CN114596132A - 一种Robotaxi与网约车结合的全场景智慧出行方法 - Google Patents
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Abstract
本发明属于网约车技术领域，具体公开了一种Robotaxi与网约车结合的全场景智慧出行方法，包括以下步骤：生成订单，获取订单中乘客位置信息，验证乘客登陆信息，根据订单信息分配网约车或Robotaxi，本发明通过设置的robotaxi与网约车结合模式可以方便的根据订单信息在不同模式之间进行切换，有效的提高了用户体验，通过设置的相同的Robotaxi与日常网约车呼叫方式，避免用户在多个应用程序之间进行切换，有效提升了用户体验。
Description
技术领域
本发明涉及一种Robotaxi与网约车结合的全场景智慧出行方法，属于网约车技术领域。
背景技术
随着5G、大数据、云平台以及自动驾驶技术的发展，L4级点到点的自动驾驶已趋于成熟，目前，国内各大先进省份、城市均已设定自动驾驶示范运行路线并同时开展Robotaxi点到点自动驾驶网约车服务。然而，无人驾驶运营模式还需要进一步探索。用户使用已上线运营平台呼叫Robotaxi时，大多需要下载新的应用程序或在不同网约车应用程序之间进行切换，十分不便。
发明内容
本发明的目的在于提供一种Robotaxi与网约车结合的全场景智慧出行方法，解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种Robotaxi与网约车结合的全场景智慧出行方法，包括以下步骤：
S1、生成订单；
S2、获取订单中乘客位置信息；
S3、验证乘客登陆信息；
S4、根据订单信息分配网约车或Robotaxi。
优选的，所述S1具体步骤为：
S1.1、获取定位城市信息并检索是否开通Robotaxi业务；
S1.2、判断订单是否为实时订单；
S1.3、判断订单是否为个人用车；
S1.4、判断订单是否存在途径点；
S1.5、根据S1.1～S1.4信息判断是否在乘客界面显示Robotaxi相关信息。
优选的，所述S2具体步骤为：
S2.1、依次获取起点与终点位置信息；
S2.2、判断起点或终点是否为Robotaxi站点；
S2.3、判断路径是否符合下单半径要求；
S2.4、判断终点是否符合围栏规则；
S2.5、根据S2.1～S2.4信息判断是否在乘客界面显示Robotaxi相关信息。
优选的，所述S3具体步骤为：
S3.1、检测乘客登录状态；
S3.2、验证乘客实名信息；
S3.3、根据S3.1和S3.2信息判断是否满足Robotaxi下单条件。
优选的，所述S4具体步骤为：
S4.1、根据S1～S3信息为乘客呼叫Robotaxi和网约车或为乘客单独呼叫网约车；
S4.2、Robotaxi获取并执行订单；
S4.3、网约车获取并执行订单；。
优选的，所述S4.2具体步骤为：
S4.2.1、安全员获取订单信息并确认接受订单；
S4.2.2、自动驾驶平台规划接驾路径并实时同步路径及位置信息；
S4.2.3、Robotaxi行驶至上车点并根据位置信息判断到达状态并通知乘客，同时订单信息更新为司机到达上车点等待；
S4.2.4、乘客上车并准备完毕；
S4.2.5、获取安全带及车门关闭信息并对乘客进行提醒；
S4.2.6、乘客在用户端更新上车状态，并进行出发确认；
S4.2.7、订单状态更新；
S4.2.8、自驾平台规划行驶路径并实时同步路径及位置信息，同时在用户端同步更新位置信息及地图路径展示；
S4.2.9、Robotaxi行驶至终点并通过位置信息结束行程。
优选的，所述S4.3具体步骤为：以用户为圆心，在半径为R的圆形范围内呼叫，将乘客订单发送至圆形范围内的网约车司机；
其中Rmax为最大呼叫半径，Ei为当前平台负载状态，Emax为平台最大负载容量。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明属于网约车技术领域，具体公开了一种Robotaxi与网约车结合的全场景智慧出行方法，本发明通过设置的Robotaxi与网约车结合模式可以方便的根据订单信息在不同模式之间进行切换，有效的提高了用户体验，通过设置的相同的Robotaxi与日常网约车呼叫方式，避免用户在多个应用程序之间进行切换，有效提升了用户体验。
附图说明
图1为本发明的订单生成流程图；
图2为本发明的Robotaxi执行订单流程图；
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种Robotaxi与网约车结合的全场景智慧出行方法，包括以下步骤：
S1、生成订单；
S2、获取订单中乘客位置信息；
S3、验证乘客登陆信息；
S4、根据订单信息分配网约车或Robotaxi。
进一步的，所述S1具体步骤为：
S1.1、获取定位城市信息并检索是否开通Robotaxi业务；
S1.2、判断订单是否为实时订单；
S1.3、判断订单是否为个人用车；
