CN114587944A - 一种手足骨科护理用助行结构以及使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种手足骨科护理用助行结构以及使用方法，包括移动台、底部滑轮、支撑臂，所述底部滑轮安装于支撑臂上，所述移动台位于支撑臂上，所述支撑臂上设置有独立行走结构，所述独立行走结构上还设置有驱动结构，所述移动台端部具有开口，该开口内部设置有手部辅助结构以及可折叠的座椅结构。本发明的有益效果是，本技术方案提供一种具有跟踪以及呼叫的功能，在不同病床上的患者需要进行活动或者锻炼的时候，都可以通过呼叫器进行呼叫，由医护人员审核后，设备主动移动至床位旁边。

Description

一种手足骨科护理用助行结构以及使用方法

技术领域

本发明涉及医疗领域，特别是一种手足骨科护理用助行结构以及 使用方法。

背景技术

针对手足骨科中术后的患者，在需要对患者进一步检查或者进行 其他活动的时候都需要一种辅助工具来辅助患者移动，目前的辅助行 走工具主要分2中：

结构简单的，需要医护人员将该结构移动至患者附近，辅助患者 进行移动，该装置底部具有行走轮，主要的行走依旧需要患者发力行 走，或辅助人员辅助行走；

电动式的，但也就需要护理人员将装置移动至患者附近，但在医 院内，由于电动式的行走工具需要适配很多患者，因此需要护理人员 对行走工具的支撑部位或者手扶部位进行调整，进而适配不同的患者， 但是无法达到对患者腿部进行锻炼的目的。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种手足骨科护理用 助行结构以及使用方法。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种手足骨科护理用助行结 构以及使用方法，包括移动台、底部滑轮、支撑臂，所述底部滑轮安 装于支撑臂上，所述移动台位于支撑臂上，所述支撑臂上设置有独立 行走结构，所述独立行走结构上还设置有驱动结构，所述移动台端部 具有开口，该开口内部设置有手部辅助结构以及可折叠的座椅结构；

所述支撑臂的底部具有供电机构，该供电机构还连接有充电结构；

所述支撑臂上设置有控制器，该控制器内部具有导航模块与蓝牙 模块；

还包括：呼叫器、核准装置，所述呼叫器与核准装置内部均设置 有定位模块以及蓝牙模块；

所述独立行走结构包含：一对结构相同的下行组件；所述其中一 个下行组件包含：下行轨道、下行臂、一对行走轮、下行架、下行电 机、从动齿轮；

所述下行轨道位于支撑臂上，且竖置向下，下行架活动安装于下 行轨道上，下行电机位于行走臂的外壁上，下行臂横置安装于下行架 上，所述一对行走轮活动安装于下行臂上，所述从动齿轮套装于一对 行走轮的其中一个轮轴上，所述下行电机的伸缩端贯穿行走臂后与下 行架进行连接。

优选的，所述驱动结构包含：驱动电机、驱动齿轮；

所述驱动电机设置于支撑臂外壁，驱动齿轮位于驱动电机的驱动 端上，所述驱动齿轮可与从动齿轮进行啮合。

根据权利要求1所述的一种手足骨科护理用助行结构以及使用方 法，其特征在于，所述可折叠的座椅结构包含：活动轴、折叠臂、座 椅以及调节器；

所述折叠臂通过活动轴安装于移动台的开口上，所述座椅通过调 节器安装于折叠臂的中心部位；

所述调节器包含：升降轨道、升降台、前伸缩板、一对卡臂、一 对卡块、一对复位件、一对齿条、复位齿轮、旋转柄、同步梁；

所述升降轨道安装于折叠臂上，升降台设置在升降轨道上，前伸 缩板安装于升降台上，一对卡臂活动连接在折叠臂的左右两端，一对 卡块安装在伸缩板前端的滑槽中，所述卡块上具有伸缩弹簧，且该伸 缩弹簧的前端部位具有插入柱；

所述卡臂上开设有条形开口，该该条形开口上等距离设置凹槽， 插入柱可插入到条形开口中，并且可进入到凹槽中，所述插入柱的左 右两端具有开口，该复位件设置于开口中，并且该复位件的前端设置 有卡体，所述每个凹槽的左右两端均具有卡槽，并且卡体可插入到卡 槽中，所述卡体的一角部位具有坡度；

