CN114589722A - 用于保持容器的夹持装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于保持容器的夹持装置。本发明尤其涉及一种用于保持容器处理设备的容器的夹持装置(10)。该夹持装置(10)具有：夹持臂对(12、14)；枢转机构(16)，其与所述夹持臂对(12、14)连接，并且可相对彼此枢转地支撑所述夹持臂对(12、14)；和旋转部件(18)，其设置在所述夹持臂对(12、14)之间。所述夹持臂对(12、14)根据所述旋转部件(18)的旋转位置，通过在所述旋转部件(18)和所述夹持臂对(12、14)之间的磁性相互作用，借助所述枢转机构(16)可相对彼此地枢转。夹持装置(10)可以有利地通过旋转部件(18)实现对夹持臂对(12、14)的无接触且因此无磨损的触动。

Description

用于保持容器的夹持装置

技术领域

本发明涉及一种用于保持容器处理设备的容器的夹持装置。本发明还涉及一种用于夹持装置的旋转部件。

背景技术

在用于容器的制造、清洁、填充、封闭等的容器处理设备中，容器可以通过夹取或夹持装置予以保持，并被输送经过所述设备。

例如，DE 10 2011 117 622 A1公开了一种具有两个夹持臂的瓶夹，这些夹持臂分别具有枢转轴。瓶夹具有顶出部件。顶出部件以及夹持臂具有磁性区域。

SU 100 7968 A1公开了一种夹取器，该夹取器具有颚板和驱动器，颚板带有可枢转地安置在壳体上的杆轴，驱动器带有杆和活塞，该活塞带有楔式工作面。颚板是以相反的磁极彼此面对的永磁体。活塞是一种永磁体，其中间平面穿过活塞的轴线。活塞磁体的磁极与永磁体颚板杆轴的磁极相对。

JP 2015-231652 A公开了一种机械手，包括具有旋转轴的马达、用于夹取工件的多个爪部和布置在运动传输路径上的磁性传输部件，在该运动传输路径中，马达的旋转运动被转换为爪部夹取工件的运动。

发明内容

本发明的目的在于，提出一种替代的和/或改进的夹持装置。

该目的通过独立权利要求1的特征实现。有利的改进在从属权利要求和说明书中给出。

根据一个方面，公开了一种用于保持容器处理设备的容器的夹持装置(例如，颈部处理夹持装置)。该夹持装置具有夹持臂对和枢转机构，该枢转机构与夹持臂对连接，并且可相对彼此枢转地(例如夹钳式地)支撑该夹持臂对。夹持装置具有(例如唯一的)旋转部件，该旋转部件(例如居中地)(例如在该夹持臂对的高度上)布置在该夹持臂对之间。取决于旋转部件的旋转位置，该夹持臂对通过在旋转部件与夹持臂对之间的磁性相互作用(例如磁吸引和/或排斥)借助枢转机构可相对彼此地枢转。

夹持装置可以有利地通过旋转部件实现夹持臂对的无接触的进而无磨损的触动。这可以显著提高夹持装置的使用寿命。可以省去或至少减少用于更换和维护工作的成本。由此也可以更好地满足卫生要求。借助于旋转部件的触动机构可以有利地以简单、可靠和特别持久的方式在现有的夹持装置中集成或实施。

在一个实施例中，夹持臂对可通过在旋转部件和夹持臂对之间的磁性相互作用而枢转至闭合位置，并且可优选地保持在该闭合位置中。替代地或附加地，夹持臂对可通过在旋转部件和夹持臂对之间的磁性相互作用而枢转至张开位置，并且可优选地保持在该张开位置中。因此可以通过旋转部件的旋转来引起夹持装置的张开和/或闭合。

在另一个实施例中，旋转部件可旋转到第一旋转位置，在该第一旋转位置中，夹持臂对与旋转部件磁性相互作用，用于枢转夹持臂对，优选地用于枢转至闭合位置。优选地，旋转部件于是可以在第一旋转位置中引起夹持臂对的无接触的进而无磨损的枢转。

在另一个实施例中，旋转部件可旋转到第二旋转位置，在该第二旋转位置在旋转部件和夹持臂对之间没有或只有不明显的磁性相互作用，和/或在该第二旋转位置夹持臂对借助(例如回弹的、弹性的或磁性的)预紧机构可往回枢转，优选地往回枢转至张开位置。有利地，旋转部件因而在第二旋转位置不能迫使夹持臂对枢转，从而可以实现夹持臂对的往回枢转。

