CN114593933A - 一种水运工程检验用钢渣砼取样设备及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及钢渣砼取样设备技术领域，尤其涉及一种水运工程检验用钢渣砼取样设备及方法，包括移动推架，所述移动推架的上表面固定连接有设备箱，所述设备箱的内部顶面固定连接有伸缩导向杆，所述伸缩导向杆远离设备箱的一端固定连接有取样组件，所述取样组件的下表面固定连接有牵引绳，所述设备箱的内部固定连接有限位导向板，且取样组件位于限位导向板的内部，所述设备箱的一侧设置有回收盒，所述设备箱的内部转动连接有从动齿轮，通过使取样件滴落到下滑板上滚落到回收盒的内部，避免加重工人师傅的劳动量，既能实现对灰尘的处理，又能达到自动回收取样件的效果，同时解决存在的人工收取取样件的问题。

Description

一种水运工程检验用钢渣砼取样设备及方法

技术领域

本发明涉及钢渣砼取样设备技术领域，尤其涉及一种水运工程检验用钢渣砼取样设备及方法。

背景技术

钢渣砼：钢渣混凝土，而需要对钢渣混凝土进行检测时一般采用钻芯法，钻芯法是利用混凝土钻芯机，直接从所需检测的结构或构件上钻取混凝土芯样，根据试验规范进行处理后，进行抗压试验，从而得到混凝土抗压强度的检测方法。

但是，现有的设备在使用的过程中，主要靠人工推动在路面等工地取样，在钻孔时需要工人辅助下压钻筒，同时在钻筒取样之后，芯样不能自然脱落出来，需要人工手取，加重工人师傅的劳动量，而且钻取后的位置上会出现一个孔，影响路面的平整，且极容易出现人员踩入孔中绊倒，不能及时的回填，且在钻孔取样的过程中，产生大量的粉尘，对工人师傅造成严重的身体健康影响。

针对上述的技术缺陷，现提出一种解决方案。

发明内容

本发明的目的在于：通过使取样件滴落到下滑板上滚落到回收盒的内部，避免加重工人师傅的劳动量，既能实现对灰尘的处理，又能达到自动回收取样件的效果，同时解决存在的人工收取取样件的问题，此外，通过齿轮之间的传动，使回填件从漏斗板的内部滴落到取样孔的内部，故而实现自动回填的效果，同时解决存在的取样孔极易绊倒人的问题和存在的安全隐患。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种水运工程检验用钢渣砼取样设备，包括移动推架，所述移动推架的上表面固定连接有设备箱，所述设备箱的内部顶面固定连接有伸缩导向杆，所述伸缩导向杆远离设备箱的一端固定连接有取样组件，所述取样组件的下表面固定连接有牵引绳，所述设备箱的内部固定连接有限位导向板，且取样组件位于限位导向板的内部，所述设备箱的一侧设置有回收盒，所述设备箱的内部转动连接有从动齿轮，且从动齿轮与牵引绳相互配合，所述牵引绳远离取样组件的一端固定连接有下滑板，所述下滑板的后表面固定连接有移动滑板；

所述移动滑板的外部套接有定位滑轨，所述移动滑板的一侧固定连接有空心簧，且空心簧与定位滑轨固定连接，所述设备箱的内部底面固定连接有导向滑轨，且下滑板与导向滑轨呈滑动连接，所述从动齿轮的下表面啮合连接有回填组件，所述设备箱的底面固定连接有限位机构，且限位机构与回填组件相互配合，所述设备箱的内部位于回填组件的一侧设置有限位杆二，且限位杆二与回填组件相互配合，所述回填组件的一侧活动连接有调控机构，所述设备箱的内部设置有废料管，且调控机构与废料管相互配合。

优选的，所述取样组件包括固定板，所述固定板的下表面固定连接有双轴电机，所述双轴电机远离固定板的一侧活动连接有定位杆，所述定位杆远离双轴电机一端固定连接有取样钻头，所述定位杆的内部固定连接有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧远离定位杆的一端固定连接有限位板，且限位板与定位杆呈滑动连接，所述限位板远离拉伸弹簧的一侧固定连接有下压杆，所述下压杆远离限位板的一侧固定连接有取样推板，且取样推板位于取样钻头的内部。

