CN114588582B - 一种引导性脑卒中平衡训练手柄、康复杆、康复环及套装 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种引导性脑卒中平衡训练手柄、康复杆、康复环及套装，其中手柄包括圆柱状的壳体，在壳体的两端均设置磁吸式连接扣，在壳体的外表面还设有可变换状态灯条、模块化手柄开关；在壳体内安装有线性震动马达、模块化手柄主控板、陀螺仪；陀螺仪采集的信号发送给模块化手柄主控板，模块化手柄主控板控制线性震动马达的开启和关闭，且模块化手柄主控板上还连接有信号接收模块，通过信号接收模块与安装有信号发射模块的控制装置通讯，实现对手柄的控制，且模块化手柄开关与模块化手柄主控板相连，通过模块化手柄主控板控制模块化手柄启动与否。

Description

一种引导性脑卒中平衡训练手柄、康复杆、康复环及套装

技术领域

本发明涉及一种脑卒中康复训练装置，更具体说是涉及脑卒中上肢力量恢复与平衡训练的引导性训练手柄、康复杆、康复环及套装。

背景技术

中风康复是通过抗血栓治疗、帮助患者尽可能地恢复日常生活的过程。它的目的还在于帮助的生还者了解和适应困难，防止并发症，及教育家庭成员以发挥辅助作用。应将日常康复训练纳入日程。完全恢复虽不常见，但并非不可能；大部分病人会在一定程度上改善：已知正确的运动可以帮助大脑自我复原。然而偏瘫患者由于其脑损伤导致运动功能障碍，会因为肌力的缺失导致手臂发力不均，手臂无力。腰腹力量不平衡，全身协调性不一，从而导致正常生活易失去平衡。成人偏瘫患者上肢和手指运动，特别是上肢前伸能力及手指灵活性方面在日常生活活动中出现很多问题。改善上肢手的运动功能，需要提高姿势控制能力，例如坐位和立位平衡功能；同时还要提高患者的运动控制能力，例如肩胛带、肩关节、肘关节、腕关节及手指的选择性功能活动。然而现在多数平衡训练多以腿部平衡为主，并没有关注到上肢与全身的平衡协调性，例如申请号：201521101248.3本发明提供了一种趣味性强的脑卒中患者康复训练系统，该发明还展示了与屏幕结合的训练评估系统。从而消除病人在做反复训练时产生的枯燥，以及令患者得到更好的评估。该发明主要以行走、踩踏训练为主，且只有评估作用无引导作用。

基于上述专利检索，以及结合现有技术的设备发现，现有产品没有系统化的进行整合设计，缺少居家使用，量产转化的思考，缺乏数据的反馈以及科学的正确引导。现今脑卒中患者比例增加，大多数仪器重量较大，精密复杂，不适合居家使用。然而在医院中做长期的卒后康复消费高昂，时间成本增加。医院容量有限，护工成本高，训练多为被动训练，无法让患者进行主动恢复。从而更经济、更科学、更愉快的度过脑卒中的卒后康复阶段。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种模块化引导性脑卒中平衡训练手柄、康复杆、康复环及套装，以解决现在上肢核心力量恢复训练问题，以及康复仪器价格高，康复运动数据无收集，康复运动往复枯燥等问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：

第一方面，本发明的实施例提供了一种引导性脑卒中平衡训练手柄，包括模块化手柄，所述的模块化手柄包括一个圆柱状的壳体，在壳体的两端均设置磁吸式连接扣，在壳体的外表面还设有可变换状态灯条、模块化手柄开关；在壳体内安装有线性震动马达、模块化手柄主控板、陀螺仪；陀螺仪采集的信号发送给模块化手柄主控板，模块化手柄主控板控制线性震动马达的开启和关闭，且模块化手柄主控板上还连接有信号接收模块，通过信号接收模块与安装有信号发射模块的控制装置通讯，实现对手柄的控制，且模块化手柄开关与模块化手柄主控板相连，通过模块化手柄主控板控制模块化手柄启动与否。

