，用于构造最近的3D实体教具的3D实体模型；参数鉴定部件，用于判断最近的3D实体教具的总体制造偏差。本发明的教具制造偏差解析系统操作简便、应用广泛。由于采用了针对性的视觉解析机制以及误差权重分析机制对当前制造的教学用的3D实体教具的仿真误差执行精确解析，从而避免失真的3D实体教具流入市场。
Description
技术领域
本发明涉及教具制造领域，尤其涉及一种教具制造偏差解析系统。
背景技术
教具，是汉语词汇，汉语拼音为jiào jù，指的是用来讲解说明某事物的模型、实物、标本、仪器、图表、幻灯等，包括教学设备、教学仪器、实训设备、教育装备、实验设备、教学标本、教学模型等。
教具是以传播科技、教育人为目的的实物，是完全的科技传媒，是青少年科技活动中不可缺少的器材。科技活动中用的教具有实物教具和复制品教具。具体有来自自然界的标本或样品：如用于科技教育活动中的生物标本、矿物标本、化石、岩石及珍稀动物样品等。还有标本的仿制品和模型：有些标本十分珍贵(如北京猿人头盖骨化石)，不宜到处传播，于是人们制作了各种仿制品以及模型，用以传播科技信息。又如人体解剖模型、航、海、车三模所用的模型等。教具还可以分成演示用和实习操作用两种。
目前，在采用教具制造机构用于制造教学用的3D实体教具时，例如，所述3D实体教具包括人体骨骼的部分或者全部，由于演示的需要，对3D实体教具的仿真度要求特别高，如果存在某些参数的误差，会对学生造成误导，甚至会对后续的手术教学带来困扰和偏差。
发明内容
相比较于现有技术，本发明至少需要具备以下三处突出的实质性特点：
(1)基于摄影机构的摄影焦距、最近的3D实体教具所在画面的各个像素点分别对应的各个成像景深以及所述画面的各个像素点分别在画面中的各个位置构造所述最近的3D实体教具的3D实体模型；
(2)将最近的3D实体教具的3D实体模型的每一种类实体参数与3D实体教具的3D模板对应的同类实体参数进行误差分析，并基于所述最近的3D实体教具的3D实体模型的各个种类实体参数分别对应的各个误差数据判断最近的3D实体教具的总体制造偏差；
(3)基于最近的3D实体教具的3D实体模型的各个种类实体参数分别对应的各个误差数据判断最近的3D实体教具的总体制造偏差包括：基于每一种类实体参数对应的误差数据以及对应的计算权重汇总计算最近的3D实体教具的总体制造偏差。
根据本发明的一方面，提供了一种教具制造偏差解析系统，所述系统包括：
教具制造机构，用于制造教学用的3D实体教具，所述3D实体教具包括人体骨骼的部分或者全部；
实时传输机构，设置在所述教具制造机构的后端，用于在所述教具制造机构每制造完毕一件3D实体教具时，将当前制造完毕的3D实体教具推送到的检测工位；
有线摄影机构，设置在所述实时传输机构的后端，用于在所述实时传输机构每完成一件3D实体教具的推送后，对当前推送过来的单件3D实体教具执行摄影操作，以获得当前时间戳对应的摄影画面；
初级映射部件，与所述有线摄影机构连接，用于对接收到的摄影画面执行双边滤波操作，以获得初级映射画面；
次级映射部件，与所述初级映射部件连接，用于对接收到的初级映射画面执行自适应滤波操作，以获得次级映射画面；
末级映射部件，与所述次级映射部件连接，用于对接收到的次级映射画面执行边缘增强操作，以获得末级映射画面；
信号分析部件，与所述末级映射部件连接，用于基于所述3D实体教具的亮度成像特征识别所述末级映射画面中的最近的3D实体教具所在的子画面以作为参考子画面输出；
数据解析部件，与所述信号分析部件连接，用于解析出构成所述参考子画面的各个像素点分别对应的各个成像景深；
目标识别部件，分别与所述数据解析部件以及所述有线摄影机构连接，用于基于所述有线摄影机构的摄影焦距、所述参考子画面的各个像素点分别对应的各个成像景深以及所述参考子画面的各个像素点分别在所述末级映射画面中的各个位置构造所述最近的3D实体教具的3D实体模型；
