CN111035535A - 一种脑卒中康复训练系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本申请提供了一种脑卒中康复训练系统及方法，包括现场康复训练装备和医生康复管理系统；所述现场康复训练装备包括检测装置、训练装置及控制器；所述训练装置和所述检测装置与所述控制器连接；所述医生康复管理系统包括云平台数据服务器、康复训练医生Web端、康复训练患者Web端；所述康复训练患者Web端与所述云平台数据服务器通信连接；所述云平台数据服务器与所述康复训练医生Web端通信连接；所述控制器与所述云平台数据服务器连接；医生可以远程控制训练装置帮助患者进行康复训练，患者无需到医院排队，提高了患者的康复效率。
Description
技术领域
本申请涉及医疗器械技术领域，尤其是一种脑卒中康复训练系统及方法。
背景技术
脑卒中是一种常见疾病，严重危害着人们的健康，常常造成患者一侧肢体的偏瘫，手部痉挛是脑卒中患者的常见并发症，常常造成患者手功能的障碍，严重影响患者的日常生活能力。现在临床上对于手功能障碍的康复手段主要是采用作业疗法治疗，包括滚筒、木钉盘、磨砂板、上肢协调功能训练器、套圈训练器等，用以改善患者的上肢、手的协调功能、运动控制能力，增加关节活动度，加强肌力。但是这些繁琐的器械比较繁多不易系统训练，而且大部分的患者在医院需要排队训练，花费时间长，降低了患者的康复效率。
发明内容
为了解决上述问题，本申请提出了一种脑卒中康复训练系统及方法，以改善上述问题。
为了实现上述目的，本申请采用如下技术方案：
第一方面，本申请实施例提供一种脑卒中康复训系统，该系统包括包括现场康复训练装备和医生康复管理系统；所述现场康复训练装备包括检测装置、训练装置及控制器；所述训练装置和所述检测装置与所述控制器连接；所述医生康复管理系统包括云平台数据服务器、康复训练医生Web端、康复训练患者Web端；所述康复训练患者Web端与所述云平台数据服务器通信连接；所述云平台数据服务器与所述康复训练医生Web端通信连接；所述控制器与所述云平台数据服务器连接。
在上述实现过程中，康复训练医生Web端可以通过云平台数据服务器接收康复训练患者Web端获取到的患者信息；同时通过现场康复训练设备中的检测装置可以对患者患肢相关部位(例如胸大肌、肱二头肌、患肢的各个关节等)进行检测，并将检测结果发送给控制器。控制器根据该检测结果分析患者目前所处的康复阶段，同时生成对应的康复方案，并通过云平台数据服务器发送给康复训练医生Web端进行显示。医生根据患者的康复阶段对应的康复方案以及检测装置的检测结果制定康复训练计划并通过云平台数据服务器发送给控制器；控制器再根据康复训练计划控制训练装置进行康复训练，针对患者患肢进行运动治疗。通过上述方式，医生可以远程控制训练装置帮助患者进行康复训练，患者无需到医院排队，提高了患者的康复效率。
进一步地，所述训练装置为舵机机械臂；所述舵机机械臂上设有连接部；所述连接部用于套设在患者患肢上。
在上述实现过程中，训练装置为舵机机械臂，舵机机械臂通过设置的连接部套设在患者患肢上。在进行康复训练时，舵机机械臂可以带动患者患肢完成对应的训练动作。
进一步地，所述舵机机械臂的舵机扭矩为16-18Kg/cm。
在上述实现过程中，舵机机械臂的舵机扭矩控制在16-18Kg/cm之间，避免完成训练动作时，力度过大，对患者造成伤害，保证训练时的安全性和可靠性。
进一步地，所述检测装置包括与所述控制器连接的多个姿态角度传感器；所述姿态角度传感器设置在患者患肢的各个关节处。
