CN220743536U - 用于填充罐的罐填充装置及罐处理设备 - Google Patents

Abstract

本公开涉及罐填充装置及罐处理设备。本实用新型主要涉及一种用于填充罐(14)的罐填充装置(12)，该罐填充装置具有几个填充站(10)。这些填充站(10)各自具有：用于非接触式填充罐(14)的填充阀(16)；具有两个能够相对于彼此移动的夹臂(18.1,18.2)的夹臂对(18)，用于在该罐(14)的侧面处保持该罐(14)和/或使其居中；和用于在底部支撑该罐(14)的支撑装置(22)。有利地，该罐填充装置(12)能够具有特别卫生的结构。

Description

用于填充罐的罐填充装置及罐处理设备

技术领域

本实用新型涉及一种罐填充装置、一种具有罐填充装置的罐处理设备、一种罐填充装置的用途以及一种用于借助罐填充装置来填充罐的方法。

背景技术

DE 103 46 044 A1公开了一种主要用于罐的填充机。该填充机具有布置在转子/转盘处的填充阀和分配给填充阀的提升装置，该提升装置用于提升容器与填充阀的填充开口相对。提升装置被设计为由能够在弹簧力作用下垂直移动的提升连杆组成，具有布置在下部区域处的采用夹持器、支撑面和居中面形式的用于容器口的提升装置。

该现有技术和类似现有技术的缺点可在于难以实现卫生。为了将填充阀压在罐口处，可设置有用于填充阀的提升装置或用于容器的提升盘。对应的提升运动可在可能的情况下将污染的空间与隔离器连接。另外的缺点可在于复杂且昂贵的高度调整装置，例如，为此需要提升凸轮。在已知的系统中，具有滚轮的提升连杆可定位在罐的上方，从而使得可在罐的上方发生滚轮磨损。居中环通常很难清洁，特别是在没有用于该居中环的CIP(就地清洁)盖的情况下。罐口与居中面和填充阀的接触同样可导致不期望的污染。

本实用新型的目的在于，创造一种具有经改进的卫生的结构的罐填充装置。

实用新型内容

该目的通过技术方案的特征得以实现，该技术方案包括一种用于填充罐的罐填充装置，所述罐填充装置具有：几个填充站，所述几个填充站各自具有：-用于非接触式填充罐的填充阀；-具有两个能够相对于彼此移动的夹臂的夹臂对，用于在所述罐的侧面处保持所述罐和/或使其居中；和-用于在底部支撑所述罐的支撑装置。有利的改进方案在说明书中给出。

本公开的一个方面涉及一种优选地用液体或糊状的，特别优选地用不含碳酸的或不起泡的填充材料填充罐(例如饮料罐或食品罐)的罐填充装置。该罐填充装置具有几个填充站，这几个填充站各自具有：用于非接触式填充罐的填充阀；具有两个能够相对于彼此移动的夹臂的夹臂对，用于在该罐的侧面处保持该罐和/或使其居中(例如在非接触式填充期间)；和用于在底部支撑该罐的支撑装置，优选支撑板(例如在非接触式填充期间)。

有利地，该罐填充装置能够具有特别卫生的结构。在填充期间，这些罐可在侧面处从外部被夹臂对安全且卫生地保持，并在底部处被支撑装置支撑。与罐口没有可导致污染的机械接触。填充阀非接触式填充罐。有利地，因此例如还可省略将罐口压在填充阀处或将居中环降到罐口上，从而可防止由此引起的污染。此外，在该上下文中，不需要复杂的提升凸轮，包括高度调整装置。此外，可省去提升连杆和滚轮，从而在罐的上方不会发生滚轮磨损。此外，通过省略复杂的提升凸轮，包括高度调整装置，对于隔离器结构而言，可防止隔离器外的污染或清洁介质进入隔离器中。有利地，该夹臂对可为还能够用于不同的罐尺寸的，从而使得可省去例如配套部件等。由此，可例如大大减少改换装配的时间。