参数鉴定部件，与所述目标识别部件连接，用于将所述最近的3D实体教具的3D实体模型的每一种类实体参数与3D实体教具的3D模板对应的同类实体参数进行误差分析，并基于所述最近的3D实体教具的3D实体模型的各个种类实体参数分别对应的各个误差数据判断最近的3D实体教具的总体制造偏差；
其中，基于所述最近的3D实体教具的3D实体模型的各个种类实体参数分别对应的各个误差数据判断最近的3D实体教具的总体制造偏差包括：基于每一种类实体参数对应的误差数据以及对应的计算权重汇总计算最近的3D实体教具的总体制造偏差。
本发明的教具制造偏差解析系统操作简便、应用广泛。由于采用了针对性的视觉解析机制以及误差权重分析机制对当前制造的教学用的3D实体教具的仿真误差执行精确解析，从而避免失真的3D实体教具流入市场。
具体实施方式
下面将对本发明的教具制造偏差解析系统的实施方案进行详细说明。
教具作为教师辅助教学的用具，有着其它手段不可替代的作用。不论哪个科目，都可以有一定的教具作为辅助工具。教师根据需要把教具真正纳入教学过程，立足实际，选择并适时使用教具，能激发学生学习兴趣，突出教学重点，突破教学难点，优化课堂教学结构，发展学生创新思维力，能有效提高教学质量和效率。
教育学心理学的研究成果表明，学生在形成知识的最初阶段，都必须借助于感觉，先把具体事物的观察和接触转化成与具体事物无关的感性认识，再把感性认识转化成为抽象、概括的理性认识。在以形象思维为主要思维方式的小学生中，建立概念光靠老师讲述是不行的，很多看不见摸不着的东西都要靠一些具体直观的教具把它们演示出来。所以在现代教学中，用具体模型和直观教具进行说明与进行演示操作仍然是十分重要的，对于小学生尤其显得重要。
目前，在采用教具制造机构用于制造教学用的3D实体教具时，例如，所述3D实体教具包括人体骨骼的部分或者全部，由于演示的需要，对3D实体教具的仿真度要求特别高，如果存在某些参数的误差，会对学生造成误导，甚至会对后续的手术教学带来困扰和偏差。
为了克服上述不足，本发明搭建了一种教具制造偏差解析系统，能够有效解决相应的技术问题。
本发明第一实施方案示出的教具制造偏差解析系统包括：
教具制造机构，用于制造教学用的3D实体教具，所述3D实体教具包括人体骨骼的部分或者全部；
实时传输机构，设置在所述教具制造机构的后端，用于在所述教具制造机构每制造完毕一件3D实体教具时，将当前制造完毕的3D实体教具推送到的检测工位；
有线摄影机构，设置在所述实时传输机构的后端，用于在所述实时传输机构每完成一件3D实体教具的推送后，对当前推送过来的单件3D实体教具执行摄影操作，以获得当前时间戳对应的摄影画面；
初级映射部件，与所述有线摄影机构连接，用于对接收到的摄影画面执行双边滤波操作，以获得初级映射画面；
次级映射部件，与所述初级映射部件连接，用于对接收到的初级映射画面执行自适应滤波操作，以获得次级映射画面；
末级映射部件，与所述次级映射部件连接，用于对接收到的次级映射画面执行边缘增强操作，以获得末级映射画面；
信号分析部件，与所述末级映射部件连接，用于基于所述3D实体教具的亮度成像特征识别所述末级映射画面中的最近的3D实体教具所在的子画面以作为参考子画面输出；
数据解析部件，与所述信号分析部件连接，用于解析出构成所述参考子画面的各个像素点分别对应的各个成像景深；
目标识别部件，分别与所述数据解析部件以及所述有线摄影机构连接，用于基于所述有线摄影机构的摄影焦距、所述参考子画面的各个像素点分别对应的各个成像景深以及所述参考子画面的各个像素点分别在所述末级映射画面中的各个位置构造所述最近的3D实体教具的3D实体模型；
参数鉴定部件，与所述目标识别部件连接，用于将所述最近的3D实体教具的3D实体模型的每一种类实体参数与3D实体教具的3D模板对应的同类实体参数进行误差分析，并基于所述最近的3D实体教具的3D实体模型的各个种类实体参数分别对应的各个误差数据判断最近的3D实体教具的总体制造偏差；
其中，基于所述最近的3D实体教具的3D实体模型的各个种类实体参数分别对应的各个误差数据判断最近的3D实体教具的总体制造偏差包括：基于每一种类实体参数对应的误差数据以及对应的计算权重汇总计算最近的3D实体教具的总体制造偏差；