在一个实施方式中，旋转部件可旋转到第二旋转位置，在该第二旋转位置中，夹持臂对与旋转部件磁性相互作用，用于使得夹持臂对往回枢转，优选地枢转回到张开位置。有利地，旋转部件于是可以在第二旋转位置(同样)引起夹持臂对的无接触的进而无磨损的往回枢转。

在另一实施方式中，第一旋转位置和第二旋转位置在旋转部件的四分之一圈和半圈之间的范围内可相对彼此旋转或者可到达。因此，旋转部件的相对较小的旋转就已经可以优选足以在第一旋转位置和第二旋转位置之间或者说在闭合位置和张开位置之间切换。这可以例如通过机械的触动或执行器触动来拓展用于引起旋转的可能性。

在另一实施方式中，夹持臂对具有第一夹持臂主体、(例如与第一夹主体相对的)第二夹持臂主体、第一夹持臂磁体(例如永磁体)和第二夹持臂磁体(例如永磁体)。可以有利地通过夹持臂磁体来实现使得夹持臂主体与夹持臂磁体一起枢转。

在一种设计变型中，第一夹持臂磁体(例如固定地、可松开地、力配合地、形状配合地、材料配合地、粘接地、螺纹连接地和/或卡锁地)安置在第一夹持臂主体上，并且被布置用于与旋转部件进行磁性相互作用。第一夹持臂磁体可以优选地通过与旋转部件的磁性相互作用来使得第一夹持臂主体枢转。

在另一设计变型中，第二夹持臂磁体(例如固定地、可松开地、力配合地、形状配合地、材料配合地、粘接地、螺纹连接地和/或卡锁地)安置在第二夹持臂主体上，并且被布置用于与旋转部件进行磁性相互作用。第二夹持臂磁体可以优选地通过与旋转部件的磁性相互作用来使得第二夹持臂主体枢转。

例如，第一夹持臂磁体可以面对旋转部件，和/或第二夹持臂磁体可以面对旋转部件，和/或第一夹持臂磁体和第二夹持臂磁体可以彼此相对。

在一个实施例中，旋转部件具有至少一个(例如长方体形或环段形的)磁体(例如永磁体)，优选两个(例如布置在旋转部件的相对侧的)磁体，所述磁体被布置用于(例如在旋转部件的第一和/或第二旋转位置)与夹持臂对进行磁性相互作用。

例如，两个磁体能够以相同的磁极性参照旋转部件的旋转轴线沿径向方向向外朝向。

在另一实施例中，旋转部件被设计为具有两个相反朝向的凸轮的(例如无接触地作用的)凸轮轴，这些凸轮由旋转部件的至少一个磁体(例如永磁体)形成。无接触地作用的凸轮轴可以有利地实现对夹持臂对的可靠且无磨损的触动。

在另一实施例中，旋转部件具有两个另外的磁体，这些磁体在旋转部件的第二旋转位置与夹持臂对处于磁性相互作用，例如用于使得夹持臂对往回枢转。旋转部件可以有利地引起夹持臂对优选地根据旋转部件的旋转位置而枢转至张开位置和闭合位置。这例如可以实现省去用于引起夹持臂对的往回枢转的预紧机构。

在一个实施方式中，旋转部件的两个磁体和两个另外的磁体交替布置和/或参照旋转部件的旋转轴线彼此错开地布置，优选地在高达90°的范围内错开(例如错开约90°)。

在另一实施方式中，作为一方面的两个磁体和作为另一方面的两个另外的磁体以相反的磁极性参照旋转部件的旋转轴线沿径向方向向外朝向。有利地，两个磁体和两个另外的磁体因此可以引起与夹持臂对(例如夹持臂对的夹持臂磁体)产生颠倒的或相反的磁性相互作用。

在一种设计变型中，旋转部件具有旋转轴线，该旋转轴线基本上平行于枢转机构的至少一个枢转轴延伸。

在另一设计变型中，旋转部件的旋转由止挡件限制，该止挡件优选地确定了旋转部件的第一旋转位置和/或第二旋转位置。

在一个实施例中，夹持装置还具有底板，夹持臂对借助枢转机构(例如夹钳式地)，优选地通过枢转机构的两个枢转轴能够相对彼此枢转地安置在该底板上。

优选地，夹持臂主体可以分别具有用于接纳枢转轴之一的容纳部。

在另一实施例中，夹持装置还具有(例如回弹的、弹性的或磁性的)预紧机构，该预紧机构借助在旋转部件和夹持臂对之间的磁性相互作用、优选地在张开位置的方向上使得夹持臂对预紧以防枢转。