在上述实现过程中，检测装置包括多个与控制器连接姿态角度传感器，姿态角度传感器设置在患者患肢的各个关节处，用于检测各个关节的运动姿态、角度等信息。
进一步地，所述检测装置还包括与所述控制器连接的多个肌电传感器；所述肌电传感器设置在患者的胸大肌和肱二头肌的对应位置。
在上述实现过程中，检测装置还包括与控制器连接的多个肌电传感器，在使用时肌电传感器设置在患者患肢一侧的胸大肌和患肢的肱二头肌对应位置，用于检测患肢上肱二头肌的收缩状态以及患肢一侧胸大肌的收缩状态。
进一步地，所述现场康复训练装备还包括与所述控制器连接的通信装置。
在上述实现过程中，现场训练设备中的控制器还连接了通信装置，现场训练设备可以使用通信装置与云平台数据服务器进行远程通信，对现场训练设备的远程操控。进一步地，所述现场康复训练装备还包括人机交互设备。
在上述实现过程，现场康复训练装备设置了人机交互设备，患者可以使用人机交互设备了解现场康复训练装备操作流程以及查询自身的诊断结果和医生给予的康复效果评价。
第二方面，本申请实施例提供一种脑卒中康复训练方法，用于上述的脑卒中康复训练系统，更好的帮助患者进行康复训练。该方法包括：获取患者患肢的诊断检测数据，所述诊断检测数据包括各个所述姿态角度传感器的第一检测数据和各个肌电传感器的第二检测数据；根据所述第一检测数据和所述第二检测数据分析所述患者的康复阶段；获取所述康复阶段对应的康复训练计划；根据所述康复训练计划控制训练装置进行康复训练。
在上述实现过程中，控制器先获取各个姿态角度传感器的第一检测数据和各个肌电传感器的第二检测数据；然后根据上述检测数据分析患者目前的康复阶段；然后云平台数据服务器获取该康复阶段对应的康复训练计划；最后根据该康复训练计划控制训练装置进行康复训练。
进一步地，所述方法还包括：获取各个所述康复阶段的检测要求；根据所述检测要求开启对应的所述姿态角度传感器和所述肌电传感器。
在上述实现过程中，控制器还可以从云平台数据服务器获取各个康复阶段的检测要求，根据检测要求开启对应的姿态角度传感器和肌电传感器，在满足检测需求的同时，减小能耗。
进一步地，所述获取所述康复阶段对应的康复训练计划的步骤包括；获取所述康复阶段对应的康复方案并发送给康复训练医生Web端；接收所述康复训练医生Web端根据所述康复方案制定的康复训练计划。
在上述实现过程中，医生也可以获取所述康复阶段对应的康复方案，医生可以根据实际情况对康复方案就行修订，针对性的为患者制定更适合的康复训练计划。
附图说明
图1为本申请实施例所提供的脑卒中康复训练系统结构示意图；
图2为本申请实施例所提供的检测装置布局结构示意图；
图3为本申请实施例提供的Brunnstrom康复阶段评定图；
图4为本申请实施例所提供的脑卒中康复训练方法流程示意图I；
图5为本申请实施例所提供的脑卒中康复训练方法流程示意图II；
图6为本申请实施例所提供的脑卒中康复训练方法流程示意图III；
图7为本申请实施例提供的Brunnstrom一阶段检测装置自适应示意图；
图8为本申请实施例提供的Brunnstrom二阶段检测装置自适应示意图；
图9为本申请实施例提供的Brunnstrom三阶段检测装置自适应示意图；
图10为本申请实施例提供的Brunnstrom四阶段检测装置自适应示意图；
图11为本申请实施例提供的Brunnstrom五阶段检测装置自适应示意图；
图12为本申请实施例提供的Brunnstrom六阶段检测装置自适应示意图。
