CN114592288B - 一种导电涂层织物生产设备及其生产方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种导电涂层织物生产设备及其生产方法，涉及导电织物生产技术领域，包括直角坐标机器人，直角坐标机器人的下方设有加热板，加热板覆盖直角坐标机器人的工作区域，直角坐标机器人上安装有喷涂设备，实现了导电涂层的图案化喷涂，结构简单、运行稳定，具有很高的实用价值和市场前景。

Description

一种导电涂层织物生产设备及其生产方法

技术领域

本发明涉及导电织物生产技术领域，特别涉及一种导电涂层织物生产设备及其生产方法。

背景技术

目前，柔性导电织物制备的一种重要方式是将导电涂料涂敷在织物的表面以形成导电通路，但是此种方法制备的导电通路易受外界环境的影响出现电导率变化甚至导电性丧失的问题，如因外界摩擦使导电通路断裂导致的导电性丧失、灰尘附着在导电通路上导致的电导率下降或受潮、沾湿造成的电导率变化等。为避免上述问题的出现，现阶段的主要方法为在防水涂层织物涂层上涂覆导电涂料后，再在其上涂覆防水涂料，但此种方法存在导电涂料的涂覆和防水涂料的涂覆需分步进行，工艺繁琐的问题，且不能实现一步式制备具有图案化导电涂层的织物。

发明内容

针对以上缺陷，本发明的目的是提供一种导电涂层织物生产设备及其生产方法，旨在解决现有技术中导电涂层织物制作工艺繁琐，导电涂层和防水涂层不能同步喷涂的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：

一种导电涂层织物生产设备，包括直角坐标机器人，直角坐标机器人的下方设有加热板，加热板覆盖直角坐标机器人的工作区域，直角坐标机器人上安装有喷涂设备。

优选的，喷涂设备包括壳体，壳体内设有第一导液管和第二导液管，第二导液管位于第一导液管的正前方，第二导液管连接导电涂料供给系统，第一导液管连接防水涂料供给系统。

优选的，第二导液管高度可调节的安装在壳体上。

优选的，第二导液管的出液口的高度低于第一导液管的出液口的高度。

优选的，壳体内设有第一液浴壳体和第二液浴壳体，第一导液管贯穿第一液浴壳体，第二导液管贯穿第二液浴壳体，第一液浴壳体的上部连通设有第一进水管，第一液浴壳体的下部连通设有第一出水管，第二液浴壳体的上部连通设有第二进水管，第二液浴壳体的下部连通设有第二出水管，第一进水管连接第一液体供给系统，第二进水管连接第二液体供给系统。

优选的，第一导液管的出液口的工作区域可随直角坐标机器人移动覆盖第二导液管的出液口的工作区域。

优选的，壳体包括中间壳体，中间壳体的顶端设有上盖板，中间壳体的底端设有下盖板，上盖板和下盖板的材质均为氧化锆陶瓷，第一液浴壳体和第二液浴壳体与壳体之间均填充有隔热陶瓷粉末或气凝胶粉末。

优选的，直角坐标机器人通过旋转头连接喷涂设备。

优选的，壳体的上方设有连接板，壳体的两侧分别设有夹臂，夹臂与连接板可拆卸连接，连接板上固接有固定柱，固定柱与旋转头固接。

本发明的另一个技术方案是利用导电涂层织物生产设备的一种导电涂层织物生产方法，包括以下步骤：

S1.将喷涂设备通过旋转头安装到直角坐标机器人上；

S2.将一定温度的第一液体通过第一进水管持续注入第一液浴壳体，并通过第一出水管将第一液体持续导出；将一定温度的第二液体通过第二进水管持续注入第二液浴壳体，并通过第二出水管将第二液体持续导出；将导电涂料供给系统通过导管与第二导液管连通，将防水涂料供给系统通过导管与第一导液管连通；