所述一对齿条安装于卡体的上，且相互平行，所述复位齿轮通过 同步梁活动安装于插入柱端面上，所述复位齿轮与一对齿条进行啮合， 所述旋转柄位于同步梁的一端上。

优选的，所述手部辅助结构，所述手部辅助结构上还具有限位结 构，所述手部辅助结构包含：辅助轴、一对“S”型连接件、一对伸缩 杆、一对握杆；

所述一对“S”型连接件安装于辅助轴上，一对伸缩杆设置于“S” 型连接件的一端上，并且一对伸缩杆的前端与一对握杆进行进行连接， 所述辅助轴的上具有2个限位副盘。

优选的，所述限位结构包含：限位主盘、若干限位柱、限位弹簧、 限位空心管；

所述限位空心管安装于移动台外壁，限位空心管将辅助轴包裹， 限位空心管的轴心与辅助轴的轴心位于同一水平线上，所述移动台的 侧壁开设有与限位柱数量相同的定位孔，所述限位空心管的伸缩式， 限位主盘固定在限位空心管上，限位弹簧套装于限位空心管上，并且 两端分别抵触在移动台与限位主盘上，所述若干限位柱可插入到限位 复盘中。

优选的，所述供电机构包含：供电架、蓄电池、总开关、充电端 子；

所述供电架位于行走臂上，蓄电池位于供电架上，所述充电端子 位于供电架的底部，且与蓄电池的充电端连通。

优选的，所述充电结构包含：充电底座、充电器、充电接触端子、 小型电动推杆、推进臂；

所述充电器设置于充电底座上，充电接触端子与充电器连通，且 可与充电端子接触充电，所述充电接触端子安装于推进臂上，小型电 动推杆设置于充电底座上，其伸缩端与充电接触端子连通。

优选的，所述充电底座与小型电动推杆之间设置有紧固架。

一种手足骨科护理用助行结构以及使用方法的使用方法，其特征 在于，包含以下步骤：

S1:需要病床上的患者使用呼叫器呼叫该装置，该装置上具有控制 器，控制器内部的蓝牙模块负责接收信号，并向核准装置发出核准信 号，通过医护人员的核准后，装置将利用独立行走结构驱动该装置到 达使用者床位复位；

S2:患者需要控制独立行走结构收回，并且将可折叠的座椅结构下 方，患者可以做到座椅结构上，或者不使用，单独使用移动台底部的 底部滑轮进行移动；

S3:使用手部辅助结构对患者进行支撑，从而实现行走；

S4:通过控制器上的导航模块定位好移动路线后，装置可实现自走。

利用本发明的技术方案制作的一种手足骨科护理用助行结构以及 使用方法，本技术方案提供一种具有跟踪以及呼叫的功能，在不同病 床上的患者需要进行活动或者锻炼的时候，都可以通过呼叫器进行呼 叫，由医护人员审核后，设备主动移动至床位旁边，并且该设备还具 有多项调节功能，适配不同的患者，还具有自动充电功能，每次完成 护理使用后，自动返回充电仓进行快速充电。

附图说明

图1是本发明所述一种手足骨科护理用助行结构以及使用方法的 结构示意图；

图2是本发明所述一种手足骨科护理用助行结构以及使用方法的 俯视结构示意图；

图3是本发明所述一种手足骨科护理用助行结构以及使用方法的 A-A的结构示意图；

图4是本发明所述充电结构结构示意图；

图5是本发明所述可折叠的座椅结构的结构示意图；

图6是本发明所述调节器侧视的结构示意图；

图7是本发明所述调节器俯视的结构示意图；

图8是本发明所述限位结构的结构示意图；

图9是本发明所述伸缩板的结构示意图；

图中，1、移动台；2、底部滑轮；3、支撑臂；4、下行轨道；5、 下行臂；6、行走轮；7、下行架；8、下行电机；9、从动齿轮；10、 驱动电机；11、驱动齿轮；12、活动轴；13、折叠臂；14、座椅；15、 推进臂；16、升降轨道；17、升降台；18、前伸缩板；19、卡臂；20、 卡块；21、复位件；22、齿条；23、复位齿轮；24、旋转柄；25、同 步梁；26、条形开口；27、凹槽；28、辅助轴；29、“S”型连接件； 30、伸缩杆；31、握杆；32、限位主盘；33、限位副盘；34、限位柱； 35、限位弹簧；36、限位空心管；37、供电架；38、蓄电池；39、充 电端子；40、充电底座；41、充电器；42、小型电动推杆；43、卡体； 44、插入柱。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-9所示，一种 手足骨科护理用助行结构。

一种手足骨科护理用助行结构以及使用方法，包括移动台1、底部 滑轮2、支撑臂3，底部滑轮2安装于支撑臂3上，移动台1位于支撑 臂3上，支撑臂3上设置有独立行走结构，独立行走结构上还设置有 驱动结构，移动台1端部具有开口，该开口内部设置有手部辅助结构 以及可折叠的座椅14结构；

