CN114590743A - 一种市政道路砌筑施工处理机器人 - Google Patents

Abstract

本发明涉及市政道路砌筑施工技术领域，特别涉及一种市政道路砌筑施工处理机器人；包括底座、一级升降装置、二级升降装置、转板和固定装置；本发明解决了工人砌筑圆形检查井时，为保证检查井井身砌筑后的质量，需要多次停歇，从而对检查井井身的尺寸以及垂直度进行测量，停歇的过程中不仅增加了工时，还严重影响工作效率；砌筑检查井井身的过程中，随着砌筑的井身高度增加；需要工人提拿泥灰桶进行移动，并且取用泥灰桶内的砂浆时需要频繁性弯腰，大大耗费了施工人员的体力，加重了工人的劳动强度，影响了工作效率等问题；本发明提高了检查井井身的砌筑效率，减轻了作业人员的工作强度，保证了检查井井身的砌筑质量。

Description

一种市政道路砌筑施工处理机器人

技术领域

本发明涉及市政道路砌筑施工技术领域，特别涉及一种市政道路砌筑施工处理机器人。

背景技术

砖砌检查井，又称窖井，是指为地下基础设施(如供电、给水、排水、通讯、有线电视、煤气管道、路灯线路等)的维修、安装方面而设置的各类检查井、阀门井、碰头井、排气井、观察井、消防井和用于清掏、清淤、维修的各类作业井，其功能是方便设备检查、维修、安装。砖砌检查井，可分为砖砌矩形检查井和砖砌圆形检查井两大类。

但是目前的检查井井身砌筑施工中主要存在以下问题：A、工人砌筑圆形检查井时，为保证检查井井身砌筑后的质量，需要多次停歇，从而对检查井井身的尺寸以及垂直度进行测量，停歇的过程中不仅增加了工时，还严重影响工作效率；B、砌筑检查井井身的过程中，随着砌筑的井身高度增加；需要工人提拿泥灰桶进行移动，并且取用泥灰桶内的砂浆时需要频繁性弯腰，大大耗费了施工人员的体力，加重了工人的劳动强度，影响了工作效率。

所以为了提高检查井井身的砌筑效率，降低施工人员的劳动强度，保证检查井井身的砌筑质量；本发明提供了一种市政道路砌筑施工处理机器人。

发明内容

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案；一种市政道路砌筑施工处理机器人，包括底座、一级升降装置、二级升降装置、转板和固定装置；所述底座为台阶柱结构，且所述底座的上圆柱与下圆柱之间为可拆卸连接，所述底座上端面轴心位置固定安装有一级升降装置，所述一级升降装置上端内部固定安装有二级升降装置，且二级升降装置位于所述底座的轴心线方向上，所述二级升降装置上端转动连接有转板，且所述转板一侧为弧面，所述转板上表面靠近弧面位置处固定安装有固定装置若干，且所述固定装置呈圆周分布。

所述的一级升降装置包括基柱，所述基柱为圆柱结构，所述基柱固定安装在所述底座上端，且所述基柱与所述底座位于同一轴线，所述底座上表面轴向位置开设有固定孔，所述基柱的轴向位置设置有腰形通孔，所述基柱内部且位于所述底座上端面的轴向位置固定安装有圆形壳体一，所述圆形壳体一内部沿其轴向方向活动连接有导向杆，且导向杆外部设置有螺旋滚槽，所述导向杆下端贯穿所述圆形壳体一，且导向杆的下端位于所述底座的固定孔内，所述圆形壳体一内部活动连接有蜗杆，且蜗杆与圆形壳体一的轴线相垂直；所述蜗杆两端均贯穿所述圆形壳体一外壁，所述圆形壳体一外部的蜗杆两端均固定安装有一个脚踏机构，所述基柱外壁靠近下端位置左右对称设置有方形块，所述方形块远离所述基柱的一侧设置有方形孔，且所述方形孔与所述基柱内部贯通，两个所述脚踏机构均通过销轴安装在与脚踏机构位置相对应的所述方形块的内部，所述圆形壳体一内部的所述导向杆上固定安装有蜗轮，所述蜗轮与所述蜗杆相互啮合，所述基柱的腰形通孔内壁滑动配合有升降柱一，且所述升降柱一内部开设有腰形槽一，所述基柱内部的平行面与所述升降柱一内部的平行面上均设置有滑槽，所述升降柱一的腰形槽一内壁滑动配合有升降柱二，所述升降柱二内部开设有腰形槽二，所述升降柱一下端与所述升降柱二下端均设置有移动块，所述移动块内部安装有滚珠，且所述移动块通过螺旋配合的方式安装在所述导向杆轴向上，所述移动块外壁对称设置有滑块，所述滑块通过滑动配合的方式安装在所述滑槽内，所述升降柱一下表面与所述升降柱二下表面均设置有通孔一，且通孔一的内径尺寸大于所述导向杆外径尺寸；施工人员站在内部砌筑检查井井身时，根据实际需要，通过脚踩对应的脚踏机构使蜗杆转动，蜗杆带动蜗轮旋转，蜗轮上的导向杆跟随蜗轮转动，导向杆上的移动块通过滑块与滑槽的滑动配合，运动方向受到限制，移动块只能跟随导向杆的转动实现上下运动，当脚踩右侧脚踏机构时，蜗杆正转，移动块会随着导向杆的转动向上移动并推动升降柱一与升降柱二向上移动；由于蜗轮与蜗杆之间的自锁性，蜗轮不能带动蜗杆旋转，进而升降柱一与升降柱二能够维持伸出状态；当脚踩左侧脚踏机构时，蜗杆反转，右侧的脚踏机构不会干涉蜗杆的反方向转动，从而升降柱一与升降柱二跟随移动块的下降而下落收回；使用脚踏升降的方式，方便人工操作，避免占用砌筑施工的双手，进而提高工作效率。