S3.设定加热板温度，将防水涂层织物平铺在加热板上并预热，有防水涂层的一面朝向喷涂设备；

S4.调节第二导液管的高度，使其和防水涂层织物的距离小于等于第一导液管和防水涂层织物的距离，且保证第一导液管不破坏第二导液管喷涂的涂层；

S5.在直角坐标机器人上设置需喷涂的图形，通过直角坐标机器人驱动喷涂设备对防水涂层织物进行喷涂，第一导液管和第二导液管持续喷液直至喷涂结束，随即停止喷液；

S6.待加热板将防水涂层织物上喷涂的涂层烘干。

采用了上述技术方案后，本发明的有益效果是：

本发明通过直角坐标机器人驱动喷涂设备对防水涂层织物进行喷涂，实现了导电涂层的图案化喷涂，结构简单、运行稳定，具有很高的实用价值和市场前景。

通过在本发明中设置第一导液管和第二导液管，第二导液管向防水涂层织物上喷涂导电涂料后，其后方同方向运行的第一导液管喷涂的防水涂料随即覆盖在导电涂料上，实现了导电涂料涂覆和防水涂料涂覆的同步进行，避免了因外界摩擦使导电通路断裂而导致的导电性丧失、灰尘附着在导电通路上导致的电导率下降或受潮、沾湿造成的电导率变化的问题。

通过在本发明中设置第一液浴壳体和第二液浴壳体，第一导液管和第二导液管分别由第一液浴壳体和第二液浴壳体进行加热或冷却，且温度可调控，可配合不同导电涂料和防水涂料的不同物化属性，保证导电涂层喷涂设备的正常运行。

通过在本发明中设置上盖板和下盖板，上盖板和下盖板均由隔热性好的氧化锆陶瓷制成，且壳体与第一液浴壳体和第二液浴壳体之间均填充有隔热陶瓷粉末或气凝胶粉末，大幅降低了第一液浴壳体和第二液浴壳体温度不同时导致的热传递，避免因二者温度的相互影响对第一导液管和第二导液管中的涂料的物化属性产生影响。

通过在本发明中，第二导液管高度可调节的安装在壳体上，因此可根据生产需要调整第二导液管距离防水涂层织物的距离，并且通过使第一导液管和第二导液管与防水涂层织物的垂直距离不同，避免第一导液管破坏第二导液管喷涂的导电涂层。

通过在本发明中，第一导液管的出液口的工作区域可随直角坐标机器人移动覆盖第二导液管的出液口的工作区域，保证了第一导液管喷涂的防水涂料始终覆盖在第二导液管喷涂的导电涂料之上。

通过在本发明中设置加热板，使用加热板对防水涂层织物进行预热，可大幅加快第二导液管喷涂的导电涂料的固化速度，避免第一导液管喷涂的防水涂料与导电涂料发生混合。

综上所述，本发明解决了现有技术中导电涂层织物制作工艺繁琐，导电涂层和防水涂层不能同步喷涂的技术问题，本发明实现了导电涂层的图案化喷涂，结构简单、运行稳定，具有很高的实用价值和市场前景。

附图说明

图1是本发明一种导电涂层织物生产设备及其生产方法的结构示意图；

图2是图1中喷涂设备的结构示意图。

图3是图2中壳体的结构示意图。

图中，1-直角坐标机器人，2-加热板，3-喷涂设备，30-壳体，300-第一导液管，301-第二导液管，302-第一液浴壳体，303-第二液浴壳体，304-第一进水管，305-第一出水管，306-第二进水管，307-第二出水管，31-中间壳体，310-上盖板，311-下盖板，32-连接板，33-夹臂，34-固定柱，35-螺柱。

具体实施方式

下面结合附图，进一步阐述本发明。

本说明书中涉及到的方位均以本发明一种导电涂层织物生产设备及其生产方法正常工作时的方位为准，不限定其存储及运输时的方位，仅代表相对的位置关系，不代表绝对的位置关系。