优选地，用于保持罐和/或使其居中的夹臂可布置在罐开口即罐口下方的罐侧面处。

尽管被实施为具有隔离器的应用是优选的，但是本公开并不限于该应用。有利地，没有洁净室环境的应用同样是可行的。例如，所谓的CIP盖可为能够在填充阀下移动的，优选能够枢转的。CIP盖可封闭填充阀以便进行清洁，并为清洁液创造回流。优选地，罐填充装置可具有保护罩壳，例如由玻璃制成的保护罩壳，该保护罩壳例如不与环境封闭，优选地用于非无菌应用。

在一种实施例中，该夹臂对被设计为用于使罐在填充阀的下方居中。有利地，因此可省去具有居中环的单独的居中钟形盖或类似装置。此外，与接触罐的罐口的居中钟形盖相比，由于该夹臂对只接触到罐的外部，因此不会发生罐中的填充材料的污染。

在一种进一步的实施例中，两个能够相对于彼此移动的夹臂能够彼此反向移动，优选能够枢转或能够滑动。替代性地或附加地，该夹臂对能够移动到工作位置，优选保持位置和/或居中位置，用于保持罐和/或使其居中，优选地借助该夹臂对的两个能够相对于彼此移动的夹臂之间的相对移动。替代性地或附加地，该夹臂对能够移动到释放位置，用于接收和/或传递罐，优选地借助该夹臂对的两个能够相对于彼此移动的夹臂之间的相对移动。优选地，该夹臂对在释放位置不接触罐。

在一种实施方式中，该夹臂对能够主动致动，优选以机械(例如借助控制凸轮)、气动、液压、电动(例如压电)或电磁的方式致动。有利地，能够主动致动的夹臂对可为例如能够用于不同的罐尺寸的。优选地，能够主动致动的夹臂对可使得特别可靠的且能够灵活调节的容器接收和容器传递成为可能。

在一种进一步的实施方式中，罐填充装置还具有(例如机械、气动、液压、电动或电磁的)致动装置，该致动装置与夹臂对作用连接，用于致动这些夹臂对。优选地，致动装置可布置在该几个填充站的径向内侧或径向外侧。替代性地或附加地，致动装置可布置在该几个填充站的下方。替代性地或附加地，致动装置可布置在罐填充装置的旋转部分或固定部分中。有利地，由此可防止例如致动装置的磨损物或类似物抵达罐口。

优选地，工作位置和/或释放位置可为能够调整的，例如由致动装置调整。有利地，由此可更安全地保持不同的罐尺寸。

在一种进一步的实施方式中，该夹臂对为被动的并且以弹性的方式预紧或能够以弹性的方式预紧，用于保持罐。有利地，由此使得相对简单的结构成为可能。

在一种实施变体中，这几个填充站各自还具有另外的夹臂对，该另外的夹臂对具有两个能够相对于彼此移动的另外的夹臂，用于在罐的侧面处保持该罐。有利地，由此可实现特别精确的罐的居中和特别安全的罐的保持。

在一种进一步的实施变体中，另外的夹臂对布置在夹臂对的下方，用于与该夹臂对一起保持罐。替代性地或附加地，该另外的夹臂对可布置为用于使罐在填充阀的下方居中。替代性地或附加地，另外的夹臂对的两个能够相对于彼此移动的另外的夹臂可为能够彼此反向移动的，优选能够枢转或能够滑动的。替代性地或附加地，该另外的夹臂对可为被动的并且以弹性的方式预紧或能够以弹性的方式预紧，用于保持罐。替代性地，该另外的夹臂对，优选地与夹臂对一起，可为能够主动致动的，优选以机械(例如借助控制凸轮)、气动、液压、电动(例如压电)或电磁的方式致动。

在一种实施例中，填充阀被实施为自由射流填充阀，优选单自由射流填充阀或多自由射流填充阀。

在一种进一步的实施例中，该几个填充站各自被实施为不具有用于改变填充阀的高度位置的填充阀提升装置。替代性地或附加地，该几个填充站各自被实施为不具有用于改变支撑装置的高度位置的支撑装置提升装置。替代性地或附加地，该几个填充站各自被实施为不具有用于使罐居中的居中环。有利地，由此可防止由提升装置或居中环引起的污染，并且进而使得特别卫生的填充成为可能。

