CN114587804B

CN114587804B - 一种可自动化调节的自平衡床

Info

Publication number: CN114587804B
Application number: CN202210235880.5A
Authority: CN
Inventors: 莫惠明; 左武; 濮伟伟
Original assignee: Zhejiang Moxia Industrial Co ltd
Current assignee: Zhejiang Moxia Industrial Co ltd
Priority date: 2022-03-11
Filing date: 2022-03-11
Publication date: 2022-10-28
Anticipated expiration: 2042-03-11
Also published as: CN114587804A

Abstract

本发明公开了一种可自动化调节的自平衡床，本发明涉及自平衡床技术领域，包括自平衡机构，所述自平衡机构的顶部固定连接有床体，所述床体的表面固定连接有防翻转机构，所述自平衡机构包括万向轮和调控组件，所述万向轮的顶部固定连接有滑动管，所述滑动管的数量为两个，所述滑动管相对面的中间位置固定连接有连接杆，所述连接杆表面的中部位置固定连接有陀螺仪。该可自动化调节的自平衡床，通过自平衡机构、调控组件、防翻转机构以及润滑组件等机构的配合使用，解决了床体一侧的万向轮遇到斜坡时会使得床体被顶起造成伤员受到二次伤害，以及当床体的一侧受力过大发生倾斜的问题。

Description

一种可自动化调节的自平衡床

技术领域

本发明涉及自平衡床技术领域，具体为一种可自动化调节的自平衡床。

背景技术

目前手术车在抢险急救等活动中发挥着重要作用，但在使用中发现当前的手术车在运行时，由于路面因素、车辆机械震动等原因，极易导致手术车内的手术床极易随车辆运行发生震动，从而对手术作业造成严重的影响，同时也导致了手术车设备运行的可靠性和场地适应性受到极大的影响，因此针对这一现状，迫切需要开发一种全新手术车用手术床设备，以满足实际使用的需要，从而确保伤员安全的被输送到手术室，避免伤员在救援工作和运送过程中受到二次伤害。基于上述描述本发明人发现，现有的医疗用床具主要存在以下不足，例如：

床体一侧的万向轮遇到斜坡时会使得床体被顶起造成伤员受到二次伤害，以及当床体的一侧受力过大发生倾斜。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种可自动化调节的自平衡床，解决了床体一侧的万向轮遇到斜坡时会使得床体被顶起造成伤员受到二次伤害，以及当床体的一侧受力过大发生倾斜的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种可自动化调节的自平衡床，包括自平衡机构，所述自平衡机构的顶部固定连接有床体，所述床体的表面固定连接有防翻转机构，所述自平衡机构包括万向轮和调控组件，所述万向轮的顶部固定连接有滑动管，所述滑动管的数量为两个，所述滑动管相对面的中间位置固定连接有连接杆，所述连接杆表面的中部位置固定连接有陀螺仪，所述滑动管的内侧面滑动连接有活塞杆，所述活塞杆的顶端与调控组件的内侧面活动连接，所述滑动管表面的下方位置固定连接有软管，该装置中，当床体处于正常平稳运行状态时，阻尼器对活塞杆施加一定的阻尼，从而使得四个活塞杆的轴线与床体顶部均处于垂直状态，当一侧的万向轮接触到斜坡时，同侧的活塞杆被顶起，床体的一侧被顶起发生倾斜，此时陀螺仪检测到活塞杆与地面的倾斜角度，从而控制气泵向相反侧的滑动管中施加气压，从而使得相反侧的活塞杆处于上移的状态，被斜坡顶起的活塞杆的阻尼器增大阻尼作用，使得该侧的活塞杆旋转一定的角度，从而使得床体的表面与相反侧活塞杆的轴线方向重新恢复到垂直状态，使得床体处于平衡状态。

优选的，所述防翻转机构的顶部固定连接有限位带，所述软管的内部与滑动管的内部相连通，所述软管远离滑动管的一端固定连接有气泵，当床体的一侧受力过大时，床体的重心不稳将发生翻转，该装置中，床体的一侧将挤压同侧的弹性壁，弹性壁所受的挤压力超过一定的阈值时，说明床体的重心偏移，此时弹力检测器带动电机以及滑缸工作，通过控制重力块的位置达到控制床体的重心，从而避免床体发生倾斜对人员造成伤害。