基于所述3D实体教具的亮度成像特征识别所述末级映射画面中的最近的3D实体教具所在的子画面以作为参考子画面输出包括：所述亮度成像特征为预设亮度数值区间；
基于所述3D实体教具的亮度成像特征识别所述末级映射画面中的最近的3D实体教具所在的子画面以作为参考子画面输出还包括：将在所述末级映射画面中具有的亮度数值在所述预设亮度数值区间内的像素点作为教具构成像素点；
基于所述3D实体教具的亮度成像特征识别所述末级映射画面中的最近的3D实体教具所在的子画面以作为参考子画面输出还包括：将所述末级映射画面中的各个教具构成像素点组合成各个3D实体教具分别所在的各个子画面；
基于所述3D实体教具的亮度成像特征识别所述末级映射画面中的最近的3D实体教具所在的子画面以作为参考子画面输出还包括：将所述各个子画面中整体景深数值最浅的子画面作为参考子画面输出；
所述参数鉴定部件还内置静态存储器，用于存储判断获得的最近的3D实体教具的总体制造偏差。
本发明第二实施方案示出的教具制造偏差解析系统包括：
教具制造机构，用于制造教学用的3D实体教具，所述3D实体教具包括人体骨骼的部分或者全部；
实时传输机构，设置在所述教具制造机构的后端，用于在所述教具制造机构每制造完毕一件3D实体教具时，将当前制造完毕的3D实体教具推送到的检测工位；
有线摄影机构，设置在所述实时传输机构的后端，用于在所述实时传输机构每完成一件3D实体教具的推送后，对当前推送过来的单件3D实体教具执行摄影操作，以获得当前时间戳对应的摄影画面；
初级映射部件，与所述有线摄影机构连接，用于对接收到的摄影画面执行双边滤波操作，以获得初级映射画面；
次级映射部件，与所述初级映射部件连接，用于对接收到的初级映射画面执行自适应滤波操作，以获得次级映射画面；
末级映射部件，与所述次级映射部件连接，用于对接收到的次级映射画面执行边缘增强操作，以获得末级映射画面；
信号分析部件，与所述末级映射部件连接，用于基于所述3D实体教具的亮度成像特征识别所述末级映射画面中的最近的3D实体教具所在的子画面以作为参考子画面输出；
数据解析部件，与所述信号分析部件连接，用于解析出构成所述参考子画面的各个像素点分别对应的各个成像景深；
目标识别部件，分别与所述数据解析部件以及所述有线摄影机构连接，用于基于所述有线摄影机构的摄影焦距、所述参考子画面的各个像素点分别对应的各个成像景深以及所述参考子画面的各个像素点分别在所述末级映射画面中的各个位置构造所述最近的3D实体教具的3D实体模型；
参数鉴定部件，与所述目标识别部件连接，用于将所述最近的3D实体教具的3D实体模型的每一种类实体参数与3D实体教具的3D模板对应的同类实体参数进行误差分析，并基于所述最近的3D实体教具的3D实体模型的各个种类实体参数分别对应的各个误差数据判断最近的3D实体教具的总体制造偏差；
其中，基于所述最近的3D实体教具的3D实体模型的各个种类实体参数分别对应的各个误差数据判断最近的3D实体教具的总体制造偏差包括：基于每一种类实体参数对应的误差数据以及对应的计算权重汇总计算最近的3D实体教具的总体制造偏差；
第一同步机构，分别与所述教具制造机构以及所述实时传输机构连接，用于实现所述教具制造机构以及所述实时传输机构的动作的同步控制；
基于所述3D实体教具的亮度成像特征识别所述末级映射画面中的最近的3D实体教具所在的子画面以作为参考子画面输出包括：所述亮度成像特征为预设亮度数值区间；
基于所述3D实体教具的亮度成像特征识别所述末级映射画面中的最近的3D实体教具所在的子画面以作为参考子画面输出还包括：将在所述末级映射画面中具有的亮度数值在所述预设亮度数值区间内的像素点作为教具构成像素点；
基于所述3D实体教具的亮度成像特征识别所述末级映射画面中的最近的3D实体教具所在的子画面以作为参考子画面输出还包括：将所述末级映射画面中的各个教具构成像素点组合成各个3D实体教具分别所在的各个子画面；