所述的二级升降装置包括有升降柱三，所述升降柱三通过滑动配合的方式安装在所述升降柱二的腰形槽二内，所述升降柱三下表面开设有通孔二，且通孔二内径尺寸大于所述导向杆外径尺寸，所述导向杆穿过所述升降柱三的通孔二且位于所述升降柱三内，所述升降柱三外部的平行面上开设有矩形通孔，所述升降柱三的矩形通孔左侧内壁上设置有齿条，所述升降柱二上端的左右平行面之间活动连接有转轴，且所述转轴的一端轴头贯穿所述升降柱二的平行面，所述升降柱二内部的两个平行面之间安装有齿柱，所述齿柱固定安装在所述转轴上，所述齿柱与所述转轴位于同一轴线上，且所述齿柱与所述齿条相互啮合，所述转轴上贯穿升降柱二的轴头固定安装有手柄一，所述升降柱二外壁与所述手柄一之间固定安装有锁件，且所述锁件位于所述转轴的轴向上；当后期施工人员从外部砌筑检查井井身时，可以人工顺时针旋转手柄一，使内部齿柱跟随转轴进行转动，齿柱向上拨动的力传递到齿条上使升降柱三向上移动，由于打开状态下的锁件会限制转轴的旋转方向，使转轴只能进行顺时针转动，进而保持升降柱三的伸出状态，便于加工使用，关闭状态的锁件，转轴的旋转方向不受限制，通过逆时针旋转手柄一使升降柱三下移收回。

优选的，所述的固定装置包括固定块，所述固定块上开设有槽口，且槽口内通过销轴活动连接有旋转块，所述旋转块两侧均安装有扭转弹簧一，且扭转弹簧一套设在销轴外部，所述扭转弹簧一一端与槽口底部贴合，扭转弹簧一另一端位于所述旋转块内部，所述旋转块端部通过销轴安装有滚轮；人工将泥灰桶放置到固定装置围成的圈内时，滚轮可以减小泥灰桶放入和取出时与旋转块之间产生的摩擦力，泥灰桶放入后会向外挤压旋转块转动，旋转块向外转动的同时会挤压扭转弹簧一，扭转弹簧一被挤压时产生的复位趋势反过来对泥灰桶进行夹紧，从而限制泥灰桶的移动，避免泥灰桶内的混泥土倾斜洒出，进而方便进行检查井井身的砌筑施工，提高工作效率。

优选的，两个所述脚踏机构均包括有踏板，两个所述踏板下端均固定连接有翘块，两个所述翘块均呈“厂”型结构，两个所述翘块均通过销轴安装在与脚踏机构位置相对应的所述方形块的内部，两个所述翘块的下端斜面均与所述底座上表面固定安装有复位弹簧一，两个所述翘块的斜面端均开设有槽口，且槽口内部均通过销轴安装有曲柄，其中位于所述蜗杆左侧的曲柄上通过销轴活动连接有摇块一，蜗杆右侧的曲柄上通过销轴活动连接有摇块二，所述摇块一与所述摇块二均呈水滴形结构，且摇块一和摇块二的水滴形结构均包括窄端和宽端；通过人工向下踩动踏板，翘块和曲柄连接处呈弧线轨迹移动，曲柄推动摇块一进行转动，松开踏板，在复位弹簧一的作用下踏板完成复位，同时曲柄使摇块一或摇块二完成一周转动后回到原点，连续踩动踏板使摇块一或摇块二持续做圆周运动，并带动蜗杆转动实现装置的升降。