图标：10-脑卒中康复训练系统；100-现场康复训练装备；110-控制器；120-训练装置；130-检测装置；140-通信装置；150-人机交互设备；200-医生康复管理系统；210-云平台数据服务器；220-康复训练医生Web端；230-康复训练患者Web端。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
为方便理解判定法，作出如表1所示的定义：
表1
如：NN——两项不能；NO/ON：一项不能一项不充分；以此类推。
请参看图1，图1是本申请实施例所提供的脑卒中康复训练系统结构示意图。
本申请实施例提供的脑卒中康复训练系统10包括现场康复训练装备100和医生康复管理系统200；现场康复训练装备100包括检测装置130、训练装置120及控制器110；训练装置120和检测装置130与控制器110连接；医生康复管理系统200包括云平台数据服务器210、康复训练医生Web端220、康复训练患者Web端230；康复训练患者Web端230与云平台数据服务器210通信连接；云平台数据服务器210与康复训练医生Web端220通信连接；控制器110与云平台数据服务器210连接。
示例性地，医生可以使用康复训练医生Web端220通过云平台数据服务器210接收康复训练患者Web端230获取到的患者信息；现场康复训练设备中的检测装置130可以对患者患肢相关部位(例如胸大肌、肱二头肌、患肢的各个关节等)进行检测，并将检测结果发送给控制器110。控制器110根据该检测结果分析患者目前所处的康复阶段，同时生成对应的康复方案，并通过云平台数据服务器210发送给康复训练医生Web端220进行显示。医生可以根据患者的康复阶段对应的康复方案以及检测装置130的检测结果制定康复训练计划并通过云平台数据服务器210发送给控制器110；控制器110再根据康复训练计划控制训练装置120进行康复训练，针对患者患肢进行运动治疗。通过上述方式，医生可以远程控制训练装置120帮助患者进行康复训练，患者无需到医院排队，提高了患者的康复效率。
在一种可能的实施方式中，训练装置120选用可穿戴式舵机机械臂，舵机机械臂上设置了连接部，舵机机械臂通过连接部套设在患者患肢上。例如可以将连接部设置为魔术扣，在舵机的机械臂上设置多个卡环，每个卡环安装一个魔术扣。安装舵机机械臂时，将魔术扣环绕在患者患肢上，调整好魔术扣的松紧度。肌电传感器和姿态角度传感器通过连接线与控制器110连接。
请参看图2，图2是本申请实施例提供的检测装置布局结构示意图。
检测装置130包括肌电传感器和姿态角度传感器。肌电传感器用于肌电原始信号采集，针对Brunnstorm康复评定表中肌电信号检测，辅助诊断患肢所处康复阶段。姿态角度传感器针对Brunnstorm康复评定表中关节角度的运动状况，实时采集患者患肢运动角度、角速度、角加速度等运动数据，辅助诊断康复阶段。进行诊断检测时，将肌电传感器分别粘贴在患者患肢一侧的胸大肌和患肢的肱二头肌上；将姿态角度传感器分别粘贴在患者患肢的肩关节、肘关节、腕关节等位置。然后让患者做几个检测动作获取各个姿态角度传感器的第一检测数据和各个肌电传感器的第二检测数据，然后控制器110根据第一检测数据和第二检测数据分析患者患肢的康复阶段，然后从云平台数据服务器210中获取该康复阶段对应的康复训练计划，控制器110根据该康复训练计划控制训练装置120进行康复训练。为了保证训练的安全性和可靠性，舵机机械臂的扭矩控制在16-18Kg/cm之间，例如舵机机械臂的扭矩可以设置为17Kg/cm。
具体地，本申请实施例控制器110可以选用可编程逻辑控制器(ProgrammableLogic Controller，PLC)，肌电传感器在检测时，输出EMG脉冲信号，然后PLC及其AD模块将采集到的脉冲信号过滤与逻辑处理后，转换成肌肉收缩及不收缩两种检测状态。