优选的，所述调控组件包括连接壁，所述连接壁的表面与床体的内侧面固定连接，所述连接壁的底部固定连接有弹性壁，所述弹性壁的内部固定连接有弹力检测器，连接壁的内部设置有四个阻尼器，四个阻尼器之间角度为90度，阻尼器可以使得活塞杆与床体的表面处于垂直状态，当床体的一侧由于斜坡被顶起时，无平衡机构的床体会发生倾斜从而使得病人挤压伤口造成二次伤害，该装置通过控制阻尼器使得斜坡顶起一侧的活塞杆转动一定的角度，而相反方向的活塞杆上移从而使得床体处于平稳状态，使得病人不易挤压伤口。

优选的，所述活塞杆的顶端延伸至弹性壁的内部，且与弹性壁的表面固定连接，所述活塞杆的顶端活动连接有球铰链，所述球铰链的表面与连接壁的内侧面固定连接。

优选的，所述活塞杆表面的上方位置固定连接有阻尼器，所述阻尼器远离活塞杆的一端与连接壁的内侧面固定连接，所述防翻转机构包括滑动壁，所述滑动壁的表面与床体的表面固定连接。

优选的，所述滑动壁的表面固定连接有固定管，所述滑动壁的内侧面固定连接有滑管，所述滑管的表面滑动连接有滑缸，所述滑缸的底部贯穿滑动壁的底部，所述滑缸的底部固定连接有润滑组件。

优选的，所述润滑组件包括润滑壁，所述润滑壁的表面与滑缸的表面固定连接，所述润滑壁的内侧面固定连接有电机，所述电机输出端的转轴固定连接有丝杆，通过自平衡机构、调控组件、防翻转机构以及润滑组件等机构的配合使用，解决了床体一侧的万向轮遇到斜坡时会使得床体被顶起造成床体倾斜和伤员受到二次伤害，以及当床体的一侧受力过大发生倾斜的问题。

优选的，所述润滑壁内侧面远离电机的位置转动连接有喷头，所述丝杆的表面螺纹连接有重力块，所述喷头的表面与润滑壁的内侧面固定连接，滑缸的输入端与弹力检测器的输出端电性连接，每一个调控组件的内部均设置有四个弹力检测器，当床体受到一个方向的力过大时，弹力检测器控制电机转动丝杆以及通过滑缸在滑管的表面移动，从而使得重力块向着施力的相反方向运动，喷头喷出润滑油可以使得重力块运行地更加顺畅。

(三)有益效果

本发明提供了一种可自动化调节的自平衡床。具备以下有益效果：

(1)、该可自动化调节的自平衡床，通过自平衡机构、调控组件、防翻转机构以及润滑组件等机构的配合使用，解决了床体一侧的万向轮遇到斜坡时会使得床体被顶起造成伤员受到二次伤害，以及当床体的一侧受力过大发生倾斜的问题。

(2)、该可自动化调节的自平衡床，该装置中，当床体处于正常平稳运行状态时，阻尼器对活塞杆施加一定的阻尼，从而使得四个活塞杆的轴线与床体顶部均处于垂直状态，当一侧的万向轮接触到斜坡时，同侧的活塞杆被顶起，床体的一侧被顶起发生倾斜，此时陀螺仪检测到活塞杆与地面的倾斜角度，从而控制气泵向相反侧的滑动管中施加气压，从而使得相反侧的活塞杆处于上移的状态，被斜坡顶起的活塞杆的阻尼器增大阻尼作用，使得该侧的活塞杆旋转一定的角度，从而使得床体的表面与相反侧活塞杆的轴线方向重新恢复到垂直状态，使得床体处于平衡状态。

(3)、该可自动化调节的自平衡床，连接壁的内部设置有四个阻尼器，四个阻尼器之间角度为90度，阻尼器可以使得活塞杆与床体的表面处于垂直状态，当床体的一侧由于斜坡被顶起时，无平衡机构的床体会发生倾斜从而使得病人挤压伤口造成二次伤害，该装置通过控制阻尼器使得斜坡顶起一侧的活塞杆转动一定的角度，而相反方向的活塞杆上移从而使得床体处于平稳状态，使得病人不易挤压伤口。

(4)、该可自动化调节的自平衡床，当床体的一侧受力过大时，床体的重心不稳将发生翻转，该装置中，床体的一侧将挤压同侧的弹性壁，弹性壁所受的挤压力超过一定的阈值时，说明床体的重心偏移，此时弹力检测器带动电机以及滑缸工作，通过控制重力块的位置达到控制床体的重心，从而避免床体发生倾斜对人员造成伤害。

