CN114586488B - 一种四驱微耕机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及农业器械技术领域，具体是一种四驱微耕机，包括微耕机主体，所述微耕机主体外壁设置有四驱传动组件和驱动装置，微耕机主体的一侧设置有扶手组件，微耕机主体的另一侧设置有前置支撑轮，所述微耕机主体的两侧均设置有挡泥板，所述四驱传动组件传动连接有行走轮组件和耕地组件，所述耕地组件包括驱动轴，所述驱动轴的外壁固定有传动齿轮，且驱动轴的两端固定有剖面为六边形的驱动杆，本发明的犁地组件中设置有破碎组件，破碎组件在驱动组件的作用下能够进行往复运动，而破碎组件能够对土壤进行挤压破碎，增加该装置破碎土壤的效果，同时破碎组件在往复运动的时候能够对缠绕的植物进行挤压破碎，防止植物缠绕在犁地组件上。

Description

一种四驱微耕机

技术领域

本发明涉及农业器械技术领域，具体是一种四驱微耕机。

背景技术

四驱微耕机具有动力强、耕地效果好等特点，广泛适用于平原、山区、丘陵的旱地、水田、果园等，配上相应机具可进行抽水、发电、喷药、喷淋等作业，还可牵引拖挂车进行短途运输，四驱微耕机可以在田间自由行使，便于用户使用和存放，省去了大型农用机械无法进入山区田块的烦恼，四驱微耕机在经过加装或者改装后也被广泛用于开沟，强劲的动力输出以及出色的操控性能极大缩短了开沟时间。

中国发明专利(CN114145086A)公布了发明涉及农用机械技术领域，具体公开了四驱微耕机，包括机架、驱动器、变速器、行走轮和刀具，驱动器用于为变速器提供动力，驱动器和变速器均固定在机架上，变速器包括箱体和转动连接在箱体上的主轴、行走输出轴和刀具输出轴，行走输出轴带动行走轮转动，刀具输出轴带动刀具旋转，主轴上轴向滑动连接有换挡齿轮，箱体上转动连接有过渡齿轮组，过渡齿轮组包括固定连接的过渡齿轮一和过渡齿轮二，刀具输出轴上固定连接有固定齿轮，固定齿轮与过渡齿轮一常啮合，换挡齿轮能够与固定齿轮或过渡齿轮二啮合。用以解决现有技术中微耕机只存在一个方向的转速而带来的微耕机种类多、设备成本高且同日进行不同农业作业存在的生产效率低的问题。

具有以下问题：

(1)现有的设备在使用的过程中，其刀具在使用的时候，刀具上容易缠上植物，这样影响到刀具的破碎泥土的效果，同时植物容易缠绕在刀具的输出轴上，降低刀具转动效率，同时也容易导致输出轴卡死，增加设备的故障率；

(2)现有的设备在使用的过程中，其行走轮在使用的时候，行走轮上会累积大量的土壤，增加后期清理的难度，同时设备在重复进行破碎土壤的时候了，行走轮会重新对土壤进行碾压，导致土壤重新压在一起，降低破碎的效果。

发明内容

本发明的目的在于提供一种四驱微耕机，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明的技术方案是：一种四驱微耕机，包括微耕机主体，所述微耕机主体外壁设置有四驱传动组件和驱动装置，微耕机主体的一侧设置有扶手组件，微耕机主体的另一侧设置有前置支撑轮，所述微耕机主体的两侧均设置有挡泥板，所述四驱传动组件传动连接有行走轮组件和耕地组件，所述耕地组件包括驱动轴，所述驱动轴的外壁固定有传动齿轮，且驱动轴的两端固定有剖面为六边形的驱动杆，且驱动杆的外壁设置有若干组犁地组件，所述驱动杆的内部设置有内置固定杆，且内置固定杆的一端设置有支撑架，所述支撑架的另一端固定在挡泥板的下方；