优选的，所述取样组件还包括配套管，所述配套管的内部转动连接有调节螺杆，且调节螺杆的下端与双轴电机呈活动连接，所述调节螺杆远离双轴电机的一端固定连接有引风扇，所述设备箱的上表面内部插接有出风管，且出风管位于引风扇的外部，所述出风管的内部设置有过滤网。

优选的，所述回填组件包括异形齿轮，所述异形齿轮的一侧啮合连接有扇形齿轮，所述扇形齿轮的内部插接有同轴杆，所述同轴杆的内部固定连接有扭转弹簧，且扭转弹簧与同轴杆相互配合，所述同轴杆的一侧固定连接有支撑杆，所述支撑杆远离同轴杆的一端固定连接有中空管。

优选的，所述回填组件还包括移动卡销，所述移动卡销的前表面固定连接有凸块板，所述移动卡销的外部套接有复位弹簧，且复位弹簧与中空管相互配合，所述移动卡销靠近复位弹簧的一端固定连接有限位平板。

优选的，所述设备箱的内部插接有漏斗板，且漏斗板与移动推架相互配合，所述漏斗板的上表面固定连接有竖直杆，所述竖直杆远离漏斗板的一侧固定连接有遮挡凸块，且遮挡凸块与凸块板相互配合，所述漏斗板的上表面固定连接有限位杆一，且限位杆一与凸块板相互配合。

优选的，所述调控机构包括定位轴，所述定位轴的外部套接有旋转杆，所述旋转杆的一侧活动连接有曲柄连杆，且曲柄连杆与异形齿轮活动连接，所述旋转杆远离曲柄连杆的一侧活动连接有遮挡销一，所述旋转杆的上端一侧活动连接有活动块，所述活动块远离旋转杆的一侧活动连接有遮挡销二，且遮挡销二与废料管相互匹配。

优选的，该水运工程检验用钢渣砼取样设备的使用方法包括以下步骤：

步骤一：将设备推动到取样的位置上，通过调节移动推架上支架的高度对移动推架进行支撑，接着控制外部电源，使设备内部双轴电机开始工作；

步骤二：双轴电机带动上下两侧的定位杆和调节螺杆进行转动，使调节螺杆在转动的过程中向下移动，使调节螺杆上的引风扇产生风力，使吸尘头对取样产生的灰尘进行吸收处理，定位杆带动下方的取样钻头向下运动，限位板受到拉伸弹簧的拉扯，固定板随着双轴电机的下移跟着下移，同时牵引绳跟着下移；

步骤三：此时，移动滑板受到空心簧的拉扯，使下滑板进行滑动，避免与取样钻头发生碰撞，同时，通过齿轮之间的啮合，使扇形齿轮转动的同时使扭转弹簧发生形变，使中空管旋转到废料管的下方，使取样钻头移出设备内部，对钢渣混凝土进行取样；

步骤四：取样结束，取样钻头内部含有有取样件，使取样钻头反转，使取样钻头向设备箱的内部进行移动，当取样钻头移动的高度高于下滑板时，此时限位板带动取样推板推动下方的取样件，从而取出取样钻头内部的取样件，避免加重工人师傅的劳动量，而下滑板受到牵引绳的拉扯，使下滑板移动到取样钻头的下方，使取样件滴落到下滑板上滚落到回收盒的内部；

步骤五：在取样钻头上移时，废料管内部滴落的回填件滴落到中空管的内部，而下滑板对取样钻头进行遮挡时，通过齿轮之间的传动，使中空管转动到漏斗板的正上方，此时凸块板与遮挡凸块发生挤压，使限位平板撤销对回填件的阻挡，使回填件从中空管的内部滴落到取样孔中，故而达到回填的效果，避免残留的孔使人造成绊倒。

本发明的有益效果：

（1）通过使限位板通过下压杆带动取样推板推动下方的取样件，从而取出取样钻头内部的取样件，使取样件滴落到下滑板上滚落到回收盒的内部，避免加重工人师傅的劳动量，继而实现自动回收取样件的效果，同时解决存在的人工收取取样件的问题，既能实现对灰尘的处理，又能达到自动回收取样件的效果；