在另一实施例中，夹持装置还具有(例如可旋转或可枢转的)引导轮廓随动件，该引导轮廓随动件(例如整体一体地)与旋转部件连接，用于使得旋转部件旋转。这例如可以实现旋转部件的特别简单和可靠的触动，该触动例如可以在没有单独的驱动器的情况下就足以应付。

可选地，夹持装置还可以具有止挡件，该止挡件限制引导轮廓随动件的旋转，并因此限制旋转部件的旋转。例如可以有利地借助止挡件来确定第一旋转位置和/或第二旋转位置。替代地或附加地，通过止挡件，借助与引导轮廓随动件的磁性相互作用，引导轮廓随动件并且因此旋转部件可以保持在至少一个旋转位置(例如第一旋转位置和/或第二旋转位置)。引导轮廓随动件并因此旋转部件因此可以有利地可靠地保持或固定在期望的旋转位置中。由此例如可以实现更高的生产速度。

例如，止挡可以设计为磁体、具有磁体或由磁性金属构成。替代地或附加地，引导轮廓随动件可以具有至少一个磁体或者由磁性金属构成。

本公开的另一方面涉及用于优选地如这里公开的用来保持容器处理设备的容器的夹持装置的旋转部件。旋转部件具有至少一个磁体，优选地两个布置在旋转部件的相对侧上的磁体。优选地，至少一个磁体可以被布置用来与夹持装置的夹持臂对磁性地相互作用，例如布置在旋转部件的外环周上。旋转部件被设计为无接触地作用的凸轮轴，该凸轮轴具有两个相反朝向的凸轮，这些凸轮由旋转部件的至少一个磁体形成。因此，旋转部件可以有利地用作夹持装置的替换部件或加装部件，以便实现针对夹持装置所描述的优点。

可行的是，旋转部件被补充以在本文中参考夹持装置描述的特征，例如引导轮廓随动件、止挡件和/或另外两个磁体等。

本公开的另一方面涉及容器处理设备(例如用于液体介质优选饮料或液体食品的容器的制造、清洁、测试、填充、封闭、贴标签、印刷和/或包装)。该容器处理设备可以具有至少一个用于输送和/或保持容器的夹持装置。

例如，夹持装置可以与容器处理设备的输送机例如星式输送部或者容器处理机例如填充转盘耦接。

本发明的前述优选实施方式和特征可任意地相互组合。

附图说明

下面参照附图介绍本发明的其它细节和优点。其中：

图1A示出了根据本公开的一个实施例的处于张开位置的夹持装置的示意性平面图；

图1B示出了处于闭合位置的示例性夹持装置的示意性平面图；

图2A示出了处于张开位置的示例性夹持装置的第一夹持臂的示意性平面图；

图2B示出了处于闭合位置的示例性夹持装置的第一夹持臂的示意性平面图；

图3A示出了处于张开位置的示例性夹持装置的第二夹持臂的示意性平面图；

图3B示出了处于闭合位置的示例性夹持装置的第二夹持臂的示意性平面图；

图4示出了根据本公开的另一实施例的处于闭合位置的夹持装置的示意性平面图；和

图5示出了根据本公开的另一不同实施例的处于闭合位置的夹持装置的示意性平面图。

这些图中所示的各实施方式至少部分地一致，因而给类似的或相同的部分标有相同的附图标记，在其阐述时，也参见针对其它实施方式或附图的说明，以避免重复。

具体实施方式

图1A和1B示出了夹持装置10。夹持装置10可以用于保持容器(例如瓶子)。夹持装置10优选设计为容器颈部夹持装置或颈部处理夹持装置。夹持装置10可以在容器处理设备中例如在星式输送部和/或处理转盘上(例如填充转盘)用于保持和输送容器。

夹持装置10具有夹持臂对12、14、枢转机构16和旋转部件18。

下面参照图1A至3B描述夹持装置10及其工作方式。图1A和1B示出了处于张开位置(图1A)和闭合位置(图1B)的完整的夹持装置10。图2A和2B示出了处于张开位置(图2A)和闭合位置(图2B)的带有枢转机构16和旋转部件18的第一夹持臂12。图3A和3B示出了处于张开位置(图3A)和闭合位置(图3B)的带有枢转机构16和旋转部件18的第二夹持臂14。

