CN114595421A - 电源校准方法和装置、电源系统、电子设备、介质 - Google Patents
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Abstract
本公开实施例提供了一种电源校准方法，该方法包括：获取多组电源样本值，每组电源样本值包括电源在同一时刻的采样输出值和对应的基准输出值，所述采样输出值为通过对所述电源进行检测得到的电源输出值，所述基准输出值为通过对所述电源连接的负载进行检测得到的电源输出值；根据所述电源样本值，确定所述电源的采样输出值和基准输出值满足的模型；根据所述模型对所述电源进行校准。本公开实施例还提供了一种电源校准装置、电源系统、电子设备和计算机可读介质。
Description
技术领域
本公开实施例涉及电源技术领域，特别涉及一种电源校准方法和装置、电源系统、电子设备和计算机可读介质。
背景技术
由于电源本身的特性以及元器件差异性的普遍存在，通过对电源进行检测得到的电源输出(如电流、电压等)，与通过对电源连接的负载进行检测得到的电源输出存在偏差，需要对电源进行校准。
通过二元一次方程对电源进行校准，校准误差大。
发明内容
本公开实施例提供一种电源校准方法和装置、电源系统、电子设备和计算机可读介质。
第一方面，本公开实施例提供一种电源校准方法，其包括：
获取多组电源样本值，每组电源样本值包括电源在同一时刻的采样输出值和对应的基准输出值，所述采样输出值为通过对所述电源进行检测得到的电源输出值，所述基准输出值为通过对所述电源连接的负载进行检测得到的电源输出值；
根据所述电源样本值，确定所述电源的采样输出值和基准输出值满足的模型；
根据所述模型对所述电源进行校准。
在一些实施例中，所述根据所述电源样本值，确定所述电源的采样输出值和基准输出值满足的模型包括：确定所述电源的样本输出值和基准输出值满足的模型类型；根据所述电源样本值，计算所述电源的样本输出值和基准输出值满足的模型的模型参数。
在一些实施例中，所述确定所述电源的样本输出值和基准输出值满足的模型类型包括：确定所述电源的样本输出值和基准输出值满足的模型类型为线性模型或非线性模型。
在一些实施例中，所述根据所述电源样本值，计算所述电源的样本输出值和基准输出值满足的模型的模型参数包括：在确定所述电源的样本输出值和基准输出值满足的模型类型为线性模型的情况下，使用最小二乘法的线性拟合，根据所述电源样本值确定所述线性模型的模型参数。
在一些实施例中，所述根据所述电源样本值，计算所述电源的样本输出值和基准输出值满足的模型的模型参数包括：在确定所述电源的样本输出值和基准输出值满足的模型类型为非线性模型的情况下，使用最小二乘法的多项式拟合，根据所述电源样本值确定所述非线性模型的模型参数。
在一些实施例中，所述获取多组电源样本值包括：在所述电源工作过程中，获取多组电源样本值。
第二方面，本公开实施例提供一种电源校准装置，其包括：
检测模块，用于获取多组电源样本值，每组电源样本值包括电源在同一时刻的采样输出值和对应的基准输出值，所述采样输出值为通过对所述电源进行检测得到的电源输出值，所述基准输出值为通过对所述电源连接的负载进行检测得到的电源输出值；
计算模块，用于根据所述电源样本值，确定所述电源的采样输出值和基准输出值满足的模型；
校准模块，用于根据所述模型对所述电源进行校准。
在一些实施例中，所述电源校准装置通过RS485总线或以太网与所述电源连接。
第三方面，本公开实施例提供一种电源系统，其包括：
电源；
上述任意一种电源校准装置。
第四方面，本公开实施例提供一种电子设备，其包括：
一个或多个处理器；
存储器，其上存储有一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现上述任意一种电源校准方法；
一个或多个I/O接口，连接在所述处理器与存储器之间，用于实现所述处理器与存储器的信息交互。
第五方面，本公开实施例提供一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现上述任意一种电源校准方法。
