CN114594429A - 一种雷达抗干扰处理方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种雷达抗干扰处理方法及装置，包括对雷达的第一编译信息进行处理，得到对应的第一频域图，第一编译信息是基于雷达的工作参数确定的；若确定接收到广播信号，对广播信号进行分时滤波，得到编译信号；对编译信号中的第二编译信息进行处理，得到与编译信号对应的第二频域图；在基于第一频域图和第二频域图确定第一编译信息和第二编译信息的信号之间不存在干扰时，将第一编译信息转换生成对应的编译信号；按照第一编译信息的预设发射周期将编译信号通过毫米波雷达天线阵列发射。通过上述示出的方法能够避免出现雷达相互干扰的问题，进而使多用户的毫米波雷达均保持最优状态，以提高工作效率。

Description

一种雷达抗干扰处理方法及装置

技术领域

本发明涉及雷达抗干扰技术领域，尤其涉及一种雷达抗干扰处理方法及装置。

背景技术

随着智能技术的快速发展，汽智能交通系统中，大量使用毫米波雷达可全天时全天候的工作，其探测距离适中，可精确定位车辆信息；毫米波雷达与视频监控配合使用，极大的提高了系统的稳定性、准确性，同时可以实现视频监控无法实现的盲点监测等功能。

目前，随着77GHz车载毫米波雷达的更广泛使用，使得雷达的使用数量过高，从而导致各个汽车的雷达之间信号容易出现相互干扰的情况。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种雷达抗干扰处理方法及装置，以解决现有技术中出现的各个汽车的雷达之间信号容易出现相互干扰的问题。

为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

本发明实施例第一方面示出了一种雷达抗干扰处理方法，所述方法包括：

对雷达的第一编译信息进行处理，得到对应的第一频域图，所述第一编译信息是基于雷达的工作参数确定的；

若确定接收到广播信号，对所述广播信号进行分时滤波，得到编译信号；

对所述编译信号中的第二编译信息进行处理，得到与所述编译信号对应的第二频域图；

在基于所述第一频域图和所述第二频域图确定所述第一编译信息和第二编译信息的信号之间不存在干扰时，将所述第一编译信息转换生成对应的编译信号；

按照所述第一编译信息的预设发射周期将所述编译信号通过毫米波雷达天线阵列发射。

可选的，所述对所述广播信号进行分时滤波，得到编译信号，包括：

判断所述广播信号中是否存在满足第一预设条件的信号，所述第一预设条件是基于第一编译信息的预设发射周期和雷达脉冲信号的预设发射周期设置的；

若确定所述广播信号中存在满足第一预设条件的信号，将所述广播信号中满足第一预设条件的信号作为编译信号。

可选的，还包括：

在基于所述第一频域图和所述第二频域图确定所述第一编译信息和第二编译信息的信号之间存在干扰时，调整所述第一编译信息，并返回执行对雷达的第一编译信息进行处理，得到对应的第一频域图这一步骤。