夹持臂对12、14可借助枢转机构16和旋转部件18特别是夹钳式地相对彼此枢转。夹持臂对12、14可通过与旋转部件18的磁性相互作用而枢转到闭合位置。替代地或附加地可行的是，夹持臂对12、14可通过与旋转部件18的磁性相互作用而枢转至张开位置(参见例如图4的实施方式)。可行的是，两个夹持臂12、14或两个夹持臂中的仅一个12或14是可枢转的。

夹持臂对12、14的第一夹持臂12具有第一夹持臂主体20和第一夹持臂磁体22。

第一夹持臂主体20是长形的。第一夹持臂主体20特别是在容器的容器颈部上具有用于夹紧容器的第一夹取或夹紧区段24。第一夹紧区段24可以设置在第一夹持臂主体20的端部区域。第一夹紧区段24例如可以具有用于与容器或容器颈部接触的凹形接触面。

第一夹持臂磁体22安置在第一夹持臂主体20上。该安置可以是固定的或可松开的或可变换的。该安置例如可以形状配合地、力配合地和/或材料配合地进行。第一夹持臂磁体22优选地粘接在第一夹持臂主体20上。

第一夹持臂磁体22设置在第一夹持臂主体20的内侧。第一夹持臂磁体22面向旋转部件18。第一夹持臂磁体22面对第二夹持臂14。第一夹持臂磁体22可以布置在第一夹持臂主体20的与第一夹紧区段24相反的端部区域处。例如，第一夹持臂磁体22和第一夹紧区段24可以参照枢转机构16布置在相对侧。然而，第一夹持臂磁体22的其他布置也是可能的，例如参照枢转机构16布置在同一侧和/或不布置在第一夹持臂主体20的端部区域处。

第一夹持臂磁体22优选地是永磁体。第一夹持臂磁体22能够以其磁北极或其磁南极面向旋转部件18。第一夹持臂磁体22例如可以是长方体形或环段形。

第二夹持臂14可以优选基本上如同第一夹持臂12那样设计。相应地，第二夹持臂14可以具有第二夹持臂主体26、第二夹持臂磁体28和第二夹紧区段30，它们可以优选地类似于第一夹持臂主体20、第一夹持臂磁体22或第一夹紧区段24来设计和/或布置。第二夹持臂14可以相对于第一夹持臂12基本上镜像地设计。夹持臂磁体22、28可以以不同的磁极或相同的磁极指向旋转部件18。

枢转机构16优选直接地与夹持臂12、14特别是夹持臂主体20、26连接。枢转机构16将夹持臂12、14可枢转地支撑在底板32上。底板32例如可以布置在夹持臂12、14的上方或下方。底板32可以平行于夹持臂12、14朝向。

枢转机构16具有第一枢转轴34和第二枢转轴36。枢转轴34、36彼此平行间隔开地布置。第一枢转轴34与第一夹持臂12和底板32连接。第一枢转轴34被接纳在第一夹持臂主体20的容纳部中。第二枢转轴36与第二夹持臂14和底板32连接。第二枢转轴36被接纳在第二夹持臂主体26的容纳部中。也可行的是，枢转机构16例如仅包括一个唯一的枢转轴，夹持臂12、14中的一个或两个通过该唯一的枢转轴可枢转地安置。

旋转部件18具有第一磁体38和第二磁体40。第一磁体38和第二磁体40参照旋转部件18的旋转轴线布置在旋转部件18的相对侧。优选地，第一磁体38和第二磁体40可以参照旋转部件18的旋转轴线彼此错开大约180°地布置。第一磁体38和第二磁体40彼此间隔开布置。第一磁体38和第二磁体40可以优选地布置在旋转部件18的环周特别是外环周上。

第一磁体38和第二磁体40优选地是永磁体。第一磁体38和第二磁体40可以经过优选定向，使得相应磁体38或40的磁北极或磁南极沿径向方向向外指向。可行的是，旋转部件具有多于或少于两个的磁体38、40(参见例如图4和5的实施方式)。磁体38、40例如可以设计成长方体形或环段形。

旋转部件18可旋转地安置，优选地安置在底板32中或上。旋转部件18的旋转可以由引导轮廓随动件42实现。引导轮廓随动件42例如可以是三角形的、梯形的、板状的或棒状的。