姿态角度传感器通过串口向Arduino开发板输出测量数据，测量维度包括加速度(3维)、角速度(3维)、姿态角(3维)，经由Arduino逻辑处理后传递PWM调压信号，通过RC滤波电路进行滤波处理，获得较为稳定的电压信号，同时向AD模块与PLC进行信号采集与逻辑处理，转换成实时角度大小。
现场康复训练装备100还设置了通信装置140，控制器110可以通过通信装置140与云平台数据服务器210进行通信。医生也就可以使用康复训练医生Web端220通过云平台数据服务器210远程控制现场康复训练装备100。
在一种可能的实施方式中，通信装置140选用路由器，将现场控制器与路由器连接，以路由器为数据中介，将云平台、Web端、SQLsever数据库同服务器建立联系，利用ModebusTCP协议、RS485通信、Enthernet构成网络圈，实现各部分的信息互联。
通过控制器110中的通信装置140，将云平台数据服务器210、Web端建立联系，构成控制信号链路，建立医生远程控制权限，实现远程并实时控制现场训练装置120执行康复训练计划的功能。
为了帮助患者按照正确的穿戴方式穿戴上舵机机械臂，同时将检测装置130贴在正确的位置，在现场康复训练装备100还设置了人机交互设备150，人机交互设备150选用HMI触摸屏，HMI触摸屏上设置了操作界面，操作界面上设置了康复检测选项和自主训练模式选项。当患者选择康复检测时，人机交互设备150的屏幕上会显示演示视频，引导患者完成Brunnstrom检测动作(共六个阶段性检测动作)。在此过程中，控制器110会对检测装置130采集的电信号进行分析与处理，生成诊断结果，显示在HMI屏幕上，患者在完成检测动作的3秒内可以进行下一阶段的康复检测或查看患者当前康复阶段；当诊断完成，在自主权限或有医生远程介入权限的条件下，可以进入自主训练模式。自主训练模式可以进行三种独立的动作基础训练，包括：屈肘运动、前平举运动、侧平举运动。
康复训练医生Web端220还设置了述康复效果评价机制，结合国际上肢康复评定Brunnstrom康复评定法，以老年人脑卒中患者为对象，制定上肢康复评估就诊卡，包含基本信息(姓名、性别、年龄、电话、会诊次数、回诊时间、主治医师、下次回诊时间)、诊断结果、康复建议、康复方案和Brunnstrom康复评定表说明五大内容，其中基本信息、诊断结果、康复方案会根据患者康复阶段综合判断后自动生成，康复建议和康复方案也可以由医生手动录入，患者登陆康复训练患者Web端也能够查看上述结果及评价内容。
为了避免系统出现故障时，训练还在进行中，控制器110中还设置了复位控制程序，当系统出现故障时，控制器110会自动控制训练装置120回到初始位置，再停止工作。
请参看图3，图3是本申请实施例提供的Brunnstrom康复阶段评定图。
控制器110中还设置了Brunnstrom阶段判定程序，通过分析和运算检测装备采集及预处理的信号，形成医生能看懂的专业评定报表(Brunnstorm康复阶段评定表)，该报表针对上肢的康复形成了6种阶段(BrunnstromⅠ-Ⅵ)，包括阶段、上肢康复阶段描述和评定方法，其中评定方法又细分为动作示意图、动作描述和对应阶段。
请参看图4，图4是本申请实施例提供的脑卒中康复训练方法流程示意图I。
本申请为了对脑卒中康复训练系统10进行更好的控制，提供了一种脑卒中康复训练方法。其具体内容如下所述。
步骤S101，获取患者患肢的诊断检测数据，所述诊断检测数据包括各个所述姿态角度传感器的第一检测数据和各个肌电传感器的第二检测数据.