可选的，所述对雷达的第一编译信息进行处理，得到对应的第一频域图，包括：

基于雷达的工作参数，确定所述雷达的第一编译信息；

对所述第一编译信息进行解调处理，得到对应的第一参数；

基于所述第一参数进行傅里叶变换，得到第一频域函数；

将所述第一频域函数转换生成与所述第一编译信息对应的第一频域图。

可选的，所述对所述编译信号中的第二编译信息进行处理，得到与所述编译信号对应的第二频域图，包括：

对所述编译信号中的第二编译信息进行解调处理，得到对应的第二参数；

基于所述第二参数进行傅里叶变换，得到第二频域函数；

将所述第二频域函数转换生成与所述第二编译信息对应的第二频域图。

本发明实施例第二方面示出了一种雷达抗干扰处理装置，所述装置包括：

第一处理单元，用于对雷达的第一编译信息进行处理，得到对应的第一频域图，所述第一编译信息是基于雷达的工作参数确定的；

分时滤波单元，用于若确定接收到广播信号，对所述广播信号进行分时滤波，得到编译信号；

第二处理单元，用于对所述编译信号中的第二编译信息进行处理，得到与所述编译信号对应的第二频域图；

转换单元，用于在基于所述第一频域图和所述第二频域图确定所述第一编译信息和第二编译信息的信号之间不存在干扰时，将所述第一编译信息转换生成对应的编译信号；

发射单元，用于按照所述第一编译信息的预设发射周期将所述编译信号通过毫米波雷达天线阵列发射。

可选的，所述分时滤波单元，具体用于：判断所述广播信号中是否存在满足第一预设条件的信号，所述第一预设条件是基于编译信息的预设发射周期和雷达脉冲信号的预设发射周期设置的；若确定所述广播信号中存在满足第一预设条件的信号，将所述广播信号中满足第一预设条件的信号作为编译信号。

可选的，还包括：

调整单元，用于在基于所述第一频域图和所述第二频域图确定所述第一编译信息和第二编译信息的信号之间存在干扰时，调整所述第一编译信息。

可选的，所述第一处理单元，具体用于：

基于雷达的工作参数，确定所述雷达的第一编译信息；

对所述第一编译信息进行解调处理，得到对应的第一参数；

基于所述第一参数进行傅里叶变换，得到第一频域函数；

将所述第一频域函数转换生成与所述第一编译信息对应的第一频域图。

可选的，所述第二处理单元，具体用于：

对所述编译信号中的第二编译信息进行解调处理，得到对应的第二参数；

基于所述第二参数进行傅里叶变换，得到第二频域函数；

将所述第二频域函数转换生成与所述第二编译信息对应的第二频域图。

基于上述本发明实施例提供的一种雷达抗干扰处理方法及装置，所述方法包括：对雷达的第一编译信息进行处理，得到对应的第一频域图，所述第一编译信息是基于雷达的工作参数确定的；若确定接收到广播信号，对所述广播信号进行分时滤波，得到编译信号；对所述编译信号中的第二编译信息进行处理，得到与所述编译信号对应的第二频域图；在基于所述第一频域图和所述第二频域图确定所述第一编译信息和第二编译信息的信号之间不存在干扰时，将所述第一编译信息转换生成对应的编译信号；按照第一编译信息的预设发射周期将所述编译信号通过毫米波雷达天线阵列发射。在本发明实施例中，对所述广播信号进行分时滤波，得到编译信号；并对编译信号中的第二编译信息进行处理，得到与所述编译信号对应的第二频域图；并其与自身对雷达的第一编译信息进行处理得到的第一频域图进行比较，以确定雷达之间是否存在干扰。通过上述示出的方法能够避免出现雷达相互干扰的问题，进而使多用户的毫米波雷达均保持最优状态，以提高工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例示出的雷达系统的架构示意图；

图2为本发明实施例示出的一种雷达抗干扰处理方法的流程示意图；

图3为本发明实施例示出的分时滤波时信号的频率示意图；

图4为本发明实施例示出的分时设计发射信号的示意图；

图5为本发明实施例示出的雷达抗干扰处理的架构示意图；

图6为本发明实施例示出的一种雷达抗干扰处理装置的结构示意图；

图7为本发明实施例示出的另一种雷达抗干扰处理装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

需要说明的是，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

在本申请中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

在本发明实施例中，对所述广播信号进行分时滤波，得到编译信号；并对编译信号中的第二编译信息进行处理，得到与所述编译信号对应的第二频域图；并其与自身对雷达的第一编译信息进行处理得到的第一频域图进行比较，以确定雷达之间是否存在干扰。通过上述示出的方法能够避免出现雷达相互干扰的问题，进而使多用户的毫米波雷达均保持最优状态，以提高工作效率。