在一种进一步的实施例中，罐填充装置为旋转式罐填充装置，并且该几个填充站围绕该旋转式罐填充装置的圆周布置，优选均匀分布。替代性地，该罐填充装置可例如为线性罐填充装置，并且该几个填充站布置成一排或几排。

本公开的另一个方面涉及一种罐处理设备，该罐处理设备具有洁净室(例如隔离器)和本文所公开的罐填充装置，其中该罐填充装置和/或该罐填充装置的该几个填充站布置在洁净室内。有利地，该罐填充装置由于其卫生的结构可特别适用于洁净室或隔离器应用。

优选地，罐处理设备可被设计用于制造、清洁、涂覆、检查、灌装、密封、贴标签、印刷和/或包装液体介质，优选饮料或液体食品的罐。

本公开的另一个方面涉及本文所公开的罐填充装置的例如用液体或糊状的，特别优选不含碳酸的或不起泡的填充材料优选地无菌填充罐，优选饮料罐或食品罐的一种用途。

本公开的另一个方面涉及一种用于借助罐填充装置，优选如本公开的罐填充装置来优选地无菌填充罐的方法。该方法具有：将罐定位在罐填充装置的几个填充站中，其中在每个填充站中：罐在底部被相应的填充站的支撑装置支撑；并且罐在相应的罐的侧面处被相应的填充站的具有两个能够相对于彼此移动的夹臂的(例如主动或被动的)夹臂对(和可选地具有两个能够相对于彼此移动的夹臂的优选主动或被动的另外的夹臂对)保持和/或居中。该方法还具有：借助填充站的布置在罐的上方以及与其间隔开布置的填充阀非接触式填充定位在相应的填充站中的相应的罐，优选地用自由射流和/或不含碳酸的(例如液体或糊状的)填充材料填充。有利地，利用该方法可实现已经参照罐填充装置解释过的相同的优点。

在一种实施例中，由相应的填充站的夹臂对将罐居中地定位在相应的填充站的填充阀的下方。替代性地或附加地，定位在该几个填充站中的罐仅由相应的填充站的支撑装置和夹臂对接触。替代性地或附加地，定位和填充在洁净室环境中进行。

优选地，支撑装置和/或填充阀不进行提升运动。

上述本实用新型的优选实施方案和特征可以根据需要相互结合。

附图说明

下面将参照附图对本实用新型的其他细节和优点进行说明。附图中：

图1显示了根据本公开的实施例的罐填充装置的一部分的示意性剖视图；

图2显示了示例性的罐填充装置的填充站的立体图；

图3显示了示例性的罐填充装置的填充站的夹臂对在工作位置的示意性俯视图；

图4显示了图3的夹臂对在释放位置的示意性俯视图；并且

图5显示了根据本公开的进一步的实施例的罐填充装置的一部分的示意性剖视图。

图中所示的实施方案至少是部分对应的，因此类似或相同的部分被赋予相同的附图标记，为了避免重复，还参考了其他实施方案或附图的描述来解释。

具体实施方式

图1和图2显示了填充站10。填充站10是罐填充装置12的几个填充站中的一个填充站。可同时利用这几个填充站10填充几个罐14。罐填充装置12或其填充站10被设计用于用例如液体或糊状的填充材料填充罐14或圆柱形容器。优选地，该填充材料是不起泡的或不含碳酸的。

优选地，罐填充装置12为旋转式罐填充装置或罐填充器转盘，如图1中所表示的那样。填充站10可围绕罐填充装置12的圆周布置。优选地，填充站10围绕该圆周均匀分布地或等距地布置。在运行时，填充站10可围绕罐填充装置12的中心轴在圆形路径上旋转。