优选的，所述的摇块一与所述摇块二均包括有主体，所述主体上设置有通孔，且通孔内壁周向方向开设有凹槽，所述主体的通孔轴线上贯穿有管柱，所述管柱通过轴承与所述主体滚动连接，所述蜗杆端部穿过所述管柱内部并与管柱固定连接，所述管柱中部设置有棘轮一，且所述棘轮一的棘齿部分位于所述凹槽内，所述凹槽内部活动安装有棘爪一，且棘爪一呈梯形结构，所述棘爪一一端位于所述棘轮一的齿槽内，另一端通过销轴安装在所述凹槽内部的平行面之间，所述棘爪一外壁与所述凹槽内部的弧面之间安装有复位弹簧二，所述棘爪一的活动连接处同侧位置固定安装有挡柱，且挡柱与棘爪一相配合，所述摇块一内部的棘轮一与所述摇块二内部的棘轮一的棘齿方向相反；踩动踏板时曲柄带动主体转动，主体内部的棘爪一抵入棘轮一的齿槽内并推动棘轮一进行旋转，而挡柱增加了棘爪一对棘轮一的推力，摇块二带动蜗杆转动时，摇块一内部的棘轮一同步转动但不与棘爪一抵触，摇块一内部的棘爪一被棘轮一推出并挤压复位弹簧二，复位弹簧二复位并推送棘爪一回到棘轮一的齿槽内，方便后期摇块一转动时摇块一内部的棘爪一能与棘轮一抵触，由于摇块一内部的棘轮一与摇块二内部的棘轮一的棘齿方向相反，进而摇块一与摇块二任意一个转动并带动蜗杆旋转时另一个都不会产生干涉，进而实现蜗杆的正反转动，使一级升降装置可以完成上升与下降的动作。

优选的，所述摇块一的窄端偏向所述蜗杆的正下方位置，所述摇块二的窄端偏向所述蜗杆的后上方位置；从而踩下踏板后由于摇块一的窄端偏向蜗杆的正下方，所以曲柄摆动时会使摇块一向下推动进行顺时针旋转，摇块二位于蜗杆的后上方位置，会被向后推动进行逆时针转动，通过起点不同所受到的施力方向不同，使摇块一与摇块二的旋转方向不同。

优选的，所述的锁件包括有圆形壳体二和棘轮二，所述棘轮二安装在所述升降柱二外壁与手柄一之间的转轴上，且所述棘轮二与所述转轴位于同一轴线上，所述圆形壳体二固定安装在所述升降柱二外壁，且所述棘轮二位于所述圆形壳体二内，所述圆形壳体二内部后壁靠近上边缘位置处通过销轴活动连接有棘爪二，所述棘爪二右端位于所述棘轮二齿槽内，所述销轴上套设有扭转弹簧二，且所述扭转弹簧二位于所述棘爪二与所述圆形壳体二内壁之间；所述扭转弹簧二的一端与所述棘爪二右端扭转配合，所述圆形壳体二外部固定连接有套筒，且套筒内壁设置有螺旋轨道，所述套筒内活动连接有压柱，且压柱外表面设置有螺旋槽，压柱的螺旋槽与套筒的螺旋轨道之间螺旋配合，所述压柱正下方为所述棘爪二的左端，所述压柱的上端固定安装有手柄二；锁件开启时，棘爪二受到扭转弹簧二复位产生的作用力，使棘爪二的右端始终位于棘轮二的齿槽内，从而手柄二只能顺时针旋转并带动升降柱三上移，松手后，由于棘轮二与棘爪二卡合，阻止了棘轮二逆时针旋转，进而避免工作时升降柱三下移影响施工；压柱旋转下移，挤压棘爪二的左端，使棘爪二与棘轮二脱离，此时锁件为关闭状态，由于棘爪二与棘轮二脱离，转轴可以逆时针转动，从而逆时针旋转手柄二使升降柱三快速下移收回。

优选的，所述棘爪二的左端高于右端，所述棘爪二的左端上表面边缘位置为内凹弧面；从而棘爪二左端高于右端方便棘爪二被压起并于棘轮二脱离，内凹弧面保证压柱下压时不会脱离棘爪二左端，进而提高压柱对棘爪二的作用力。

本发明的有益效果在于：一、本发明通过一级升降装置右侧的脚踏机构，使导向杆转动，同时移动块上移推动升降柱一与升降柱二上升，放置有泥灰桶的转板同步升高到达工作范围，从而减少了施工人员取用砂浆时的弯腰频率，降低施工人员的劳动强度，提高了工作效率，一级升降装置左侧的脚踏机构，使装置使用后可以正常的收回，二级升降装置位于整体设备的上部，并且采用手摇手柄一转动齿柱对升降柱三进行升降，使施工人员在检查井外部砌筑井身时也能够对转板进行升降，进而增加了装置的实用性。

二、本发明通过一级升降装置和二级升降装置的可升降特点配合转板工作时的可圆周转动，使得在砌筑检查井井身时一级升降装置与二级升降装置的垂直上升和转板的圆周转动控制井身砌筑的内径尺寸，进而保证了检查井井身砌筑后的质量。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的立体结构示意图。