引导轮廓随动件42与旋转部件18特别是抗扭地连接。例如，引导轮廓随动件42可以布置在旋转部件18的一端。引导轮廓随动件42和旋转部件18可以整体地一体地彼此连接。引导轮廓随动件42可以在工作中跟随引导轮廓(未示出)。引导轮廓例如可以设计为连杆引导件或控制凸轮。引导轮廓可以引起引导轮廓随动件42的旋转或枢转，进而引起旋转部件18的旋转。但也可行的是，旋转部件18以其它方式旋转，例如通过其它的机械的触动器或执行器旋转。

引导轮廓随动件42的旋转可以在一侧或两侧通过止挡件44限制。止挡件44可以固定在底板32上，例如固定在底板32的容纳部中。止挡件44例如可以是杆状的，和/或涂覆有特氟隆。

旋转部件18具有旋转轴，旋转部件18可围绕该旋转轴旋转。旋转部件18的旋转轴优选平行于枢转轴34、36延伸。旋转部件18的旋转轴优选地垂直于底板32的朝向延伸。

旋转部件18至少在第一旋转位置和第二旋转位置之间可旋转，特别是可来回旋转。第一旋转位置在图1B、2B和3B中示出。第二旋转位置在图1A、2A和3A中示出。止挡件44可以确定第一旋转位置和/或第二旋转位置。

在第一旋转位置(参见图1B、2B和3B)，第一磁体38与第一夹持臂磁体22磁性地相互作用，而第二磁体40与第二夹持臂磁体28磁性地相互作用。磁体22和38在第一旋转位置彼此相对定向，使得磁体22和38的相同磁极彼此相对。例如，夹持臂磁体22的磁北极面对磁体38的磁北极。替代地，夹持臂磁体22的磁南极可以面向磁体38的磁南极。同样，磁体28和40在第一旋转位置彼此相对定向，使得磁体28和40的相同磁极彼此相对(即，北极与北极相对，或南极与南极相对)。

在第一旋转位置(参见图1B、2B和3B)，磁体22和38相互排斥。磁体28和40也相互排斥。在这种磁性相互作用下，夹持臂12和14远离旋转部件18移动。夹持臂对12、14的运动由枢转机构16引导。第一夹持臂12围绕第一枢转轴34枢转。第二夹持臂14围绕第二枢转轴36枢转。夹紧区段24、30朝向彼此枢转。夹持装置10枢转到闭合位置。旋转部件18的第一旋转位置因此通过在磁体22和38之间以及在磁体28、40之间的磁性相互作用引起夹持装置10的闭合位置。也可行的是，夹持装置10不同地设计，从而例如磁体22和28以及28和40分别成对地吸引。因此，第一旋转位置将能够引起夹持装置10的张开位置。

在第二旋转位置(参见图1A、2A和3A)，在磁体22和38之间以及在磁体28和40之间没有或基本上没有磁性相互作用。磁体28和38不相互排斥，或至少不明显相互排斥。磁体28和40同样不相互排斥，或至少不明显相互排斥。例如，第二旋转位置可以布置为参照旋转部件18的旋转轴相对于第一旋转位置旋转了旋转部件18的四分之一圈或大约90°。

在第二旋转位置，预紧机构46可以引起夹持臂对12、14往回枢转。在第二旋转位置，由预紧机构46引起的用于使夹持臂对12、14往回枢转的预紧力大于可能仍然存在的相反作用的磁力，该磁力在旋转部件18和夹持臂对12、14之间起作用。也可能的是，在第二旋转位置，在旋转部件18和夹持臂对12、14之间起作用的磁力经过定向，从而支持由预紧机构46引起的预紧力。

预紧机构46可以与旋转部件18分开地构造。如图1A、2A和3A中所示，预紧机构46可以使夹持臂对12、14枢转回到张开位置。但替代地例如也可行的是，预紧机构46可以引起夹持臂对12、14枢转回到闭合位置(图中未示出)。

预紧机构46可起作用地设置在夹持臂12和14之间。预紧机构46例如可以布置在夹持臂12、14之间的任何位置处，例如沿着夹持臂主体20、26布置在一区段中，该区段位于夹紧区段24、30和枢转机构16之间，或者位于枢转机构16和夹持臂12、14的或夹持臂主体20、26的与夹紧区段24、30相反的端部之间。