本公开实施例的电源校准方法和装置、电源系统、电子设备和计算机可读介质通过多组电源样本值确定电源的采样输出值和基准输出值满足的模型后，再根据模型对电源进行校准，避免了出现电源的采样输出量和基准输出量不满足线性关系时，使用线性方程对电源进行校准的情况，提升了校准结果的准确性，减少了校准误差。
附图说明
在本公开实施例的附图中：
图1为本公开实施例提供的一种电源校准方法的流程图；
图2为本公开实施例提供的另一种电源校准方法的流程图；
图3为本公开实施例提供的另一种电源校准方法中部分步骤的流程图；
图4为本公开实施例提供的另一种电源校准方法中部分步骤的流程图；
图5为本公开实施例提供的一种电源校准装置的组成框图；
图6(a)为本公开实施例提供的一种电源校准装置和电源的连接示意图；
图6(b)为本公开实施例提供的另一种电源校准装置和电源的连接示意图；
图7为本公开实施例提供的一种电源校准装置和电源的通信过程示意图；
图8为本公开实施例提供的另一种电源校准装置和电源的通信过程示意图；
图9为本公开实施例提供的一种电源系统的组成框图；
图10为本公开实施例提供的一种计算机可读介质的组成框图；
图11为本公开实施例提供的一种计算机可读介质的组成框图。
具体实施方式
为使本领域的技术人员更好地理解本公开实施例的技术方案，下面结合附图对本公开实施例提供的电源校准方法和装置、电源系统、电子设备和计算机可读介质进行详细描述。
在下文中将参考附图更充分地描述本公开实施例，但是所示的实施例可以以不同形式来体现，且不应当被解释为限于本公开阐述的实施例。反之，提供这些实施例的目的在于使本公开透彻和完整，并将使本领域技术人员充分理解本公开的范围。
本公开实施例的附图用来提供对本公开实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本公开实施例一起用于解释本公开，并不构成对本公开的限制。通过参考附图对详细示例实施例进行描述，以上和其他特征和优点对本领域技术人员将变得更加显而易见，
本公开实施例可借助本公开的理想示意图而参考平面图和/或截面图进行描述。因此，可根据制造技术和/或容限来修改示例图示。
在不冲突的情况下，本公开各实施例及实施例中的各特征可相互组合。
本公开所使用的术语仅用于描述特定实施例，且不意欲限制本公开。如本公开所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关列举条目的任何和所有组合。如本公开所使用的单数形式“一个”和“该”也意欲包括复数形式，除非上下文另外清楚指出。如本公开所使用的术语“包括”、“由……制成”，指定存在所述特征、整体、步骤、操作、元件和/或组件，但不排除存在或添加一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、组件和/或其群组。
除非另外限定，否则本公开所用的所有术语(包括技术和科学术语)的含义与本领域普通技术人员通常理解的含义相同。还将理解，诸如那些在常用字典中限定的那些术语应当被解释为具有与其在相关技术以及本公开的背景下的含义一致的含义，且将不解释为具有理想化或过度形式上的含义，除非本公开明确如此限定。
本公开实施例不限于附图中所示的实施例，而是包括基于制造工艺而形成的配置的修改。因此，附图中例示的区具有示意性属性，并且图中所示区的形状例示了元件的区的具体形状，但并不是旨在限制性的。
在一些相关技术中，在获取电源的采样输出值以及对应的基准输出值后，将其代入二元一次方程中，通过计算获取电源的采样输出值和基准输出值满足的数学关系，使用计算得到的数学关系对电源进行校准。
其中，电源的采样输出值是指对电源本身进行检测得到的电源的输出值(如电压值、电流值等)，即电源“自认为”的输出值。
电源的基准输出值是指对电源连接的负载进行检测得到的电源输出值，即电源真正作用于负载的输出值，具体的，如电源连接电压表(即电压表就是电源连接的负载)，电压表检测出的电压值，就是对电源连接的“负载”进行检测得到的电源输出值，也就是电源的基准输出值。
由于电源的电压、电流等可能会发生变化，即不同时刻电源的采样输出值可能是不同的，自然不同时刻电源的基准输出值也可能是不同的，因此每组电源的采样输出值和基准输出值是同一时刻电源的采样输出值和基准输出值。
需要强调的是，获取的电源的采样输出值和基准输出值可以都是电压值，也可以都是电流值，但不能其中一个为电压值，另一个为电流值。