在进行康复训练时，控制器先获取患者患肢的诊断检测数据，包括各个姿态角度传感器的第一检测数据和各个肌电传感器的第二检测数据。
步骤S102，根据所述第一检测数据和所述第二检测数据分析所述患者的康复阶段。
控制器在获得第一检测数据和第二检测数据后，就可以根据上述检测数据进行分析，得到患者目前所处的康复阶段。
步骤S103，获取所述康复阶段对应的康复训练计划。
控制器在分析得到患者目前所处的康复极端后，就可以从云平台数据服务器中存储的训练计划中查询对应的康复训练计划。
请参照图5，图5是本申请实施例提供的脑卒中康复训练方法流程示意图II。在一种可能的实施方式中，医生也可以手动为患者制定对应的康复训练计划。具体内容如下所述。
步骤S1031，获取所述康复阶段对应的康复方案并发送给康复训练医生Web端。
控制器在获取到康复阶段对应的康复方案后，可以通过云平台数据服务器发送给康复训练医生Web端。
步骤S1032，接收所述康复训练医生Web端根据所述康复方案制定的康复训练计划。
医生可以根据接收到的康复方案以及检测装置的检测数据，使用康复训练医生Web端制定对应的康复训练计划，然后发送给云平台数据服务器，然后控制器从云平台数据服务器获取该康复训练计划。
步骤S104，根据所述康复训练计划控制训练装置进行康复训练。
控制器在获取到患者目前所述康复阶段的康复训练计划后，就可以根据康复训练计划控制训练装置进行康复训练。
请参看图6，图6是本申请实施例提供的脑卒中康复训练方法流程示意图III。
为了在满足各个康复阶段检测需要的同时，降低现场康复训练装备100的能耗，本申请针对不同的康复阶段选择性地开启对应的肌电传感器和姿态角度传感器。本申请实施例提供的脑卒中康复训练方法还包括：
步骤S201，获取各个所述康复阶段的检测要求。
云平台数据服务器中存储了不同Brunnstrom康复阶段的检测要求，控制器可以从云平台数据服务器获取各个Brunnstrom康复阶段对应的检测要求。
步骤S202，根据所述检测要求开启对应的所述姿态角度传感器和所述肌电传感器。
各个阶段的检测要求中包含了患者目前的康复阶段进行康复训练时，需要开启那些传感器，控制器可以根据检测要求，控制对应的传感器进行检测。为了便于理解，本申请实施例提供了各个Brunnstrom阶段，检测装置的自适应开启方式。
请参看图5，图5是本申请实施例提供的Brunnstrom一阶段检测装置自适应示意图。
Brunnstrom一阶段检测装置自适应
(1)所述不同康复阶段：
BrunnstromⅠ迟缓期：无任何运动，胸大肌无明显收缩，联合反应不明显；
开始肢位：患肢的指尖位于近耳处；
检查动作：健肢从屈肘位伸展，触知患侧胸大肌是否收缩；
(2)所述选择性开启传感器：
开启MUS1传感器作为EMG1信号主要采集单元，同时可作为跳转下一阶段的条件，具体如图5所示。
请参看图6，图6是本申请实施例提供的Brunnstrom二阶段检测装置自适应示意图。
Brunnstrom二阶段检测装置自适应
(1)所述不同康复阶段：
BrunnstromⅡ联合反应期：开始出现痉挛、联合反应和共同运动；
开始肢位：同上；检查动作：同上；
(2)所述选择性开启传感器：
开启MUS1传感器作为EMG1信号主要采集单元，开启MUS2传感器作为辅助采集单元，用于判断跳转下一阶段条件，具体如图6所示。
请参看图7，图7是本申请实施例提供的Brunnstrom三阶段检测装置自适应示意图。
Brunnstrom三阶段检测装置自适应
(1)所述不同康复阶段：
BrunnstromⅢ共同运动初期：可随意引起共同运动，痉挛加重；
开始肢位：将手放于健侧腰部，肘自然伸展，前臂旋前；
检查动作：指令“将患侧手放到耳边”，记录指尖到达的位置；
(2)所述选择性开启传感器：
开启MUS2传感器作为EMG2信号主要采集单元，开启ANG2、ANG3传感器作为A信号主要采集单元，ANG1用于辅助判断跳转下一阶段条件，具体如图7所示。
请参看图8，图8是本申请实施例提供的Brunnstrom四阶段检测装置自适应示意图。
Brunnstrom四阶段检测装置自适应
(1)所述不同康复阶段：
BrunnstromⅣ共同运动期：出现一些脱离共同运动的分离运动，痉挛减轻；
开始肢位：手臂自然下垂，掌心向后；
检查动作：上肢向前方水平上举，肩关节水平内收、外展保持在+-10°内；
(2)所述选择性开启传感器：
开启MUS2传感器作为EMG2信号主要采集单元，开启ANG2、ANG3传感器作为A信号主要采集单元，ANG1用于辅助判断跳转下一阶段条件，具体如图8所示。