预紧机构46例如可以由弹性部件如螺旋弹簧(例如拉伸螺旋弹簧或压缩螺旋弹簧)构成。然而，预紧机构46也可以基于另一种工作原理，例如基于在两个(例如永久)磁体之间的磁性相互作用，其中，预紧机构46的一个磁体分配给第一夹持臂12，预紧机构46的另一个磁体分配给第二夹持臂14。

旋转部件18可以用作非接触式的或磁性作用的凸轮轴。第一凸轮由第一磁体38构成。第二凸轮由第二磁体40构成。在第一旋转位置，第一凸轮即第一磁体38直接面对第一夹持臂12。第二凸轮即第二磁体40直接面对第二夹持臂14。在旋转部件18的第一旋转位置，第一凸轮导致第一夹持臂12枢转离开。在旋转部件18的第一旋转位置，第二凸轮导致第二夹持臂14枢转离开。在旋转部件18的第二旋转位置，第一凸轮背离第一夹持臂12朝向。第二凸轮背离第二夹持臂14朝向。夹持臂对12、14可以优选地通过预紧机构46往回枢转。

可行的是，止挡件44可以与引导轮廓随动件42处于磁性相互作用中，以便将引导轮廓随动件42保持或固定在第一和/或第二旋转位置。为此，止挡件44例如可以由磁性金属制成。例如，引导轮廓随动件42可以具有磁体52和/或磁体54。磁体52、54优选地是永磁体。磁体52可以经过布置，从而在第一旋转位置中对止挡件44存在磁吸引力(参见图2B和3B)。磁体54可以经过布置，从而在第二旋转位置(参见图2A和3A)对止挡件44存在磁吸引力。

也可行的是，止挡件44具有磁体或设计为磁体，该磁体在第一旋转位置吸引磁体52，和/或在第二旋转位置吸引磁体54。同样可行的是，引导轮廓随动件42由磁性金属制成，该磁性金属在第一旋转位置和/或第二旋转位置被止挡件44的磁体吸引。

图4示出了与图1A至3B相比有所修改的实施方式。图4的夹持装置10'被示出为处于闭合位置。对于该夹持装置10'，如果需要，可以省去单独的预紧机构。

与图1A至3B的旋转部件18相比，旋转部件18'具有两个另外的磁体48、50。磁体38、40、48、50在旋转部件18'的环周上彼此错开地布置，特别是参照旋转部件18'的旋转轴线以大约90°的间隔布置。

作为一方面的两个磁体38、40和作为另一方面的两个另外的磁体48、50以相反的磁极性参照旋转部件18'的旋转轴线沿径向方向向外朝向。例如，磁体38、40的磁北极参照旋转部件18'的旋转轴线沿径向方向向外指向，而磁体48、50的磁南极参照旋转部件18'的旋转轴线沿径向方向向外指向，或者反过来。

在旋转部件18'的第一旋转位置，磁体38和22以及磁体40和28彼此相对(在图4中示出)。在旋转部件18'的第二旋转位置，磁体48和22以及磁体50和28彼此相对(图4中未示出)。相比于磁体38、40在旋转部件18'的第一旋转位置对夹持臂磁体22、28具有的磁性作用，磁体48、50在旋转部件18'的第二旋转位置对夹持臂磁体22、28具有相反的磁性作用。

在旋转部件18'的第一旋转位置，在磁体38和22之间并且在磁体40和28之间存在磁性相互作用，如针对图1A至3B示例性地介绍。在旋转部件18'的第二旋转位置，在磁体48和22之间并且在磁体50和28(图4中未示出)之间存在磁性相互作用。在第一旋转位置，磁体38和22并且磁体40和28相互排斥。夹持臂对12、14枢转至闭合位置。在第二旋转位置，磁体48和22并且磁体50和28相互吸引。夹持臂对12、14枢转至张开位置。

图5示出了与图1A至3B相比有所修改的另一实施方式。图5的夹持装置10”被示出为处于闭合位置。对于该夹持装置10”，如果需要，也可以省去单独的预紧机构。

旋转部件18”只有一个磁体38。这一个磁体38可以经过布置，从而其磁北极和其磁南极参照旋转部件18”的旋转轴线布置在旋转部件18的相对侧。磁体38的磁北极沿径向方向背离旋转部件18”的旋转轴线指向。磁体38的磁南极沿相反的径向方向背离旋转部件18”的旋转轴线指向。夹持臂磁体22、28以不同的磁极朝向旋转部件18”。

