CN114583893B - 轮边驱动总成的机壳和轮边驱动总成 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轮边驱动总成的机壳，机壳包括电机壳体(100)，电机壳体(100)包括用于安装左驱动电机的左电机腔室(110)、用于安装右驱动电机的右电机腔室(120)和电机冷却液流道，电机冷却液流道围绕左电机腔室(110)和右电机腔室(120)布置并设置为使得冷却液依次交替地冷却左电机腔室(110)和右电机腔室(120)，电机冷却液流道集成于电机壳体内，并围绕左电机腔室和所述右电机腔室布置，电机冷却液流道内冷却液依次交替地冷却左电机腔室和右电机腔室，保证冷却液温度分布均匀，以便在减少占用空间的基础上，均匀冷却电机，保障轮边驱动总成的稳定运行。

Description

轮边驱动总成的机壳和轮边驱动总成

技术领域

本发明涉及轮边驱动技术领域，具体地涉及一种轮边驱动总成的机壳和轮边驱动总成。

背景技术

四轮独立驱动系统由四个电机各自独立驱动汽车的四个车轮，四个车轮的转矩和速度可以彼此独立精确控制，由此带来了一系列的优势，传动系统得到简化，质量大幅度减轻；实现更小半径转弯，辅助ESP功能，辅助转向功能，辅助制动功能等等。

四轮独立驱动系统中两个电机平行布置的冷却有串联和并联两种方案，传统的串联方案中先冷却一侧电机，再冷却另一侧电机，两个电机冷却液道进水口温度会存在差异，冷却效果差；并联方案中冷却液分为两个支路分别对两侧电机进行冷却，该方案容易出现因两个并联支路阻尼不同，冷却液更多的流向阻尼小的一侧，导致两侧电机冷却不均匀，因此，如何保证电机的冷却效果，是轮边驱动总成稳定运行的保障。

发明内容

本发明的目的是提供一种轮边驱动总成的机壳，该轮边驱动总成的机壳结构简单，均匀冷却电机，冷却效果好。

为了实现上述目的，本发明提供一种轮边驱动总成的机壳，所述机壳包括电机壳体，所述电机壳体包括用于安装左驱动电机的左电机腔室、用于安装右驱动电机的右电机腔室和电机冷却液流道，所述左电机腔室和所述右电机腔室平行间隔布置，所述电机冷却液流道围绕所述左电机腔室和所述右电机腔室布置并设置为使得冷却液依次交替地冷却所述左电机腔室和所述右电机腔室。

在一些实施例中，所述电机冷却液流道呈8字形缠绕于所述电机壳体的周壁上。

在一些实施例中，所述电机冷却液流道包括沿所述左电机腔室和所述右电机腔室的腔室轴线方向层叠的多个8字形流道单元，所述8字形流道单元包括围绕设置在所述左电机腔室的周壁上的左流道单元和围绕设置在所述右电机腔室的周壁上的右流道单元，所述左流道单元和所述右流道单元之间设置有连通单元。

在一些实施例中，所述电机壳体包括内外嵌套的电机外壳和电机内壳，所述电机冷却液流道夹设在所述电机外壳与所述电机内壳之间。

在一些实施例中，所述电机冷却液流道包括沿所述左电机腔室和所述右电机腔室的腔室横截面方向分布的分配流道和沿所述左电机腔室和所述右电机腔室的腔室轴线方向延伸的直管冷却流道；

其中，所述分配流道包括围绕所述左电机腔室的左环形腔、围绕所述右电机腔室的右环形腔以及连通所述左环形腔和所述右环形腔的连通流道，所述左环形腔和所述右环形腔均包括沿周向区隔布置的多个独立扇环腔，所述独立扇环腔包括扇环腔入口端和扇环腔出口端；