图2是本发明的俯视图。

图3是本发明图2中的M-M向位置剖视图。

图4是本发明的部分结构示意图。

图5是本发明的圆形壳体一内部结构图。

图6是本发明的二级升降装置部分结构以及局部剖视图。

图7是本发明的蜗杆左端的摇块一结构图。

图8是本发明的蜗杆右端的摇块二结构图。

图9是本发明的固定装置爆炸图。

图10是本发明图4中的A处局部放大图。

图11是本发明图4中的B处局部放大图。

图12是本发明图6中的C处局部放大图。

图中：1、底座；2、一级升降装置；3、二级升降装置；4、转板；5、固定装置；20、脚踏机构；21、基柱；22、圆形壳体一；23、导向杆；24、蜗杆；25、方形块；26、蜗轮；27、升降柱一；28、升降柱二；29、移动块；29a、滑槽；29b、滑块；30、锁件；31、升降柱三；32、齿条；33、转轴；34、齿柱；35、手柄一；51、固定块；52、旋转块；53、扭转弹簧一；54、滚轮；201、踏板；202、翘块；203、复位弹簧一；204、曲柄；205a、摇块一；205b、摇块二；2051、主体；2052、凹槽；2053、管柱；2054、棘轮一；2055、棘爪一；2056、复位弹簧二；2057、挡柱；301、圆形壳体二；302、棘轮二；303、棘爪二；304、扭转弹簧二；305、套筒；306、压柱；307、手柄二。

具体实施方式

下面参考附图对本发明的实施例进行说明。在此过程中，为确保说明的明确性和便利性，我们可能对图示中线条的宽度或构成要素的大小进行夸张的标示。

另外，下文中的用语基于本发明中的功能而定义，可以根据使用者、运用者的意图或惯例而不同。因此，这些用语基于本说明书的全部内容进行定义。

参阅图1和图2，一种市政道路砌筑施工处理机器人，包括底座1、一级升降装置2、二级升降装置3、转板4和固定装置5；所述底座1为台阶柱结构，且所述底座1的上圆柱与下圆柱之间为可拆卸连接，所述底座1上端面轴心位置固定安装有一级升降装置2，所述一级升降装置2上端内部固定安装有二级升降装置3，且二级升降装置3位于所述底座1的轴心线方向上，所述二级升降装置3上端转动连接有转板4，且所述转板4一侧为弧面，所述转板4上表面靠近弧面位置处固定安装有固定装置5若干，且所述固定装置5呈圆周分布。

参阅图4和图9，所述的固定装置5包括固定块51，所述固定块51上开设有槽口，且槽口内通过销轴活动连接有旋转块52，所述旋转块52两侧均安装有扭转弹簧一53，且扭转弹簧一53套设在销轴外部，所述扭转弹簧一53一端与槽口底部贴合，扭转弹簧一53另一端位于所述旋转块52内部，所述旋转块52端部通过销轴安装有滚轮54；人工将泥灰桶放置到固定装置5围成的圈内时，滚轮54可以减小泥灰桶放入和取出时与旋转块52之间产生的摩擦力，泥灰桶放入后会向外挤压旋转块52转动，旋转块52向外转动的同时会挤压扭转弹簧一53，扭转弹簧一53被挤压时产生的复位趋势反过来对泥灰桶进行夹紧，从而限制泥灰桶的移动，避免泥灰桶内的混泥土倾斜洒出，进而方便进行检查井井身的砌筑施工，提高工作效率。