作为进一步的技术方案，在模块化手柄的一端还设置防脱手手腕挂绳。

作为进一步的技术方案，在壳体的外表面还设有防滑纹理硅胶套。

作为进一步的技术方案，所述的信号接收模块为蓝牙信号接收模块。

第二方面，本发明提供了一种康复杆，包括一个平衡杆和安装在平衡杆两端的模块化手柄。

作为进一步的技术方案，还包括平衡杆，在平衡杆上设有引导性灯带和显示屏。

第三方面，本发明提供了一种康复环，包括两个弧形杆，两个弧形杆通过两个所述的模块化手柄连接。

作为进一步的技术方案，在弧形杆上设有引导性灯带。

第四方面，本发明还提供了一种引导性脑卒中平衡训练的套装，至少两个所述的手柄、至少一个平衡杆和至少一个两个弧形杆；

作为进一步的技术方案，所述的平衡杆上设有引导性灯带和显示屏；所述的弧形杆上设有引导性灯带。

上述本发明的实施例的有益效果如下：

本发明可以引导患者做一些最常用的康复训练动作，本发明提出的手柄可以与平衡杆、弧形杆等进行组装，实现不同的康复动作，整体结构小巧，携带方便，成本较低，可以有效的替代一部分医院中的大型康复设备。

本发明手柄中的陀螺仪与平衡杆上的灯带的配合使用可以科学的引导康复者的动作幅度，避免训练动作过急过快，避免幅度过大。且提前录入训练内容及课程；更可以有规律的进行不同训练。而线性震动马达的使用可以第一时间反馈出使用者的错误操作，及时反馈出错误的指令。

该装置可以有效的节约使用者的时间成本，无需在医院与家庭之间来回奔波。同时恢复前一阶段可以在家人的陪护下使用，后期阶段可以自己使用，或与家人进行匹配做一些其他训练。蓝牙模块与数据收集，可以很好的积累用户的恢复数据，以图形化的语言来展示出用户的恢复过程，恢复程度等。可以让整个恢复期可视化，增添用户的自信心与成就感。与控制端进行连接就可以收集数据，收集数据的同时可以在指定阶段内进行与医生的沟通，从而进一步调整使用者的训练计划。

附图说明

构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

图1是本发明的康复杆示意图；

图2为本发明的康复杆手柄示意图；

图3为本发明康复杆手柄内部结构示意图；

图4为本发明的康复杆环示意图；

图中：为显示各部位位置而夸大了互相间间距或尺寸，示意图仅作示意使用。1.康复手柄模块，2.模块化连接指示灯与连接口，3.引导性灯带，4.康复杆动作显示屏，5，康复环模块化灯带，101，磁吸式连接扣，102，可变换状态灯条，103，模块化手柄开关，104，防滑纹理硅胶套，105，防脱手手腕挂绳，106，小型线性震动马达，107，模块化手柄主控板，108，陀螺仪，109，蓝牙接收模块。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本发明提供进一步的说明。除非另有指明，本发明使用的所有技术和科学术语具有与本发明所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本发明的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非本发明另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合；

正如背景技术所介绍的，现有技术中存在的不足，为了解决如上的技术问题，本发明提出了一种模块化引导性脑卒中平衡训练装置。

本发明的一种典型的实施方式中，如图1、图2、图3、图4所示，本实施例提供了一种模块化引导性的脑卒中平衡恢复训练套装，其中包括图1所示的康复杆、图2和图3所示的康复手柄，如图3所示的康复环5。

其中康复杆中包括两个图2、图3中的康复手柄，康复环5中包括两个图2、图3中的康复手柄。

使用时当将康复手柄1与平衡杆的两头进行连接时，此安装口显示灯2亮起(如图1所示)，然后可以进行康复杆的训练动作；当将两个康复手柄1与两个模块化弧形杆相连时，构成环状的康复环(如图3所示)，则进行康复环的训练。本实施例中康复手柄1也可以单独使用，里面自带的仪器相当于配重，作为一个重量不大的小哑铃使用。

进一步的，本实施例中康复手柄1包括一个圆柱状的壳体，在壳体的两端均设置磁吸式连接扣101，且在其中一端还设置防脱手手腕挂绳105，在壳体的外表面还设有防滑纹理硅胶套104、可变换状态灯条102、模块化手柄开关103；在壳体内安装有小型线性震动马达106、模块化手柄主控板107、陀螺仪108；陀螺仪108采集的信号发送给模块化手柄主控板107，模块化手柄主控板107控制小型线性震动马达106开启和关闭，且模块化手柄主控板107上还连接有蓝牙接收模块109，通过蓝牙接收模块109与安装有蓝牙发射模块的控制装置相连，实现对手柄的控制，进一步的，模块化手柄开关103与模块化手柄主控板107相连，通过模块化手柄主控板107控制整个手柄启动与否。