基于所述3D实体教具的亮度成像特征识别所述末级映射画面中的最近的3D实体教具所在的子画面以作为参考子画面输出还包括：将所述各个子画面中整体景深数值最浅的子画面作为参考子画面输出；
所述参数鉴定部件还内置静态存储器，用于存储判断获得的最近的3D实体教具的总体制造偏差。
本发明第三实施方案示出的教具制造偏差解析系统包括：
教具制造机构，用于制造教学用的3D实体教具，所述3D实体教具包括人体骨骼的部分或者全部；
实时传输机构，设置在所述教具制造机构的后端，用于在所述教具制造机构每制造完毕一件3D实体教具时，将当前制造完毕的3D实体教具推送到的检测工位；
有线摄影机构，设置在所述实时传输机构的后端，用于在所述实时传输机构每完成一件3D实体教具的推送后，对当前推送过来的单件3D实体教具执行摄影操作，以获得当前时间戳对应的摄影画面；
初级映射部件，与所述有线摄影机构连接，用于对接收到的摄影画面执行双边滤波操作，以获得初级映射画面；
次级映射部件，与所述初级映射部件连接，用于对接收到的初级映射画面执行自适应滤波操作，以获得次级映射画面；
末级映射部件，与所述次级映射部件连接，用于对接收到的次级映射画面执行边缘增强操作，以获得末级映射画面；
信号分析部件，与所述末级映射部件连接，用于基于所述3D实体教具的亮度成像特征识别所述末级映射画面中的最近的3D实体教具所在的子画面以作为参考子画面输出；
数据解析部件，与所述信号分析部件连接，用于解析出构成所述参考子画面的各个像素点分别对应的各个成像景深；
目标识别部件，分别与所述数据解析部件以及所述有线摄影机构连接，用于基于所述有线摄影机构的摄影焦距、所述参考子画面的各个像素点分别对应的各个成像景深以及所述参考子画面的各个像素点分别在所述末级映射画面中的各个位置构造所述最近的3D实体教具的3D实体模型；
参数鉴定部件，与所述目标识别部件连接，用于将所述最近的3D实体教具的3D实体模型的每一种类实体参数与3D实体教具的3D模板对应的同类实体参数进行误差分析，并基于所述最近的3D实体教具的3D实体模型的各个种类实体参数分别对应的各个误差数据判断最近的3D实体教具的总体制造偏差；
其中，基于所述最近的3D实体教具的3D实体模型的各个种类实体参数分别对应的各个误差数据判断最近的3D实体教具的总体制造偏差包括：基于每一种类实体参数对应的误差数据以及对应的计算权重汇总计算最近的3D实体教具的总体制造偏差；
第一同步机构，分别与所述教具制造机构以及所述实时传输机构连接，用于实现所述教具制造机构以及所述实时传输机构的动作的同步控制；
第二同步机构，分别与所述实时传输机构和所述有线摄影机构连接，用于实现所述实时传输机构和所述有线摄影机构的动作的同步控制；
基于所述3D实体教具的亮度成像特征识别所述末级映射画面中的最近的3D实体教具所在的子画面以作为参考子画面输出包括：所述亮度成像特征为预设亮度数值区间；
基于所述3D实体教具的亮度成像特征识别所述末级映射画面中的最近的3D实体教具所在的子画面以作为参考子画面输出还包括：将在所述末级映射画面中具有的亮度数值在所述预设亮度数值区间内的像素点作为教具构成像素点；
基于所述3D实体教具的亮度成像特征识别所述末级映射画面中的最近的3D实体教具所在的子画面以作为参考子画面输出还包括：将所述末级映射画面中的各个教具构成像素点组合成各个3D实体教具分别所在的各个子画面；
基于所述3D实体教具的亮度成像特征识别所述末级映射画面中的最近的3D实体教具所在的子画面以作为参考子画面输出还包括：将所述各个子画面中整体景深数值最浅的子画面作为参考子画面输出；
所述参数鉴定部件还内置静态存储器，用于存储判断获得的最近的3D实体教具的总体制造偏差。
本发明第四实施方案示出的教具制造偏差解析系统包括：
教具制造机构，用于制造教学用的3D实体教具，所述3D实体教具包括人体骨骼的部分或者全部；
实时传输机构，设置在所述教具制造机构的后端，用于在所述教具制造机构每制造完毕一件3D实体教具时，将当前制造完毕的3D实体教具推送到的检测工位；
