CN114593922A - 一种电动车生产用刹车系统检测装置及系统 - Google Patents

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张伟明
罗军
韩杰德
黄德正
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    • G01L5/28—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for testing brakes
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Abstract

本发明提供一种电动车生产用刹车系统检测装置及系统，涉及电动车生产技术领域，该一种电动车生产用刹车系统检测装置及系统，包括跑道和沿着跑道的长度方向直线行驶的电动车，所述跑道上设置有刹车线，所述电动车具有前车轮和后车轮，所述电动车上还设有刹车系统，当所述电动车沿着跑道的方向直线行驶时，所述前车轮压到刹车线时启动刹车系统；电动车以相同的初速度沿着跑道匀速行驶，当前车轮压住刹车线时，驾驶员踩下踏板启动刹车系统，电动车从刹车系统启动后直到电动车完全停止时，会驶过一段制动距离L1，检测装置检测到制动距离L1的具体数值从而判断刹车系统的性能，提高检测效率。

Description

一种电动车生产用刹车系统检测装置及系统
技术领域
本发明涉及电动车生产技术领域，具体是一种电动车生产用刹车系统检测装置及系统。
背景技术
电动汽车(BEV)是指以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶，符合道路交通、安全法规各项要求的车辆。由于对环境影响相对传统汽车较小，其前景被广泛看好，但当前技术尚不成熟，电动汽车与传统的烧油的汽车一样都具备刹车系统，来使汽车的速度降低以及停止。
从电动车启动刹车系统到完全停止时，电动车所走的路程为制动距离，刹车系统越好，制动距离也就越短，因此制动距离的大小可以来评价刹车系统性能的指标，而制动距离通常采用人工测量的方式，导致检测刹车系统效率较低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电动车生产用刹车系统检测装置及系统，旨在解决现有技术中刹车系统效率检测较低的问题。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种电动车生产用刹车系统检测装置，包括跑道和沿着跑道的长度方向直线行驶的电动车，所述跑道上设置有刹车线，所述电动车具有前车轮和后车轮，所述电动车上还设有刹车系统，当所述电动车沿着跑道的方向直线行驶时，所述前车轮压到刹车线时启动刹车系统，所述检测装置用于检测电动车从启动刹车系统到电动车完全停止所驶过的制动距离L1。
本发明的进一步的技术方案为，所述检测装置位于刹车线上，当所述电动车的前车轮压住刹车线时，所述检测装置与前车轮之间的纵向垂直距离为L3,所述检测装置包括测距单元和角度测量单元，所述测距单元用于测量检测装置与前车轮之间的倾斜距离L2，所述角度测量单元用于计算前车轮相对于检测装置偏离的角度。
本发明的进一步的技术方案为，所述前侧轮与检测装置之间的连线形成了方向a，所述角度测量单元用于获取方向a与水平方向之间的夹角ax或者获取方向a与纵向方向之间的夹角az。
本发明的进一步的技术方案为，所述测距单元为激光红外线测距仪。
本发明的进一步的技术方案为，所述角度测量单元为半圆形量角尺。
本发明的进一步的技术方案为，所述角度测量单元包括第一蓝牙模块和第二蓝牙模块，所述第二蓝牙模块位于前车轮上并与第一蓝牙模块通信连接，还包括位于水平方向或者纵向方向的定位基站，所述第一蓝牙模块与定位基站通信连接以计算出方向a与水平方向之间的夹角ax或者计算方向a与纵向方向之间的夹角ay。
本发明的进一步的技术方案为，所述检测装置还包括处理器、显示器、报警灯以及存储器，所述显示器、报警灯、存储器、第一蓝牙模块均与处理器电连接。
本发明的进一步的技术方案为，所述显示器用于显示电动车从启动刹车系统到完全停止所驶过的制动距离L1，当制动距离L1大于阈值时报警灯报警，所述存储器存储有计算机程序。
一种电动车生产用刹车系统检测系统，包括上述任一项所述的刹车系统检测装置。
本发明的有益效果是：
1、电动车以相同的初速度沿着跑道匀速行驶，当前车轮压住刹车线时，驾驶员踩下踏板启动刹车系统，电动车从刹车系统启动后直到电动车完全停止时，会驶过一段制动距离L1，检测装置检测到制动距离L1的具体数值从而判断刹车系统的性能，提高检测效率。
2、当电动车的前车轮压住刹车线时，检测装置与前车轮之间的纵向垂直距离为可以提前测量出来，为固定的一个数值，另外通过测距单元测量检测装置与前车轮之间的倾斜距离，以及前车轮相对于检测装置偏离的角度，根据三角函数能够快速计算出制动距离L1。
3、激光红外线测距仪的精度高，检测制动距离L1的误差较小，第一蓝牙模块通过与定位基站连接，能够获取到检测装置所在的平面空间的位置，第一蓝牙模块与第二蓝牙模块连接后，能够基于定位基站的位置来获取夹角ax或者夹角ay，最终计算出制动距离L1。
附图说明
图1是本发明电动车在跑道上状态的示意图；
图2是本发明的原理图；
图3是本发明检测装置第一实施例的结构示意图；
图4是本发明检测装置第二实施例的结构示意图。
图中：1、跑道；2、电动车；211、前车轮；212、后车轮；3、刹车线。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的说明。