所述连通流道连通所述左环形腔的所述扇环腔入口端与所述右环形腔的所述扇环腔出口端以及连通所述左环形腔的所述扇环腔出口端与所述右环形腔的所述扇环腔入口端。

在一些实施例中，各个所述扇环腔入口端和所述扇环腔出口端均布置有所述直管冷却流道。

在一些实施例中，所述直管冷却流道为U形管。

在一些实施例中，所述电机壳体为一体成型的铸造件，所述电机冷却液流道成型于所述电机壳体的壳壁中。

在一些实施例中，所述机壳还包括用于安装车辆的减速器的减速器壳体，所述减速器壳体包括沿车辆宽度方向W间隔布置且均与所述电机壳体相连的左变速壳体和右变速壳体；

其中，所述电机壳体的左端盖与所述左变速壳体的右端盖共用，所述电机壳体的右端盖与所述右变速壳体的左端盖共用。

另外，还提供了一种轮边驱动总成，所述轮边驱动总成包括上述的轮边驱动总成机壳并包括：

电机单元，包括沿车辆的长度方向L集成布置的左驱动电机和右驱动电机；和

减速器，包括沿所述车辆的宽度方向W间隔布置于电机单元两侧的用于传动连接所述车辆的车轮的左减速器和右减速器，所述左驱动电机驱动所述左减速器，所述右驱动电机驱动所述右减速器；

其中，所述车辆的车轮输出半轴位于所述左驱动电机的转子的横截面内。

在一些实施例中，左侧所述车轮输出半轴与右侧所述车轮输出半轴同半轴中心轴线布置，所述左驱动电机的中心轴线位于所述半轴中心轴线与所述右驱动电机的中心轴线之间。

在一些实施例中，所述轮边驱动总成还包括扁平状电控单元，其中，在车辆高度方向上，所述扁平状电控单元固定连接在所述电机单元和所述减速器的顶部。

通过上述技术方案，本发明提供的一种轮边驱动总成的机壳，电机冷却液流道集成于电机壳体内，并围绕左电机腔室和所述右电机腔室布置，电机冷却液流道内冷却液依次交替地冷却左电机腔室和右电机腔室，保证冷却液温度分布均匀，以便在减少占用空间的基础上，均匀冷却电机，保障轮边驱动总成的稳定运行。