有线摄影机构，设置在所述实时传输机构的后端，用于在所述实时传输机构每完成一件3D实体教具的推送后，对当前推送过来的单件3D实体教具执行摄影操作，以获得当前时间戳对应的摄影画面；
初级映射部件，与所述有线摄影机构连接，用于对接收到的摄影画面执行双边滤波操作，以获得初级映射画面；
次级映射部件，与所述初级映射部件连接，用于对接收到的初级映射画面执行自适应滤波操作，以获得次级映射画面；
末级映射部件，与所述次级映射部件连接，用于对接收到的次级映射画面执行边缘增强操作，以获得末级映射画面；
信号分析部件，与所述末级映射部件连接，用于基于所述3D实体教具的亮度成像特征识别所述末级映射画面中的最近的3D实体教具所在的子画面以作为参考子画面输出；
数据解析部件，与所述信号分析部件连接，用于解析出构成所述参考子画面的各个像素点分别对应的各个成像景深；
目标识别部件，分别与所述数据解析部件以及所述有线摄影机构连接，用于基于所述有线摄影机构的摄影焦距、所述参考子画面的各个像素点分别对应的各个成像景深以及所述参考子画面的各个像素点分别在所述末级映射画面中的各个位置构造所述最近的3D实体教具的3D实体模型；
参数鉴定部件，与所述目标识别部件连接，用于将所述最近的3D实体教具的3D实体模型的每一种类实体参数与3D实体教具的3D模板对应的同类实体参数进行误差分析，并基于所述最近的3D实体教具的3D实体模型的各个种类实体参数分别对应的各个误差数据判断最近的3D实体教具的总体制造偏差；
其中，基于所述最近的3D实体教具的3D实体模型的各个种类实体参数分别对应的各个误差数据判断最近的3D实体教具的总体制造偏差包括：基于每一种类实体参数对应的误差数据以及对应的计算权重汇总计算最近的3D实体教具的总体制造偏差；
第一同步机构，分别与所述教具制造机构以及所述实时传输机构连接，用于实现所述教具制造机构以及所述实时传输机构的动作的同步控制；
第二同步机构，分别与所述实时传输机构和所述有线摄影机构连接，用于实现所述实时传输机构和所述有线摄影机构的动作的同步控制；
内容存储机构，与所述参数鉴定部件连接，用于预先存储3D实体教具的3D模板对应的各个种类实体参数；
基于所述3D实体教具的亮度成像特征识别所述末级映射画面中的最近的3D实体教具所在的子画面以作为参考子画面输出包括：所述亮度成像特征为预设亮度数值区间；
基于所述3D实体教具的亮度成像特征识别所述末级映射画面中的最近的3D实体教具所在的子画面以作为参考子画面输出还包括：将在所述末级映射画面中具有的亮度数值在所述预设亮度数值区间内的像素点作为教具构成像素点；
基于所述3D实体教具的亮度成像特征识别所述末级映射画面中的最近的3D实体教具所在的子画面以作为参考子画面输出还包括：将所述末级映射画面中的各个教具构成像素点组合成各个3D实体教具分别所在的各个子画面；
基于所述3D实体教具的亮度成像特征识别所述末级映射画面中的最近的3D实体教具所在的子画面以作为参考子画面输出还包括：将所述各个子画面中整体景深数值最浅的子画面作为参考子画面输出；
所述参数鉴定部件还内置静态存储器，用于存储判断获得的最近的3D实体教具的总体制造偏差。
另外，在所述教具制造偏差解析系统中，第二同步机构，分别与所述实时传输机构和所述有线摄影机构连接，用于实现所述实时传输机构和所述有线摄影机构的动作的同步控制包括：所述第二同步机构用于在所述实时传输机构每完成一件3D实体教具的推送后，向所述有线摄影机构发送一次拍摄触发命令，触发所述有线摄像机构对当前推送过来的单件3D实体教具执行摄影操作，以获得当前时间戳对应的摄影画面。
不应该认为本发明只限于上述具体实例，而是应该认为本发明包括如所附权利要求书中明确提出的本发明的所有方面。在阅读本说明书之后，本发明所属领域的技术人员将很容易明白适用于本发明的各种修改、等同方案以及多种结构。权利要求书旨在包括这些修改和设计。
Claims (9)
1.一种教具制造偏差解析系统，其特征在于，所述系统包括：
教具制造机构，用于制造教学用的3D实体教具，所述3D实体教具包括人体骨骼的部分或者全部；
