CN114584756A - 摄像机图像测试装置和摄像机图像测试系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种摄像机图像测试装置和摄像机图像测试系统，上述装置包括支撑架、旋转臂、第一驱动装置、横杆、测试模型和同步结构。支撑架作为整个装置的支撑结构。旋转臂的第一端转动安装于支撑架，且第一驱动装置驱动旋转臂相对于支撑架转动。横杆安装于旋转臂的第二端，在旋转臂的带动下沿圆周轨迹运动，横杆上安装的测试模型可以随旋转臂运动。横杆与旋转臂之间还连接有同步结构，以驱动横杆相对于旋转臂转动，使设置于横杆的测试模型与地面保持设定倾角。本装置可以模拟摄像机实际使用状态，测试结果也可以更加贴近实际应用场景。此外，旋转臂稳定、匀速且重复进行旋转，便于重复进行测试。

Description

摄像机图像测试装置和摄像机图像测试系统

本申请要求在2020年11月30日提交中华人民共和国知识产权局、申请号为202011370225.8、发明名称为“摄像机成像性能测试装置”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。

技术领域

本申请涉及摄像机技术领域，尤其涉及到一种摄像机图像测试装置和摄像机图像测试系统。

背景技术

摄像机图像测试分为室外测试和室内测试两大类。室外测试通常是将摄像机架设在室外环境，拍摄行人或车辆，依赖经验丰富的测试专家来分析图像质量。室内测试通常是在实验室环境，布置均匀的光照条件，将摄像机对着特定图卡进行拍摄，对拍摄图卡得到的图像进行分析得到图像质量指标，从而得出摄像机的成像能力。

现有技术中，对摄像机进行室内测试时，是利用二维的测试图卡来进行的。具体测试时，将测试图卡放置于平面上，使用两个面光源照射测试图卡所在平面，保证测试图表面照度为(2000±100)lux，表面不均匀性小于5％。根据不同的测量特性，对应具有不同的测试图卡，从而摄像机根据要测量的特性拍摄不同的测试图卡。然而，室内测试使用的测试图卡，与真实拍摄对象的外观差异较大，因此通过拍摄图卡模拟得到的图像质量，往往和拍摄真实对象得到的图像质量相差甚远，难以根据测算图片估计对真实对象的拍摄效果；此外，测试图卡通常为静止对象，因此，难以测试运动状态下的真实拍摄对象图像表现。

发明内容

本申请提供了一种摄像机图像测试装置和摄像机图像测试系统，可以模拟真实的拍摄场景，还可以进行重复拍摄测试，有利于提高摄像机图像测试效果。

第一方面，本申请提供了一种摄像机图像测试装置，该装置包括支撑架、旋转臂、第一驱动装置、横杆、测试模型和同步结构。其中，支撑架作为整个装置的支撑结构。旋转臂的两端分别为第一端和第二端，旋转臂的第一端旋转安装于支撑架，且旋转臂与第一驱动装置传动连接，第一驱动装置驱动旋转臂相对于支撑架旋转。旋转臂的旋转轴平行于地面，旋转臂的延伸轴与旋转臂的旋转轴垂直，则旋转臂的第二端绕上述旋转轴旋转。横杆安装于旋转臂的第二端，从而在旋转臂的带动下沿圆周轨迹运动，横杆上安装的测试模型可以随旋转臂运动。上述横杆与旋转臂之间连接有同步结构，该同步结构驱动测试模型相对于旋转臂旋转，从而使设置于横杆的测试模型与地面保持设定倾角，也就是说，测试模型不会随旋转臂而出现俯仰变化。测试模型可以呈圆周运动，摄像机获取的测试模型的轨迹为上下移动，且朝向和远离摄像机移动，因此，相对于现有技术中，静止的测试图卡，本装置可以模拟摄像机实际使用状态，测试结果也可以更加贴近实际应用场景。此外，本申请技术方案中，旋转臂稳定、匀速且重复进行旋转，从而便于重复进行测试，以免不同测试因素导致不同次测试结果不一致，或者针对不同款型的摄像机对比时基准不一致，导致测试结果没有可比性。因此，该摄像机图像测试装置的应用有利于提高摄像机图像测试效果。