(5)、该可自动化调节的自平衡床，滑缸的输入端与弹力检测器的输出端电性连接，每一个调控组件的内部均设置有四个弹力检测器，当床体受到一个方向的力过大时，弹力检测器控制电机转动丝杆以及通过滑缸在滑管的表面移动，从而使得重力块向着施力的相反方向运动，喷头喷出润滑油可以使得重力块运行地更加顺畅。

附图说明

图1为本发明整体的俯视结构示意图；

图2为本发明整体的仰视结构示意图；

图3为本发明自平衡机构的结构示意图；

图4为本发明调控组件的结构示意图；

图5为本发明防翻转机构的结构示意图；

图6为本发明润滑组件的结构示意图。

图中：1、自平衡机构；11、万向轮；12、滑动管；13、活塞杆；14、软管；15、连接杆；16、陀螺仪；2、调控组件；21、连接壁；22、弹性壁；23、弹力检测器；24、球铰链；25、阻尼器；3、床体；4、防翻转机构；41、滑动壁；42、固定管；43、滑管；44、滑缸；5、润滑组件；51、润滑壁；52、电机；53、丝杆；54、重力块；55、喷头；6、限位带；7、气泵。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-6所示，本发明提供一种技术方案：一种可自动化调节的自平衡床，包括自平衡机构1，自平衡机构1的顶部固定连接有床体3，床体3的表面固定连接有防翻转机构4，防翻转机构4的顶部固定连接有限位带6，软管14的内部与滑动管12的内部相连通，软管14远离滑动管12的一端固定连接有气泵7，自平衡机构1包括万向轮11和调控组件2，连接壁21的内部设置有四个阻尼器25，四个阻尼器25之间角度为90度，阻尼器25可以使得活塞杆13与床体3的表面处于垂直状态，当床体3的一侧由于斜坡被顶起时，无平衡机构的床体3会发生倾斜从而使得病人挤压伤口造成二次伤害，该装置通过控制阻尼器25使得斜坡顶起一侧的活塞杆13转动一定的角度，而相反方向的活塞杆13上移从而使得床体3处于平稳状态，使得病人不易挤压伤口，调控组件2包括连接壁21，连接壁21的表面与床体3的内侧面固定连接，连接壁21的底部固定连接有弹性壁22，弹性壁22的内部固定连接有弹力检测器23，万向轮11的顶部固定连接有滑动管12，滑动管12的数量为两个，滑动管12相对面的中间位置固定连接有连接杆15。

连接杆15表面的中部位置固定连接有陀螺仪16，滑动管12的内侧面滑动连接有活塞杆13，活塞杆13表面的上方位置固定连接有阻尼器25，阻尼器25远离活塞杆13的一端与连接壁21的内侧面固定连接，防翻转机构4包括滑动壁41，滑动壁41的表面固定连接有固定管42，滑动壁41的内侧面固定连接有滑管43，滑管43的表面滑动连接有滑缸44，滑缸44的底部贯穿滑动壁41的底部，滑缸44的底部固定连接有润滑组件5，通过自平衡机构1、调控组件2、防翻转机构4以及润滑组件5等机构的配合使用，解决了床体3一侧的万向轮11遇到斜坡时会使得床体3被顶起造成床体3倾斜和伤员受到二次伤害，以及当床体3的一侧受力过大发生倾斜的问题，润滑组件5包括润滑壁51，润滑壁51内侧面远离电机52的位置转动连接有喷头55，丝杆53的表面螺纹连接有重力块54，喷头55的表面与润滑壁51的内侧面固定连接，润滑壁51的表面与滑缸44的表面固定连接，润滑壁51的内侧面固定连接有电机52，电机52输出端的转轴固定连接有丝杆53，滑动壁41的表面与床体3的表面固定连接，活塞杆13的顶端延伸至弹性壁22的内部，且与弹性壁22的表面固定连接，活塞杆13的顶端活动连接有球铰链24，球铰链24的表面与连接壁21的内侧面固定连接，活塞杆13的顶端与调控组件2的内侧面活动连接，滑动管12表面的下方位置固定连接有软管14。

使用时：该可自动化调节的自平衡床通过自平衡机构1、调控组件2、防翻转机构4以及润滑组件5等机构的配合使用，解决了床体3一侧的万向轮11遇到斜坡时会使得床体3被顶起造成伤员受到二次伤害，以及当床体3的一侧受力过大发生倾斜的问题。