实施例一：

如图1、图2和图3共同所示，一种导电涂层织物生产设备，包括直角坐标机器人1，直角坐标机器人1的下方设有加热板2，加热板2的材质为不锈钢，最高加热温度为300℃，加热板2覆盖直角坐标机器人1的工作区域，直角坐标机器人1上设有旋转头，旋转头上安装有喷涂设备3，喷涂设备3可随旋转头360度旋转，喷涂设备3包括壳体30，壳体30内设有第一导液管300和第二导液管301，本实施方式中第一导液管300为方形管，第二导液管301为圆形管，第二导液管301位于第一导液管300的正前方，第二导液管301连接导电涂料供给系统，第一导液管300连接防水涂料供给系统，使用时，直角坐标机器人1带动喷涂设备3移动，第二导液管301对平铺在加热板2上的织物喷涂导电涂料，然后其后方的第一导液管300移动至第二导液管301之前所处的位置对织物喷涂防水涂料，防水涂料覆盖之前喷涂的导电涂料。

其中，第二导液管301高度可调节的安装在壳体30上，优选第二导液管301的出液口的高度低于第一导液管300的出液口的高度，避免第一导液管300破坏第二导液管301喷涂的导电涂层。

其中，壳体30内设有第一液浴壳体302和第二液浴壳体303，第一导液管300贯穿第一液浴壳体302，第二导液管301贯穿第二液浴壳体303，第一液浴壳体302的上部连通设有第一进水管304，第一液浴壳体302的下部连通设有第一出水管305，第二液浴壳体303的上部连通设有第二进水管306，第二液浴壳体303的下部连通设有第二出水管307，第一进水管304连接第一液体供给系统，第二进水管306连接第二液体供给系统，第一导液管300和第二导液管301分别由第一液浴壳体302和第二液浴壳体303进行加热或冷却，且温度可调控，可配合不同导电涂料和防水涂料的不同物化属性，保证导电涂层喷涂设备3的正常运行。

为了保证第一导液管300喷涂的防水涂料始终覆盖在第二导液管301喷涂的导电涂料之上，第一导液管300的出液口的工作区域可随直角坐标机器人1移动覆盖第二导液管301的出液口的工作区域。

作为本实施例的优选案例，壳体30包括中间壳体31，中间壳体31的顶端设有上盖板310，中间壳体31的底端设有下盖板311，上盖板310和下盖板311的材质均为氧化锆陶瓷，第一液浴壳体302和第二液浴壳体303与壳体30之间均填充有隔热陶瓷粉末或气凝胶粉末，大幅降低了第一液浴壳体302和第二液浴壳体303温度不同时导致的热传递，避免因二者温度的相互影响对第一导液管300和第二导液管301中的涂料的物化属性产生影响。

其中，壳体30的上方设有连接板32，壳体30的两侧分别设有夹臂33，夹臂33与连接板32可拆卸连接，连接板32上固接有固定柱34，固定柱34与旋转头固接，夹臂33的上部通过螺柱35固定在连接板32的两侧，夹臂33的下部通过螺柱35固定在壳体30的两侧。

实施例二：

一种导电涂层织物生产方法，包括以下步骤：

S1.将喷涂设备3通过旋转头安装到直角坐标机器人1上；

S2.将一定温度的第一液体通过第一进水管304持续注入第一液浴壳体302，并通过第一出水管305将第一液体持续导出；将一定温度的第二液体通过第二进水管306持续注入第二液浴壳体303，并通过第二出水管307将第二液体持续导出；将导电涂料供给系统通过导管与第二导液管301连通，将防水涂料供给系统通过导管与第一导液管300连通；

S3.设定加热板2温度，将防水涂层织物平铺在加热板2上并预热，有防水涂层的一面朝向喷涂设备3；

S4.调节第二导液管301的高度，使其和防水涂层织物的距离小于等于第一导液管300和防水涂层织物的距离，且保证第一导液管300不破坏第二导液管301喷涂的涂层；

S5.在直角坐标机器人1上设置需喷涂的图形，通过直角坐标机器人1驱动喷涂设备3对防水涂层织物进行喷涂，喷涂设备3在某一方向的行程大于第一导液管300喷出的涂层液体和第二通导液管喷出的涂层液体的最小间距，通过旋转头使第一导液管300的纵向中心线与喷涂设备3的运动方向始终保持平行，且第二导液管301始终在第一导液管300前方；第一导液管300和第二导液管301持续喷液直至喷涂结束，随即停止喷液；第一导液管300轴线和第二导液管301轴线与防水涂层织物始终保持垂直；