具体的校准过程为：将电源的采样输出值和基准输出值代入二元一次方程y＝ax+b中，其中，采样输出值代入x，基准输出值代入y，通过两组不同的采样输出值和基准输出值组成方程组，计算二元一次方程y＝ax+b的斜率a以及零点b，得到采样输出值和基准输出值满足的数学关系，通过得到的数学关系对电源进行校准。
由于y＝ax+b是线性方程，线性方程代表的是线性变化，也就是说，计算得到的采样输出值和基准输出值满足的是线性关系。当电源的采样输出量和基准输出量并不满足线性关系时，使用线性方程对电源进行校准，显然校准结果是不准确的，校准的误差也会比较大。
同时，由于电源的不同硬件之间电气属性不一致，导致不同的硬件之间计算的斜率a和零点b均不相同，每一个硬件都计算一个斜率a和零点b显然会浪费大量的算力。
第一方面，参照图1，本公开实施例提供一种电源校准方法，其包括：
S101、获取多组电源样本值，每组电源样本值包括电源在同一时刻的采样输出值和对应的基准输出值，采样输出值为通过对电源进行检测得到的电源输出值，基准输出值为通过对电源连接的负载进行检测得到的电源输出值。
电源校准装置获取多组电源样本值，每一组电源样本值包括电源的采样输出值和对应的基准输出值。
其中，电源的采样输出值是指对电源本身进行检测得到的电源的输出值(如电压值、电流值等)，即电源“自认为”的输出值，具体的，如通过对电源进行设定，设定电源的电压值的具体数值就是电源的采样输出值。
电源的基准输出值是指对电源连接的负载进行检测得到的电源输出值，即电源真正作用于负载的输出值，具体的，如电源连接电压表(即电压表就是电源连接的负载)，电压表检测出的电压值，就是对电源连接的“负载”进行检测得到的电源输出值，也就是电源的基准输出值。
由于电源的电压、电流等可能会发生变化，即不同时刻电源的采样输出值可能是不同的，自然不同时刻电源的基准输出值也可能是不同的，因此每组电源样本值中的采样输出值和基准输出值是同一时刻电源的采样输出值和基准输出值。
需要强调的是，获取的电源的采样输出值和基准输出值可以都是电压值，也可以都是电流值，但不能其中一个为电压值，另一个为电流值。
采样输出值和对应的基准输出值虽然是通过对电源或与电源连接的负载进行检测获取的，但对电源或负载进行检测获取采样输出值和基准输出值的过程并不一定是电源校准装置完成的。
具体的，采样输出值和对应的基准输出值可以是其他装置(如电源所在的装置)对电源进行检测得到的，该装置将得到的采样输出值和对应的基准输出值发送至电源校准装置，电源校准装置通过接收数据获取采样输出值和对应的基准输出值。
如电源校准装置和电源所在的装置通过RS485总线或以太网进行连接，电源所在的装置对电源进行检测得到电源样本值，并将得到的电源样本值使用Modbus协议(串行通信协议)发送至电源校准装置。
S102、根据电源样本值，确定电源的采样输出值和基准输出值满足的模型。
电源校准装置根据获取的多组电源样本值，确定电源的采样输出值和基准输出值满足的模型。
其中，模型是一种数学关系，其由模型类型和具体的模型参数组成。
采样输出值和基准输出值满足的模型是指采样输出值和基准输出值满足的数学关系，模型类型是指采样输出值和基准输出值满足的数学关系的类型，如线性模型(即采样输出值和基准输出值为线性关系)，非线性模型(即采样输出值和基准输出值为非线性关系)等，模型参数则是指模型的具体的参数数值，如线性模型的斜率、零点的具体数值。
S103、根据模型对电源进行校准。
电源校准装置根据电源的采样输出值和基准输出值满足的模型对电源进行校准。
具体的，将电源“自认为”的输出值(即电源的采样输出值)输入模型(即电源的采样输出值和基准输出值满足的模型)，得到对应的电源真正作用于负载的输出值(即电源的基准输出值)，根据得到的电源实际输出值对电源进行校准。
也就是说，只需要获取电源的采样输出值，如直接获取电源当前被设定的电压值作为电压的采样输出值，则只需要将该电压值输入电源的采样输出值和基准输出值满足的模型，通过计算来获取其对应的基准输出值，根据得到的基准输出值与采样输出值之间的偏差对电源进行校准。