实时传输机构，设置在所述教具制造机构的后端，用于在所述教具制造机构每制造完毕一件3D实体教具时，将当前制造完毕的3D实体教具推送到的检测工位；
有线摄影机构，设置在所述实时传输机构的后端，用于在所述实时传输机构每完成一件3D实体教具的推送后，对当前推送过来的单件3D实体教具执行摄影操作，以获得当前时间戳对应的摄影画面；
初级映射部件，与所述有线摄影机构连接，用于对接收到的摄影画面执行双边滤波操作，以获得初级映射画面；
次级映射部件，与所述初级映射部件连接，用于对接收到的初级映射画面执行自适应滤波操作，以获得次级映射画面；
末级映射部件，与所述次级映射部件连接，用于对接收到的次级映射画面执行边缘增强操作，以获得末级映射画面；
信号分析部件，与所述末级映射部件连接，用于基于所述3D实体教具的亮度成像特征识别所述末级映射画面中的最近的3D实体教具所在的子画面以作为参考子画面输出；
数据解析部件，与所述信号分析部件连接，用于解析出构成所述参考子画面的各个像素点分别对应的各个成像景深；
目标识别部件，分别与所述数据解析部件以及所述有线摄影机构连接，用于基于所述有线摄影机构的摄影焦距、所述参考子画面的各个像素点分别对应的各个成像景深以及所述参考子画面的各个像素点分别在所述末级映射画面中的各个位置构造所述最近的3D实体教具的3D实体模型；
参数鉴定部件，与所述目标识别部件连接，用于将所述最近的3D实体教具的3D实体模型的每一种类实体参数与3D实体教具的3D模板对应的同类实体参数进行误差分析，并基于所述最近的3D实体教具的3D实体模型的各个种类实体参数分别对应的各个误差数据判断最近的3D实体教具的总体制造偏差；
其中，基于所述最近的3D实体教具的3D实体模型的各个种类实体参数分别对应的各个误差数据判断最近的3D实体教具的总体制造偏差包括：基于每一种类实体参数对应的误差数据以及对应的计算权重汇总计算最近的3D实体教具的总体制造偏差。
2.如权利要求1所述的教具制造偏差解析系统，其特征在于，所述系统还包括：
第一同步机构，分别与所述教具制造机构以及所述实时传输机构连接，用于实现所述教具制造机构以及所述实时传输机构的动作的同步控制。
3.如权利要求1所述的教具制造偏差解析系统，其特征在于，所述系统还包括：
第二同步机构，分别与所述实时传输机构和所述有线摄影机构连接，用于实现所述实时传输机构和所述有线摄影机构的动作的同步控制。
4.如权利要求1所述的教具制造偏差解析系统，其特征在于，所述系统还包括：
内容存储机构，与所述参数鉴定部件连接，用于预先存储3D实体教具的3D模板对应的各个种类实体参数。
5.如权利要求1-4任一所述的教具制造偏差解析系统，其特征在于：
基于所述3D实体教具的亮度成像特征识别所述末级映射画面中的最近的3D实体教具所在的子画面以作为参考子画面输出包括：所述亮度成像特征为预设亮度数值区间。
6.如权利要求5所述的教具制造偏差解析系统，其特征在于：
基于所述3D实体教具的亮度成像特征识别所述末级映射画面中的最近的3D实体教具所在的子画面以作为参考子画面输出还包括：将在所述末级映射画面中具有的亮度数值在所述预设亮度数值区间内的像素点作为教具构成像素点。
7.如权利要求6所述的教具制造偏差解析系统，其特征在于：
基于所述3D实体教具的亮度成像特征识别所述末级映射画面中的最近的3D实体教具所在的子画面以作为参考子画面输出还包括：将所述末级映射画面中的各个教具构成像素点组合成各个3D实体教具分别所在的各个子画面。
8.如权利要求7所述的教具制造偏差解析系统，其特征在于：
基于所述3D实体教具的亮度成像特征识别所述末级映射画面中的最近的3D实体教具所在的子画面以作为参考子画面输出还包括：将所述各个子画面中整体景深数值最浅的子画面作为参考子画面输出。
9.如权利要求8所述的教具制造偏差解析系统，其特征在于：
所述参数鉴定部件还内置静态存储器，用于存储判断获得的最近的3D实体教具的总体制造偏差。
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