上述的蓝牙模块需要与手机相联系，蓝牙模块主要功能为收集检测到的数据，传入手机app端进行数据的处理。连接处均采用可吸附、可导电的磁铁。以用来模块化产品的安装与对接。

上述的陀螺仪108负责接收使用者的运动数据信号(加速度与偏角)，小型线性震动马达106负责在用户进行操作错误时进行反馈；蓝牙接收模块109负责与移动端相连，进行数据的统计。

进一步的，上述的蓝牙接收模块109也可以替换成网络信号接收模块，用于接收控制端的控制信号。

进一步的，上述的模块化手柄主控板107还可以与扬声器相连，进行声音播放。

进一步的，上述的磁吸式连接扣101与平衡杆端部相连，构成图1所示的康复杆，在平衡杆上设有与模块化手柄主控板107相连的引导性灯带3、康复杆动作显示屏4，引导性灯带3的作用是会根据程序引导患者向一个指定位置进行偏移，并显示出终点移动位置，康复杆动作显示屏4的作用是显示出完成所用的时间，已用时间，以及关于课程的其他信息。

进一步的，上述的引导性灯带3有led灯带制作，上方盖上一层磨砂半透明涂层用来削弱光线，led灯带左右各30个灯珠，陀螺仪测算的范围为x轴y轴z轴的偏角与加速度、位移。例如在坐姿平衡杆动作中，主控板会根据已录入好的训练内容程序进行对灯带的控制。流水灯会缓慢先运动到指定位置引导患者进行相同幅度的偏移，达到预定的指定范围。

在磁吸式连接扣上设有连接接口，该连接接口可以电连接引导性灯带3与模块化手柄主控板107、康复杆动作显示屏4与模块化手柄主控板107，且连接接口还设有指示灯，通过指示灯显示是否完成。

进一步的，上述的两个磁吸式连接扣101分别与两个弧形杆相连，构成康复环，弧形杆上设置引导性灯带3，如图4所示，具体连接方式与上述的康复杆与磁吸式连接扣101的连接方式相同，该连接接口可以电连接引导性灯带3与模块化手柄主控板107，且连接接口还设有指示灯，通过指示灯显示是否完成。

本发明中的康复杆实则为模块化组件里面的灯条，内置小led屏幕。康复杆作为模块化组件，两边分别连接手柄一端，接通电路后，灯带与屏幕会根据手柄中的主控板与陀螺仪发生相应的交互变化从而实现引导脑卒中患者康复使用。

本发明中的康复环的原理与康复杆类似，拥有相同的结构，康复环分为上下两部分，不同于康复杆为一个整体。康复环上下两个部分也可分别与手柄进行连接，不同的组件可以完成不同的康复动作，目的是增加康复运动的种类，提升该产品的广泛性。

下面对康复杆的使用方法进行说明；

使用时，首先将此次运动所需的设备进行组装，开机并与其控制端进行配对；此处的控制端可以是手机、电脑、ipad等控制设备，此时可以在控制端选择如下恢复动作：圆环挤压、康复杆推拉、康复杆膝间滑动、坐姿开车平衡训练、站立开车平很训练、圆环顶腹拉伸、手杖交替向前拉伸等等；本实施例以康复杆膝间滑动为例来介绍康复杆的使用流程；选择好对应课程，等待蓝牙模块将课程数据上传到模块化手柄主控板107，(一套课程对应着一段简单重复的程序)上传成功后，使用者首先进入校准模式，简单放平后训练开始，康复杆膝间滑动是一个平衡性训练。首先模块化手柄主控板107控制引导性灯带3上的灯亮起，然后引导性灯带3会根据程序引导用户向一个指定位置进行偏移，并显示出终点移动位置，此时用户将会慢慢移动康复杆到指定位置，此过程中，引导性灯带3上的流水灯会成为用户移动的视觉反馈，用户将清晰的看到由自己移动而产生的引导性灯带3上的流水灯位移变化。同时康复手柄中的陀螺仪108实时采集康复杆在空间的移动数据然后发送给模块化手柄主控板107，如果模块化手柄主控板107接收到数据与设定的数据不符合，则模块化手柄主控板107则控制小型线性震动马达106进行震动，通过震动提醒用户将平衡杆进行反转到正常位置。接下来引导性灯带3会产生第二个亮灯点，意味着新的训练开始了，用户可根据如上的信息反馈，再次匹对目标点，以来完成第二个训练。同时康复杆动作显示屏4上会显示出完成所用的时间，已用时间，以及关于课程的其他信息。