S6.待加热板2将防水涂层织物上喷涂的涂层烘干。

本发明不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种导电涂层织物生产设备，其特征在于，包括直角坐标机器人，所述直角坐标机器人的下方设有加热板，所述加热板覆盖所述直角坐标机器人的工作区域，所述直角坐标机器人上安装有喷涂设备；

所述喷涂设备包括壳体，所述壳体内设有第一导液管和第二导液管，所述第二导液管位于所述第一导液管的正前方，所述第二导液管连接导电涂料供给系统，所述第一导液管连接防水涂料供给系统；

所述壳体内设有第一液浴壳体和第二液浴壳体，所述第一导液管贯穿所述第一液浴壳体，所述第二导液管贯穿所述第二液浴壳体，所述第一液浴壳体的上部连通设有第一进水管，所述第一液浴壳体的下部连通设有第一出水管，所述第二液浴壳体的上部连通设有第二进水管，所述第二液浴壳体的下部连通设有第二出水管，所述第一进水管连接第一液体供给系统，所述第二进水管连接第二液体供给系统；

所述壳体包括中间壳体，所述中间壳体的顶端设有上盖板，所述中间壳体的底端设有下盖板，所述上盖板和所述下盖板的材质均为氧化锆陶瓷，所述第一液浴壳体和所述第二液浴壳体与所述壳体之间均填充有隔热陶瓷粉末或气凝胶粉末。

2.如权利要求1所述的一种导电涂层织物生产设备，其特征在于，所述第二导液管高度可调节的安装在壳体上。

3.如权利要求2所述的一种导电涂层织物生产设备，其特征在于，所述第二导液管的出液口的高度低于所述第一导液管的出液口的高度。

4.如权利要求2所述的一种导电涂层织物生产设备，其特征在于，所述第一导液管的出液口的工作区域可随所述直角坐标机器人移动覆盖所述第二导液管的出液口的工作区域。

5.如权利要求2所述的一种导电涂层织物生产设备，其特征在于，所述直角坐标机器人通过旋转头连接所述喷涂设备。

6.如权利要求5所述的一种导电涂层织物生产设备，其特征在于，所述壳体的上方设有连接板，所述壳体的两侧分别设有夹臂，所述夹臂与所述连接板可拆卸连接，所述连接板上固接有固定柱，所述固定柱与所述旋转头固接。

7.一种导电涂层织物生产方法，其特征在于，使用权利要求1所述的一种导电涂层织物生产设备，包括以下步骤：

S1.将所述喷涂设备通过旋转头安装到所述直角坐标机器人上；

S2.将一定温度的第一液体通过所述第一进水管持续注入所述第一液浴壳体中，并通过所述第一出水管将所述第一液体持续导出；将一定温度的第二液体通过所述第二进水管持续注入所述第二液浴壳体中，并通过所述第二出水管将所述第二液体持续导出；将所述导电涂料供给系统通过导管与所述第二导液管连通，将所述防水涂料供给系统通过导管与所述第一导液管连通；

S3.设定所述加热板温度，将防水涂层织物平铺在所述加热板上并预热，有防水涂层的一面朝向所述喷涂设备；

S4.调节所述第二导液管的高度，使其和防水涂层织物的距离小于等于所述第一导液管和防水涂层织物的距离，且保证所述第一导液管不破坏所述第二导液管喷涂的涂层；

S5.在所述直角坐标机器人上设置需喷涂的图形，通过所述直角坐标机器人驱动所述喷涂设备对防水涂层织物进行喷涂，所述第一导液管和所述第二导液管持续喷液直至喷涂结束，随即停止喷液；

S6.待所述加热板将防水涂层织物上喷涂的涂层烘干。