（2）通过齿轮之间的传动，使凸块板带动移动卡销在支撑杆的内部进行移动，使限位平板撤销对上方回填件的支撑，使回填件从漏斗板的内部滴落到取样孔的内部，故而实现自动回填的效果，同时解决存在的取样孔极易绊倒人的问题和存在的安全隐患，同时结构之间相互配合，相辅相成。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明；

图1是本发明结构主视剖视图；

图2是本发明取样组件结构主视剖视图；

图3是本发明图1中A区域的放大图；

图4是本发明回填组件结构俯视剖视图；

图5是本发明支撑杆结构立体图；

图6是本发明异形齿轮结构立体图；

图7是本发明中空管结构仰视剖视图；

图8是本发明图1中B区域的放大图；

图9是本发明调控机构结构示意图。

图例说明：1、移动推架；2、设备箱；3、伸缩导向杆；4、取样组件；401、固定板；402、双轴电机；403、定位杆；404、取样钻头；405、拉伸弹簧；406、限位板；407、下压杆；408、取样推板；409、调节螺杆；01、配套管；02、引风扇；03、出风管；04、吸尘头；5、牵引绳；6、限位导向板；7、回收盒；8、从动齿轮；9、下滑板；10、移动滑板；11、定位滑轨；12、空心簧；13、导向滑轨；14、回填组件；141、异形齿轮；142、扇形齿轮；143、同轴杆；144、扭转弹簧；145、支撑杆；146、中空管；147、移动卡销；148、凸块板；15、限位平板；16、复位弹簧；17、限位机构；171、漏斗板；172、竖直杆；173、遮挡凸块；174、限位杆一；18、限位杆二；19、调控机构；191、定位轴；192、旋转杆；193、曲柄连杆；194、遮挡销一；195、活动块；196、遮挡销二；20、废料管。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

请参阅图1-9所示，本发明为一种水运工程检验用钢渣砼取样设备，包括移动推架1，移动推架1的上表面固定连接有设备箱2，移动推架1的下表面四角安装有万向轮，从而方便工人对设备的推动，减少体力的消耗，同时在移动推架1的下表面安装有升降装置，通过转动的方式对升降装置的高度进行控制，继而方便对设备进行支撑，而设备箱2的内部顶面固定连接有伸缩导向杆3，伸缩导向杆3远离设备箱2的一端固定连接有取样组件4，而取样组件4包括固定板401，固定板401的下表面固定连接有双轴电机402，而在双轴电机402进行工作时，使双轴电机402带动上方的调节螺杆409进行转动，同时使调节螺杆409在配套管01的内部向下移动，而调节螺杆409带动上方的引风扇02在出风管03的内部进行转动，从而使引风扇02产生向外侧的风力，而通过软管连接的吸尘头04内部有向内侧吸的风力，使吸尘头04对取样时产生的灰尘进行吸收，而出风管03内部设置有过滤网，继而使过滤网对灰尘气体进行过程后排放，避免工人师傅吸入灰尘进入到身体内部，避免影响自身的健康，故而达到清理和保护的效果；

此外在双轴电机402远离固定板401的一侧活动连接有定位杆403，定位杆403的内部固定连接有拉伸弹簧405，定位杆403远离双轴电机402一端固定连接有取样钻头404，取样钻头404的安装方便进行取样，同时内部中空设计，在双轴电机402接通外部电源时，使固定板401向下移动，使牵引绳5带动下方的从动齿轮8进行转动，同时使下滑板9拉扯牵引绳5，使牵引绳5的张力保持不变，继而使移动滑板10在定位滑轨11的内部进行滑动，同时空心簧12缓慢恢复，此时下滑板9撤销对取样钻头404的遮挡，方便取样钻头404移出设备内部进行取样，而当取样结束后，取样钻头404内部含有有取样件，而通过双轴电机402使取样钻头404反转，使取样钻头404向设备箱2的内部进行移动，当取样钻头404移动的高度高于下滑板9时，下滑板9受到牵引绳5的拉扯重新回到取样钻头404的下方，此时限位板406与上方的限位导向板6相互配合，使限位板406通过下压杆407带动取样推板408推动下方的取样件，从而取出取样钻头404内部的取样件，同时避免人工手取，避免加重工人师傅的劳动量，使取样件滴落到下滑板9上滚落到回收盒7的内部，继而实现自动回收取样件的效果，同时解决存在的取出取样件难的问题，既能实现对灰尘的处理，又能达到自动回收取样件的效果，避免人工收取。