该装置中，当床体3处于正常平稳运行状态时，阻尼器25对活塞杆13施加一定的阻尼，从而使得四个活塞杆13的轴线与床体3顶部均处于垂直状态，当一侧的万向轮11接触到斜坡时，同侧的活塞杆13被顶起，床体3的一侧被顶起发生倾斜，此时陀螺仪16检测到活塞杆13与地面的倾斜角度，从而控制气泵7向相反侧的滑动管12中施加气压，从而使得相反侧的活塞杆13处于上移的状态，被斜坡顶起的活塞杆13的阻尼器25增大阻尼作用，使得该侧的活塞杆13旋转一定的角度，从而使得床体3的表面与相反侧活塞杆13的轴线方向重新恢复到垂直状态，使得床体3处于平衡状态。

连接壁21的内部设置有四个阻尼器25，四个阻尼器25之间角度为90度，阻尼器25可以使得活塞杆13与床体3的表面处于垂直状态，当床体3的一侧由于斜坡被顶起时，无平衡机构的床体3会发生倾斜从而使得病人挤压伤口造成二次伤害，该装置通过控制阻尼器25使得斜坡顶起一侧的活塞杆13转动一定的角度，而相反方向的活塞杆13上移从而使得床体3处于平稳状态，使得病人不易挤压伤口，当床体3的一侧受力过大时，床体3的重心不稳将发生翻转，该装置中，床体3的一侧将挤压同侧的弹性壁22，弹性壁22所受的挤压力超过一定的阈值时，说明床体3的重心偏移，此时弹力检测器23带动电机52以及滑缸44工作，通过控制重力块54的位置达到控制床体3的重心，从而避免床体3发生倾斜对人员造成伤害，滑缸44的输入端与弹力检测器23的输出端电性连接，每一个调控组件2的内部均设置有四个弹力检测器23，当床体3受到一个方向的力过大时，弹力检测器23控制电机52转动丝杆53以及通过滑缸44在滑管43的表面移动，从而使得重力块54向着施力的相反方向运动，喷头55喷出润滑油可以使得重力块54运行地更加顺畅。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种可自动化调节的自平衡床，包括自平衡机构（1），其特征在于：所述自平衡机构（1）的顶部固定连接有床体（3），所述床体（3）的表面固定连接有防翻转机构（4），所述自平衡机构（1）包括万向轮（11）和调控组件（2），所述万向轮（11）的顶部固定连接有滑动管（12），所述滑动管（12）的数量为两个，所述滑动管（12）相对面的中间位置固定连接有连接杆（15），所述连接杆（15）表面的中部位置固定连接有陀螺仪（16），所述滑动管（12）的内侧面滑动连接有活塞杆（13），所述活塞杆（13）的顶端与调控组件（2）的内侧面活动连接，所述滑动管（12）表面的下方位置固定连接有软管（14）；

所述防翻转机构（4）的顶部固定连接有限位带（6），所述软管（14）的内部与滑动管（12）的内部相连通，所述软管（14）远离滑动管（12）的一端固定连接有气泵（7）;

所述调控组件（2）包括连接壁（21），所述连接壁（21）的表面与床体（3）的内侧面固定连接，所述连接壁（21）的底部固定连接有弹性壁（22），所述弹性壁（22）的内部固定连接有弹力检测器（23）;

活塞杆（13）表面的上方位置固定连接有阻尼器（25），所述阻尼器（25）远离活塞杆（13）的一端与连接壁（21）的内侧面固定连接，所述防翻转机构（4）包括滑动壁（41），所述滑动壁（41）的表面与床体（3）的表面固定连接；

滑动壁（41）的表面固定连接有固定管（42），所述滑动壁（41）的内侧面固定连接有滑管（43），所述滑管（43）的表面滑动连接有滑缸（44），所述滑缸（44）的底部贯穿滑动壁（41）的底部，所述滑缸（44）的底部固定连接有润滑组件（5）；

润滑组件（5）包括润滑壁（51），所述润滑壁（51）的表面与滑缸（44）的表面固定连接，所述润滑壁（51）的内侧面固定连接有电机（52），所述电机（52）输出端的转轴固定连接有丝杆（53）。

2.根据权利要求1所述的一种可自动化调节的自平衡床，其特征在于：所述活塞杆（13）的顶端延伸至弹性壁（22）的内部，且与弹性壁（22）的表面固定连接，所述活塞杆（13）的顶端活动连接有球铰链（24），所述球铰链（24）的表面与连接壁（21）的内侧面固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种可自动化调节的自平衡床，其特征在于：所述润滑壁（51）内侧面远离电机（52）的位置转动连接有喷头（55），所述丝杆（53）的表面螺纹连接有重力块（54），所述喷头（55）的表面与润滑壁（51）的内侧面固定连接。