支撑臂3的底部具有供电机构，该供电机构还连接有充电结构；

支撑臂3上设置有控制器，该控制器内部具有导航模块与蓝牙模 块；

还包括：呼叫器、核准装置，呼叫器与核准装置内部均设置有定 位模块以及蓝牙模块；

需要说明的是，首先，需要病床上的患者使用呼叫器呼叫该装置， 该装置上具有控制器，控制器内部的蓝牙模块负责接收信号，并向核 准装置发出核准信号，通过医护人员的核准后，装置将利用独立行走 结构驱动该装置到达使用者床位复位；

其次，患者需要控制独立行走结构收回，并且将可折叠的座椅14 结构下方，患者可以做到座椅14结构上，或者不使用，单独使用移动 台1底部的底部滑轮2进行移动；

使用手部辅助结构对患者进行支撑，从而实现行走；

通过控制器上的导航模块定位好移动路线后，装置可实现自走；

具体的，独立行走结构包含：一对结构相同的下行组件；其中一 个下行组件包含：下行轨道4、下行臂5、一对行走轮6、下行架7、 下行电机8、从动齿轮9；

下行轨道4位于支撑臂3上，且竖置向下，下行架7活动安装于 下行轨道4上，下行电机8位于行走臂的外壁上，下行臂5横置安装 于下行架7上，一对行走轮6活动安装于下行臂5上，从动齿轮9套 装于一对行走轮6的其中一个轮轴上，下行电机8的伸缩端贯穿行走臂后与下行架7进行连接。

需要说明的是，可通过下行电机8推动下行架7下降，让下行架7 带着下行臂5下降，让下行臂5上的行走轮6与地面接触，从而实现 对装置的支撑与移动，并且一对行走轮6的后轮上的从动齿轮9与驱 动机构啮合后，实现被驱动，前轮为万向轮，前轮的底部装有转向机， 该转向机为电动式，并且该转向机与控制器电性连接；

具体的，驱动结构包含：驱动电机10、驱动齿轮11；

驱动电机10设置于支撑臂3外壁，驱动齿轮11位于驱动电机10 的驱动端上，驱动齿轮11可与从动齿轮9进行啮合。

具体的，可折叠的座椅14结构包含：活动轴12、折叠臂13、座 椅14以及调节器；

折叠臂13通过活动轴12安装于移动台1的开口上，座椅14通过 调节器安装于折叠臂13的中心部位；

需要说明的是，为了适应不同的患者，可利用活动轴12将折叠臂 13下方，折叠臂13上的座椅14就可以对患者进行支撑，并且可通过 调节器来对患者的座椅14位置进行调整；

调节器包含：升降轨道16、升降台17、前伸缩板18、一对卡臂 19、一对卡块20、一对复位件21、一对齿条22、复位齿轮23、旋转 柄24、同步梁25；

升降轨道16安装于折叠臂13上，升降台17设置在升降轨道16 上，前伸缩板18安装于升降台17上，一对卡臂19活动连接在折叠臂 13的左右两端，一对卡块20安装在伸缩板前端的滑槽中，卡块20上 具有伸缩弹簧，且该伸缩弹簧的前端部位具有插入柱44；

卡臂19上开设有条形开口26，该该条形开口26上等距离设置凹 槽27，插入柱44可插入到条形开口26中，并且可进入到凹槽27中， 插入柱44的左右两端具有开口，该复位件21设置于开口中，并且该 复位件21的前端设置有卡体43，每个凹槽27的左右两端均具有卡槽， 并且卡体43可插入到卡槽中，卡体43的一角部位具有坡度；

一对齿条22安装于卡体43的上，且相互平行，复位齿轮23通过 同步梁25活动安装于插入柱44端面上，复位齿轮23与一对齿条22 进行啮合，旋转柄24位于同步梁25的一端上。

需要说明的是，首先对患者的座椅14高度调整，需要使用升降台17在升降轨道16上进行移动，当移动完成后，可通过螺栓将升降台17 固定在等距离开设在折叠臂13上的螺纹孔中；

需要说明的是，当需要对座椅14的横向位置调整的时候，需要将 前伸缩板18伸缩至一定距离后，并且将折叠臂13上的一对卡臂19翻 转，让卡臂19与前伸缩板18保持平行，将位于卡块20上的插入柱44 插入到条形开口26中，随后，将插入柱44下压，则卡块20跟随插入 柱44下降，卡块20是可以在前伸缩板18的滑槽向下移动的，当插入 柱44下压后，插入柱44的左右均具有卡体43，并通过复位件21与插 入柱44的内部连接，复位件21为弹性部位，卡体43的前端具有坡度， 便于顺利的与条形开口26的凹槽27接触并滑入到凹槽27壁面上的 卡槽中，从而实现对伸缩板的定位；