实施例2：

在设备箱2的内部底面固定连接有导向滑轨13，且下滑板9与导向滑轨13呈滑动连接，从动齿轮8的下表面啮合连接有回填组件14，回填组件14控制着回填件的安装，而回填组件14包括异形齿轮141，异形齿轮141拉动调控机构19跟着进行移动，异形齿轮141的一侧啮合连接有扇形齿轮142，而异形齿轮141的一侧与从动齿轮8啮合连接，通过从动齿轮8控制异形齿轮141的移动，当异形齿轮141向左移动时，此时下方的中空管146回转到废料管20的下方，而当中空管146移动到废料管20下方时，异形齿轮141还在左移，此时，曲柄连杆193下方的旋转杆192在定位轴191的外部进行转动，使定位轴191下端的上的遮挡销一194从废料管20的内部缓慢抽出，旋转杆192的上端一侧活动连接有活动块195，活动块195远离旋转杆192的一侧活动连接有遮挡销二196，定位轴191上方的遮挡销二196插入到废料管20的内部，同时使废料管20内部的回填件分离，使遮挡销二196下方的回填件滴落到中空管146的内部，以便当取样结束后回填件填入到取样孔内部；

而限位机构17包括漏斗板171，漏斗板171的上表面固定连接有竖直杆172，所述竖直杆172远离漏斗板171的一侧固定连接有遮挡凸块173，当中空管146旋转至漏斗板171的上方时，此时曲柄连杆193推动旋转杆192进行转动，使遮挡销一194插入到废料管20的内部，遮挡销二196向废料管20的外部进行移动，使上方的回填件下移，使回填件位于遮挡销一194的上方，从而方便下一次中空管146的安装，故而达到自动填补回填件的效果，而限位杆一174和限位杆二18的安装与中空管146相互配合，限位杆一174和限位杆二18起到限位的效果；

而扇形齿轮142的内部插接有同轴杆143，同轴杆143的内部固定连接有扭转弹簧144，且扭转弹簧144与同轴杆143相互配合，当异形齿轮141带动扇形齿轮142进行转动时，使同轴杆143跟着进行转动，中空管146移动到指定位置后，扇形齿轮142与异形齿轮141分离，而同轴杆143内部的扭转弹簧144发生弹性形变，从而方便扇形齿轮142的回转，而同轴杆143的一侧固定连接有支撑杆145，支撑杆145远离同轴杆143的一端固定连接有中空管146，移动卡销147的前表面固定连接有凸块板148，当凸块板148与遮挡凸块173进行接触时，使凸块板148带动移动卡销147在支撑杆145的内部进行移动，同时使移动卡销147外部的复位弹簧16发生弹性形变，而移动卡销147拉动限位平板15，使限位平板15撤销对上方回填件的支撑，使回填件从漏斗板171的内部滴落到取样孔的内部，故而实现自动回填的效果，同时解决存在的取样孔极易绊倒人的问题和存在的安全隐患。

本发明的工作原理：在双轴电机402进行工作时，使双轴电机402带动上方的调节螺杆409进行转动，同时使调节螺杆409在配套管01的内部向下移动，而调节螺杆409带动上方的引风扇02在出风管03的内部进行转动，从而使引风扇02产生向外侧的风力，而通过软管连接的吸尘头04内部有向内侧吸的风力，使吸尘头04对取样时产生的灰尘进行吸收，而出风管03内部设置有过滤网，继而使过滤网对灰尘气体进行过程后排放，避免工人师傅吸入灰尘进入到身体内部，避免影响自身的健康，故而达到清理和保护的效果，此外当取样结束后，限位板406与上方的限位导向板6相互配合，使限位板406通过下压杆407带动取样推板408推动下方的取样件，从而取出取样钻头404内部的取样件，使取样件滴落到下滑板9上滚落到回收盒7的内部，避免加重工人师傅的劳动量，继而实现自动回收取样件的效果，同时解决存在的人工收取取样件的问题，既能实现对灰尘的处理，又能达到自动回收取样件的效果。