具体的技术方案中，上述测试模型可以为二维图卡，也可以为三维模型。当测试模型为三维模型时，摄像机图像测试装置实现的场景更加接近摄像机的实际使用场景，有利于更好的测试摄像机的工作效果。例如三维模型可以为仿真人头模型、仿真人体模型、仿真车牌、仿真汽车模型等任何需要的模型，本申请不做限制。

在具体设置上述摄像机图像测试装置时，可以包括两个旋转臂，横杆安装于两个旋转臂之间，从而可以提高横杆运动的稳定性，不易出现倾斜等状况。

此外，为了保证两个旋转臂旋转的同步性，可以利用一个第一驱动装置，驱动两个旋转臂，以保证横杆运动的稳定性。

上述摄像机图像测试装置还可以包括角度传感器，该角度传感器检测旋转臂相对于设定位置的角度，上述设定位置可以根据需求设定，例如横杆位于最高点的位置为设定位置，或者横杆与摄像机距离最近的位置为设定位置，本申请不做限制。该方案中，通过检测旋转臂的角度，可以准确的定位横杆所在的位置，例如需要对测试视频进行对比时，需要选取横杆位于同一位置的画面，则通过角度传感器可以准确的获取不同测试视频在横杆的同一位置的画面，以避免由于位置变化带来的误差，增强测试的可重复性。

摄像机图像测试装置还可以包括与上述角度传感器连接的角度显示器，该角度显示器能够获取角度传感器的角度信号，并显示当前旋转臂相对于设定位置的角度。从而用户可以在测试视频中直接读取到角度显示器的内容，便于选取不同测试视频在横杆的同一位置的画面。

摄像机图像测试装置还可以包括起始指示灯和终止指示灯，可以控制上述起始指示灯在旋转臂旋转至第一设定位置时点亮，控制上述终止指示灯在旋转臂旋转至第二设定位置时点亮，从而可以作为摄像机的测试视频的起始和终止的标记。

值得说明的是，上述起始指示灯的点亮时长应当小于或者等于每一帧的时长，且大于或者等于每一帧的曝光时长；且终止指示灯的点亮时长应当小于或者等于每一帧的时长，且大于或者等于每一帧的曝光时长从而保证可以获取到指示灯点亮的画面，且仅在测试视频的一帧能观察到指示灯点亮，从而便于确定测试视频的起始帧和终止帧，特别适用于机器利用智能算法自动获取测试视频的起始帧和终止帧的场景。

上述起始指示灯发出的光包括可见光和红外光，同样，终止指示灯发出的光也包括可见光和红外光，从而在光线较亮或者光线较暗的场景下，摄像机都可以获取到上述起始指示灯和终止指示灯的点亮情况。

具体设置横杆时，可以在横杆上设置连接结构，测试模型与连接结构可拆卸连接，从而便于更换测试模型。该方案可以根据需求，在摄像机图像测试装置上更换测试模型，有利于降低成本。

此外，横杆具有的连接结构可以包括第二驱动装置和安装头，其中，第二驱动装置与安装头连接，且能够驱动安装头旋转。具体的，上述安装头的旋转桌垂直于地面，从而可以带动安装于上述安装头的测试模型旋转，从而可以模拟摄像对象偏转角度的场景，以满足不同偏摆姿态下的测试需求。

摄像机图像测试装置还可以包括倾角调节装置，该倾角调节装置设置于横杆与旋转臂之间，用于调节横杆与旋转臂之间的相对角度，从而调节测试模型与地面之间的设定倾角。或者，上述倾角调节装置还可以设置于测试模型与横杆之间，用于调节测试模型与横杆之间的相对角度，从而调节测试模型与地面之间的设定倾角。因此该摄像机图像测试装置可以模拟测试模型具有俯角或者仰角的状态，以满足摄像机测试过程中对不同俯仰姿态进行测试的需求。

本申请同步结构的具体结构不做限制，总之，当旋转臂沿第一方向旋转设定角度的同时，同步结构驱动测试模型相对于旋转臂沿第二方向旋转设定角度，第一方向与第二方向相反。从而可以保证测试模型与地面之间保持设定倾角不变。