参见图1，为本发明实施例示出的雷达系统的架构示意图，所述雷达系统10包括毫米波雷达天线阵列20和处理器30。

毫米波雷达天线阵列20与处理器30连接。

毫米波雷达天线阵列20，用于接收其他车辆的毫米波雷达发射的编译信息，将自身的编译信息转换成编译信号发射；按照预设周期发射雷达脉冲信号，并接收障碍物基于发射的雷达脉冲信号反射回的雷达脉冲信号。

需要说明的是，预设周期是根据经验或者多次实验设置的。

基于上述本发明实施例示出的雷达系统具体实现雷达抗干扰处理的过程如下：

处理器30对毫米波雷达天线阵列20中的雷达自身的第一编译信息进行处理，得到对应的第一频域图，所述第一编译信息是基于雷达的工作参数确定的；若确定接收到反射的广播信号，对所述广播信号进行分时滤波，得到编译信号；对所述编译信号中的第二编译信息进行处理，得到与所述编译信号对应的第二频域图；在基于所述第一频域图和所述第二频域图确定所述第一编译信息和第二编译信息的信号之间不存在干扰时，将所述第一编译信息转换生成对应的编译信号；按照第一编译信息的预设发射周期将所述编译信号通过毫米波雷达天线阵列20发射。

需要说明的是，第一编译信息和第二编译信息均是指毫米波雷达参数信息，具体包括毫米波雷达的频率信息、相位信息、和带宽信息等。通过第一编译信息和第二编译信息可以有效避免雷达间的干扰，达到相互识别毫米波雷达各自参数的目的。

在本发明实施例中，对所述广播信号进行分时滤波，得到编译信号；并对编译信号中的第二编译信息进行处理，得到与所述编译信号对应的第二频域图；并其与自身对雷达的第一编译信息进行处理得到的第一频域图进行比较，以确定雷达之间是否存在干扰。通过上述示出的方法能够避免出现雷达相互干扰的问题，进而使多用户的毫米波雷达均保持最优状态，以提高工作效率。

基于上述本发明实施例示出的雷达系统，本发明实施例还对应公开了一种雷达抗干扰处理方法，该方法应用于上述的雷达系统，如图2所示，为本发明实施例示出的一种雷达抗干扰处理方法的流程示意图，该方法包括：

步骤S201：对雷达的第一编译信息进行处理，得到对应的第一频域图。

在步骤S201中，所述第一编译信息是基于雷达的工作参数确定的。

需要说明的是，具体实现步骤S201对雷达的第一编译信息进行处理，得到对应的第一频域图的过程，包括以下步骤：

步骤S11：基于雷达的工作参数，确定所述雷达的第一编译信息。

在步骤S11中，雷达的工作参数是由英文字母和数字组成。

在具体实现步骤S11的过程中，将雷达的工作参数息字符串进行信息编码和信道编码，即字符串变成二进制(0和1)，再将这串字符串进行调频调制，调制后的信号就可以远距离发射，得到所述雷达的第一编译信息。

步骤S12：对所述第一编译信息进行解调处理，得到对应的第一参数。

在具体实现步骤S12的过程中，对所述第一编译信息进行数字解调，并对解调的第一编译信息进行信道译码和信源译码，得到第一参数。

需要说明的是，第一参数包括窗函数和信号在时域的函数。

步骤S13：基于所述第一参数进行傅里叶变换STFT，得到第一频域函数。

在具体实现步骤S13的过程中，将窗函数和信号在时域的函数代入公式(1)中进行短时傅里叶变换，得到第一频域函数，即通过不断的移动窗函数做傅里叶变换，最终得到短时傅里叶变化的结果。

公式(1)：

其中，w(t-τ)是窗函数，窗函数的中心为t＝τ。x(t)是信号在时域的函数，w(t-τ)是以t＝τ为中心的窗函数(为了一小段一小段的分析x(t))，窗函数内的时域x(t)被保留，其他的舍弃，保留下的x(t)做傅里叶变换，将时域的函数变为频域。S(ω,τ)是第一频域函数，