替代性地，罐填充装置12可例如为线性罐填充装置。填充站10可例如相继布置成一排或几排。

罐填充装置12可包括在罐处理设备中(图中未单独示出)。优选地，该罐处理设备可附加地具有供料输送机、卸料输送机和/或用于密封罐14的罐密封装置(图中未示出)。

供料输送机可布置在罐填充装置12的(罐的)上游。可将由进料输送机输送的罐14传递给填充站10。优选地，进料输送机可被实施为入口星轮。替代性地，进料输送机可例如被实施为线性输送机，例如在罐填充装置12被实施为线性罐填充装置时。

卸料输送机可布置在罐填充装置12的(罐的)下游。卸料输送机可接收被填充站10填充好的罐14。优选地，卸料输送机可被实施为出口星轮。替代性地，卸料输送机可例如被实施为线性输送机，例如在罐填充装置12被实施为线性罐填充装置时。

优选地，罐密封装置可被实施为密封器转盘。罐密封装置可具有几个密封站，用于同时密封几个罐。例如，密封站可围绕被实施为密封器转盘的罐密封装置的圆周布置。相对于罐的流动而言，罐密封装置可布置在罐填充装置12的下游。

罐填充装置12特别适用于无菌或卫生要求高的应用环境。特别优选地，罐处理设备或罐填充装置12具有洁净室或隔离器。罐填充装置12或该几个填充站10可布置在洁净室内。

填充站10各自具有填充阀16、夹臂对18和支撑装置22。可选地，填充站10可例如具有另外的夹臂对20。

填充阀16被设计用于非接触式填充罐14。优选地，填充阀16可将液体或糊状的，优选不起泡的或不含碳酸的填充材料填充到罐14中。

在填充时，填充阀16不接触罐14。填充阀16可布置在罐14的上方。填充阀16的下端可布置为与上侧罐开口或罐口间隔开。该间距可相对于垂直方向存在。填充阀16可利用自由射流，例如单自由射流或多自由射流填充罐14。

优选地，填充阀16的高度位置在罐填充装置12运行期间不变。优选地，填充阀16不被分配有用于改变填充阀16的高度位置的填充阀提升装置。

可行的是，在填充阀16的上游布置有流量测量装置24，用于测量填充材料流量(见图2)。优选地，填充阀16可根据流量测量装置24的测量信号来运行，优选地用于借助填充阀16来控制将填充材料以基于体积或基于量的方式灌装进罐14中。

同样可行的是，在填充阀16的上游布置有填充材料供应管路和/或填充材料水罐(图中未示出)。例如，流量测量装置24可布置在填充阀16与填充材料供应管路和/或填充材料水罐之间的流体连接中。

夹臂对18具有两个夹臂18.1和18.2，如例如图2至图4中所示的那样。夹臂18.1和18.2在罐14的(外)侧面处保持罐14。例如，夹臂对18可如此布置，使得该夹臂对在罐14的侧面的上半部或上三分之一中保持罐14。夹臂18.1和18.2可被设计为彼此独立的或互为一体的。

具体地，夹臂18.1和18.2可具有相互面对面的接触面26，用于与罐14接触。接触面26的形状可与要保持的罐14的侧面的形状适应。例如，接触面26可在水平面上具有弧形或弯曲的曲线。接触面26可部分地包围罐14的侧面。优选地，罐14的侧面采用圆柱体侧面的形状，并且接触面26也采用圆柱体侧面区段的形状。

为了借助填充阀16进行填充，夹臂对18可将罐14保持在填充阀16的下方和/或使其居中。特别优选地，夹臂对18将罐14居中地保持在填充阀16的下方。夹臂对18可被设计为用于使罐14居中的居中装置。夹臂对18可将罐14保持在规定的位置，在该规定的位置中，罐14和填充阀16同轴定向。罐14的中心轴或垂直轴可与填充阀16的中心轴或垂直轴定向或对齐。

优选地，除了夹臂对18(以及适当时的夹臂对20)外，填充站10不具有用于使罐14相对于填充阀16居中的另外的居中装置。例如，填充站10或填充阀16可被设计为例如在居中钟形盖处不具有居中环。

