CN212575102U - 一种用于伤病员换乘转运的机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于伤病员换乘转运的机器人，包括套管，所述套管的数量为四个，所述套管的顶部开设有长槽，所述长槽内腔的底部固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有螺纹杆。本实用新型通过套管、长槽、电机、螺纹杆、螺纹管、第一限位块、床板、连接板、控制器、电池组件、凹槽、阻尼器、第二限位块、弹簧、连接柱、安装块和万向轮的配合使用，能够有效的解决传统伤病员转运装置存在不方便调节高度，从而不方便进行转运的问题，该装置能够灵活调整床板高度，从而提高了患者转运过程中的便利，降低人为负担，同时在移动过程中具备一定的缓冲抗震能力，有效的保护患者避免受到较大的震动。

Description

一种用于伤病员换乘转运的机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种用于伤病员换乘转运的机器人。

背景技术

在医院进行治疗、急救和抢救等救护工作时，时常需要在不同的病床或手术台之间转运病人，目前在转运时普遍通过人工对病人进行搬抬来完成转运，这样不仅耗力，而且容易对病人造成伤害，病重患者还需要经常离开科室进行CT、核磁共振、胃镜、手术等各类检查和治疗，通常这时就要需要用到转运架，现有的伤病员转运装置，在进行使用时，由于转运架高度不能够进行调节，从而耽误检查时间。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于伤病员换乘转运的机器人，具备方便调节高度的优点，解决了现有的伤病员转运装置，在进行使用时，由于转运架高度不能够进行调节，从而耽误检查时间的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于伤病员换乘转运的机器人，包括套管，所述套管的数量为四个，所述套管的顶部开设有长槽，所述长槽内腔的底部固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的顶部螺纹连接有螺纹管，所述螺纹管的底部固定连接有第一限位块，所述螺纹管的顶部延伸至长槽的外部，四个螺纹管的顶部固定连接有床板，所述套管相对一侧的底部固定连接有连接板，所述连接板顶部的左侧固定连接有控制器，所述控制器的右侧固定连接有电池组件，所述套管的底部开设有凹槽，所述凹槽内腔的顶部固定连接有阻尼器，所述阻尼器的底部固定连接有第二限位块，所述第二限位块的顶部且位于阻尼器的表面套设有弹簧，所述第二限位块的底部固定连接有连接柱，所述连接柱的底部延伸至套管的外部并固定连接有安装块，所述安装块的底部活动连接有万向轮。

优选的，所述床板的顶部活动连接有活动板，所述床板表面的通过转轴活动连接有支架，所述支架的数量为六个，所述支架之间通过转轴活动连接有连接杆。

优选的，所述连接板顶部的右侧固定连接有储物箱，所述储物箱表面的两侧均通过铰链铰接有箱门。

优选的，所述万向轮的一侧活动连接有刹车片，所述刹车片通过卡簧与万向轮连接。

优选的，所述凹槽内腔的两侧均开设有活动槽，所述第二限位块的两侧均延伸至活动槽的内腔。

优选的，所述控制器通过导线与电机电性连接，所述电池组件通过控制器与电机连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过套管、长槽、电机、螺纹杆、螺纹管、第一限位块、床板、连接板、控制器、电池组件、凹槽、阻尼器、第二限位块、弹簧、连接柱、安装块和万向轮的配合使用，能够有效的解决传统伤病员转运装置存在不方便调节高度，从而不方便进行转运的问题，该装置能够灵活调整床板高度，从而提高了患者转运过程中的便利，降低人为负担，同时在移动过程中具备一定的缓冲抗震能力，有效的保护患者避免受到较大的震动。

2、本实用新型通过设置活动板，能够对患者进行转运，转运患者时只需搬动活动板即可，方便使用，通过设置支架和连接杆，能够对床板进行防护，提高了患者转运时的安全性，通过设置储物箱和箱门，能够对医疗器械进行携带，通过设置刹车片，能够对万向轮进行锁止，通过设置活动槽，能够对第二限位块进行限位，从而保证了缓冲能力，通过设置控制器，能够控制电机的启停。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处局部放大结构示意图；

图3为本实用新型结构的主视示意图。

图中：1、套管；2、长槽；3、电机；4、螺纹杆；5、螺纹管；6、第一限位块；7、床板；8、连接板；9、控制器；10、电池组件；11、凹槽；12、阻尼器；13、第二限位块；14、弹簧；15、连接柱；16、安装块；17、万向轮；18、活动板；19、支架；20、连接杆；21、储物箱；22、刹车片；23、活动槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型所采用的部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