是傅里叶变换的普通公式。

需要说明的是，公式是短时傅里叶变换，只与傅里叶变换有微小差别，即多了窗函数w(t-τ)。

步骤S13：将所述第一频域函数转换生成与所述第一编译信息对应的第一频域图。

在具体实现步骤S13的过程中，将上述公式(1)中得到的第一频域函数转换第一频域图。

需要说明的是，第一频域图用于记录信号频率随着时间的变化而变化。

步骤S202：确定是否接收到广播信号，若接收到，则执行步骤S203，若未接收到，则继续执行步骤S202。

在具体实现步骤S202的过程中，判断毫米波雷达天线阵列是否接收到数字信号，并将所述数字信号转换为广播信号，若接收到，则执行步骤S203，若未接收到，则继续执行步骤S202。

步骤S203：对所述广播信号进行分时滤波，得到编译信号。

需要说明的是，具体实现步骤S203对所述广播信号进行分时滤波，得到编译信号的过程，包括以下步骤：

步骤S21：判断所述广播信号中是否存在满足第一预设条件的信号，若确定所述广播信号中存在满足第一预设条件的信号，执行步骤S22，若确定所述广播信号中不存在满足第一预设条件的信号，确定所述广播信号中的信号为雷达脉冲信号。

在步骤S21中，所述第一预设条件是基于第一编译信息的预设发射周期和雷达脉冲信号的预设发射周期设置的。

需要说明的是，第一编译信息的预设发射周期和雷达脉冲信号的预设发射周期均是预先根据实际情况进行设置的。

在本发明实施例中，本方案中分时滤波是指通过在雷达脉冲信号发射脉冲的间隙，加入编译信号，进而更新雷达的工作状态；因此可确定设置的第一编译信息的预设发射周期是大于雷达脉冲信号的预设发射周期的，进而可以确定所述雷达脉冲信号的发射频率大于编译信息的发射频率；基于此，通过所述雷达脉冲的发射频率和第一编译信息的发射频率设置一个中间频率，并将是否小于该中间频率的频率作为第一预设条件。

在具体实现步骤S21的过程中，判断所述广播信号中是否存在是否小于该中间频率的频率，若存在，说明所述广播信号中存在信号的频率小于中间频率，将其小于该中间频率的频率所对应的信号作为编译信号，即执行步骤S22，若不存在，说明所述广播信号中信号的频率大于或等于中间频率，将其大于或等于该中间频率的频率所对应的信号作为雷达脉冲信号，即执行步骤S23。

相应的，可通过图3确定雷达脉冲信号的发射频率的编译信息的发射频率所对应的波形的形态，如图3所示，可以看出雷达脉冲信号的发射频率对应信号的波形和编译信息的发射频率对应信号的波形随着时间。

步骤S22：将所述广播信号中满足第一预设条件的信号作为编译信号。

在具体实现步骤S22的过程中，将其小于该中间频率的频率所对应的信号作为编译信号。

步骤S23：确定所述广播信号中的信号为雷达脉冲信号。

在具体实现步骤S23的过程中，将其大于或等于该中间频率的频率所对应的信号作为雷达脉冲信号。

可选的，在确定所述广播信号中的信号为雷达脉冲信号之后，还包括：

处理器将接收到的雷达脉冲信号进行数字波束DBF处理，接着检测脉压力处理，将其处理后的信号进行傅里叶变换FFT，得到对应的频域函数，并进行恒虚警处理，确定障碍物与车辆之间的距离、车辆的速度和车辆与障碍物之间的角度。