上述同步结构可以连接于横杆与旋转臂之间，驱动横杆相对于旋转臂转动，也就是说，通过调节横杆与旋转之间的转动，可以带动测试模型相对于地面保持设定角度。或者，上述同步结构还可以连接与测试模型与横杆之间，驱动测试模型相对于横杆转动，可以带动测试模型相对于地面保持设定角度。

一种技术方案中，同步结构可以为设置于旋转臂的齿轮组，该齿轮组的一端与第一驱动装置传动连接，另一端与横杆传动连接，则利用一个驱动装置同时驱动旋转臂转动和横杆转动，有利于提高两者转动的同步性，使测试模型与地面之间保持设定倾角的稳定性。

另一种技术方案中，上述同步结构还可以为电机，通过控制系统，保证横杆与旋转臂之间旋转的同步性。

另一种技术方案中，上述同步结构还可以为设置于横杆的陀螺仪，横杆与旋转臂转动连接，则随着旋转臂的旋转，陀螺仪可以驱动横杆相对于旋转臂转动，陀螺仪可以保证横杆与地面之间的倾角，进而保证安装于横杆的测试模型相对于地面保持设定角度。

另一种技术方案中，上述同步结构还可以为设置于测试模型的陀螺仪，测试模型与很干转动连接，随着旋转臂带动横杆旋转，陀螺仪可以驱动测试模型相对于横杆旋转，从而可以保证测试模型相对于地面保持设定角度。

第二方面，本申请还提供了一种摄像机图像测试系统，该系统包括上述任一技术方案中的摄像机图像测试装置，还包括背光屏、点光源、面光源和标定边框，其中，背光屏设置于摄像机图像测试装置背离摄像机的一侧，标定边框设置于摄像机图像测试装置的周侧，用于标定摄像机的视角，以便于定位摄像机与摄像机图像测试装置的位置关系。点光源和面光源形成照向摄像机图像测试装置的光线，可以形成设定的场景，从而可以测试摄像机针对不同场景的工作效果。在使用时，测试模型的圆周运动的中心轴平行于地面，且垂直于摄像机的镜头光轴，也就是说摄像机位于上述测试模型的圆周运动轨迹的侧方，摄像机获取的测试模型的轨迹为上下移动，且朝向和远离摄像机移动。该摄像机图像测试系统可以模拟出摄像机摄取画面的对象运动状态下的视频质量，有利于提高摄像机图像测试效果。

附图说明

图1为本申请实施例中摄像机图像测试装置的一种结构示意图；

图2为本申请实施例中摄像机图像测试装置的一种侧面结构示意图；

图3为本申请实施例中摄像机图像测试装置的另一种结构示意图；

图4为本申请实施例中摄像机图像测试装置的一种侧面结构示意图；

图5为本申请实施例中摄像机图像测试系统的一种结构示意图。

附图说明：

100-摄像机图像测试装置； 110-支撑架；

120-旋转臂； 121-第一端；

122-第二端； 130-第一驱动装置；

140-横杆； 141-连接结构；

1411-第二驱动装置； 1412-安装头；

150-测试模型； 160-同步结构；

161-齿轮组； 170-传动组件；

171-第一传动轴； 172-同步带；

173-第二传动轴； 180-角度传感器；

190-角度显示器； 1100-起始指示灯；

1110-终止指示灯； 200-摄像机；

210-光轴； 300-背光屏；

400-点光源； 500-面光源；

600-标定边框。

具体实施方式

以下实施例中所使用的术语只是为了描述特定实施例的目的，而并非旨在作为对本申请的限制。如在本申请的说明书和所附权利要求书中所使用的那样，单数表达形式“一个”、“一种”、“所述”、“上述”、“该”和“这一”旨在也包括例如“一个或多个”这种表达形式，除非其上下文中明确地有相反指示。