本公开实施例的电源校准方法，通过多组电源样本值确定电源的采样输出值和基准输出值满足的模型后，再根据模型对电源进行校准，避免了出现电源的采样输出量和基准输出量不满足线性关系时，使用线性方程对电源进行校准的情况，提升了校准结果的准确性，减少了校准误差。
在一些实施例中，参照图2，获取多组电源样本值(S101)包括：
S1011、在电源工作过程中，获取多组电源样本值。
在电源工作的过程中，电源校准装置或其他装置(如电源所在的装置)通过对电源进行检测得到多组电源样本值。也就是说，电源样本值是在电源工作的过程中获取的，而不是电源出厂进行调试时获取的。
在一些相关技术中，只在电源出厂之前进行设备调试时对电源进行校准，而电源在不同的应用环境下，受环境温度、湿度等多方面影响，硬件设备的电气属性是可能发生改变的，在电源出厂之前进行校准可能已经无法适应电源工作的要求。
而本公开实施例的电源校准方法中的电源样本值可以是在电源工作的过程中获取的，因此可以根据获取的电源样本值在电源已经工作了之后对电源进行校准，而不仅仅是在电源出厂之前对电源进行校准。
在一些实施例中，参照图3，根据电源样本值，确定电源的采样输出值和基准输出值满足的模型(S102)包括：
S1021、确定电源的样本输出值和基准输出值满足的模型类型。
S1022、根据电源样本值，计算电源的样本输出值和基准输出值满足的模型的模型参数。
电源校准装置首先确定电源的样本输出值和基准输出值满足的模型的类型(即电源的样本输出值和基准输出值满足的数学关系)。在确定电源的样本输出值和基准输出值满足的模型的类型的基础上，将电源样本值中的样本输出值和基准输出值代入模型，计算求取模型参数。
电源的样本输出值和基准输出值满足的模型的类型可以是电源校准装置使用算法根据电源的类型、电源校准的准确度、速度等确定。也可以通过接收其他装置或用户发送的信息确认，即其他装置或用户确定电源的样本输出值和基准输出值满足的模型的类型并发送至电源校准装置。
电源校准装置根据用户选择的模型类型，建立模型对应的方程(如线性模型对应的方程为y＝ax+b，非线性模型对应的方程为y＝akxk+···+a2x2+a1x+a0)，将每组电源样本值中样本输出值和基准输出值都代入建立的方程中，通过一定的方式构成方程组，通过计算获取模型参数。
在一些实施例中，参照图4，确定电源的样本输出值和基准输出值满足的模型类型(S1021)包括：
S10211、确定电源的样本输出值和基准输出值满足的模型类型为线性模型或非线性模型。
电源校准装置确定电源的样本输出值和基准输出值满足的模型的类型，即确定电源的样本输出值和基准输出值满足的数学关系。
具体可以是电源校准装置使用算法根据电源的类型、电源校准的准确度、速度等确定电源的样本输出值和基准输出值满足的模型为线性模型或非线性模型。
如在对校准精度要求较低，对校准速度要求较高的情况下，可以确定电源的样本输出值和基准输出值满足的模型为线性模型；在对校准精度要求较高，对校准速度要求较低的情况下，可以确定电源的样本输出值和基准输出值满足的模型为非线性模型。
也可以是其他装置或用户确定电源的样本输出值和基准输出值满足的模型为线性模型或非线性模型后，将具体的结果发送至电源校准装置，电源校准装置通过接收其他装置或用户发送的信息确定电源的样本输出值和基准输出值满足的模型为线性模型或非线性模型。
具体的可以是电源校准装置通过有交互界面的软件提供线性校准和非线性校准的选择，供用户进行选择，根据用户的选择确定电源的样本输出值和基准输出值满足的模型为线性模型或非线性模型。
先确定电源的样本输出值和基准输出值满足的模型类型为线性模型还是非线性模型，在根据电源样本值，可以避免算力的浪费和校准结果无法满足要求造成的校准失败，如在对校准精度要求较低，对校准速度要求较高的情况下，若直接使用电源样本值计算模型，则可能计算得到的是非线性模型，虽然校准精度很高，但可能由于计算复杂造成校准速度过低，影响校准效果。
在一些实施例中，参照图4，根据电源样本值，计算电源的样本输出值和基准输出值满足的模型的模型参数(S1022)包括：
S10221、在确定电源的样本输出值和基准输出值满足的模型类型为线性模型的情况下，使用最小二乘法的线性拟合，根据电源样本值确定线性模型的模型参数。
在确定电源的样本输出值和基准输出值满足的模型类型为线性模型的情况下，电源校准装置使用最小二乘法中的线性拟合方法，通过获取的电源样本值确定线性模型的模型参数。