其中，犁地组件包括固定座，所述固定座呈三角状分布在驱动杆的外部，所述固定座远离驱动杆的一端通过螺丝固定有犁地片，且固定座的内部设置有驱动组件，所述犁地片的一边开设有滑槽，犁地片滑槽内滑动设置有破碎组件。

进一步的，所述驱动组件包括钢索控制块，所述钢索控制块的一面连接有第一连接钢索和第二连接钢索，所述第一连接钢索和第二连接钢索远离钢索控制块的一端与驱动组件相连接。

进一步的，所述破碎组件包括移动座，所述移动座的两侧转动连接有移动座联动杆，所述移动座的一端开设有弧形凹槽，且移动座的另一端开设有螺纹孔，所述移动座弧形凹槽内设置有滑动块，且滑动块的一端顶在犁地片的滑槽内，所述移动座另一端螺纹孔内设置有钢刺块，且钢刺块的一端为四棱锥状。

进一步的，所述钢索控制块包括控制块主体，所述控制块主体铰接设置在驱动杆的内侧，所述控制块主体的外壁设置有第一顶块和第二顶块，且第一顶块和第二顶块呈交错状分布，所述第一顶块和第二顶块远离控制块主体的一端均匀为弧形，所述内置固定杆的外壁设置有若干组顶块，且顶块在内置固定杆上的位置与第一顶块和第二顶块的位置相对应。

进一步的，所述犁地片的内部开设有通孔，且犁地片的通孔内部开设有若干个凹槽，所述犁地片通孔内部凹槽内滚动设置有滚珠。

进一步的，所述驱动装置传动连接有传动组件，且传动组件传动连接有离合组件，所述离合组件包括杠杆组件，且杠杆组件的一端连接有控制组件，所述控制组件内侧穿设有离合控制杆，且离合控制杆的一端穿过传动组件设置在四驱传动组件内。

进一步的，所述行走轮组件包括内支撑轴和行走轮主体，所述行走轮主体转动设置在内支撑轴的外部，所述行走轮主体的一侧固定有固定圈连接座，所述固定圈连接座的外壁固定有连接座驱动齿轮，且连接座驱动齿轮设置在四驱传动组件内。

进一步的，所述行走轮主体包括两个环形所述固定圈，两个所述固定圈之间设置有四组固定连接板，四组所述固定连接板呈倾斜状设置在两个所述固定圈之间，四组所述固定连接板一侧均滑动设置有滑条。

进一步的，所述滑条通过螺丝固定在固定连接板上，所述滑条的另一侧均匀分布有碾压块，且碾压块外部为弧形。

进一步的，所述控制组件包括弹簧和滑环，所述滑环与杠杆组件的一端铰接，且滑环套设在离合控制杆的外部。

本发明通过改进在此提供一种四驱微耕机，与现有技术相比，具有如下改进及优点：

其一：本发明的犁地组件中设置有破碎组件，破碎组件在驱动组件的作用下能够进行往复运动，而破碎组件能够对土壤进行挤压破碎，增加该装置破碎土壤的效果，同时破碎组件在往复运动的时候能够对缠绕的植物进行挤压破碎，防止植物缠绕在犁地组件上；

其二：本发明的破碎组件中的移动座通过移动座联动杆进行铰接，这样移动座通过移动座联动杆进行转动，使移动座能够沿着犁地片弯曲的部位进行移动，防止移动座被卡住，提高移动座移动的灵活性；

其三：本发明钢索控制块能够与内置固定杆外部的顶块相互配合，这样顶块随着内置固定杆进行转动的时候能够对钢索控制块进行触发，使钢索控制块能够进行往复转动，通过钢索控制块控制第一连接钢索和第二连接钢索，使第一连接钢索和第二连接钢索能够对移动座进行控制，起到控制移动座的作用，同时减少驱动源，增加设备的使用效率；

其四：本发明行走轮组件为状，这样行走轮组件不会对土壤形成较大面积的挤压，同时行走轮组件能够与破碎的土壤相互接触，而行走轮组件内侧设置有碾压块，碾压块能够对较大体积的土块进行挤压，增加该装置的破碎效果；