对反射回的雷达脉冲信号进行数据缓存、MTD处理、幅度计算、非相参积累、原始点迹提取，以确定障碍物与车辆之间的距离、车辆的速度和车辆与障碍物之间的角度。

步骤S204：对所述编译信号中的第二编译信息进行处理，得到与所述编译信号对应的第二频域图。

需要说明的是，具体实现步骤S204对所述编译信号中的第二编译信息进行处理，得到与所述编译信号对应的第二频域图的过程包括：

步骤S31：对所述编译信号中的第二编译信息进行解调处理，得到对应的第二参数。

步骤S32：基于所述第二参数进行傅里叶变换STFT，得到第二频域函数。

步骤S33：将所述第二频域函数转换生成与所述第二编译信息对应的第二频域图。

需要说明的是，步骤S31至步骤S33的实现过程与上述步骤S11至步骤S13的具体实现过程相同，可相互参见。

需要说明的是，第一频域图和第二频域图不仅可以转换为频域图，也可以转换成时频图和时域图等。

步骤S205：基于所述第一频域图和所述第二频域图确定所述第一编译信息和第二编译信息的信号之间是否存在干扰，若确定不存在干扰，则执行步骤S206至步骤S207，若确定存在干扰，则执行步骤S208。

在具体实现步骤S205的过程中，判断所述第一频域图的波形和所述第二频域图的波形之间是否存在相同的波段；若所述第一频域图的波形和所述第二频域图的波形之间不存在相同的波段，确定所述第一编译信息和第二编译信息的信号之间不存在干扰，也就是说，此时雷达系统的毫米波雷达天线阵列与其他雷达系统的毫米波雷达天线阵列之间不存在干扰，并执行步骤S206至步骤S207；若所述第一频域图的波形和所述第二频域图的波形之间存在相同的波段，确定所述第一编译信息和第二编译信息的信号之间存在干扰，也就是说，此时雷达系统的毫米波雷达天线阵列与其他雷达系统的毫米波雷达天线阵列之间存在干扰，并执行步骤S208。

步骤S206：将所述第一编译信息转换生成对应的编译信号。

在具体实现步骤S206的过程中，将所述第一编译信息进行信息编码和信道编码，再对其进行数字调制，得到对应的编译信号。

步骤S207：按照第一编译信息的预设发射周期将所述编译信号通过毫米波雷达天线阵列发射。

在具体实现步骤S207的过程中，基于第一编译信息的预设发射周期发射所述编译信号通过发射通道发射给所述毫米波雷达天线阵列，以通过所述毫米波雷达天线阵列发射给其他车辆的雷达系统，如图4所示。

可选的，雷达脉冲信号按照雷达脉冲信号的预设发射周期发射所述雷达脉冲信号通过发射通道发射给所述毫米波雷达天线阵列，以通过所述毫米波雷达天线阵列发射，如图4所示，以便于接触到障碍物之后反射回来。

如图4所示，由于第一编译信息的预设发射周期和雷达脉冲信号的预设发射周期不同，因此可以分时发射第一编译信息对应的编译信号和雷达脉冲信号，也就是说，第一编译信息对应的编译信号与雷达脉冲信号不是同时发射的，存在先后顺序，图4中是先发射第一编译信息，后发射雷达脉冲信号的。

步骤S208：调整所述第一编译信息。

在具体实现步骤S208的过程中，调整所述第一编译信息中的信号频率，即对所述第一编译信息进行脉冲调制，并基于调整后的第一编译信息进行处理，即返回执行步骤S201。

可选的，还包括另一种调整所述编译信息的方式，具体为：根据预设代价函数对第一编译信息的参数进行优化，得到优化后的第一编译信息。

相应的，基于上述本发明实施例示出的雷达抗干扰处理方法，本发明还对应示出了，该雷达抗干扰处理的应用架构图，如图5所示。

在本发明实施例中，对所述广播信号进行分时滤波，得到编译信号；并对编译信号中的第二编译信息进行处理，得到与所述编译信号对应的第二频域图；并其与自身对雷达的第一编译信息进行处理得到的第一频域图进行比较，以确定雷达之间是否存在干扰。如发现自身与其他毫米波雷达不存在干扰，将所述第一编译信息转换生成对应的编译信号，按照编译信息的预设发射周期将所述编译信号通过毫米波雷达天线阵列发射；如发现自身与其他毫米波雷达存在干扰，调整第一编译信息，并重新进行处理。通过上述示出的方法能够避免出现雷达相互干扰的问题，进而使多用户的毫米波雷达均保持最优状态，以提高工作效率。

