CN104758125A - 一种自平衡担架 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自平衡担架，其包括作为主架体的底座支架、固定连接于底座支架并平行设置的两个光轴、安装于底座支架并平行于光轴的电动直线推杆、与电动直线推杆输出端连接的并且两端套接于光轴的支撑滑架、一端铰接于底座支架的水平支架、两端分别铰接于支撑滑架上侧和水平支架下侧的顶撑杆、安装于底座支架或水平支架的用于检测倾斜角度的陀螺仪、与陀螺仪电导通连接的控制器，所述控制器与电动直线推杆电性连接，所述电动直线推杆与电源连接。本自平衡担架根据陀螺仪测出的倾斜角度信息，驱动电动直线推杆推动支撑滑架，使得顶撑杆倾斜角度发生变化，使担架自动调节平衡，使用方便并减小了救护人员的劳动强度。
Description
技术领域
本发明涉及一种担架，尤其涉及一种可用于上下斜坡和楼梯的自平衡担架。
背景技术
担架是伤员运输的一种重要工具，在灾后救助或山地救援等情况中也经常应用。在进行伤员运输时，为防止二次伤害，病人需要保持一定体位，并在运输过程中保持该体位，即需要担架载人平面维持平衡，需要有水平方向自平衡的功能。现有担架无法满足该需求，通常在使用时在低处抬担架的人要将担架抬高，以维持担架平衡，费时费力且不易进行远途运输。
申请号为201110155817.2的中国发明专利申请，是一种自平衡担架，其通过装载与手臂的连接杆和连接环，与手抬举担架的主架体实现联动，达到调节平衡的功能，并非真正意义上的自动平衡。
挑战杯科技作品竞赛中公开一种自平衡式多功能担架，其具有以下功能： 1.自动调节平衡功能，担架主框架和载人平面部分为分体结构，在主框架两侧安装有平行四边形连杆机构。在手持部分角度变化时，通过连杆机构，载人平面可以自动维持水平。2. 载人平面具有体位可调节功能，担架的载人平面部分可以多角度调整，使担架呈座椅式、半仰卧式、脚高头低式等，以适应不同伤员在搬运时的不同体位要求。 3.担架可折叠，担架的主框架长杆部分和连杆设计为伸缩杆，并且载人平面角度调节盘可实现平面的折叠功能。使担架在未使用时可进行折叠、伸缩，缩小体积，便于携带、存放。
此担架依靠人手摆动水平四杆机构使担架床保持平衡，不但增加担架使用者的工作强度，手腕长期用力造成疲劳，而且连杆平衡机构依靠使用者两人协调，增加使用的技巧和难度，如有不慎会让伤员倾倒。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明要解决的技术问题是提供一种自动调节平衡、使用方便的自平衡担架。
为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种自平衡担架，其包括作为主架体的底座支架、固定连接于所述底座支架并沿底座支架前后平行设置的两个光轴、安装于所述底座支架并平行于所述光轴的电动直线推杆、与所述电动直线推杆输出端连接的并且两端套接于所述光轴的支撑滑架、一端铰接于所述底座支架的水平支架、两端分别铰接于支撑滑架上侧和水平支架下侧的顶撑杆、安装于底座支架或水平支架的用于检测倾斜角度的陀螺仪、与陀螺仪电导通连接的控制器，所述控制器与电动直线推杆电性连接，所述电动直线推杆与电源连接。
作为本发明自平衡担架的技术方案的一种改进，所述水平支架上设有担架床体。
作为本发明自平衡担架的技术方案的一种改进，所述担架床体通过销钉和销钉槽可分离地安装于所述水平支架。
作为本发明自平衡担架的技术方案的一种改进，所述底座支架固定设置有支撑铰链，所述水平支架与该支撑铰链铰接。铁片
作为本发明自平衡担架的技术方案的一种改进，所述底座支架的两端分别设有两个固定连接于所述底座支架的销轴以及套接于销轴的旋转把手。
作为本发明自平衡担架的技术方案的一种改进，所述旋转把手包括铰接于所述销轴的连接部、固定连接于所述连接部的握持环。
作为本发明自平衡担架的技术方案的一种改进，所述旋转把手与销轴之间设有轴承。