其五：本发明的碾压块在对较大土块进行碾压的时候，碾压块的弧形端能够对土块中的植物进行缠绕，能够使植物与土壤进行分离，减少土块中较长植物的量，避免较长的植物影响到破碎组件，提高该装置的破碎效果。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步解释:

图1是本发明的立体图；

图2是本发明的侧视图；

图3是本发明的耕地组件结构示意图；

图4是本发明的耕地组件正视图；

图5是本发明的耕地组件侧视图；

图6是本发明的图1中A放大结构示意图；

图7是本发明的图4中B-B处剖视图；

图8是本发明的图7中C-C处剖视图；

图9是本发明的图7中D放大结构示意图；

图10是本发明的破碎组件结构图；

图11是本发明的钢索控制块结构示意图；

图12是本发明的行走轮主体立体图；

图13是本发明的行走轮主体立体图；

附图标记说明：1、扶手组件；2、四驱传动组件；3、行走轮组件；4、前置支撑轮；5、驱动装置；6、挡泥板；7、耕地组件；8、离合组件；9、传动齿轮；10、驱动轴；11、驱动杆；12、支撑架；13、固定座；14、犁地片；15、传动组件；16、杠杆组件；17、离合控制杆；18、内置固定杆；19、第一连接钢索；20、钢索控制块；2001、控制块主体；2002、第一顶块；2003、第二顶块；21、顶块；22、滚珠；23、移动座；24、滑动块；25、钢刺块；26、移动座联动杆；27、第二连接钢索；28、控制组件；29、内支撑轴；30、固定圈连接座；31、连接座驱动齿轮；32、固定连接板；33、滑条；34、碾压块；35、固定圈。

具体实施方式

下面对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明通过改进在此提供一种四驱微耕机，如图1-图13所示，包括微耕机主体，微耕机主体外壁设置有四驱传动组件2和驱动装置5，微耕机主体的一侧设置有扶手组件1，微耕机主体的另一侧设置有前置支撑轮4，微耕机主体的两侧均设置有挡泥板6，四驱传动组件2传动连接有行走轮组件3和耕地组件7，耕地组件7包括驱动轴10，驱动轴10的外壁固定有传动齿轮9，且驱动轴10的两端固定有剖面为六边形的驱动杆11，且驱动杆11的外壁设置有若干组犁地组件，驱动杆11的内部设置有内置固定杆18，且内置固定杆18的一端设置有支撑架12，支撑架12的另一端固定在挡泥板6的下方；

其中，犁地组件包括固定座13，固定座13呈三角状分布在驱动杆11的外部，固定座13远离驱动杆11的一端通过螺丝固定有犁地片14，且固定座13的内部设置有驱动组件，犁地片14的一边开设有滑槽，犁地片14滑槽内滑动设置有破碎组件。

犁地组件用于破碎土壤的作用，其中犁地片14能够随着驱动杆11进行转动，对土壤进行破碎的工作，同时固定座13内侧设置有驱动组件，驱动组件能够驱动破碎组件在滑槽内进行往复移动，通过往复移动的破碎组件对土壤进行破碎，增加该装置的破碎效果，同时破碎组件能够对缠绕的植物进行挤压破碎，使较长的植物破碎成较小的植物，这样较小的植物便不容易缠绕在犁地组件上，能够防止犁地组件被植物卡住，增加该装置的破碎土壤的效果。

进一步的，驱动组件包括钢索控制块20，钢索控制块20的一面连接有第一连接钢索19和第二连接钢索27，第一连接钢索19和第二连接钢索27远离钢索控制块20的一端与驱动组件相连接。

进一步的，钢索控制块20包括控制块主体2001，控制块主体2001铰接设置在驱动杆11的内侧，控制块主体2001的外壁设置有第一顶块2002和第二顶块2003，且第一顶块2002和第二顶块2003呈交错状分布，第一顶块2002和第二顶块2003远离控制块主体2001的一端均匀为弧形，内置固定杆18的外壁设置有若干组顶块21，且顶块21在内置固定杆18上的位置与第一顶块2002和第二顶块2003的位置相对应。