基于上述本发明实施例示出的雷达抗干扰处理方法，本发明实施例还对应公开了一种雷达抗干扰处理装置，如图6所示，为本发明实施例示出的一种雷达抗干扰处理装置的结构示意图，该装置包括：

第一处理单元601，用于对雷达的第一编译信息进行处理，得到对应的第一频域图，所述第一编译信息是基于雷达的工作参数确定的；

分时滤波单元602，用于若确定接收到广播信号，对所述广播信号进行分时滤波，得到编译信号；

第二处理单元603，用于对所述编译信号中的第二编译信息进行处理，得到与所述编译信号对应的第二频域图；

转换单元604，用于在基于所述第一频域图和所述第二频域图确定所述第一编译信息和第二编译信息的信号之间不存在干扰时，将所述第一编译信息转换生成对应的编译信号；

发射单元605，用于按照第一编译信息的预设发射周期将所述编译信号通过毫米波雷达天线阵列发射。

需要说明的是，上述本发明实施例公开的雷达抗干扰处理装置中的各个单元具体的原理和执行过程，与上述本发明实施示出的雷达抗干扰处理方法相同，可参见上述本发明实施例公开的雷达抗干扰处理方法中相应的部分，这里不再进行赘述。

在本发明实施例中，对所述广播信号进行分时滤波，得到编译信号；并对编译信号中的第二编译信息进行处理，得到与所述编译信号对应的第二频域图；并其与自身对雷达的第一编译信息进行处理得到的第一频域图进行比较，以确定雷达之间是否存在干扰。如发现自身与其他毫米波雷达不存在干扰，将所述第一编译信息转换生成对应的编译信号，按照编译信息的预设发射周期将所述编译信号通过毫米波雷达天线阵列发射；通过上述示出的方法能够避免出现雷达相互干扰的问题，进而使多用户的毫米波雷达均保持最优状态，以提高工作效率。

基于上述本发明实施例示出的雷达抗干扰处理装置，所述分时滤波单元602，具体用于：判断所述广播信号中是否存在满足第一预设条件的信号，所述第一预设条件是基于第一编译信息的预设发射周期和雷达脉冲信号的预设发射周期设置的；若确定所述广播信号中存在满足第一预设条件的信号，将所述广播信号中满足第一预设条件的信号作为编译信号。

基于上述本发明实施例示出的雷达抗干扰处理装置，结合图6，参见图7，还包括：

调整单元606，用于在基于所述第一频域图和所述第二频域图确定所述第一编译信息和第二编译信息的信号之间存在干扰时，调整所述第一编译信息。

在本发明实施例中，对所述广播信号进行分时滤波，得到编译信号；并对编译信号中的第二编译信息进行处理，得到与所述编译信号对应的第二频域图；并其与自身对雷达的第一编译信息进行处理得到的第一频域图进行比较，以确定雷达之间是否存在干扰。如发现自身与其他毫米波雷达不存在干扰，将所述第一编译信息转换生成对应的编译信号，按照编译信息的预设发射周期将所述编译信号通过毫米波雷达天线阵列发射；如发现自身与其他毫米波雷达存在干扰，调整第一编译信息，并重新进行处理。通过上述示出的方法能够避免出现雷达相互干扰的问题，进而使多用户的毫米波雷达均保持最优状态，以提高工作效率。

基于上述本发明实施例示出的雷达抗干扰处理装置，所述第一处理单元601，具体用于：

基于雷达的工作参数确定的所述雷达的第一编译信息；对所述第一编译信息进行解调处理，得到对应的第一参数；基于所述第一参数进行傅里叶变换，得到第一频域函数；将所述第一频域函数转换生成与所述第一编译信息对应的第一频域图。

基于上述本发明实施例示出的雷达抗干扰处理装置，所述第二处理单元603，具体用于：

对所述第二编译信息进行解调处理，得到对应的第二参数；基于所述第二参数进行傅里叶变换，得到第二频域函数；将所述第二频域函数转换生成与所述第二编译信息对应的第二频域图。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统或系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的系统及系统实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种雷达抗干扰处理方法，其特征在于，所述方法包括：