参阅图1、图3和图5，所述的一级升降装置2包括基柱21，所述基柱21为圆柱结构，所述基柱21固定安装在所述底座1上端，且所述基柱21与所述底座1位于同一轴线，所述底座1上表面轴向位置开设有固定孔，所述基柱21的轴向位置设置有腰形通孔，所述基柱21内部且位于所述底座1上端面的轴向位置固定安装有圆形壳体一22，所述圆形壳体一22内部沿其轴向方向活动连接有导向杆23，且导向杆23外部设置有螺旋滚槽，所述导向杆23下端贯穿所述圆形壳体一22，且导向杆23的下端位于所述底座1的固定孔内，所述圆形壳体一22内部活动连接有蜗杆24，且蜗杆24与圆形壳体一22的轴线相垂直；所述蜗杆24两端均贯穿所述圆形壳体一22外壁，所述圆形壳体一22外部的蜗杆24两端均固定安装有一个脚踏机构20，所述基柱21外壁靠近下端位置左右对称设置有方形块25，所述方形块25远离所述基柱21的一侧设置有方形孔，且所述方形孔与所述基柱21内部贯通，两个所述脚踏机构20均通过销轴安装在与脚踏机构20位置相对应的所述方形块25的内部，所述圆形壳体一22内部的所述导向杆23上固定安装有蜗轮26，所述蜗轮26与所述蜗杆24相互啮合，所述基柱21的腰形通孔内壁滑动配合有升降柱一27，且所述升降柱一27内部开设有腰形槽一，所述基柱21内部的平行面与所述升降柱一27内部的平行面上均设置有滑槽29a，所述升降柱一27的腰形槽一内壁滑动配合有升降柱二28，所述升降柱二28内部开设有腰形槽二，所述升降柱一27下端与所述升降柱二28下端均设置有移动块29，所述移动块29内部安装有滚珠，且所述移动块29通过螺旋配合的方式安装在所述导向杆23轴向上，所述移动块29外壁对称设置有滑块29b，所述滑块29b通过滑动配合的方式安装在所述滑槽29a内，所述升降柱一27下表面与所述升降柱二28下表面均设置有通孔一，且通孔一的内径尺寸大于所述导向杆23外径尺寸；施工人员站在内部砌筑检查井井身时，根据实际需要，通过脚踩对应的脚踏机构20使蜗杆24转动，蜗杆24带动蜗轮26旋转，蜗轮26上的导向杆23跟随蜗轮26转动，导向杆23上的移动块29通过滑块29b与滑槽29b的滑动配合，运动方向受到限制，只能跟随导向杆23的转动实现上下运动，当脚踩右侧脚踏机构20时，蜗杆24正转，移动块29会随着导向杆23的转动向上移动并推动升降柱一27与升降柱二28向上移动；由于蜗轮26与蜗杆24之间的自锁性，蜗轮26不能带动蜗杆24旋转，进而升降柱一27与升降柱二28能够维持伸出状态；当脚踩左侧脚踏机构20时，蜗杆24反转，右侧的脚踏机构20不会干涉蜗杆24的反方向转动，从而升降柱一27与升降柱二28跟随移动块29的下降而下落收回；使用脚踏升降的方式，方便人工操作，避免占用砌筑施工的双手，进而提高工作效率。

参阅图5和图10，两个所述脚踏机构20均包括有踏板201，两个所述踏板201下端均固定连接有翘块202，两个所述翘块202均呈“厂”型结构，两个所述翘块202均通过销轴安装在与脚踏机构20位置相对应的所述方形块25的内部，两个所述翘块202的下端斜面均与所述底座1上表面固定安装有复位弹簧一203，两个所述翘块202的斜面端均开设有槽口，且槽口内部均通过销轴安装有曲柄204，其中位于所述蜗杆24左侧的曲柄204上通过销轴活动连接有摇块一205a，蜗杆24右侧的曲柄204上通过销轴活动连接有摇块二205b，所述摇块一205a与所述摇块二205b均呈水滴形结构，且摇块一205a和摇块二205b的水滴形结构均包括窄端和宽端；通过人工向下踩动踏板201，翘块202和曲柄204连接处呈弧线轨迹移动，曲柄204推动摇块一205a进行转动，松开踏板201，在复位弹簧一203的作用下踏板201完成复位，同时曲柄204使摇块一205a或摇块二205b完成一周转动后回到原点，连续踩动踏板201使摇块一205a或摇块二205b持续做圆周运动，并带动蜗杆24转动实现装置的升降。

参阅图7和图8，所述的摇块一205a与所述摇块二205b均包括有主体2051，所述主体2051上设置有通孔，且通孔内壁周向方向开设有凹槽2052，所述主体2051的通孔轴线上贯穿有管柱2053，所述管柱2053通过轴承与所述主体2051滚动连接，所述蜗杆24端部穿过所述管柱2053内部并与管柱2053固定连接，所述管柱2053中部设置有棘轮一2054，且所述棘轮一2054的棘齿部分位于所述凹槽2052内，所述凹槽2052内部活动安装有棘爪一2055，且棘爪一2055呈梯形结构，所述棘爪一2055一端位于所述棘轮一2054的齿槽内，另一端通过销轴安装在所述凹槽2052内部的平行面之间，所述棘爪一2055外壁与所述凹槽2052内部的弧面之间安装有复位弹簧二2056，所述棘爪一2055的活动连接处同侧位置固定安装有挡柱2057，且挡柱2057与棘爪一2055相配合，所述摇块一205a内部的棘轮一2054与所述摇块二205b内部的棘轮一2054的棘齿方向相反；踩动踏板201时曲柄204带动主体2051转动，主体2051内部的棘爪一2055抵入棘轮一2054的齿槽内并推动棘轮一2054进行旋转，而挡柱2057增加了棘爪一2055对棘轮一2054的推力，摇块二205b带动蜗杆24转动时，摇块一205a内部的棘轮一2054同步转动但不与棘爪一2055抵触，摇块一205a内部的棘爪一2055被棘轮一2054推出并挤压复位弹簧二2056，复位弹簧二2056复位并推送棘爪一2055回到棘轮一2054的齿槽内，方便后期摇块一205a转动时摇块一205a内部的棘爪一2055能与棘轮一2054抵触，由于摇块一205a内部的棘轮一2054与摇块二205b内部的棘轮一2054的棘齿方向相反，进而摇块一205a与摇块二205b任意一个转动并带动蜗杆24旋转时另一个都不会产生干涉，进而实现蜗杆24的正反转动，使一级升降装置2可以完成上升与下降的动作。