进一步的，下面对康复环的使用过程进行介绍：

本实施例中的康复环如图4所示，康复环大致为椭圆形，在康复环上安装有两个康复手柄1，且在康复环上设有引导性灯带3；康复环的使用原理与康复杆类似，连接完成后，在控制端开始选择对应课程，通过蓝牙模块将课程数据上传到康复手柄的主板。(一套课程对应着一段简单重复的程序)上传成功后，用户首先进入校准模式，简单放平后训练开始，坐姿开车平衡训练是一个平衡性训练。首先引导性灯带3会根据程序引导用户向一个指定位置进行旋转，并显示出终点移动位置。此时用户将会慢慢旋转康复环到指定位置，此过程中，引导性灯带3的流水灯会成为用户移动的视觉反馈，用户将清晰的看到由自己移动而产生的流水灯的流水灯位移变化。

同时康复手柄中的陀螺仪108实时采集康复杆在空间的移动数据然后发送给模块化手柄主控板107，如果模块化手柄主控板107接收到数据与设定的数据不符合，则模块化手柄主控板107则控制小型线性震动马达106进行震动，通过震动提醒用户将康复环进行反转到正常位置。

接下来引导性灯带3会产生第二个亮灯点，意味着新的训练开始了，用户可根据如上的信息反馈，再次匹对目标点，以来完成第二个训练。

完成后会有声音与灯光胜利的反馈，从而体现出用户完成后的成功反馈，作为一种累计的奖励机制。此产品在开发过程中，可以进一步的体现用户反馈的视觉表现，例如不同灯色的组合，以及控制。

进一步的，康复手柄的使用，主要是作为组合套装的控制元件。可以作为负重训练的手柄，连接完成后，开始选择对应课程，等待蓝牙将课程数据上传到主板，根据课程训练幅度，以可变换状态灯条102颜色作为参考，训练达到指定位置，则完成进度训练，以此来控制训练幅度和时间节奏。

上述的三种产品作为同一套产品相互配合使用，模块化连接。完成整个居家康复训练的使用。

最后还需要说明的是，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种引导性脑卒中平衡训练手柄，其特征在于，包括一个圆柱状的壳体，在壳体的两端均设置磁吸式连接扣，在壳体的外表面还设有可变换状态灯条、模块化手柄开关；在壳体内安装有线性震动马达、模块化手柄主控板、陀螺仪；陀螺仪采集的信号发送给模块化手柄主控板，模块化手柄主控板控制线性震动马达的开启和关闭，且模块化手柄主控板上还连接有信号接收模块，通过信号接收模块与安装有信号发射模块的控制装置通讯，实现对手柄的控制，且模块化手柄开关与模块化手柄主控板相连，通过模块化手柄主控板控制模块化手柄启动与否；

手柄中的陀螺仪实时采集康复杆和康复环在空间的移动数据然后发送给模块化手柄主控板；

模块化手柄主控板与康复杆和康复环上设有的引导性灯带相连，所述引导性灯带会根据程序引导用户向一个指定位置进行偏移，并显示出终点移动位置，引导性灯带上的流水灯会成为用户移动的视觉反馈。

2.如权利要求1所述的引导性脑卒中平衡训练手柄，其特征在于，在模块化手柄的一端还设置防脱手手腕挂绳。

3.如权利要求1所述的引导性脑卒中平衡训练手柄，其特征在于，在壳体的外表面还设有防滑纹理硅胶套。

4.如权利要求1所述的引导性脑卒中平衡训练手柄，其特征在于，所述的信号接收模块为蓝牙信号接收模块。

5.一种康复杆，其特征在于，包括一个平衡杆和安装在平衡杆两端的手柄，所述的手柄采用权利要求1-4任一所述的引导性脑卒中平衡训练手柄。

6.如权利要求5所述的康复杆，其特征在于，还包括平衡杆，在平衡杆上设有引导性灯带和显示屏。

7.一种康复环，其特征在于，包括两个弧形杆，两个弧形杆通过两个权利要求1-4任一所述的引导性脑卒中平衡训练手柄连接。

8.如权利要求7所述的一种康复环，其特征在于，在弧形杆上设有引导性灯带。

9.一种引导性脑卒中平衡训练的套装，其特征在于，至少两个权利要求1-4任一所述的手柄、至少一个平衡杆和至少一个两个弧形杆。

10.如权利要求9所述的引导性脑卒中平衡训练的套装，其特征在于，所述的平衡杆上设有引导性灯带和显示屏；所述的弧形杆上设有引导性灯带。

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