假设样本输出值为{xn}＝x1,x2,...,xn,基准输出值为{yn}＝y1,y2,...,yn，其中，x1和y1为一组电源样本量中的样本输出值和基准输出值，x2和y2为一组电源样本量中的样本输出值和基准输出值，以此类推，xn和yn为一组电源样本量中的样本输出值和基准输出值。
线性模型对应的数学方程为y＝ax+b，最小二乘法是通过最小化误差的平方和来拟合样本中x(样本输出值)与y(基准输出值)的关系，即求取模型的模型参数(斜率a和零点b)，因此使
最小的斜率a和零点b就是线性模型的模型参数。
故对
求偏导数(具体是对a和b求取偏导数)并使之为0，可得：
约定A(xy)＝∑xiyi，A(x2)＝∑xi 2，A(x)＝∑xi，
则上式则可以化为
可得：
将至少两组不同的电源样本值中的样本输出值代入上式中的x，基准输出值代入上式中的y，就可以得到斜率a和零点b的值，即线性模型的具体参数。
显然，通过越多组电源样本值计算得到的斜率a和零点b可能越准确，但随着参加计算的电源样本值越多，计算量也越大，可以根据对校准精度的需求来确定参与计算的电源样本值的数量。
在一些实施例中，参照图4，根据电源样本值，计算电源的样本输出值和基准输出值满足的模型的模型参数(S1022)包括：
S10222、在确定电源的样本输出值和基准输出值满足的模型类型为非线性模型的情况下，使用最小二乘法的多项式拟合，根据电源样本值确定非线性模型的模型参数。
在确定电源的样本输出值和基准输出值满足的模型类型为非线性模型的情况下，电源校准装置使用最小二乘法中的多项式拟合方法，通过获取的电源样本值确定线性模型的模型参数。
假设样本输出值为{xn}＝x1,x2,...,xn,基准输出值为{yn}＝y1,y2,...,yn，其中，x1和y1为一组电源样本量中的样本输出值和基准输出值，x2和y2为一组电源样本量中的样本输出值和基准输出值，以此类推，xn和yn为一组电源样本量中的样本输出值和基准输出值。
非线性模型对应的方程为y＝akxk+···+a2x2+a1x+a0，其中k代表此非线性方程的阶数，可根据要求自由设置(默认为9次)，具体可以是用户根据对校准精度等的需求通过软件设置后发送至电源校准装置。
最小二乘法是通过最小化误差的平方和来拟合样本中x(样本输出值)与y(基准输出值)的关系，即求取模型的模型参数(即a0,a1,a2,···,ak)，因此使
最小的a0,a1,a2,···,ak就是非线性模型的模型参数。
故对
求偏导数(具体是对a0,a1,a2,···,ak求取偏导数)并使之为0，可得：
转换方程组可得矩阵：
将至少k+1组电源样本值中的样本输出值代入上式中的x，基准输出值代入上式中的y，就可以得到a0,a1,a2,···,ak的值，即线性模型的具体参数。
显然，通过越多组电源样本值计算得到的a0,a1,a2,···,ak可能越准确，但随着参加计算的电源样本值越多，计算量也越大，可以根据对校准精度的需求来确定参与计算的电源样本值的数量。
第二方面，参照图5，本公开实施例提供一种电源校准装置，其包括：
检测模块，用于获取多组电源样本值，每组电源样本值包括电源在同一时刻的采样输出值和对应的基准输出值，采样输出值为通过对电源进行检测得到的电源输出值，基准输出值为通过对电源连接的负载进行检测得到的电源输出值；
计算模块，用于根据电源样本值，确定电源的采样输出值和基准输出值满足的模型；
校准模块，用于根据模型对电源进行校准。
具体的，电源校准装置可以有两种工作模式，一种是建模模式，一种是校准模式。
在建模模式下，电源校准装置的检测模块和计算模块工作，检测模块获取电源样本值，计算模块根据获取的电源样本值确定电源的采样输出值和基准输出值满足的模型。
在校准模式下，电源校准装置的校准模块工作，其通过确定的电源的采样输出值和基准输出值满足的模型对电源进行校准。
本公开实施例的电源校准装置，通过多组电源样本值确定电源的采样输出值和基准输出值满足的模型后，再根据模型对电源进行校准，避免了出现电源的采样输出量和基准输出量不满足线性关系时，使用线性方程对电源进行校准的情况，提升了校准结果的准确性，减少了校准误差。
在一些实施例中，参照图6(a)和6(b)，电源校准装置通过RS485总线或以太网与电源连接。