参阅图4和图11，所述的二级升降装置3包括有升降柱三31，所述升降柱三31通过滑动配合的方式安装在所述升降柱二28的腰形槽二内，所述升降柱三31下表面开设有通孔二，且通孔二内径尺寸大于所述导向杆23外径尺寸，所述导向杆23穿过所述升降柱三31的通孔二且位于所述升降柱三31内，所述升降柱三31外部的平行面上开设有矩形通孔，所述升降柱三31的矩形通孔左侧内壁上设置有齿条32，所述升降柱二28上端的左右平行面之间活动连接有转轴33，且所述转轴33的一端轴头贯穿所述升降柱二28的平行面，所述升降柱二28内部的两个平行面之间安装有齿柱34，所述齿柱34固定安装在所述转轴33上，所述齿柱34与所述转轴33位于同一轴线上，且所述齿柱34与所述齿条32相互啮合，所述转轴33上贯穿升降柱二28的轴头固定安装有手柄一35，所述升降柱二28外壁与所述手柄一35之间固定安装有锁件30，且所述锁件30位于所述转轴33的轴向上；当后期施工人员从外部砌筑检查井井身时，可以人工顺时针旋转手柄一35，使内部齿柱34跟随转轴33进行转动，齿柱34向上拨动的力传递到齿条32上使升降柱三31向上移动，由于打开状态下的锁件30会限制转轴33的旋转方向，使转轴33只能进行顺时针转动，进而保持升降柱三31的伸出状态，便于加工使用，关闭状态的锁件30，转轴33的旋转方向不受限制，通过逆时针旋转手柄一35使升降柱三31下移收回。

参阅图6和图12，所述的锁件30包括有圆形壳体二301和棘轮二302，所述棘轮二302安装在所述升降柱二28外壁与手柄一35之间的转轴33上，且所述棘轮二302与所述转轴33位于同一轴线上，所述圆形壳体二301固定安装在所述升降柱二28外壁，且所述棘轮二302位于所述圆形壳体二301内，所述圆形壳体二301内部后壁靠近上边缘位置处通过销轴活动连接有棘爪二303，所述棘爪二303右端位于所述棘轮二302齿槽内，所述销轴上套设有扭转弹簧二304，且所述扭转弹簧二304位于所述棘爪二303与所述圆形壳体二301内壁之间；所述扭转弹簧二304的一端与所述棘爪二303右端扭转配合，所述圆形壳体二301外部固定连接有套筒305，且套筒305内壁设置有螺旋轨道，所述套筒305内活动连接有压柱306，且压柱306外表面设置有螺旋槽，压柱306的螺旋槽与套筒305的螺旋轨道之间螺旋配合，所述压柱306正下方为所述棘爪二303的左端，所述压柱306的上端固定安装有手柄二307；锁件30开启时，棘爪二303受到扭转弹簧二304复位产生的作用力，使棘爪二303的右端始终位于棘轮二302的齿槽内，从而手柄二307只能顺时针旋转并带动升降柱三31上移，松手后，由于棘轮二302与棘爪二303卡合，阻止了棘轮二302逆时针旋转，进而避免工作时升降柱三31下移影响施工；压柱306旋转下移，挤压棘爪二303的左端，使棘爪二303与棘轮二302脱离，此时锁件30为关闭状态，由于棘爪二303与棘轮二302脱离，转轴33可以逆时针转动，从而逆时针旋转手柄二307使升降柱三31快速下移收回。