在本说明书中描述的参考“一个实施例”或“具体的实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。

为了方便理解本申请实施例提供的摄像机图像测试装置和摄像机图像测试系统，下面先介绍一下其应用场景。随着监控行业的发展，监控视频逐渐从人工查看，转变为机器自动识别，具体的，由机器智能算法对视频内容做出相应的决策。相对于人的判断，机器对图像的质量关注点发生了变化。现有技术中的室内测试的指标显得不够全面，不能完全反映面向智能算法的图像质量。此外，现有技术中的测试图卡与智能算法关注对象的外形相差较大，无法反映实际拍摄对象运动时的图像质量。此外，现有技术中，室外测试的场景通常与真实使用场景基本一致，虽然可以呈现物体的运动状态图像，但测试的场景容易受到天气变化、光照变化、拍摄对象变化、测试专家变化等因素的影响，因此，不同次测试间无法得到可重复的稳定结果。为此，本申请提供了一种摄像机图像测试装置和摄像机图像测试系统，可以模拟真实的拍摄场景，还可以进行重复拍摄测试，有利于提高摄像机图像测试效果。下面列举具体的实施例结合附图来说明本申请的技术方案。

图1为本申请实施例中摄像机图像测试装置的一种结构示意图，图2为本申请实施例中摄像机图像测试装置的一种侧面结构示意图，如图1和图2所示，上述摄像机图像测试装置100包括支撑架110、旋转臂120、第一驱动装置130、横杆140、测试模型150和同步结构160，其中，支撑架110安装于地面，从而支撑整个摄像机图像测试装置100。旋转臂120安装于支撑架110，具体的，旋转臂120的一端为第一端121，另一端为第二端122，其中，旋转臂120的第一端121旋转安装于支撑架110，旋转臂120的旋转轴N平行与地面，第二端122绕旋转轴圆周运动。也就是说旋转臂120的延伸轴M大致与旋转臂120的旋转轴N垂直设置，当旋转臂120旋转时，旋转的旋转臂120形成圆形的旋转面，该旋转面垂直于地面。第一驱动装置130与旋转臂120之间依靠传动结构连接，从而第一驱动装置130驱动旋转臂120进行旋转。横杆140安装于旋转臂120的第二端122，测试模型150安装于横杆140，从而测试模型150可以随旋转臂120的旋转而运动，且横杆140与旋转臂120之间连接有同步结构160，从而当旋转臂120旋转时，同步结构160驱动横杆140相对于旋转臂120旋转，使测试模型150与地面保持设定倾角，而不会随旋转臂120的旋转而改变方向。该方案中的摄像机图像测试装置100在应用时，可以使摄像机200朝向该摄像机图像测试装置100设置，第一驱动装置130驱动旋转臂120带动横杆140旋转，从而设置于横杆140的测试模型150可以呈圆周运动，测试模型150的圆周运动的中心轴平行于地面，且垂直于摄像机200的镜头光轴210。也就是说摄像机200位于上述测试模型150的圆周运动轨迹的侧方，摄像机200获取的测试模型150的轨迹为上下移动，且朝向和远离摄像机200移动，因此，相对于现有技术中，静止的测试图卡，本模型可以模拟摄像机200实际使用状态，测试结果也可以更加贴近实际应用场景。此外，本申请技术方案中，旋转臂120稳定、匀速且重复进行旋转，从而便于重复进行测试，以免不同测试因素导致不同次测试结果不一致，或者针对不同款型的摄像机200对比时基准不一致，导致测试结果没有可比性。因此，利用本申请实施例中的摄像机图像测试装置100，有利于提高摄像机图像测试效果。

在具体的实施例中，上述测试模型150可以为二维图卡，也可以为三维模型。当测试模型为三维模型时，可以提现测试模型的各个角度对光线的反映，摄像机图像测试装置100实现的场景更加接近摄像机200的实际使用场景，有利于更好的测试摄像机200的工作效果。例如三维模型可以为仿真人头模型、仿真人体模型、仿真车牌、仿真汽车模型等任何需要的模型，本申请不做限制。

具体设置上述摄像机图像测试装置100时，可以使摄像机图像测试装置100包括两个旋转臂120，横杆140安装于两个上述旋转臂120之间。两个旋转臂120可以呈对称设置，两个旋转臂120同时带动横杆140运动，从而可以提高横杆140运动的稳定性。