当需要调节或者收回折叠臂13的时候，可转动旋转柄24，旋转柄 24则带着同步梁25转动，复位齿轮23会跟随同步梁25转动，从而复 位齿轮23分别与上下两个齿条22啮合，一对齿条22会相对运动，则 一对齿条22就会带着分别连接的卡体43回收，从而离开凹槽27上的 卡槽；

具体的，手部辅助结构，手部辅助结构上还具有限位结构，手部 辅助结构包含：辅助轴28、一对“S”型连接件29、一对伸缩杆30、 一对握杆31；

一对“S”型连接件29安装于辅助轴28上，一对伸缩杆30设置 于“S”型连接件29的一端上，并且一对伸缩杆30的前端与一对握杆31 进行进行连接，辅助轴28的上具有2个限位副盘33。

需要说明的是，辅助轴28可以带着“S”型连接件29进行移动， 一对“S”型连接件29之间也具有握杆31，设计“S”型连接件29的 原因在于可以根据不同患者的习惯来选择不同角度的握杆31，而针对 2个手臂之间距离较小或较大的人，可选择使用“S”型连接件29的前端握杆31，因此该处的握杆31上还连接有伸缩杆30，让伸缩杆30来 对一对握杆31之间的距离进行调整；

握杆31的角度可通过2个限位副盘33与限位结构实现限制；

具体的，限位结构包含：限位主盘32、若干限位柱34、限位弹簧 35、限位空心管36；

限位空心管36安装于移动台1外壁，限位空心管36将辅助轴28 包裹，限位空心管36的轴心与辅助轴28的轴心位于同一水平线上， 移动台1的侧壁开设有与限位柱34数量相同的定位孔，限位空心管36 的伸缩式，限位主盘32固定在限位空心管36上，限位弹簧35套装于 限位空心管36上，并且两端分别抵触在移动台1与限位主盘32上， 若干限位柱34可插入到限位复盘中。

需要说明的是，上述中，可通过限位主盘32上的若干限位柱34 贯穿移动台1外壁的定位孔后插入到限位副盘33中，首先需要拉动限 位主盘32，调节辅助轴28的角度，随后松开限位主盘32，限位主盘32 与限位弹簧35连接，因此限位弹簧35可以带着限位主盘32进行复位；

具体的，供电机构包含：供电架37、蓄电池38、总开关、充电端 子39；

供电架37位于行走臂上，蓄电池38位于供电架37上，充电端子 39位于供电架37的底部，且与蓄电池38的充电端连通。

具体的，充电结构包含：充电底座40、充电器41、充电接触端子、 小型电动推杆42、推进臂15；

充电器41设置于充电底座40上，充电接触端子与充电器41连通， 且可与充电端子39接触充电，充电接触端子安装于推进臂15上，小 型电动推杆42设置于充电底座40上，其伸缩端与充电接触端子连通。

为了适配该装置，由于供电架37可作为加强梁使用，所以将供电 架37设置在了一对移动臂之间，而充电端子39位于供电架37上，因 此充电端子39具有一定的高度，在装置自动返航充电的时候，需要小 型电动推杆42推动推进臂15上升，让其上的充电接触端子可与充电 端子39接触，从而对蓄电池38进行充电；

进一步的，充电底座40与小型电动推杆42之间设置有紧固架。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术 领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发 明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种手足骨科护理用助行结构以及使用方法，包括移动台、底部滑轮、支撑臂，其特征在于，所述底部滑轮安装于支撑臂上，所述移动台位于支撑臂上，所述支撑臂上设置有独立行走结构，所述独立行走结构上还设置有驱动结构，所述移动台端部具有开口，该开口内部设置有手部辅助结构以及可折叠的座椅结构；

所述支撑臂的底部具有供电机构，该供电机构还连接有充电结构；

所述支撑臂上设置有控制器，该控制器内部具有导航模块与蓝牙模块；

还包括：呼叫器、核准装置，所述呼叫器与核准装置内部均设置有定位模块以及蓝牙模块；

所述独立行走结构包含：一对结构相同的下行组件；所述其中一个下行组件包含：下行轨道、下行臂、一对行走轮、下行架、下行电机、从动齿轮；

所述下行轨道位于支撑臂上，且竖置向下，下行架活动安装于下行轨道上，下行电机位于行走臂的外壁上，下行臂横置安装于下行架上，所述一对行走轮活动安装于下行臂上，所述从动齿轮套装于一对行走轮的其中一个轮轴上，所述下行电机的伸缩端贯穿行走臂后与下行架进行连接。