在第一旋转位置，磁体38排斥夹持臂磁体22、28。例如，在第一转动位置，磁体38的磁北极面对第一夹持臂磁体22的磁北极，磁体38的磁南极面对夹持臂磁体28的磁南极，或者反过来。夹持臂对12、14枢转至闭合位置。

在第二旋转位置(图5中未示出)，磁体38吸引两个夹持臂磁体22、28。例如，在第一旋转位置，磁体38的磁南极面对第一夹持臂磁体22的磁北极，磁体38的磁北极面对夹持臂磁体28的磁南极，反之亦然。夹持臂对12、14枢转至张开位置。

在图5的实施例中，第二旋转位置可以布置为参照旋转部件18”的旋转轴线相对于第一旋转位置旋转了旋转部件18的半圈或旋转了180°。相应地，引导轮廓随动件42'的形状例如可以经过调整，以便相应地确定与止挡件44的接触，用于确定第一和/或第二旋转位置。

例如也可行的是，修改图5的实施例，使得第一旋转位置和第二旋转位置被布置为参照旋转部件18”的旋转轴线相对彼此仅旋转了旋转部件的四分之一圈或旋转大约90°。在这样的实施例中也优选地设置了单独的预紧机构，以便使得夹持臂对12、14往回枢转，例如枢转至张开位置或闭合位置。

本发明并不局限于上述优选的实施例。确切地说，可以有多种同样采用本发明的构思、因而落入保护范围内的改型和变型。本发明特别是也要求保护从属权利要求的主题和特征，而独立于所引用的权利要求。特别地，独立权利要求1的各个特征分别彼此独立地被公开。附加地，从属权利要求的特征也与独立权利要求1的全部特征相独立地、例如与独立权利要求1的关于夹持臂对、枢转机构和旋转部件的存在状况和/或配置的特征相独立地被公开。本文中的所有范围规格应理解为以这样一种方式公开，即所有落入各自范围内的值犹如均单独公开，例如也作为各自范围的分别优选的较窄的外边界。

附图标记清单

10 夹持装置

12 第一夹持臂

14 第二夹持臂

16 枢转机构

18 旋转部件

20 第一夹持臂主体

22 第一夹持臂磁体

24 第一夹紧区段

26 第二夹持臂主体

28 第二夹持臂磁体

30 第二夹紧区段

32 底板

34 第一枢转轴

36 第二枢转轴

38 第一磁体

40 第二磁体

42 引导轮廓随动件

44 止挡件

46 预紧机构

48 第一另外的磁体

50 第二另外的磁体

52 磁体

54 磁体

Claims (15)

1.一种用于保持容器处理设备的容器的夹持装置(10)，具有：

夹持臂对(12、14)；

枢转机构(16)，其与所述夹持臂对(12、14)连接，并且能够相对彼此枢转地支撑所述夹持臂对(12、14)；和

旋转部件(18)，其设置在所述夹持臂对(12、14)之间，其中，取决于所述旋转部件(18)的旋转位置，所述夹持臂对(12、14)能够通过在所述旋转部件(18)和所述夹持臂对(12、14)之间的磁性相互作用而借助所述枢转机构(16)相对彼此枢转。

2.如权利要求1所述的夹持装置(10)，其中：

通过在所述旋转部件(18)和所述夹持臂对(12、14)之间的磁性相互作用，所述夹持臂对(12、14)能够枢转到闭合位置，并且优选地可以保持在该闭合位置中；和/或，

通过在所述旋转部件(18)和所述夹持臂对(12、14)之间的磁性相互作用，所述夹持臂对(12、14)能够枢转到张开位置，并且优选地可以保持在该张开位置中。

3.如权利要求1或权利要求2所述的夹持装置(10)，其中：

所述旋转部件(18)能够旋转到第一旋转位置，在该第一旋转位置中，所述夹持臂对(12、14)与所述旋转部件(18)磁性相互作用，用来使得所述夹持臂对(12、14)枢转，优选地用于枢转到闭合位置。

4.根据前述权利要求中任一项所述的夹持装置(10)，其中：

所述旋转部件(18)能够旋转到第二旋转位置，在该第二旋转位置中，在所述旋转部件(18)和所述夹持臂对(12、14)之间没有或只有不明显的磁性相互作用，和/或在该第二旋转位置中，所述夹持臂对(12、14)借助预紧机构能够往回枢转，优选往回枢转至张开位置；或者，