驱动杆11在转动的时候，驱动杆11会带动钢索控制块20在顶块21外侧进行转动，这样不同的位置的顶块21能够对第一顶块2002和第二顶块2003进行触发，这样第一顶块2002和第二顶块2003被单次触发从而控制控制块主体2001进行往复转动，而控制块主体2001在往复转动的时候能够带动第一连接钢索19和第二连接钢索27进行移动，通过第一连接钢索19和第二连接钢索27控制破碎组件进行往复移动，使破碎组件能够对土壤进行往复切割，提高该装置的破碎土壤的效果。

进一步的，破碎组件包括移动座23，移动座23的两侧转动连接有移动座联动杆26，移动座23的一端开设有弧形凹槽，且移动座23的另一端开设有螺纹孔，移动座23弧形凹槽内设置有滑动块24，且滑动块24的一端顶在犁地片14的滑槽内，移动座23另一端螺纹孔内设置有钢刺块25，且钢刺块25的一端为四棱锥状。

移动座23的四周设置有密封块，移动座23四周密封块能够将移动座23与犁地片14的滑槽内壁之间的缝隙堵住，防止外界土壤进入到犁地片14的滑槽内，同时钢刺块25通过螺纹设置在移动座23上，这样方便使用者对磨损的钢刺块25进行更换，而且移动座23上设置有滑动块24，滑动块24为圆形，通过滑动块24增加移动座23的灵活度，提高移动座23的移动效果。

进一步的，犁地片14的内部开设有通孔，且犁地片14的通孔内部开设有若干个凹槽，犁地片14通孔内部凹槽内滚动设置有滚珠22。

犁地片14内部通孔起到容纳第一连接钢索19的作用，使第一连接钢索19能够沿着弯折的犁地片14与移动座23进行连接，同时犁地片14的通孔内设置有滚珠22，通过滚珠22减少第一连接钢索19与犁地片14内壁的摩擦，提高第一连接钢索19的移动效果，并且犁地片14内部的通孔能够增加其受力的效果，提高犁地片14的强度，使犁地片14不容易出现形变的情况。

进一步的，驱动装置5传动连接有传动组件15，且传动组件15传动连接有离合组件，离合组件包括杠杆组件16，且杠杆组件16的一端连接有控制组件28，控制组件28内侧穿设有离合控制杆17，且离合控制杆17的一端穿过传动组件15设置在四驱传动组件2内。

进一步的，控制组件28包括弹簧和滑环，滑环与杠杆组件16的一端铰接，且滑环套设在离合控制杆17的外部。

驱动装置5通过传动组件15与四驱传动组件2传动连接，同时在使用的时候，使用者通过杠杆组件16控制离合控制杆17朝外侧移动，这样离合控制杆17能够控制传动组件15与四驱传动组件2进行分离，阻止耕地组件7和行走轮组件3继续工作，能够短暂控制该装置的工作状态，同时在控制该装置后，使用者如果需要该装置继续工作的时候，松开控制杠杆组件16的装置，控制组件28能够将传动组件15顶回到原来的位置，使传动组件15能够与四驱传动组件2进行连接，实现传动连接。

进一步的，行走轮组件3包括内支撑轴29和行走轮主体，行走轮主体转动设置在内支撑轴29的外部，行走轮主体的一侧固定有固定圈连接座30，固定圈连接座30的外壁固定有连接座驱动齿轮31，且连接座驱动齿轮31设置在四驱传动组件2内。

行走轮组件3主要起到行走的作用，内支撑轴29将行走轮主体内部支撑住，提高行走轮主体的移动效果，防止行走轮组件3出现歪斜的情况，行走轮主体通过连接座驱动齿轮31与四驱传动组件2进行连接，能够同时驱动两侧的行走轮主体进行转动，提高动力输出效果。