请参阅图1-3，一种用于伤病员换乘转运的机器人，包括套管1，套管1的数量为四个，套管1的顶部开设有长槽2，长槽2内腔的底部固定连接有电机3，电机3的输出端固定连接有螺纹杆4，螺纹杆4的顶部螺纹连接有螺纹管5，螺纹管5的底部固定连接有第一限位块6，螺纹管5的顶部延伸至长槽2的外部，四个螺纹管5的顶部固定连接有床板7，床板7的顶部活动连接有活动板18，床板7表面的通过转轴活动连接有支架19，支架19的数量为六个，支架19之间通过转轴活动连接有连接杆20，套管1相对一侧的底部固定连接有连接板8，连接板8顶部的右侧固定连接有储物箱21，储物箱21表面的两侧均通过铰链铰接有箱门，连接板8顶部的左侧固定连接有控制器9，控制器9通过导线与电机3电性连接，电池组件10通过控制器9与电机3连接，控制器9的右侧固定连接有电池组件10，套管1的底部开设有凹槽11，凹槽11内腔的两侧均开设有活动槽23，第二限位块13的两侧均延伸至活动槽23的内腔，凹槽11内腔的顶部固定连接有阻尼器12，阻尼器12的底部固定连接有第二限位块13，第二限位块13的顶部且位于阻尼器12的表面套设有弹簧14，第二限位块13的底部固定连接有连接柱15，连接柱15的底部延伸至套管1的外部并固定连接有安装块16，安装块16的底部活动连接有万向轮17，万向轮17的一侧活动连接有刹车片22，刹车片22通过卡簧与万向轮17连接，通过设置活动板18，能够对患者进行转运，转运患者时只需搬动活动板18即可，方便使用，通过设置支架19和连接杆20，能够对床板7进行防护，提高了患者转运时的安全性，通过设置储物箱21和箱门，能够对医疗器械进行携带，通过设置刹车片22，能够对万向轮17进行锁止，通过设置活动槽23，能够对第二限位块13进行限位，从而保证了缓冲能力，通过设置控制器9，能够控制电机3的启停，通过套管1、长槽2、电机3、螺纹杆4、螺纹管5、第一限位块6、床板7、连接板8、控制器9、电池组件10、凹槽11、阻尼器12、第二限位块13、弹簧14、连接柱15、安装块16和万向轮17的配合使用，能够有效的解决传统伤病员转运装置存在不方便调节高度，从而不方便进行转运的问题，该装置能够灵活调整床板7高度，从而提高了患者转运过程中的便利，降低人为负担，同时在移动过程中具备一定的缓冲抗震能力，有效的保护患者避免受到较大的震动。

使用时，患者平躺在床板7上，对床板7进行高度的调整过程中，通过控制器9启动电机3，电机3带动螺纹杆4转动，螺纹杆4带动螺纹管5上升，螺纹管5带动床板7进行上升，从而实现床板7的高度调节，有效的降低了转运过程中造成的不便，转运过程中，通过阻尼器12和弹簧14的配合，能够有效的降低万向轮17产生的震动，减缓伤病员的痛苦。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种用于伤病员换乘转运的机器人，包括套管(1)，其特征在于：所述套管(1)的数量为四个，所述套管(1)的顶部开设有长槽(2)，所述长槽(2)内腔的底部固定连接有电机(3)，所述电机(3)的输出端固定连接有螺纹杆(4)，所述螺纹杆(4)的顶部螺纹连接有螺纹管(5)，所述螺纹管(5)的底部固定连接有第一限位块(6)，所述螺纹管(5)的顶部延伸至长槽(2)的外部，四个螺纹管(5)的顶部固定连接有床板(7)，所述套管(1)相对一侧的底部固定连接有连接板(8)，所述连接板(8)顶部的左侧固定连接有控制器(9)，所述控制器(9)的右侧固定连接有电池组件(10)，所述套管(1)的底部开设有凹槽(11)，所述凹槽(11)内腔的顶部固定连接有阻尼器(12)，所述阻尼器(12)的底部固定连接有第二限位块(13)，所述第二限位块(13)的顶部且位于阻尼器(12)的表面套设有弹簧(14)，所述第二限位块(13)的底部固定连接有连接柱(15)，所述连接柱(15)的底部延伸至套管(1)的外部并固定连接有安装块(16)，所述安装块(16)的底部活动连接有万向轮(17)。

2.根据权利要求1所述的一种用于伤病员换乘转运的机器人，其特征在于：所述床板(7)的顶部活动连接有活动板(18)，所述床板(7)表面的通过转轴活动连接有支架(19)，所述支架(19)的数量为六个，所述支架(19)之间通过转轴活动连接有连接杆(20)。

3.根据权利要求1所述的一种用于伤病员换乘转运的机器人，其特征在于：所述连接板(8)顶部的右侧固定连接有储物箱(21)，所述储物箱(21)表面的两侧均通过铰链铰接有箱门。

4.根据权利要求1所述的一种用于伤病员换乘转运的机器人，其特征在于：所述万向轮(17)的一侧活动连接有刹车片(22)，所述刹车片(22)通过卡簧与万向轮(17)连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于伤病员换乘转运的机器人，其特征在于：所述凹槽(11)内腔的两侧均开设有活动槽(23)，所述第二限位块(13)的两侧均延伸至活动槽(23)的内腔。

6.根据权利要求1所述的一种用于伤病员换乘转运的机器人，其特征在于：所述控制器(9)通过导线与电机(3)电性连接，所述电池组件(10)通过控制器(9)与电机(3)连接。

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