图3为本申请实施例中摄像机图像测试装置的另一种结构示意图，如图所示，两个旋转臂120利用一个第一驱动装置130驱动，具体可以使一个第一驱动装置130连接两组传动组件170，两组传动组件170分别连接一个旋转臂120，从而保证两个旋转臂120同步运动。例如，如3所示的实施例中，第一驱动装置130可以为第一电机，用于提供旋转臂120运动的动力，传动组件170包括一个第一传动轴171、两个同步带172和两个第二传动轴173，第一传动轴171的中部与第一电机的输出轴传动连接，第一传动轴171的两端分别传动连接一个同步带172，每个同步带172传动连接一个第二传动轴173，每个第二传动轴173带动一个旋转臂120旋转。第一传动轴171两端的传动结构对称设置，从而，可以保证两个旋转臂120同步旋转，则可以保证横杆140的运动稳定性。

具体设置上述同步结构160时，同步结构160的具体结构可以不做限制，但是需要满足：当第一驱动装置130驱动旋转臂120沿第一方向旋转设定角度的同时，同步结构160也会同步驱动测试模型150相对于旋转臂120沿第二方向旋转上述设定角度。上述第一方向与第二方向相反，例如，第一方向为顺时针方向时，第二方向即为逆时针方向；第一反向为逆时针方向时，第二方向即为顺时针方向。从而保证测试模型150与地面保持在设定倾角，而不会随旋转臂120的旋转而改变方向。

同步结构160可以连接于横杆140与旋转臂120之间，当旋转臂120旋转时，同步结构160驱动横杆140相对于旋转臂120反向同速旋转，从而使设置于横杆140的测试模型150相对于地面保持设定角度。或者，上述同步结构160还可以连接于测试模型150与横杆之间，当旋转臂120带动横杆140旋转时，同步结构160驱动测试模型150相对于横杆140转动，测试模型150的转动方向与旋转臂120的旋转方向相反，且旋转的角速度相同，从而使测试模型150相对于地面保持设定角度。

图4为本申请实施例中摄像机图像测试装置的一种侧面结构示意图，如图所示，上述同步结构160包括设置于旋转臂120的齿轮组161，上述齿轮组161的一端与第一驱动装置130传动连接，另一端与横杆140传动连接，从而第一驱动装置130在驱动旋转臂120旋转的同时，还可以驱动齿轮组161旋转，进而驱动横杆140相对于旋转臂120旋转，保证横杆140上的测试模型150相对于地面保持设定倾角。如图3所示的实施例中，可以使齿轮组161与第二传动轴173连接，通过合理设计齿轮组161的传动比，可以使横杆140的旋转角速度，与旋转臂120的旋转角速度相等，且横杆140的旋转方向与旋转臂120的旋转方向相反，从而保持测试模型150相对于地面保持设定倾角，或者说保持测试模型150相对于支撑架110保持设定倾角。该方案中，利用一个驱动装置驱动横杆140与旋转臂120的旋转，有利于保持横杆140与旋转臂120反向同步旋转的同步性，从而提高测试模型150相对于地面保持设定倾角的稳定效果。

另一种实施例中，上述同步结构160还可以为第二电机，第二电机驱动横杆140旋转，该方案中，可以使第二电机与第一驱动装置130的控制信号相关联，从而保证第二电机能够驱动横杆140与旋转臂120同步反向旋转。

另一种实施例中，上述同步结构160还可以为设置于横杆140的陀螺仪结构，横杆140与旋转臂120转动连接。从而在旋转臂120旋转的过程中，陀螺仪结构可以驱动横杆140相对于旋转臂转动，保证横杆140与地面之间保持一定的角度，进而保证测试模型150相对于地面保持设定倾角。

另一种实施例中，上述同步结构160还可以为设置于测试模型150的陀螺仪结构，测试模型150与横杆140转动连接，可以使横杆140与旋转臂120固定连接。从而在旋转臂120旋转的过程中，陀螺仪结构可以驱动测试模型150相对于横杆140转动，保证测试模型150相对于地面保持设定倾角。