即电源校准装置和电源通过RS485总线或以太网进行连接，使用Modbus协议进行通信。
参照图7和图8，电源与电源校准装置的通信过程具体可以是：
电源通过RS485总线或以太网向电源校准装置发送命令，使其切换至建模模式，电源校准装置在切换至建模模式后向电源发送标识切换成功的响应命令(若切换失败，也发送切换失败的响应命令)，电源在接收到标识成功的响应命令，向电源校准装置发送建模信息，该信息标识电源的样本输出值和基准输出值满足的模型为线性模型或非线性模型，当为非线性模型时，电源还应该发送设置的多项式阶数，在接收到电源校准装置发送的准备完成的信息后，向电源校准装置发送电源样本值，电源校准装置根据接收的电源样本值，计算模型参数。
电源通过RS485总线或以太网向电源校准装置发送命令，使其切换至校准模式，电源校准装置在切换至建模模式后向电源发送标识切换成功的响应命令(若切换失败，也发送切换失败的响应命令)，电源在接收到标识成功的响应命令，向电源校准装置发送实时采集的样本输出值，电源校准装置根据样本输出值计算出校准值，并将其发送至电源，完成电源校准。
当然，电源也可以不直接与电源校准装置通信，而是通过控制电源校准装置的软件与电源校准装置通信，即将信息发送至控制电源校准装置的软件，控制电源校准装置的软件通过信息控制电源校准装置进行电源校准。
第三方面，参照图9，本公开实施例提供一种电源系统，其包括：
电源；
上述任意一种电源校准装置。
本公开实施例的电源系统，通过多组电源样本值确定电源的采样输出值和基准输出值满足的模型后，再根据模型对电源进行校准，避免了出现电源的采样输出量和基准输出量不满足线性关系时，使用线性方程对电源进行校准的情况，提升了校准结果的准确性，减少了校准误差。
第四方面，参照图10，本公开实施例提供一种电子设备，其包括：
一个或多个处理器，
存储器，其上存储有一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现上述任意一项的电源校准方法；
一个或多个I/O接口，连接在处理器与存储器之间，用于实现处理器与存储器的信息交互。
其中，处理器为具有数据处理能力的器件，其包括但不限于中央处理器(CPU)等；存储器为具有数据存储能力的器件，其包括但不限于随机存取存储器(RAM，更具体如SDRAM、DDR等)、只读存储器(ROM)、带电可擦可编程只读存储器(EEPROM)、闪存(FLASH)；I/O接口(读写接口)连接在处理器于存储器间，用于实现存储器与处理器的信息交互，其包括但不限于数据总线(Bus)等。
第五方面，参照图11，本公开实施例提供一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，程序被处理器执行时实现上述任意一种电源校准方法。
其中，处理器为具有数据处理能力的器件，其包括但不限于中央处理器(CPU)等；存储器为具有数据存储能力的器件，其包括但不限于随机存取存储器(RAM，更具体如SDRAM、DDR等)、只读存储器(ROM)、带电可擦可编程只读存储器(EEPROM)、闪存(FLASH)；I/O接口(读写接口)连接在处理器与存储器间，能实现存储器与处理器的信息交互，其包括但不限于数据总线(Bus)等。
本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开的全部或某些步骤、系统、装置中的功能模块/单元可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。
在硬件实施方式中，在以上描述中提及的功能模块/单元之间的划分不一定对应于物理组件的划分；例如，一个物理组件可以具有多个功能，或者一个功能或步骤可以由若干物理组件合作执行。
某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器(CPU)、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于随机存取存储器(RAM，更具体如SDRAM、DDR等)、只读存储器(ROM)、带电可擦可编程只读存储器(EEPROM)、闪存(FLASH)或其他磁盘存储器；只读光盘(CD-ROM)、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储器；磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储器；可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。