请参看图11，图11是本申请实施例提供的Brunnstrom五阶段检测装置自适应示意图。
Brunnstrom五阶段检测装置自适应
(1)所述不同康复阶段：
BrunnstromⅤ分离运动初期：以分离运动为主，痉挛明显减轻；
①旋臂动作
开始肢位：屈肘前臂旋前(不要掌心向下)，肘紧靠体侧不要离开；
检查动作：观察前臂旋前旋后角度并记录，肩关节向前方上举60°以上，上肢肘弯曲不超过20°；
②侧平举动作
开始肢位：伸肘位，患肢自然下垂；
检查动作：将上肢向侧方水平展开，上肢水平屈曲超出20°，上肢肘弯曲不超过20°；
(2)所述选择性开启传感器：
开启MUS2传感器作为EMG2信号主要采集单元，开启ANG2、ANG3传感器作为A信号主要采集单元，ANG1用于辅助判断跳转下一阶段条件，具体如图11所示。
请参看图12，图12是本申请实施例提供的Brunnstrom六阶段检测装置自适应示意图。
Brunnstrom六阶段检测装置自适应
(1)所述不同康复阶段：
BrunnstromⅥ协调性运动期：共同运动消失，痉挛基本消失，协调运动正常；
开始肢位：患肢指尖靠肩，呈上举姿态；
检查动作：靠肩上举，尽量快做，测量反复10次所需时间，患侧时间为检测1.5倍以下为充分，肩关节外展130°以上；
(2)所述选择性开启传感器：
开启MUS2传感器作为EMG2信号主要采集单元，开启ANG2传感器作为A信号主要采集单元，ANG1用于辅助判断跳转下一阶段条件，具体如图12所示。
以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种脑卒中康复训练系统，其特征在于，包括现场康复训练装备和医生康复管理系统；所述现场康复训练装备包括检测装置、训练装置及控制器；所述训练装置和所述检测装置与所述控制器连接；所述医生康复管理系统包括云平台数据服务器、康复训练医生Web端、康复训练患者Web端；所述康复训练患者Web端与所述云平台数据服务器通信连接；所述云平台数据服务器与所述康复训练医生Web端通信连接；所述控制器与所述云平台数据服务器连接。
2.根据权利要求1所述的脑卒中康复训练系统，其特征在于，所述训练装置为可穿戴式舵机机械臂；所述舵机机械臂上设有连接部；所述连接部用于套设在患者患肢上。
3.根据权利要求2所述脑卒中康复训练系统，其特征在于，所述舵机机械臂的舵机扭矩为16-18Kg/cm。
4.根据权利要求1所述的脑卒中康复训练系统，其特征在于，所述检测装置包括与所述控制器连接的多个姿态角度传感器；所述姿态角度传感器设置在患者患肢的各个关节处。
5.根据权利要求1所述的脑卒中康复训练系统，其特征在于，所述检测装置还包括与所述控制器连接的多个肌电传感器；所述肌电传感器设置在患者的胸大肌和肱二头肌的对应位置。
6.根据权利要求1所述的脑卒中康复训练系统，其特征在于，所述现场康复训练装备还包括与所述控制器连接的通信装置。
7.根据权利要求1所述的脑卒中康复训练系统，其特征在于，所述现场康复训练装备还包括人机交互设备。
8.一种脑卒中康复训练方法，其特征在于，包括:
获取患者患肢的诊断检测数据，所述诊断检测数据包括各个姿态角度传感器的第一检测数据和各个肌电传感器的第二检测数据；
根据所述第一检测数据和所述第二检测数据分析所述患者的康复阶段；
获取所述康复阶段对应的康复训练计划；
根据所述康复训练计划控制训练装置进行康复训练。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取各个所述康复阶段的检测要求；
根据所述检测要求开启对应的所述姿态角度传感器和所述肌电传感器。
10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述获取所述康复阶段对应的康复训练计划的步骤包括；
获取所述康复阶段对应的康复方案并发送给康复训练医生Web端；
接收所述康复训练医生Web端根据所述康复方案制定的康复训练计划。
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| CN201911317730.3A CN111035535A (zh) | 2019-12-19 | 2019-12-19 | 一种脑卒中康复训练系统及方法 |
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2019
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