S1.4、判断订单是否存在途径点；
S1.5、根据S1.1～S1.4信息判断是否在乘客界面显示Robotaxi相关信息。
进一步的，所述S2具体步骤为：
S2.1、依次获取起点与终点位置信息；
S2.2、判断起点或终点是否为Robotaxi站点；
S2.3、判断路径是否符合下单半径要求；
S2.4、判断终点是否符合围栏规则；
S2.5、根据S2.1～S2.4信息判断是否在乘客界面显示Robotaxi相关信息。
进一步的，所述S3具体步骤为：
S3.1、检测乘客登录状态；
S3.2、验证乘客实名信息；
S3.3、根据S3.1和S3.2信息判断是否满足Robotaxi下单条件。
进一步的，所述S4具体步骤为：
S4.1、根据S1～S3信息为乘客呼叫Robotaxi和网约车或为乘客单独呼叫网约车；
S4.2、Robotaxi获取并执行订单；
S4.3、网约车获取并执行订单。
进一步的，所述S4.2具体步骤为：
S4.2.1、安全员获取订单信息并确认接受订单；
S4.2.2、自动驾驶平台规划接驾路径并实时同步路径及位置信息；
S4.2.3、Robotaxi行驶至上车点并根据位置信息判断到达状态并通知乘客，同时订单信息更新为司机到达上车点等待；
S4.2.4、乘客上车并准备完毕；
S4.2.5、获取安全带及车门关闭信息并对乘客进行提醒；
S4.2.6、乘客在用户端更新上车状态，并进行出发确认；
S4.2.7、订单状态更新；
S4.2.8、自驾平台规划行驶路径并实时同步路径及位置信息，同时在用户端同步更新位置信息及地图路径展示；
S4.2.9、Robotaxi行驶至终点并通过位置信息结束行程。
进一步的，所述S4.3具体步骤为：以用户为圆心，在半径为R的圆形范围内呼叫，将乘客订单发送至圆形范围内的网约车司机；
其中Rmax为最大呼叫半径，Ei为当前平台负载状态，Emax为平台最大负载容量。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种Robotaxi与网约车结合的全场景智慧出行方法，其特征在于：包括以下步骤：
S1、生成订单；
S2、获取订单中乘客位置信息；
S3、验证乘客登陆信息；
S4、根据订单信息分配网约车或Robotaxi。
2.根据权利要求1所述的一种Robotaxi与网约车结合的全场景智慧出行方法，其特征在于：所述S1具体步骤为：
S1.1、获取定位城市信息并检索是否开通Robotaxi业务；
S1.2、判断订单是否为实时订单；
S1.3、判断订单是否为个人用车；
S1.4、判断订单是否存在途径点；
S1.5、根据S1.1～S1.4信息判断是否在乘客界面显示Robotaxi相关信息。
3.根据权利要求1所述的一种Robotaxi与网约车结合的全场景智慧出行方法，其特征在于：所述S2具体步骤为：
S2.1、依次获取起点与终点位置信息；
S2.2、判断起点或终点是否为Robotaxi站点；
S2.3、判断路径是否符合下单半径要求；
S2.4、判断终点是否符合围栏规则；
S2.5、根据S2.1～S2.4信息判断是否在乘客界面显示Robotaxi相关信息。
4.根据权利要求1所述的一种Robotaxi与网约车结合的全场景智慧出行方法，其特征在于：所述S3具体步骤为：
S3.1、检测乘客登录状态；
S3.2、验证乘客实名信息；
S3.3、根据S3.1和S3.2信息判断是否满足Robotaxi下单条件。
5.根据权利要求1所述的一种Robotaxi与网约车结合的全场景智慧出行方法，其特征在于：所述S4具体步骤为：
S4.1、根据S1～S3信息为乘客呼叫Robotaxi和网约车或为乘客单独呼叫网约车；
S4.2、Robotaxi获取并执行订单；
S4.3、网约车获取并执行订单。
6.根据权利要求5所述的一种Robotaxi与网约车结合的全场景智慧出行方法，其特征在于：所述S4.2具体步骤为：
S4.2.1、安全员获取订单信息并确认接受订单；
S4.2.2、自动驾驶平台规划接驾路径并实时同步路径及位置信息；
S4.2.3、Robotaxi行驶至上车点并根据位置信息判断到达状态并通知乘客，同时订单信息更新为司机到达上车点等待；
S4.2.4、乘客上车并准备完毕；
S4.2.5、获取安全带及车门关闭信息并对乘客进行提醒；
S4.2.6、乘客在用户端更新上车状态，并进行出发确认；
S4.2.7、订单状态更新；
S4.2.8、自驾平台规划行驶路径并实时同步路径及位置信息，同时在用户端同步更新位置信息及地图路径展示；
S4.2.9、Robotaxi行驶至终点并通过位置信息结束行程。
7.根据权利要求5所述的一种Robotaxi与网约车结合的全场景智慧出行方法，其特征在于：所述S4.3具体步骤为：以用户为圆心，在半径为R的圆形范围内呼叫，将乘客订单发送至圆形范围内的网约车司机；
其中Rmax为最大呼叫半径，Ei为当前平台负载状态，Emax为平台最大负载容量。
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