本公开已经公开了示例实施例，并且虽然采用了具体术语，但它们仅用于并仅应当被解释为一般说明性含义，并且不用于限制的目的。在一些实例中，对本领域技术人员显而易见的是，除非另外明确指出，否则可单独使用与特定实施例相结合描述的特征、特性和/或元素，或可与其他实施例相结合描述的特征、特性和/或元件组合使用。因此，本领域技术人员将理解，在不脱离由所附的权利要求阐明的本公开的范围的情况下，可进行各种形式和细节上的改变。
Claims (11)
1.一种电源校准方法，其包括：
获取多组电源样本值，每组电源样本值包括电源在同一时刻的采样输出值和对应的基准输出值，所述采样输出值为通过对所述电源进行检测得到的电源输出值，所述基准输出值为通过对所述电源连接的负载进行检测得到的电源输出值；
根据所述电源样本值，确定所述电源的采样输出值和基准输出值满足的模型；
根据所述模型对所述电源进行校准。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述电源样本值，确定所述电源的采样输出值和基准输出值满足的模型包括：
确定所述电源的样本输出值和基准输出值满足的模型类型；
根据所述电源样本值，计算所述电源的样本输出值和基准输出值满足的模型的模型参数。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述确定所述电源的样本输出值和基准输出值满足的模型类型包括：
确定所述电源的样本输出值和基准输出值满足的模型类型为线性模型或非线性模型。
4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述根据所述电源样本值，计算所述电源的样本输出值和基准输出值满足的模型的模型参数包括：
在确定所述电源的样本输出值和基准输出值满足的模型类型为线性模型的情况下，使用最小二乘法的线性拟合，根据所述电源样本值确定所述线性模型的模型参数。
5.根据权利要求3所述的方法，其中，所述根据所述电源样本值，计算所述电源的样本输出值和基准输出值满足的模型的模型参数包括：
在确定所述电源的样本输出值和基准输出值满足的模型类型为非线性模型的情况下，使用最小二乘法的多项式拟合，根据所述电源样本值确定所述非线性模型的模型参数。
6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述获取多组电源样本值包括：
在所述电源工作过程中，获取多组电源样本值。
7.一种电源校准装置，其包括：
检测模块，用于获取多组电源样本值，每组电源样本值包括电源在同一时刻的采样输出值和对应的基准输出值，所述采样输出值为通过对所述电源进行检测得到的电源输出值，所述基准输出值为通过对所述电源连接的负载进行检测得到的电源输出值；
计算模块，用于根据所述电源样本值，确定所述电源的采样输出值和基准输出值满足的模型；
校准模块，用于根据所述模型对所述电源进行校准。
8.根据权利要求7所述的装置，其中，所述电源校准装置通过RS485总线或以太网与所述电源连接。
9.一种电源系统，其包括：
电源；
权利要求7或8任意一项所述的电源校准装置。
10.一种电子设备，其包括：
一个或多个处理器；
存储器，其上存储有一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现权利要求1至6中任意一项所述的电源校准方法；
一个或多个I/O接口，连接在所述处理器与存储器之间，用于实现所述处理器与存储器的信息交互。
11.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现根据权利要求1至6中任意一项所述的电源校准方法。
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