所述旋转部件(18)能够旋转到第二旋转位置，在该第二旋转位置，所述夹持臂对(12、14)与所述旋转部件(18)磁性相互作用，用以使得所述夹持臂对(12、14)往回枢转，优选用于往回枢转至张开位置。

5.如权利要求4所述的夹持装置(10)，其中：

所述第一旋转位置和所述第二旋转位置在所述旋转部件(18)的四分之一圈和半圈之间的范围内相对彼此地旋转。

6.根据前述权利要求中任一项所述的夹持装置(10)，其中：

所述夹持臂对(12、14)包括第一夹持臂主体(20)、第二夹持臂主体(26)、第一夹持臂磁体(22)和第二夹持臂磁体(28)；

所述第一夹持臂磁体(22)安置在所述第一夹持臂主体(20)上，并且被布置用于与所述旋转部件(18)磁性相互作用；以及

所述第二夹持臂磁体(28)安置在所述第二夹持臂主体(26)上，并且被布置用于与所述旋转部件(18)磁性相互作用。

7.根据前述权利要求中任一项所述的夹持装置(10)，其中：

所述旋转部件(18)具有至少一个磁体(38、40)，优选具有两个布置在所述旋转部件(18)的相对侧的磁体(38、40)，其被布置用于与所述夹持臂对(12、14)磁性相互作用。

8.如权利要求7所述的夹持装置(10)，其中：

所述旋转部件(18)被构造为具有两个相反朝向的凸轮的无接触地作用的凸轮轴，这些凸轮由所述旋转部件(18)的至少一个磁体(38、40)构成。

9.如权利要求7或权利要求8所述的夹持装置(10)，其中：

所述旋转部件(18)具有两个另外的磁体(48、50)，这两个另外的磁体在所述旋转部件(18)的第二旋转位置与所述夹持臂对(12、14)进行磁性相互作用，用于使得所述夹持臂对(12、14)往回枢转。

10.如权利要求9所述的夹持装置(10)，其中：

所述旋转部件(18)的两个磁体(38、40)和两个另外的磁体(48、50)交替布置和/或参照所述旋转部件(18)的旋转轴线彼此错开地布置，优选地在高达90°的范围内错开；和/或，

作为一方面的两个磁体(38、40)和作为另一方面的两个另外的磁体(48、50)以相反的磁极性参照所述旋转部件(18)的旋转轴线沿径向方向向外朝向。

11.根据前述权利要求中任一项所述的夹持装置(10)，其中：

所述旋转部件(18)具有旋转轴线，该旋转轴线基本上平行于所述枢转机构(16)的至少一个枢转轴(34、36)延伸；和/或，

所述旋转部件(18)的旋转由止挡件(44)限制，该止挡件优选地确定所述旋转部件(18)的第一旋转位置和/或第二旋转位置。

12.根据前述权利要求中任一项所述的夹持装置(10)，还具有：

底板(32)，所述夹持臂对(12、14)通过所述枢转机构(16)优选地通过所述枢转机构(16)的两个枢转轴(34、36)能够相对彼此枢转地安置在该底板上。

13.根据前述权利要求中任一项所述的夹持装置(10)，还具有：

预紧机构(46)，该预紧机构借助在所述旋转部件(18)和所述夹持臂对(12、14)之间的磁性相互作用、优选地在张开位置的方向上使得所述夹持臂对(12、14)预紧以防枢转。

14.根据前述权利要求中任一项所述的夹持装置(10)，还具有：

引导轮廓随动件(42)，其与所述旋转部件(18)连接，用于使得所述旋转部件(18)旋转；和可选的

止挡件(44)，其限制所述引导轮廓随动件(42)的旋转并且因此限制所述旋转部件(18)的旋转，和/或通过与所述引导轮廓随动件(42)的磁性相互作用而将所述引导轮廓随动件(42)进而将所述旋转部件(18)保持在至少一个旋转位置。

15.一种用于优选根据前述权利要求中任一项所述的用来保持容器处理设备的容器的夹持装置(10)的旋转部件(18)，其中，所述旋转部件(18)具有：

至少一个磁体(38、40)，优选两个布置在所述旋转部件(18)的相对侧的磁体(38、40)，

其中，所述至少一个磁体(38、40)被布置用于与所述夹持装置(10)的夹持臂对(12、14)磁性相互作用；并且，

其中，所述旋转部件(18)被构造为具有两个相反朝向的凸轮的无接触地作用的凸轮轴，这些凸轮由所述旋转部件(18)的至少一个磁体(38、40)构成。

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