本申请利用旋转臂120的旋转运动来驱动横杆140运动，进而带动测试模型150运动，以模拟实际摄像机200获取图像场景，从而可以通过监控旋转臂120旋转的角度来确定测试模型150的位置，监控角度的方式较为准确和简单，便于进行重复的测试，例如针对同一摄像机200进行多次重复测试，或者针对不同摄像机200在同一场景下进行多次同条件测试。

请继续参考图3，摄像机图像测试装置100还可以包括角度传感器180，该角度传感器180可以监控旋转臂120相对于设定位置的角度。例如，以旋转臂120垂直于地面且第二端122位于第一端121远离地面方向为设定位置，则旋转臂120位于该位置时，角度传感器180监测到的角度即为0度，以旋转臂120顺时针方向旋转为正方向，则设定位置与旋转臂120之间在顺时针方向的夹角即为角度传感器180监测到的角度。一方面，可以利用传感器监测到的角度，来确定摄像机200测试视频的起始位置和终止位置。另一方面，在将摄像机200的测试视频进行对比时，可以利用角度传感器180监测到的旋转臂120角度，来确定用于对比的两个画面中的测试模型150的位置的一致性，避免位置变化带来的误差，增强测试的可重复性。

请继续参考图3，摄像机图像测试装置100还可以包括角度显示器190，该角度显示器190与角度传感器180连接，能够获取角度传感器180监测到的旋转臂120的旋转角度，并显示角度传感器180监测到的角度。该方案中，角度显示器190的显示画面朝向摄像机200方向，则在摄像机200获取画面中即包括了旋转臂120的旋转角度的信息，在选取对比画面时，可以直接通过观察摄像机200的画面中的角度显示器190，来获取旋转臂120的旋转角度，直接选取设定旋转角度的画面进行分析即可。

另一种实施例中，上述角度传感器180还可以与处理器连接，处理器用于获取角度传感器180的角度，且该角度与摄像机200获取的画面对应，则也可以根据角度传感器180来选取合适的画面。

请继续参考图3，摄像机图像测试装置100还可以包括起始指示灯1100和终止指示灯1110，根据测试需求，可以设定需要测试的视频的起始位置和终止位置。具体的，可以当旋转臂120旋转到第一设定位置时，起始指示灯1100点亮；当旋转臂120旋转到第二设定位置时，终止指示灯点亮。测试过程中，先打开摄像机200进行录制，摄像机图像测试系统在测试视频开始的第一帧点亮起始指示灯1100，在测试视频结束的最后一帧点亮终止指示灯1110，从而通过观察视频，可以获取摄像机200需要测试的测试视频的起始帧和终止帧。该方案便于智能算法自动获取测试视频的起始帧和终止帧，以自动选取测试视频进行测试。

具体设置上述起始指示灯1100和终止指示灯1110时，可以使起始指示灯1100发出的光包括可见光和红外光，使终止指示灯1110发出的光也包括可见光和红外光。由于可能对各种场景下的摄像机200进行测试，因此摄像机200测试时需要模拟各种场景，本申请实施例中起始指示灯1100和终止指示灯1110在任何环境下都可以发出光线，以指示测试视频的起始帧和终止帧。

具体的，上述起始指示灯1100和终止指示灯1110的点亮时长可以根据需求进行设定。具体的，上述起始指示灯1100和终止指示灯1110与处理器连接，处理器用于对起始指示灯1100和终止指示灯1110的点亮时长进行设置，具体可以使点亮时长与待测试的摄像机200摄取视频的帧率相关。使起始指示灯1100和终止指示灯1110的点亮时长不大于摄像机的每一帧的时长，且不小于摄像机的每一帧的曝光时长，从而可以准确的获取测试视频开始起始帧和终止帧。从而便于确定测试视频的起始帧和终止帧，特别适用于机器利用智能算法自动获取测试视频的起始帧和终止帧的场景。

为了安装上述测试模型150，横杆140具有连接结构141，测试模型150与连接结构141可拆卸连接，例如卡接、螺纹连接或者螺钉连接等。该方案中可以使摄像机图像测试装置100包括多组测试模型150，根据实际摄像机200的测试需求，选择和安装合适的测试模型150即可，该方案可以仅仅更换测试模型150来适应不同的测试需求，有利于降低摄像机200测试成本。