本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

图1是本发明具体实施方式提供的轮边驱动总成的示意图，展示了轮边驱动总成的外部结构；

图2是图1的轮边驱动总成的分解状态图；

图3是本发明具体实施方式提供的轮边驱动总成中电机壳体的第一种示意图，展示了电机外壳、左电机腔室和右电机腔室；

图4是图3不同视角下的部分结构示意图，展示了电机内壳；

图5是本发明具体实施方式提供的轮边驱动总成中8字形流道单元的第一种示意图；

图6是本发明具体实施方式提供的轮边驱动总成中8字形流道单元的第二种示意图；

图7是本发明具体实施方式提供的轮边驱动总成中电机壳体的第二种示意图，展示了电机外壳、左电机腔室和右电机腔室；

图8是图7的部分结构示意图，展示了分配流道和直管冷却流道；

图9是本发明具体实施方式提供的轮边驱动总成中分配流道的内部结构示意图，展示了分配流道、扇环腔入口端和扇环腔出口端；

图10是本发明具体实施方式提供的轮边驱动总成的示意图；

图11是本发明具体实施方式提供的轮边驱动总成的布置示意图，展示了电机单元、左中间轴和左输出轴；以及

图12图2中不同视角下的部分拆分结构图，显示了扁平状电控单元和电机壳体。

附图标记说明

100 电机壳体 200 8字形流道单元

400 减速器壳体 500 电机单元

600 减速器

110 左电机腔室 120 右电机腔室

210 左流道单元 220 右流道单元

230 连通单元

310 分配流道 320 直管冷却流道

410 左变速壳体 420 右变速壳体

510 左驱动电机 520 右驱动电机

610 左减速器 620 右减速器

3110 左环形腔 3120 右环形腔

3130 连通流道

1 电机外壳 2 电机内壳

3 扇环腔入口端 4 扇环腔出口端

5 车轮输出半轴 6 扁平状电控单元

7 流道入口 8 流道出口

9 左中间轴 10 左输出轴

11 左输入轴 12 右中间轴

13 右输出轴 14 右输入轴

15 U形传递管

24 铜排 25 维修盖

L 车辆的长度方向 W 车辆的宽度方向

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

参考图1至图12所示的一种轮边驱动总成的机壳的结构示意图，本发明提供一种轮边驱动总成的机壳，机壳包括电机壳体100，电机壳体100包括用于安装左驱动电机的左电机腔室110、用于安装右驱动电机的右电机腔室120和电机冷却液流道，左电机腔室110和右电机腔室120平行间隔布置，电机冷却液流道围绕左电机腔室110和右电机腔室120布置并设置为使得冷却液依次交替地冷却左电机腔室110和右电机腔室120。

本发明旨在提供一种轮边驱动总成的机壳和轮边驱动总成，已解决四轮独立驱动系统中电机冷却不均的问题，以及集成度低的问题。在四轮独立驱动系统中两个电机冷却管道多采用串联或并联方式，导致两侧电机冷却不均匀。因此，为了能够解决上述问题，发明人进行了不断的思考和创新并设计出本发明的轮边驱动总成的机壳，以便在减少占用空间的基础上，均匀冷却电机，保障轮边驱动总成的稳定运行。

在该轮边驱动总成的机壳中，电机壳体100可以包括如图1所示的沿车辆的长度方向集成布置的左电机腔室110和右电机腔室120，也可以包括沿车辆的高度方向集成布置的左电机腔室110和右电机腔室120；其中，左电机腔室110和右电机腔室120内部设置有电机冷却液流道，左电机腔室110和右电机腔室120中的电机冷却液流道依次交替连接，从而使得形成的电机冷却液流道从流道入口7开始在左电机腔室110和右电机腔室120上交替绕制延伸到流道出口8，保证冷却液温度分布均匀，均匀冷却电机。

另外，在此需要说明的是，左电机腔室110和右电机腔室120中虽然带有“左”和“右”，但并不表示左电机腔室110就位于该轮边驱动总成的左边，右电机腔室120就位于该轮边驱动总成的右边。可以理解的是，左电机腔室110和右电机腔室120可以左右布置，也可以前后或上下布置。实际上，左电机腔室110用于通过左驱动电机510和左侧的车轮输出半轴驱动车辆的左轮，右电机腔室120用于通过右驱动电机520和右侧的车轮输出半轴驱动车辆的右轮。

为了解决电机单元500两侧电机冷却不均的问题，电机冷却液流道围绕左电机腔室110和右电机腔室120布置。该布置方式可以具有多种方式，电机冷却液流道可以沿左电机腔室110和右电机腔室120的腔室横截面方向层叠布置，也可以沿左电机腔室110和右电机腔室120的轴线方向层叠布置。具体地，如图5和图6所示，在一些实施例中，电机冷却液流道呈8字形缠绕于电机壳体100的周壁上。电机冷却液流道可以包括沿左电机腔室110和右电机腔室120的腔室轴线方向层叠的多个8字形流道单元200，该8字形流道单元200紧贴电机单元500。且该8字形流道单元200可以细分为包括围绕设置在左电机腔室110的周壁上的左流道单元210和围绕设置在右电机腔室120的周壁上的右流道单元220，左流道单元210和右流道单元220之间设置有连通单元230。此外，电机冷却液流道还包括流道入口7和和流道出口8，流道入口7和流道出口8均位于左电机腔室110与右电机腔室120之间，提高结构紧凑性。

在一种实施例中，如图5所示，8字形流道单元呈交叉式8字形布置，具体地，左流道单元210和右流道单元220均呈C形，且开口方向相对，相邻的连通单元230之间呈X状交叉，使得冷却液从左流道单元210向相通的右流道单元220流动时，冷却液流经左驱动电机510和右驱动电机520相贴近的一面，即冷却液流经左驱动电机510和右驱动电机520的完整周壁面，避免左驱动电机510和右驱动电机520的贴近面局部过热，保证电机单元的均匀散热，保障轮边驱动总成的稳定运行。