进一步的，行走轮主体包括两个环形固定圈35，两个固定圈35之间设置有四组固定连接板32，四组固定连接板32呈倾斜状设置在两个固定圈35之间，四组固定连接板32一侧均滑动设置有滑条33。

固定连接板32起到连接固定圈35的作用，这样固定圈35之间能够形成镂空状，不会对破碎的土壤造成大面积挤压，同时外界的较大的土块能够进入到固定圈35之间的位置，增加该行走轮主体四周的摩擦效果，防止行走轮主体出现打滑的情况，提高行走的效果。

进一步的，滑条33通过螺丝固定在固定连接板32上，滑条33的另一侧均匀分布有碾压块34，且碾压块34外部为弧形。

滑条33能够滑动设置在固定连接板32的一侧，这样滑条33能够进行拆卸，同时滑条33的一侧设置有碾压块34，碾压块34能够随着行走轮主体一起进行转动，这样碾压块34能够对较大体积的土块进行破碎，增加该装置的破碎效果，同时碾压块34能够将土块中较长的植物与土块进行分离，防止植物再次缠绕在耕地组件7上，在后期维护的时候只需拆卸滑条33，将滑条33和碾压块34从行走轮主体内部取出，方便清理碾压块34上的植物。

工作原理：首先将该装置设置在合适的地方，之后在使用的时候，通过扶手组件1控制该装置的方向，驱动装置5通过传动组件15驱动四驱传动组件2内部的齿轮进行转动，四驱传动组件2内部的齿轮能够驱动行走轮主体和耕地组件7进行运行，而行走轮主体能够驱动该装置进行移动，而支撑架12能够将耕地组件7的一侧支撑住，使耕地组件7上的犁地片14能够对土壤进行破碎，增加耕地组件7破碎的稳定性，耕地组件7在运行的时候，驱动杆11会在内置固定杆18的外部进行转动，不同位置的顶块21会依次带动第一顶块2002和第二顶块2003进行移动，使钢索控制块20能够进行往复转动，而往复转动的钢索控制块20会带动第一连接钢索19和第二连接钢索27进行往复移动，这样第一连接钢索19和第二连接钢索27能够控制破碎组件进行往复移动，移动座23在犁地片14的滑槽内进行往复移动，而移动座23一侧固定的钢刺块25同样会进行往复移动，而往复移动的钢刺块25能够对土壤进行切割，提高犁地片14破碎土壤的效果，同时植物缠绕在犁地片14上的时候，往复移动的钢刺块25能够将植物切断，防止植物会一直缠绕在犁地片14上，防止耕地组件7被卡住，提高该装置的运行效果，固定连接板32与固定圈35之间能够形成镂空状，不会对破碎的土壤造成大面积挤压，同时外界的较大的土块能够进入到固定圈35之间的位置，增加该行走轮主体四周的摩擦效果，防止行走轮主体出现打滑的情况，提高行走的效果，碾压块34能够随着行走轮主体一起进行转动，这样碾压块34能够对较大体积的土块进行破碎，增加该装置的破碎效果，同时碾压块34能够将土块中较长的植物与土块进行分离，防止植物再次缠绕在耕地组件7上，在后期维护的时候只需拆卸滑条33，将滑条33和碾压块34从行走轮主体内部取出，方便清理碾压块34上的植物。

Claims (6)

1.一种四驱微耕机，包括微耕机主体，所述微耕机主体外壁设置有四驱传动组件（2）和驱动装置（5），微耕机主体的一侧设置有扶手组件（1），微耕机主体的另一侧设置有前置支撑轮（4），所述微耕机主体的两侧均设置有挡泥板（6），所述四驱传动组件（2）传动连接有行走轮组件（3）和耕地组件（7），其特征在于：所述耕地组件（7）包括驱动轴（10），所述驱动轴（10）的外壁固定有传动齿轮（9），且驱动轴（10）的两端固定有剖面为六边形的驱动杆（11），且驱动杆（11）的外壁设置有若干组犁地组件，所述驱动杆（11）的内部设置有内置固定杆（18），且内置固定杆（18）的一端设置有支撑架（12），所述支撑架（12）的另一端固定在挡泥板（6）的下方；