夹臂18.1和18.2能够相对于彼此移动。具体地，两个夹臂18.1和18.2或两个夹臂18.1和18.2中的仅一个夹臂可为能够移动的。

优选地，两个夹臂18.1和18.2能够彼此反向移动，特别优选能够枢转或能够滑动。夹臂18.1和18.2可为能够围绕共同的枢转轴枢转的，如图3和图4中所示的那样。替代性地，夹臂18.1和18.2可例如为能够围绕平行的枢转轴枢转的，或能够以平移的方式靠近和远离彼此移动的。

优选地，夹臂对18可移动到工作位置(如图3中所示的那样)和/或到释放位置(如图4中所示的那样)。优选地，夹臂对18能够在工作位置与释放位置之间移动。

在工作位置，可例如在借助填充阀16进行填充期间保持罐14和/或使其居中，特别优选地相对于填充阀16居中。因此，工作位置也可被称为保持位置和/或居中位置。

在释放位置，可例如接收或传递罐14。夹臂对18可打开，用于接收和/或传递罐14。可例如从供料输送机接收罐14，用于在打开的夹臂对18中定位。在填充之后，可将填充好的罐14从打开的夹臂对18传递给卸料输送机。

夹臂对18可被实施为被动的。在被动的变体中，夹臂对18可例如以弹性的方式预紧，用于保持罐。弹性预紧可例如借助弹簧元件或夹臂18.1和/或18.2的弹性可变形性，例如柔性，来实现。夹臂对18可例如以弹性的方式预紧，用于占据工作位置(见图3)。罐14可在接收时被压在夹臂18.1、18.2之间，从而使得夹臂18.1和18.2对抗它们的弹性预紧而打开，并且将罐14的侧面夹在它们之间。

然而，优选地，夹臂对18能够借助致动装置28主动致动，如图1中示意性所示的那样。致动装置28可与夹臂对18作用连接。致动装置28可致动夹臂对18，例如用于打开或用于占据释放位置(见图4)。替代性地或附加地，致动装置28可致动夹臂对18，例如用于闭合或用于占据工作位置(见图3)。也可行的是，夹臂对18附加地以弹性的方式预紧，例如借助弹簧元件，以便打开、占据释放位置、关闭或占据工作位置。

致动装置28可例如为气动或液压致动装置。夹臂对18可例如借助致动装置28的活塞32的连接连杆30来移动。活塞32可以能够滑动的方式安装在致动装置28的气动缸或液压缸34中。缸体34可例如为单作用缸或双作用缸。在单作用缸中，夹臂对18和/或活塞32可以弹性的方式预紧。例如，致动装置28可针对每个填充站10具有单独的缸体34，该缸体具有自身的活塞32，并且在适当时具有自身的连接连杆30，用于移动相应的夹臂对18，并且可选地用于移动相应的另外的夹臂对20。

可行的是，致动装置28被实施为不同的，例如被实施为机械、电气或电磁的致动装置。例如，致动装置28可针对每个填充站10具有电动或电磁的致动装置，用于移动相应的夹臂对18，并且可选地用于移动相应的另外的夹臂对20。

致动装置28可优选地布置在填充站10的下方和/或填充站的径向内侧。然而，原则上，致动装置28与填充站10之间的所有能够设想的相对布置都是可行的。例如，致动装置28可布置在罐填充装置12的旋转部分或固定部分中。

如夹臂对18一样，可选的夹臂对20可具有两个夹臂20.1、20.2(见图2)。夹臂对20的两个夹臂20.1、20.2可在罐14的侧面处保持罐14。例如，夹臂对20可如此布置，使得该夹臂对在罐14的侧面的下半部或下三分之一中保持罐14。优选地，夹臂对20布置在夹臂对18的下方，用于同时保持同一罐14的侧面。

优选地，夹臂对20可如夹臂对18一样实施和/或运行。例如，夹臂20.1、20.2可具有相互面对面的接触面，这些接触面可如接触面26一样实施。夹臂对20可与夹臂对18一起将罐14居中地保持在填充阀16的下方，以便借助填充阀16进行填充。夹臂20.1、20.2可为能够相对于彼此移动的，如针对夹臂对18.1和18.2所解释的那样。夹臂对20可如夹臂对18一样能够移动到工作位置和/或释放位置。夹臂对20可被实施为被动的。替代性地，夹臂对20可为能够主动致动的，例如由致动装置28致动。夹臂对20可与夹臂对18一起致动或独立于其致动。