2.根据权利要求1所述的一种手足骨科护理用助行结构以及使用方法，其特征在于，所述驱动结构包含：驱动电机、驱动齿轮；

所述驱动电机设置于支撑臂外壁，驱动齿轮位于驱动电机的驱动端上，所述驱动齿轮可与从动齿轮进行啮合。

3.根据权利要求1所述的一种手足骨科护理用助行结构以及使用方法，其特征在于，所述可折叠的座椅结构包含：活动轴、折叠臂、座椅以及调节器；

所述折叠臂通过活动轴安装于移动台的开口上，所述座椅通过调节器安装于折叠臂的中心部位；

所述调节器包含：升降轨道、升降台、前伸缩板、一对卡臂、一对卡块、一对复位件、一对齿条、复位齿轮、旋转柄、同步梁；

所述升降轨道安装于折叠臂上，升降台设置在升降轨道上，前伸缩板安装于升降台上，一对卡臂活动连接在折叠臂的左右两端，一对卡块安装在伸缩板前端的滑槽中，所述卡块上具有伸缩弹簧，且该伸缩弹簧的前端部位具有插入柱；

所述卡臂上开设有条形开口，该该条形开口上等距离设置凹槽，插入柱可插入到条形开口中，并且可进入到凹槽中，所述插入柱的左右两端具有开口，该复位件设置于开口中，并且该复位件的前端设置有卡体，所述每个凹槽的左右两端均具有卡槽，并且卡体可插入到卡槽中，所述卡体的一角部位具有坡度；

所述一对齿条安装于卡体的上，且相互平行，所述复位齿轮通过同步梁活动安装于插入柱端面上，所述复位齿轮与一对齿条进行啮合，所述旋转柄位于同步梁的一端上。

4.根据权利要求1所述的一种手足骨科护理用助行结构以及使用方法，其特征在于，所述手部辅助结构，所述手部辅助结构上还具有限位结构，所述手部辅助结构包含：辅助轴、一对“S”型连接件、一对伸缩杆、一对握杆；

所述一对“S”型连接件安装于辅助轴上，一对伸缩杆设置于“S”型连接件的一端上，并且一对伸缩杆的前端与一对握杆进行进行连接，所述辅助轴的上具有2个限位副盘。

5.根据权利要求4所述的一种手足骨科护理用助行结构以及使用方法，其特征在于，所述限位结构包含：限位主盘、若干限位柱、限位弹簧、限位空心管；

所述限位空心管安装于移动台外壁，限位空心管将辅助轴包裹，限位空心管的轴心与辅助轴的轴心位于同一水平线上，所述移动台的侧壁开设有与限位柱数量相同的定位孔，所述限位空心管的伸缩式，限位主盘固定在限位空心管上，限位弹簧套装于限位空心管上，并且两端分别抵触在移动台与限位主盘上，所述若干限位柱可插入到限位复盘中。

6.根据权利要求1所述的一种手足骨科护理用助行结构以及使用方法，其特征在于，所述供电机构包含：供电架、蓄电池、总开关、充电端子；

所述供电架位于行走臂上，蓄电池位于供电架上，所述充电端子位于供电架的底部，且与蓄电池的充电端连通。

7.根据权利要求1所述的一种手足骨科护理用助行结构以及使用方法，其特征在于，所述充电结构包含：充电底座、充电器、充电接触端子、小型电动推杆、推进臂；

所述充电器设置于充电底座上，充电接触端子与充电器连通，且可与充电端子接触充电，所述充电接触端子安装于推进臂上，小型电动推杆设置于充电底座上，其伸缩端与充电接触端子连通。

8.根据权利要求1所述的一种手足骨科护理用助行结构以及使用方法，其特征在于，所述充电底座与小型电动推杆之间设置有紧固架。

9.使用如1-8的任一所述的一种手足骨科护理用助行结构以及使用方法的使用方法，其特征在于，包含以下步骤：

S1:需要病床上的患者使用呼叫器呼叫该装置，该装置上具有控制器，控制器内部的蓝牙模块负责接收信号，并向核准装置发出核准信号，通过医护人员的核准后，装置将利用独立行走结构驱动该装置到达使用者床位复位；

S2:患者需要控制独立行走结构收回，并且将可折叠的座椅结构下方，患者可以做到座椅结构上，或者不使用，单独使用移动台底部的底部滑轮进行移动；

S3:使用手部辅助结构对患者进行支撑，从而实现行走；

S4:通过控制器上的导航模块定位好移动路线后，装置可实现自走。

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