本发明的有益效果在于：本自平衡担架是能自动调节保持平衡的担架，它是利用四杆机构中的曲柄滑块机构原理，根据陀螺仪测出与水平方向的倾斜角度信息，根据倾斜角度信息驱动可伸缩的电动直线推杆推动相当于滑块的支撑滑架，推动铰接于支撑滑架的顶撑杆的铰接位置产生位移使得顶撑杆倾斜角度发生变化，推动顶撑杆的另一端与水平支架的铰接位置产生升降，自动调节担架床身与底座之间的夹角，从而使床身保持水平平衡，实现了担架自动调节平衡，使用方便并减小了救护人员的劳动强度。该担架可以有效的提高救援质量，降低了对伤员的二次伤害。
附图说明
图1为本发明一种自平衡担架实施例的第一立体结构示意图，其展示了担架的内部架构。
图2为图1中A区域的局部放大结构示意图。
图3为本发明一种自平衡担架实施例的第二立体结构示意图，其从另一个角度展示了带保护壳的担架的整体结构。
具体实施方式
下面结合附图来进一步说明本发明的具体实施方式。
如图1所示，本发明一种自平衡担架，其包括作为主架体的底座支架11、固定连接于所述底座支架11并沿底座支架11前后平行设置的两个光轴21、安装于所述底座支架11并平行于所述光轴21的电动直线推杆12、与所述电动直线推杆12输出端连接的并且两端套接于所述光轴21的支撑滑架15、一端铰接于所述底座支架11的水平支架31、两端分别铰接于支撑滑架15上侧和水平支架31下侧的顶撑杆16、安装于底座支架11或水平支架31的用于检测倾斜角度的陀螺仪（图未示）、与陀螺仪电导通连接的控制器，所述控制器与电动直线推杆12电性连接，电动直线推杆12与电源连接。光轴21通过两端设置轴座22进行连接保持两个光轴21平行设置，并通过螺钉或螺栓将轴座22固定安装在底座支架11的内侧。本自平衡担架是能自动调节保持平衡的担架，它是利用四杆机构中的曲柄滑块机构原理，根据陀螺仪测出与水平方向的倾斜角度信息，根据倾斜角度信息驱动可伸缩的电动直线推杆推动12相当于滑块的支撑滑架15，推动铰接于支撑滑架15的顶撑杆16的铰接位置产生位移使得顶撑杆16倾斜角度发生变化，推动顶撑杆16的另一端与水平支架31的铰接位置产生升降，自动调节担架床身与底座支架11之间的夹角，从而使床身保持水平平衡，实现了担架自动调节平衡。该担架不需要人手调节，即可自动保持担架床体水平平衡，使用方便并减小了救护人员的劳动强度。该担架可以有效的提高救援质量，降低了对伤员的二次伤害。
通常在底座支架11的下侧设置支撑脚24支撑起整个担架使得担架底部维持清洁卫生，同时便于握持担架的把手抬起担架，方便使用。底座支架11可设置保护壳38，对底座支架11起到保护作用，延长其使用寿命。
使用过程如下：当整个担架水平放置，电动直线推杆12伸至最长，支撑滑架15推至光轴21最后端，此时水平支架31与底座支架11贴合。当上下楼梯或斜坡导致担架倾斜时，内置在担架的底座支架11的陀螺仪测出与水平方向的倾角信息，根据倾角信息推动电动直线推杆12缩短，带动往缩回方向滑动。此时水平支架31受到顶撑杆16往上的推力，绕铰链旋转将水平支架31推起，使其与底座支架11形成一定夹角，当该夹角刚好补偿底座担架的倾斜角度（即水平支架空间水平放置）时，电动直线推杆12停止运动。总之，电动直线推杆12会根据陀螺仪反馈信息伸缩运动，使水平支架31自动保持水平状态。
更佳地，所述水平支架31上设有担架床体33，用于支撑伤病人员。
更佳地，参考图3所示，所述担架床体33通过销钉35和销钉槽36可分离地安装于所述水平支架31，使其可以拆卸更换，从而使此担架床体33可拆卸更换以适应不同需救援者的不同体位要求。此担架在水平支架31上面设有可分离担架床体33，销钉35装在担架床体33下方，销钉槽36位于水平支架31上侧部位从而实现可分离担架床体33与底座支架11之间的固定与分离功能。设有可分离担架床体33，在不需要自动平衡装置时可分离使用。
更佳地，所述底座支架11固定设置有支撑铰链18，所述水平支架31与该支撑铰链18铰接，设置铁片作为支撑铰链18，使得水平支架31与底座支架11之间的连接结构形成四连杆机构，从而可以使铰接位置升高并位于底座支架11的上侧，从而可使底座支架11与水平支架31等宽，无需增加底座支架11的宽度，不会减小水平支架31和担架床体33的宽度，可使水平支架31转动较为灵活。