具体使用本发明时，首先人工将设备放入待施工的圆形检查井井身的施工点轴线位置上，然后将装有砂浆的泥灰桶放到转板4上通过固定装置5夹紧，然后开始砌筑检查井井身，转板4会随着使用者的推动做圆周运动，施工人员会通过转板4的圆周运动观察井身的内径尺寸，保证检查井井身内径的圆周度；泥灰桶随着转板4转动，便于调节泥灰桶的位置，减轻了施工人员的体力消耗；当施工人员沿检查井井身周向砌筑一周后用脚踩下右侧脚踏机构20使一级升降装置2升高，转板4上升一个阶段，继续推动转板4沿周向砌筑井身一周后，再次通过右侧脚踏机构20抬升转板4；当施工人员站在井底无法继续完成砌筑时；施工人员需要站在检查井外部砌筑，此时顺时针旋转手柄一35，通过二级升降装置3抬升转板4完成检查井井身的砌筑；砌筑完成后从检查井井身取出设备，然后旋转压柱306下移后，逆时针转动手柄一35使二级升降装置3下降，之后连续踩下左侧脚踏机构20，使一级升降装置2下降，进而完成设备的下降收回。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种市政道路砌筑施工处理机器人，包括底座(1)、一级升降装置(2)、二级升降装置(3)、转板(4)和固定装置(5)；其特征在于：所述底座(1)为阶梯型柱状结构，且所述底座(1)阶梯型柱状结构为可拆卸连接，所述底座(1)上端面轴心位置固定安装有一级升降装置(2)，所述一级升降装置(2)上端内部固定安装有二级升降装置(3)，且二级升降装置(3)位于所述底座(1)的轴心线方向上，所述二级升降装置(3)上端转动连接有转板(4)，且所述转板(4)一侧为弧面，所述转板(4)上表面靠近弧面位置处固定安装有固定装置(5)若干，且若干个所述固定装置(5)呈圆周分布；其中：

所述的一级升降装置(2)包括基柱(21)，所述基柱(21)为圆柱结构，所述基柱(21)固定安装在所述底座(1)上端，且所述基柱(21)与所述底座(1)位于同一轴线，所述底座(1)上表面轴向位置开设有固定孔，所述基柱(21)的轴向位置设置有腰形通孔，所述基柱(21)内部且位于所述底座(1)上端面的轴向位置固定安装有圆形壳体一(22)，所述圆形壳体一(22)内部沿其轴向方向活动连接有导向杆(23)，且导向杆(23)外部设置有螺旋滚槽，所述导向杆(23)下端贯穿所述圆形壳体一(22)，且导向杆(23)的下端位于所述底座(1)的固定孔内，所述圆形壳体一(22)内部活动连接有蜗杆(24)，且蜗杆(24)与圆形壳体一(22)的轴线相垂直；且所述蜗杆(24)两端均贯穿所述圆形壳体一(22)外壁，所述圆形壳体一(22)外部的蜗杆(24)两端均固定安装有一个脚踏机构(20)，所述基柱(21)外壁靠近下端位置左右对称设置有方形块(25)，所述方形块(25)远离所述基柱(21)的一侧设置有方形孔，且所述方形孔与所述基柱(21)内部贯通，两个所述脚踏机构(20)均通过销轴安装在与脚踏机构(20)位置相对应的所述方形块(25)的内部，所述圆形壳体一(22)内部的所述导向杆(23)上固定安装有蜗轮(26)，所述蜗轮(26)与所述蜗杆(24)相互啮合，所述基柱(21)的腰形通孔内壁滑动配合有升降柱一(27)，且所述升降柱一(27)内部开设有腰形槽一，所述基柱(21)内部的平行面与所述升降柱一(27)内部的平行面上均设置有滑槽(29a)，所述升降柱一(27)的腰形槽一内壁滑动配合有升降柱二(28)，所述升降柱二(28)内部开设有腰形槽二，所述升降柱一(27)下端与所述升降柱二(28)下端均设置有移动块(29)，所述移动块(29)内部安装有滚珠，且所述移动块(29)通过螺旋配合的方式安装在所述导向杆(23)轴向上，所述移动块(29)外壁对称设置有滑块(29b)，所述滑块(29b)通过滑动配合的方式安装在所述滑槽(29a)内，所述升降柱一(27)下表面与所述升降柱二(28)下表面均设置有通孔一，且通孔一的内径尺寸大于所述导向杆(23)外径尺寸；

所述的二级升降装置(3)包括有升降柱三(31)，所述升降柱三(31)通过滑动配合的方式安装在所述升降柱二(28)的腰形槽二内，所述升降柱三(31)下表面开设有通孔二，且通孔二内径尺寸大于所述导向杆(23)外径尺寸，所述导向杆(23)穿过所述升降柱三(31)的通孔二且位于所述升降柱三(31)内，所述升降柱三(31)外部的平行面上开设有矩形通孔，所述升降柱三(31)的矩形通孔左侧内壁上设置有齿条(32)，所述升降柱二(28)上端的左右平行面之间活动连接有转轴(33)，且所述转轴(33)的一端轴头贯穿所述升降柱二(28)的平行面，所述升降柱二(28)内部的两个平行面之间安装有齿柱(34)，所述齿柱(34)固定安装在所述转轴(33)上，所述齿柱(34)与所述转轴(33)位于同一轴线上，且所述齿柱(34)与所述齿条(32)相互啮合，所述转轴(33)上贯穿升降柱二(28)的轴头固定安装有手柄一(35)，所述升降柱二(28)外壁与所述手柄一(35)之间固定安装有锁件(30)，且所述锁件(30)位于所述转轴(33)的轴向上。