其中，犁地组件包括固定座（13），所述固定座（13）呈三角状分布在驱动杆（11）的外部，所述固定座（13）远离驱动杆（11）的一端通过螺丝固定有犁地片（14），且固定座（13）的内部设置有驱动组件，所述犁地片（14）的一边开设有滑槽，犁地片（14）滑槽内滑动设置有破碎组件；

所述驱动组件包括钢索控制块（20），所述钢索控制块（20）的一面连接有第一连接钢索（19）和第二连接钢索（27），所述第一连接钢索（19）和第二连接钢索（27）远离钢索控制块（20）的一端与破碎组件相连接，通过第一连接钢索（19）和第二连接钢索（27）控制破碎组件进行往复移动；

所述破碎组件包括移动座（23），所述移动座（23）的两侧转动连接有移动座联动杆（26），所述移动座（23）的一端开设有弧形凹槽，且移动座（23）的另一端开设有螺纹孔，所述移动座（23）弧形凹槽内设置有滑动块（24），且滑动块（24）的一端顶在犁地片（14）的滑槽内，所述移动座（23）另一端螺纹孔内设置有钢刺块（25），且钢刺块（25）的一端为四棱锥状；

所述钢索控制块（20）包括控制块主体（2001），所述控制块主体（2001）铰接设置在驱动杆（11）的内侧，所述控制块主体（2001）的外壁设置有第一顶块（2002）和第二顶块（2003），且第一顶块（2002）和第二顶块（2003）呈交错状分布，所述第一顶块（2002）和第二顶块（2003）远离控制块主体（2001）的一端均匀为弧形，所述内置固定杆（18）的外壁设置有若干组顶块（21），且顶块（21）在内置固定杆（18）上的位置与第一顶块（2002）和第二顶块（2003）的位置相对应；

所述犁地片（14）的内部开设有通孔，且犁地片（14）的通孔内部开设有若干个凹槽，所述犁地片（14）通孔内部凹槽内滚动设置有滚珠（22），犁地片（14）内部通孔容纳第一连接钢索（19）。

2.根据权利要求1所述的一种四驱微耕机，其特征在于：所述驱动装置（5）传动连接有传动组件（15），且传动组件（15）传动连接有离合组件，所述离合组件包括杠杆组件（16），且杠杆组件（16）的一端连接有控制组件（28），所述控制组件（28）内侧穿设有离合控制杆（17），且离合控制杆（17）的一端穿过传动组件（15）设置在四驱传动组件（2）内。

3.根据权利要求1所述的一种四驱微耕机，其特征在于：所述行走轮组件（3）包括内支撑轴（29）和行走轮主体，所述行走轮主体转动设置在内支撑轴（29）的外部，所述行走轮主体的一侧固定有固定圈连接座（30），所述固定圈连接座（30）的外壁固定有连接座驱动齿轮（31），且连接座驱动齿轮（31）设置在四驱传动组件（2）内。

4.根据权利要求3所述的一种四驱微耕机，其特征在于：所述行走轮主体包括两个环形固定圈（35），两个所述固定圈（35）之间设置有四组固定连接板（32），四组所述固定连接板（32）呈倾斜状设置在两个所述固定圈（35）之间，四组所述固定连接板（32）一侧均滑动设置有滑条（33）。

5.根据权利要求4所述的一种四驱微耕机，其特征在于：所述滑条（33）通过螺丝固定在固定连接板（32）上，所述滑条（33）的另一侧均匀分布有碾压块（34），且碾压块（34）外部为弧形。

6.根据权利要求2所述的一种四驱微耕机，其特征在于：所述控制组件（28）包括弹簧和滑环，所述滑环与杠杆组件（16）的一端铰接，且滑环套设在离合控制杆（17）的外部。