上述连接结构141具体可以包括第二驱动装置1411和与第二驱动装置1411连接的安装头1412，上述第二驱动装置1411驱动安装头1412旋转，且该安装头1412旋转过程中的旋转轴垂直于地面，测试模型150安装于上述安装头1412，则测试模型150绕垂直于地面的旋转轴旋转。因此，该方案中的测试模型150除了可以随旋转臂120做圆周运动，还可以在第二驱动装置1411的驱动下，自身进行旋转，从而还可以模拟摄像对象偏转角度的场景，以满足不同偏摆姿态下的测试需求。例如模拟人转头或者车辆转弯灯场景下的摄像机200图像，因此可以进一步的提高摄像机图像测试装置100与现实场景的接近度，提高摄像机200的图像测试效果。

此外，上述摄像机图像测试装置100还包括倾角调节装置(图中未示出)，该倾角调节装置连接于所述横杆140与所述旋转臂120之间，用于调节横杆140安装于旋转臂120时，与旋转臂120之间的角度关系，进而调节测试模型150与地面之间的设定倾角。或者，另一种实施例中，上述倾角调节装置还可以连接于测试模型150与横杆140之间，用于调节测试模型150与横杆140之间相对的角度关系，进而调节测试模型150与地面之间的设定倾角。该方案中，可以模拟测试模型150具有俯角或者仰角的状态，以满足摄像机200测试过程中的对不同俯仰姿态进行测试的需求。

上述倾角调节装置的具体结构不做限制，例如，可以使倾角调节装置的一部分为限位销，该限位销固定于横杆140，倾角调节装置的另一部分为旋转臂120与横杆140连接处环状排布的多个销孔，上述销孔与限位销适配，横杆140轴向固定于旋转臂120，但是周向可旋转安装于旋转臂120，将限位销从销孔拔出，旋转横杆140至设定角度，再将限位销插到对应位置的销孔，则可以实现横杆140与旋转臂120的周向固定。上述限位销可以具有复位弹簧，从而使限位销具有朝向销孔的趋势，保证限位销可以可靠的位于在销孔内。

或者，上述倾角调节装置可以为螺钉与螺纹孔配合的结构，例如将横杆140相对于旋转臂120旋转一定角度后，再利用螺钉使横杆140与旋转臂120固定。或者，还可以采用电机和齿轮组161的配合结构，驱动横杆140相对于旋转臂120旋转一定的角度等等，本申请不做限制。

图5为本申请实施例中摄像机图像测试系统的一种结构示意图，如图所示，摄像机图像测试系统用于测试摄像机的图像质量，包括上述任一技术方案中的摄像机图像测试装置100，还可以包括背光屏300、点光源400、面光源500和标定边框600，摄像机图像测试系统用于测试摄像机200的图像质量。其中，背光屏300设置于摄像机图像测试装置100远离摄像机200的一侧，摄像机图像测试装置100位于标定边框600的范围内。摄像机200获取标定边框600内的摄像机图像测试装置100的图像，通过第一驱动装置130驱动旋转臂120旋转，进而带动测试模型150运动，测试模型150的圆周运动的中心轴平行于地面，且垂直于摄像机200的镜头光轴210。也就是说摄像机200位于上述测试模型150的圆周运动轨迹的侧方，摄像机200获取的测试模型150的轨迹为上下移动，且朝向和远离摄像机200移动。配合点光源400和面光源500提供不同的光线效果，可以模拟不同场景下摄像机200获取图像的质量，例如可以提供均匀光、逆光、侧光和低照明场景等。该摄像机图像测试系统利用具有测试模型150的摄像机图像测试装置100进行测试，可以模拟出摄像机200摄取画面的对象运动状态下的视频质量，有利于提高摄像机200图像测试效果。

以上，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (16)