如图1-4所示，一种电动车生产用刹车系统检测装置，包括跑道1和沿着跑道1的长度方向直线行驶的电动车2，跑道1上设置有刹车线3，电动车2具有前车轮211和后车轮212，电动车2上还设有刹车系统，当电动车沿着跑道1的方向直线行驶时，前车轮211压到刹车线3时启动刹车系统，检测装置用于检测电动车2从启动刹车系统到电动车2完全停止所驶过的制动距离L1。
在本具体实施例中，电动车2以相同的初速度沿着跑道1匀速行驶，当前车轮211压住刹车线3时，驾驶员踩下踏板启动刹车系统，电动车从刹车系统启动后直到电动车完全停止时，会驶过一段制动距离L1，检测装置检测到制动距离L1的具体数值从而判断刹车系统的性能，提高检测效率。
本发明的另一具体实施例中，检测装置位于刹车线3上，当电动车2的前车轮211压住刹车线3时，检测装置与前车轮211之间的纵向垂直距离为L3,检测装置包括测距单元和角度测量单元，测距单元用于测量检测装置与前车轮211之间的倾斜距离L2，角度测量单元用于计算前车轮211相对于检测装置偏离的角度，当电动车2的前车轮211压住刹车线3时，检测装置与前车轮211之间的纵向垂直距离为L3可以提前测量出来，为固定的一个数值，另外通过测距单元测量检测装置与前车轮211之间的倾斜距离L2，以及前车轮211相对于检测装置偏离的角度，根据三角函数能够计算出制动距离L1。
具体的，前侧轮211与检测装置之间的连线形成了方向a，角度测量单元用于获取方向a与水平方向之间的夹角ax或者获取方向a与纵向方向之间的夹角az，当获取夹角ax或者夹角az时，都能够通过三角函数计算出制动距离L1。
具体的，测距单元为激光红外线测距仪，激光红外线测距仪的精度高，检测制动距离L1的误差较小。
具体的，角度测量单元为半圆形量角尺，可以通过半圆形量角尺来计算车轮211相对于检测装置偏离的角度。
具体的，角度测量单元包括第一蓝牙模块和第二蓝牙模块，第二蓝牙模块位于前车轮211上并与第一蓝牙模块通信连接，还包括位于水平方向或者纵向方向的定位基站，第一蓝牙模块与定位基站通信连接以计算出方向a与水平方向之间的夹角ax或者计算方向a与纵向方向之间的夹角ay，第一蓝牙模块通过与定位基站连接，能够获取到检测装置所在的平面空间的位置，第一蓝牙模块与第二蓝牙模块连接后，能够基于定位基站的位置来获取夹角ax或者夹角ay，最终计算出制动距离L1。
具体的，检测装置还包括处理器、显示器、报警灯以及存储器，显示器、报警灯、存储器、第一蓝牙模块均与处理器电连接。
具体的，显示器用于显示电动车2从启动刹车系统到完全停止所驶过的制动距离L1，当制动距离L1大于阈值时报警灯报警，存储器存储有计算机程序，显示屏能够显示制动距离L1的具体数值，便于工作人员根据制动距离L1来分析刹车系统的性能，通过设置报警灯，当制动距离L1的数值较大时进行报警。
一种电动车生产用刹车系统检测系统，包括权利要求1至8任一项的刹车系统检测装置。
在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.一种电动车生产用刹车系统检测装置，其特征在于：包括跑道(1)和沿着跑道(1)的长度方向直线行驶的电动车(2)，所述跑道(1)上设置有刹车线(3)，所述电动车(2)具有前车轮(211)和后车轮(212)，所述电动车(2)上还设有刹车系统，当所述电动车沿着跑道(1)的方向直线行驶时，所述前车轮(211)压到刹车线(3)时启动刹车系统，所述检测装置用于检测电动车(2)从启动刹车系统到电动车(2)完全停止所驶过的制动距离L1。
2.根据权利要求1所述的一种电动车生产用刹车系统检测装置，其特征在于，所述检测装置位于刹车线(3)上，当所述电动车(2)的前车轮(211)压住刹车线(3)时，所述检测装置与前车轮(211)之间的纵向垂直距离为L3,所述检测装置包括测距单元和角度测量单元，所述测距单元用于测量检测装置与前车轮(211)之间的倾斜距离L2，所述角度测量单元用于计算前车轮(211)相对于检测装置偏离的角度。
3.根据权利要求2所述的一种电动车生产用刹车系统检测装置，其特征在于，所述前侧轮(211)与检测装置之间的连线形成了方向a，所述角度测量单元用于获取方向a与水平方向之间的夹角ax或者获取方向a与纵向方向之间的夹角az。
4.根据权利要求2所述的一种电动车生产用刹车系统检测装置，其特征在于，所述测距单元为激光红外线测距仪。
5.根据权利要求3所述的一种电动车生产用刹车系统检测装置，其特征在于，所述角度测量单元为半圆形量角尺。
6.根据权利要求3所述的一种电动车生产用刹车系统检测装置，其特征在于，所述角度测量单元包括第一蓝牙模块和第二蓝牙模块，所述第二蓝牙模块位于前车轮(211)上并与第一蓝牙模块通信连接，还包括位于水平方向或者纵向方向的定位基站，所述第一蓝牙模块与定位基站通信连接以计算出方向a与水平方向之间的夹角ax或者计算方向a与纵向方向之间的夹角ay。
7.根据权利要求6所述的一种电动车生产用刹车系统检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括处理器、显示器、报警灯以及存储器，所述显示器、报警灯、存储器、第一蓝牙模块均与处理器电连接。
8.根据权利要求7所述的一种电动车生产用刹车系统检测装置，其特征在于，所述显示器用于显示电动车(2)从启动刹车系统到完全停止所驶过的制动距离L1，当制动距离L1大于阈值时报警灯报警，所述存储器存储有计算机程序。
9.一种电动车生产用刹车系统检测系统，包括权利要求1至8任一项所述的刹车系统检测装置。
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