通过齿轮之间的传动，使凸块板148带动移动卡销147在支撑杆145的内部进行移动，同时使移动卡销147外部的复位弹簧16发生弹性形变，而移动卡销147拉动限位平板15，使限位平板15撤销对上方回填件的支撑，使回填件从漏斗板171的内部滴落到取样孔的内部，故而实现自动回填的效果，同时解决存在的取样孔极易绊倒人的问题和存在的安全隐患，而中空管146内部的回填件通过回填组件14与调控机构19相互配合得到填补，填补过程中使遮挡销二196下方的回填件滴落到中空管146的内部，以便当取样结束后回填件填入到取样孔内部，当中空管146旋转至漏斗板171的上方时，此时曲柄连杆193推动旋转杆192进行转动，使遮挡销一194插入到废料管20的内部，遮挡销二196向废料管20的外部进行移动，使上方的回填件下移，使回填件位于遮挡销一194的上方，从而方便下一次中空管146的安装，故而达到自动填补回填件的效果。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种水运工程检验用钢渣砼取样设备，包括移动推架（1），其特征在于，所述移动推架（1）的上表面固定连接有设备箱（2），所述设备箱（2）的内部顶面固定连接有伸缩导向杆（3），所述伸缩导向杆（3）远离设备箱（2）的一端固定连接有取样组件（4），所述取样组件（4）的下表面固定连接有牵引绳（5），所述设备箱（2）的内部固定连接有限位导向板（6），且取样组件（4）位于限位导向板（6）的内部，所述设备箱（2）的一侧设置有回收盒（7），所述设备箱（2）的内部转动连接有从动齿轮（8），且从动齿轮（8）与牵引绳（5）相互配合，所述牵引绳（5）远离取样组件（4）的一端固定连接有下滑板（9），所述下滑板（9）的后表面固定连接有移动滑板（10）；

所述移动滑板（10）的外部套接有定位滑轨（11），所述移动滑板（10）的一侧固定连接有空心簧（12），且空心簧（12）与定位滑轨（11）固定连接，所述设备箱（2）的内部底面固定连接有导向滑轨（13），且下滑板（9）与导向滑轨（13）呈滑动连接，所述从动齿轮（8）的下表面啮合连接有回填组件（14），所述设备箱（2）的底面固定连接有限位机构（17），且限位机构（17）与回填组件（14）相互配合，所述设备箱（2）的内部位于回填组件（14）的一侧设置有限位杆二（18），且限位杆二（18）与回填组件（14）相互配合，所述回填组件（14）的一侧活动连接有调控机构（19），所述设备箱（2）的内部设置有废料管（20），且调控机构（19）与废料管（20）相互配合。

2.根据权利要求1所述的一种水运工程检验用钢渣砼取样设备，其特征在于，所述取样组件（4）包括固定板（401），所述固定板（401）的下表面固定连接有双轴电机（402），所述双轴电机（402）远离固定板（401）的一侧活动连接有定位杆（403），所述定位杆（403）远离双轴电机（402）一端固定连接有取样钻头（404），所述定位杆（403）的内部固定连接有拉伸弹簧（405），所述拉伸弹簧（405）远离定位杆（403）的一端固定连接有限位板（406），且限位板（406）与定位杆（403）呈滑动连接，所述限位板（406）远离拉伸弹簧（405）的一侧固定连接有下压杆（407），所述下压杆（407）远离限位板（406）的一侧固定连接有取样推板（408），且取样推板（408）位于取样钻头（404）的内部。

3.根据权利要求2所述的一种水运工程检验用钢渣砼取样设备，其特征在于，所述取样组件（4）还包括配套管（01），所述配套管（01）的内部转动连接有调节螺杆（409），且调节螺杆（409）的下端与双轴电机（402）呈活动连接，所述调节螺杆（409）远离双轴电机（402）的一端固定连接有引风扇（02），所述设备箱（2）的上表面内部插接有出风管（03），且出风管（03）位于引风扇（02）的外部，所述出风管（03）的内部设置有过滤网。

4.根据权利要求1所述的一种水运工程检验用钢渣砼取样设备，其特征在于，所述回填组件（14）包括异形齿轮（141），所述异形齿轮（141）的一侧啮合连接有扇形齿轮（142），所述扇形齿轮（142）的内部插接有同轴杆（143），所述同轴杆（143）的内部固定连接有扭转弹簧（144），且扭转弹簧（144）与同轴杆（143）相互配合，所述同轴杆（143）的一侧固定连接有支撑杆（145），所述支撑杆（145）远离同轴杆（143）的一端固定连接有中空管（146）。