1.一种摄像机图像测试装置，其特征在于，包括：

支撑架；

旋转臂，包括第一端和第二端，所述第一端转动安装于所述支撑架；

第一驱动装置，驱动所述旋转臂相对于所述支撑架旋转，使得所述第二端绕所述旋转臂的旋转轴圆周运动，所述旋转轴平行于地面；

横杆，安装于所述旋转臂的所述第二端；

测试模型，安装于所述横杆；

同步结构，用于使所述测试模型与所述地面保持设定倾角。

2.根据权利要求1所述的摄像机图像测试装置，其特征在于，包括两个所述旋转臂，所述横杆安装于两个所述旋转臂之间。

3.根据权利要求1所述的摄像机图像测试装置，其特征在于，还包括角度传感器，监测所述旋转臂相对于设定位置的角度。

4.根据权利要求3所述的摄像机图像测试装置，其特征在于，还包括角度显示器，所述角度显示器与所述角度传感器连接，用于显示所述角度传感器监测到的所述角度。

5.根据权利要求1所述的摄像机图像测试装置，其特征在于，还包括起始指示灯和终止指示灯，所述旋转臂旋转至第一设定位置时，所述起始指示灯点亮，所述旋转臂旋转至第二设定位置时，所述终止指示灯点亮。

6.根据权利要求5所述的摄像机图像测试装置，其特征在于，所述起始指示灯的点亮时长低于或者等于摄像机的每一帧的时长，且大于或者等于所述摄像机每一帧的曝光时长；终止指示灯的点亮时长低于或者等于摄像机的每一帧的时长，且大于或者等于所述摄像机每一帧的曝光时长。

7.根据权利要求1所述的摄像机图像测试装置，其特征在于，所述测试模型包括仿真人头模型、仿真人体模型、仿真车牌、仿真汽车模型中的至少一种。

8.根据权利要求1所述的摄像机图像测试装置，其特征在于，所述横杆具有连接结构，所述测试模型与所述连接结构可拆卸连接。

9.根据权利要求1所述的摄像机图像测试装置，其特征在于，所述横杆具有连接结构，所述连接结构包括第二驱动装置和与所述第二驱动装置连接的安装头，所述第二驱动装置驱动所述安装头旋转，所述安装头的旋转轴垂直于所述地面，所述测试模型安装于所述安装头。

10.根据权利要求1所述的摄像机图像测试装置，其特征在于，还包括倾角调节装置，所述倾角调节装置连接于所述横杆与所述旋转臂之间，或者连接于所述测试模型与所述横杆之间，用于调节所述测试模型与所述地面之间的所述设定倾角。

11.根据权利要求1所述的摄像机图像测试装置，其特征在于，当所述旋转臂沿第一方向旋转设定角度的同时，所述同步结构驱动所述测试模型相对于所述旋转臂沿第二方向旋转所述设定角度，所述第一方向与所述第二方向相反。

12.根据权利要求1所述的摄像机图像测试装置，其特征在于，所述同步结构连接于所述横杆与所述旋转臂，驱动所述横杆相对于所述旋转臂转动；或者，所述同步结构连接于所述测试模型与所述横杆之间，驱动所述测试模型相对于所述横杆转动。

13.根据权利要求1所述的摄像机图像测试装置，其特征在于，所述同步结构包括设置于所述旋转臂的齿轮组，所述齿轮组一端与所述第一驱动装置传动连接，另一端与所述横杆传动连接，所述第一驱动装置通过所述齿轮组驱动所述横杆相对于所述旋转臂转动。

14.根据权利要求1所述的摄像机图像测试装置，其特征在于，所述横杆与所述旋转臂转动连接，所述同步结构包括设置于所述横杆的陀螺仪结构。

15.根据权利要求1所述的摄像机图像测试装置，其特征在于，所述测试模型与所述横杆转动连接，所述同步结构包括设置于所述测试模型的陀螺仪结构。

16.一种摄像机图像测试系统，用于测试摄像机的图像质量，其特征在于，包括根据权利要求1～15任一项所述的摄像机图像测试装置，还包括背光屏、点光源、面光源和标定边框，其中，所述背光屏设置于所述摄像机图像测试装置背离所述摄像机的一侧，所述测试模型的圆周运动的中心轴平行于所述地面，且垂直于所述摄像机的镜头光轴；所述标定边框设置于所述摄像机图像测试装置的周侧，所述点光源和所述面光源形成照向所述摄像机图像测试装置的光线。

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