2.根据权利要求1所述的一种市政道路砌筑施工处理机器人，其特征在于：所述的固定装置(5)包括有固定块(51)，所述固定块(51)上开设有槽口，且槽口内通过销轴活动连接有旋转块(52)，所述旋转块(52)两侧均安装有扭转弹簧一(53)，且扭转弹簧一(53)套设在销轴外部，所述扭转弹簧一(53)一端与槽口底部贴合，扭转弹簧一(53)另一端位于所述旋转块(52)内部，所述旋转块(52)端部通过销轴安装有滚轮(54)。

3.根据权利要求1所述的一种市政道路砌筑施工处理机器人，其特征在于：两个所述脚踏机构(20)均包括有踏板(201)，两个所述踏板(201)下端均固定连接有翘块(202)，两个所述翘块(202)均呈“厂”型结构，两个所述翘块(202)均通过销轴安装在与脚踏机构(20)位置相对应的所述方形块(25)的内部，两个所述翘块(202)的下端斜面均与所述底座(1)上表面固定安装有复位弹簧一(203)，两个所述翘块(202)的斜面端均开设有槽口，且槽口内部均通过销轴安装有曲柄(204)，其中位于所述蜗杆(24)左侧的曲柄(204)上通过销轴活动连接有摇块一(205a)，蜗杆(24)右侧的曲柄(204)上通过销轴活动连接有摇块二(205b)，所述摇块一(205a)与所述摇块二(205b)均呈水滴形结构，且摇块一(205a)和摇块二(205b)的水滴形结构均包括窄端和宽端。

4.根据权利要求3所述的一种市政道路砌筑施工处理机器人，其特征在于：所述的摇块一(205a)与所述摇块二(205b)均包括有主体(2051)，所述主体(2051)上设置有通孔，且通孔内壁周向方向开设有凹槽(2052)，所述主体(2051)的通孔轴线上贯穿有管柱(2053)，所述管柱(2053)通过轴承与所述主体(2051)滚动连接，所述蜗杆(24)端部穿过所述管柱(2053)内部并与管柱(2053)固定连接，所述管柱(2053)中部设置有棘轮一(2054)，且所述棘轮一(2054)的棘齿部分位于所述凹槽(2052)内，所述凹槽(2052)内部活动安装有棘爪一(2055)，且棘爪一(2055)呈梯形结构，所述棘爪一(2055)一端位于所述棘轮一(2054)的齿槽内，另一端通过销轴安装在所述凹槽(2052)内部的平行面之间，所述棘爪一(2055)外壁与所述凹槽(2052)内部的弧面之间安装有复位弹簧二(2056)，所述棘爪一(2055)的活动连接处同侧位置固定安装有挡柱(2057)，且挡柱(2057)与棘爪一(2055)相配合，所述摇块一(205a)内部的棘轮一(2054)与所述摇块二(205b)内部的棘轮一(2054)的棘齿方向相反。

5.根据权利要求4所述的一种市政道路砌筑施工处理机器人，其特征在于：所述摇块一(205a)的窄端偏向所述蜗杆(24)的正下方位置，所述摇块二(205b)的窄端偏向所述蜗杆(24)的后上方位置。

6.根据权利要求1所述的一种市政道路砌筑施工处理机器人，其特征在于：所述的锁件(30)包括有圆形壳体二(301)和棘轮二(302)，所述棘轮二(302)安装在所述升降柱二(28)外壁与手柄一(35)之间的转轴(33)上，且所述棘轮二(302)与所述转轴(33)位于同一轴线上，所述圆形壳体二(301)固定安装在所述升降柱二(28)外壁，且所述棘轮二(302)位于所述圆形壳体二(301)内，所述圆形壳体二(301)内部后壁靠近上边缘位置处通过销轴活动连接有棘爪二(303)，所述棘爪二(303)右端位于所述棘轮二(302)齿槽内，所述销轴上套设有扭转弹簧二(304)，且所述扭转弹簧二(304)位于所述棘爪二(303)与所述圆形壳体二(301)内壁之间；所述扭转弹簧二(304)的一端与所述棘爪二(303)右端扭转配合，所述圆形壳体二(301)外部固定连接有套筒(305)，且套筒(305)内壁设置有螺旋轨道，所述套筒(305)内活动连接有压柱(306)，且压柱(306)外表面设置有螺旋槽，压柱(306)的螺旋槽与套筒(305)的螺旋轨道之间螺旋配合，所述压柱(306)正下方为所述棘爪二(303)的左端，所述压柱(306)的上端固定安装有手柄二(307)。

7.根据权利要求6所述的一种市政道路砌筑施工处理机器人，其特征在于：所述棘爪二(303)的左端高于右端，所述棘爪二(303)的左端上表面边缘位置为内凹弧面。

Images