5.根据权利要求4所述的一种水运工程检验用钢渣砼取样设备，其特征在于，所述回填组件（14）还包括移动卡销（147），所述移动卡销（147）的前表面固定连接有凸块板（148），所述移动卡销（147）的外部套接有复位弹簧（16），且复位弹簧（16）与中空管（146）相互配合，所述移动卡销（147）靠近复位弹簧（16）的一端固定连接有限位平板（15）。

6.根据权利要求1所述的一种水运工程检验用钢渣砼取样设备，其特征在于，所述设备箱（2）的内部插接有漏斗板（171），且漏斗板（171）与移动推架（1）相互配合，所述漏斗板（171）的上表面固定连接有竖直杆（172），所述竖直杆（172）远离漏斗板（171）的一侧固定连接有遮挡凸块（173），且遮挡凸块（173）与凸块板（148）相互配合，所述漏斗板（171）的上表面固定连接有限位杆一（174），且限位杆一（174）与凸块板（148）相互配合。

7.根据权利要求1所述的一种水运工程检验用钢渣砼取样设备，其特征在于，所述调控机构（19）包括定位轴（191），所述定位轴（191）的外部套接有旋转杆（192），所述旋转杆（192）的一侧活动连接有曲柄连杆（193），且曲柄连杆（193）与异形齿轮（141）活动连接，所述旋转杆（192）远离曲柄连杆（193）的一侧活动连接有遮挡销一（194），所述旋转杆（192）的上端一侧活动连接有活动块（195），所述活动块（195）远离旋转杆（192）的一侧活动连接有遮挡销二（196），且遮挡销二（196）与废料管（20）相互匹配。

8.一种如权利要求1所述的一种水运工程检验用钢渣砼取样设备的取样方法，其特征在于，该水运工程检验用钢渣砼取样设备的使用方法包括以下步骤：

步骤一：将设备推动到取样的位置上，通过调节移动推架（1）上支架的高度对移动推架（1）进行支撑，接着控制外部电源，使设备内部双轴电机（402）开始工作；

步骤二：双轴电机（402）带动上下两侧的定位杆（403）和调节螺杆（409）进行转动，使调节螺杆（409）在转动的过程中向下移动，使调节螺杆（409）上的引风扇（02）产生风力，使吸尘头（04）对取样产生的灰尘进行吸收处理，定位杆（403）带动下方的取样钻头（404）向下运动，限位板（406）受到拉伸弹簧（405）的拉扯，固定板（401）随着双轴电机（402）的下移跟着下移，同时牵引绳（5）跟着下移；

步骤三：此时，移动滑板（10）受到空心簧（12）的拉扯，使下滑板（9）进行滑动，避免与取样钻头（404）发生碰撞，同时，通过齿轮之间的啮合，使扇形齿轮（142）转动的同时使扭转弹簧（144）发生形变，使中空管（146）旋转到废料管（20）的下方，使取样钻头（404）移出设备内部，对钢渣混凝土进行取样；

步骤四：取样结束，取样钻头（404）内部含有有取样件，使取样钻头（404）反转，使取样钻头（404）向设备箱（2）的内部进行移动，当取样钻头（404）移动的高度高于下滑板（9）时，此时限位板（406）带动取样推板（408）推动下方的取样件，从而取出取样钻头（404）内部的取样件，避免加重工人师傅的劳动量，而下滑板（9）受到牵引绳（5）的拉扯，使下滑板（9）移动到取样钻头（404）的下方，使取样件滴落到下滑板（9）上滚落到回收盒（7）的内部；

步骤五：在取样钻头（404）上移时，废料管（20）内部滴落的回填件滴落到中空管（146）的内部，而下滑板（9）对取样钻头（404）进行遮挡时，通过齿轮之间的传动，使中空管（146）转动到漏斗板（171）的正上方，此时凸块板（148）与遮挡凸块（173）发生挤压，使限位平板（15）撤销对回填件的阻挡，使回填件从中空管（146）的内部滴落到取样孔中，故而达到回填的效果，避免残留的孔使人造成绊倒。

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