更佳地，同时参考图2所示，所述底座支架11的两端分别设有两个固定连接于底座支架11的销轴26以及套接于销轴26的旋转把手28。现有的担架在工作过程中处于倾斜位置时其把手倾斜不同的角度，容易造成手腕疲劳。旋转把手28可以360度旋转，旋转把手28用螺钉或螺栓27或销轴26安装在底座支架11，一般安装在其内侧，手腕的姿势也不用改变，手腕自然放置即可，从而降低使用手腕的疲劳强度。旋转把手28可设置保护套39将其包住，起到防护作用，并且便于握持。
更佳地，所述旋转把手28包括铰接于所述销轴26的连接部86、固定连接于所述连接部86的握持环88，便于握持从而减轻手腕和手臂的疲劳程度。
更佳地，所述旋转把手28与销轴26之间设有轴承29，使得旋转把手28可以自由旋转。
以上所揭露的仅为本发明的优选实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。
Claims (7)
1.一种自平衡担架，其特征在于：包括作为主架体的底座支架、固定连接于所述底座支架并沿底座支架前后平行设置的两个光轴、安装于所述底座支架并平行于所述光轴的电动直线推杆、与所述电动直线推杆输出端连接的并且两端套接于所述光轴的支撑滑架、一端铰接于所述底座支架的水平支架、两端分别铰接于支撑滑架上侧和水平支架下侧的顶撑杆、安装于底座支架或水平支架的用于检测倾斜角度的陀螺仪、与陀螺仪电导通连接的控制器，所述控制器与电动直线推杆电性连接，所述电动直线推杆与电源连接。
2.根据权利要求1所述的自平衡担架，其特征在于：所述水平支架上设有担架床体。
3.根据权利要求2所述的自平衡担架，其特征在于：所述担架床体通过销钉和销钉槽可分离地安装于所述水平支架。
4.根据权利要求1所述的自平衡担架，其特征在于：所述底座支架固定设置有支撑铰链，所述水平支架与该支撑铰链铰接。
5.根据权利要求1所述的自平衡担架，其特征在于：所述底座支架的两端分别设有两个固定连接于所述底座支架的销轴以及套接于销轴的旋转把手。
6.根据权利要求5所述的自平衡担架，其特征在于：所述旋转把手包括铰接于所述销轴的连接部、固定连接于所述连接部的握持环。
7.根据权利要求5或6所述的自平衡担架，其特征在于：所述旋转把手与销轴之间设有轴承。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201510061253.4A CN104758125A (zh) | 2015-02-06 | 2015-02-06 | 一种自平衡担架 |
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Publications (1)
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| CN104758125A true CN104758125A (zh) | 2015-07-08 |
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN104758125A (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110040219A (zh) * | 2019-05-23 | 2019-07-23 | 王路才 | 担架式紧急撤离装置 |
| CN111297570A (zh) * | 2020-02-21 | 2020-06-19 | 山东科技大学 | 一种用于铁路施工检修现场的担架车及其应用 |
| CN113629573A (zh) * | 2021-08-09 | 2021-11-09 | 广东电网有限责任公司 | 一种自动平衡的绝缘凳 |
| CN114587804A (zh) * | 2022-03-11 | 2022-06-07 | 莫霞家居有限公司 | 一种可自动化调节的自平衡床 |
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2015
- 2015-02-06 CN CN201510061253.4A patent/CN104758125A/zh active Pending
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