支撑装置22在底部支撑罐14。优选地，支撑装置22被实施为支撑板或支撑盘。优选地，支撑装置22的顶部可被实施为滑动面，罐14可在该滑动面上滑动，用于在填充站10中定位或从填充站10中移出。

可行的是，几个优选相邻的填充站10的支撑装置22是相互连接的。例如，几个相邻的支撑装置22可各自为共同的支撑板的支撑板区段或类似物。

优选地，支撑装置22的高度位置在罐填充装置12运行期间不变。优选地，支撑装置22不被分配有用于改变支撑装置22，进而改变罐14的高度位置的支撑装置提升装置。

图5显示了经修改的实施例，在该实施例中，致动装置28被示例性地实施为机械致动装置(图5中仅示意性地示出)。

例如，致动装置28可具有优选环绕的控制凸轮36和控制凸轮从动件或引导元件38。

引导元件38可沿着控制凸轮36被引导。引导元件38可例如为滚轮或滑块。引导元件38可借助连接连杆30与夹臂对18作用连接，用于移动夹臂对18，并且适当时与夹臂对20作用连接，用于移动夹臂对20。因此，控制凸轮36的走向可经由引导元件38和连接连杆30用于实现夹臂对18的移动，并且适当时用于实现夹臂对20的移动。

例如，致动装置28可针对每个填充站10具有自身的引导元件38，这些引导元件沿着控制凸轮36被引导。

控制凸轮36和引导元件38可例如布置在填充站10的径向内侧或如图5中所示的径向外侧。优选地，控制凸轮36和引导元件38布置在填充站10的下方。

本实用新型不限于上述优选的实施例。相反，大量的变体和变化是可能的，它们也利用了本实用新型的概念，因此落入保护范围。特别是，本实用新型还要求保护独立于所引用的权利要求的从属权利要求的主题和特征。特别是，技术方案的各个特征都是相互独立公开的。附加地，改进技术方案的特征也是独立于该技术方案的所有特征而公开的，例如，独立于与该技术方案的填充站、填充阀、夹臂对和/或支撑装置的存在和/或配置相关的特征。

附图标号列表

图1：

10 填充站

12 罐填充装置

14 罐

16 填充阀

18 夹臂对

18.1 夹臂

18.2 夹臂

20 夹臂对

20.1 夹臂

20.2 夹臂

22 支撑装置

24 流量测量装置

26 接触面

28 致动装置

30 连接连杆

32 活塞

34 缸体

36 控制凸轮

38 引导元件

Claims (21)

1.一种用于填充罐(14)的罐填充装置(12)，所述罐填充装置具有：

几个填充站(10)，所述几个填充站各自具有：

-用于非接触式填充罐(14)的填充阀(16)；

-具有两个能够相对于彼此移动的夹臂(18.1,18.2)的夹臂对(18)，用于在所述罐(14)的侧面处保持所述罐(14)和/或使其居中；和

-用于在底部支撑所述罐(14)的支撑装置(22)。

2.根据权利要求1所述的罐填充装置(12)，其中

所述夹臂对(18)被设计为用于使所述罐(14)在所述填充阀(16)的下方居中。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的罐填充装置(12)，其中