对雷达的第一编译信息进行处理，得到对应的第一频域图，所述第一编译信息是基于雷达的工作参数确定的；

若确定接收到广播信号，对所述广播信号进行分时滤波，得到编译信号；

对所述编译信号中的第二编译信息进行处理，得到与所述编译信号对应的第二频域图；

在基于所述第一频域图和所述第二频域图确定所述第一编译信息和第二编译信息的信号之间不存在干扰时，将所述第一编译信息转换生成对应的编译信号；

按照所述第一编译信息的预设发射周期将所述编译信号通过毫米波雷达天线阵列发射。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述广播信号进行分时滤波，得到编译信号，包括：

判断所述广播信号中是否存在满足第一预设条件的信号，所述第一预设条件是基于第一编译信息的预设发射周期和雷达脉冲信号的预设发射周期设置的；

若确定所述广播信号中存在满足第一预设条件的信号，将所述广播信号中满足第一预设条件的信号作为编译信号。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在基于所述第一频域图和所述第二频域图确定所述第一编译信息和第二编译信息的信号之间存在干扰时，调整所述第一编译信息，并返回执行对雷达的第一编译信息进行处理，得到对应的第一频域图这一步骤。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对雷达的第一编译信息进行处理，得到对应的第一频域图，包括：

基于雷达的工作参数，确定所述雷达的第一编译信息；

对所述第一编译信息进行解调处理，得到对应的第一参数；

基于所述第一参数进行傅里叶变换，得到第一频域函数；

将所述第一频域函数转换生成与所述第一编译信息对应的第一频域图。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述编译信号中的第二编译信息进行处理，得到与所述编译信号对应的第二频域图，包括：

对所述编译信号中的第二编译信息进行解调处理，得到对应的第二参数；

基于所述第二参数进行傅里叶变换，得到第二频域函数；

将所述第二频域函数转换生成与所述第二编译信息对应的第二频域图。

6.一种雷达抗干扰处理装置，其特征在于，所述装置包括：

第一处理单元，用于对雷达的第一编译信息进行处理，得到对应的第一频域图，所述第一编译信息是基于雷达的工作参数确定的；

分时滤波单元，用于若确定接收到广播信号，对所述广播信号进行分时滤波，得到编译信号；

第二处理单元，用于对所述编译信号中的第二编译信息进行处理，得到与所述编译信号对应的第二频域图；

转换单元，用于在基于所述第一频域图和所述第二频域图确定所述第一编译信息和第二编译信息的信号之间不存在干扰时，将所述第一编译信息转换生成对应的编译信号；

发射单元，用于按照所述第一编译信息的预设发射周期将所述编译信号通过毫米波雷达天线阵列发射。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述分时滤波单元，具体用于：判断所述广播信号中是否存在满足第一预设条件的信号，所述第一预设条件是基于编译信息的预设发射周期和雷达脉冲信号的预设发射周期设置的；若确定所述广播信号中存在满足第一预设条件的信号，将所述广播信号中满足第一预设条件的信号作为编译信号。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：

调整单元，用于在基于所述第一频域图和所述第二频域图确定所述第一编译信息和第二编译信息的信号之间存在干扰时，调整所述第一编译信息。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一处理单元，具体用于：

基于雷达的工作参数，确定所述雷达的第一编译信息；

对所述第一编译信息进行解调处理，得到对应的第一参数；

基于所述第一参数进行傅里叶变换，得到第一频域函数；

将所述第一频域函数转换生成与所述第一编译信息对应的第一频域图。

10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第二处理单元，具体用于：

对所述编译信号中的第二编译信息进行解调处理，得到对应的第二参数；

基于所述第二参数进行傅里叶变换，得到第二频域函数；

将所述第二频域函数转换生成与所述第二编译信息对应的第二频域图。

Images