所述两个能够相对于彼此移动的夹臂(18.1,18.2)能够彼此反向移动，并且/或者

所述夹臂对(18)能够移动到工作位置，用于保持所述罐(14)和/或使其居中，并且/或者

所述夹臂对(18)能够移动到释放位置，用于接收和/或传递所述罐(14)。

4.根据权利要求1或权利要求2所述的罐填充装置(12)，其中

所述夹臂对(18)能够主动致动。

5.根据权利要求1或权利要求2所述的罐填充装置(12)，所述罐填充装置还具有：

致动装置(28)，所述致动装置与所述夹臂对(18)作用连接，用于致动所述夹臂对(18)。

6.根据权利要求1或权利要求2所述的罐填充装置(12)，其中

所述夹臂对(18)为被动的并且以弹性的方式预紧或能够以弹性的方式预紧，用于保持所述罐(14)。

7.根据权利要求1或权利要求2所述的罐填充装置(12)，其中所述几个填充站(10)各自还具有：

具有两个能够相对于彼此移动的另外的夹臂(20.1,20.2)的另外的夹臂对(20)，用于在所述罐(14)的所述侧面处保持所述罐(14)。

8.根据权利要求7所述的罐填充装置(12)，其中满足以下特征中的至少一个特征：

所述另外的夹臂对(20)布置在所述夹臂对(18)的下方，用于与所述夹臂对(18)一起同时保持所述罐(14)；

所述另外的夹臂对(20)布置用于使所述罐(14)在所述填充阀(16)的下方居中；

所述另外的夹臂对(20)的所述两个能够相对于彼此移动的另外的夹臂(20.1,20.2)能够彼此反向移动；并且

所述另外的夹臂对(20)为被动的并且以弹性的方式预紧或能够以弹性的方式预紧，用于保持所述罐(14)，或者所述另外的夹臂对(20)能够主动致动。

9.根据权利要求1或权利要求2所述的罐填充装置(12)，其中

所述填充阀(16)被实施为自由射流填充阀。

10.根据权利要求1或权利要求2所述的罐填充装置(12)，其中满足以下特征中的至少一个特征：

所述几个填充站(10)各自被实施为不具有用于改变所述填充阀(16)的高度位置的填充阀提升装置；

所述几个填充站(10)各自被实施为不具有用于改变所述支撑装置(22)的高度位置的支撑装置提升装置；并且

所述几个填充站(10)各自被实施为不具有用于使所述罐(14)居中的居中环。

11.根据权利要求1或权利要求2所述的罐填充装置(12)，其中

所述罐填充装置(12)为旋转式罐填充装置，并且所述几个填充站(10)围绕所述旋转式罐填充装置的圆周布置；或者

所述罐填充装置(12)为线性罐填充装置，并且所述几个填充站(10)布置成一排或几排。

12.根据权利要求1所述的罐填充装置(12)，其中，所述支撑装置(22)是支撑板。

13.根据权利要求3所述的罐填充装置(12)，其中

所述两个能够相对于彼此移动的夹臂(18.1,18.2)能够彼此反向枢转或能够彼此反向滑动，并且/或者

所述工作位置是保持位置和/或居中位置。

14.根据权利要求4所述的罐填充装置(12)，其中，所述夹臂对(18)能够以机械、气动、液压、电动或电磁的方式主动致动。

15.根据权利要求5所述的罐填充装置(12)，其中，所述致动装置(28)

-布置在所述几个填充站(10)的径向内侧或径向外侧；并且/或者

-布置在所述几个填充站(10)的下方；并且/或者

-布置在所述罐填充装置(12)的旋转部分或固定部分中。

16.根据权利要求8所述的罐填充装置(12)，其中，所述另外的夹臂对(20)的所述两个能够相对于彼此移动的另外的夹臂(20.1,20.2)能够彼此反向枢转或能够彼此反向滑动。

17.根据权利要求8所述的罐填充装置(12)，其中，所述另外的夹臂对(20)与所述夹臂对(18)一起能够主动致动。

18.根据权利要求8所述的罐填充装置(12)，其中，所述另外的夹臂对(20)能够以机械、气动、液压、电动或电磁的方式主动致动。

19.根据权利要求9所述的罐填充装置(12)，其中，所述自由射流填充阀是单自由射流填充阀或多自由射流填充阀。

20.根据权利要求11所述的罐填充装置(12)，其中，所述几个填充站(10)围绕所述旋转式罐填充装置的圆周均匀分布地布置。

21.一种罐处理设备，所述罐处理设备具有：

洁净室；和

根据前述权利要求中的一项所述的罐填充装置(12)，其中所述罐填充装置(12)和/或所述罐填充装置(12)的所述几个填充站(10)布置在所述洁净室内。