在一种实施例中，如图6所示，8字形流道单元呈环形缺口状8字形布置，具体地，左流道单元210和右流道单元220均呈C形，且开口方向相对，相邻的左流道单元210与右流道单元220之间的一端开口处通过连通单元230连接，左流道单元210与右流道单元220另一端不相连，且左流道单元210的另一端与相邻的左流道单元210之间、右流道单元220的另一端与相邻右流道单元220之间通过U形传递管15相连通，例如，冷却液沿流道入口7进入后依次沿右流道单元220、连通单元230、左流道单元210和U形传递管15传递至下一个8字形流道单元的左流道单元210内并依次交替流动传递。由此实现左驱动电机510和右驱动电机520的交替冷却，保证冷却液温度分布均匀，冷却效果好。

进一步地，对于冷却液流道的安装结构进行设计，冷却液流道安装于电机机壳100内，其中，电机壳体100可以包括内外嵌套的如图3所示的电机外壳1和如图4所示的电机内壳2，电机冷却液流道易于安装地夹设在电机外壳1与电机内壳2之间。电机壳体100也可以仅包括电机外壳1，电机冷却液流道直接内嵌于电机外壳1内。

在另外一些实施例中，如图7至图9所示，电机冷却液流道包括沿左电机腔室110和右电机腔室120的腔室横截面方向分布的分配流道310和沿左电机腔室110和右电机腔室120的腔室轴线方向延伸的直管冷却流道320，其中分配流道310可以位于车辆的高度方向上的一侧，也可以如图9所示在车辆的高度方向上平均分配在左电机腔室110和右电机腔室120的两侧，更大限度的减小电机壳体的尺寸。此外，分配流道310可以位于电机壳体100的轴线端面处，使得冷却液沿一个方向流动，冷却液顺畅流动。

进一步地，如图9所示，分配流道包括围绕左电机腔室110的左环形腔3110、围绕右电机腔室120的右环形腔3120以及连通左环形腔3110和右环形腔3120的连通流道3130，左环形腔3110和右环形腔3120均包括沿周向区隔布置的多个独立扇环腔，独立扇环腔包括扇环腔入口端3和扇环腔出口端4；连通流道3130连通左环形腔3110的扇环腔入口端3与右环形腔3120的扇环腔出口端4以及连通左环形腔3110的扇环腔出口端4与右环形腔3120的扇环腔入口端3，且直管冷却流道320可以为U形管，也可以为V形管。其中，各个扇环腔入口端3和扇环腔出口端4均布置有直管冷却流道320，需要说明的是，左环形腔3110和右环形腔3120的形状可以多种多样，在此不做具体限定。

具体地，如图9所示，冷却液可以沿电机壳体100中部左侧的流道入口7进入左环形腔室3110，并沿左电机腔室110的轴线方向流入直管冷却流道320的入口端，冷却液流经U形的直管冷却流道320并沿其出口端流入与之相连的左环形腔3110的扇环腔出口端4，而后沿连通流道3130流入右环形腔室3120的扇环腔入口端3，冷却液依次流经与之相连的直管冷却流道320、右环形腔3120的扇环腔出口端4和连通流道3130后流入下一个左环形腔室3110，如此依次完左电机腔室110和右电机腔室120周向壁面后沿流道出口8流出。

进一步地，对于冷却液流道的安装结构进行设计，在一种实施例中，电机壳体100可以为一体成型的铸造件，电机冷却液流道成型于电机壳体100的壳壁中，电机冷却液流道与电机壳体100一体成型，结构紧凑，集成度高。电机壳体100与电机冷却液流道也可以为焊接固定，二者壁面之间完全贴合，安装牢固，易于加工。

此外，在一种实施例中，机壳还包括用于安装车辆的减速器的减速器壳体400，减速器壳体400包括沿车辆宽度方向W间隔布置且均与电机壳体100相连的左变速壳体410和右变速壳体420；其中，电机壳体100的左端盖与左变速壳体410的右端盖共用，电机壳体100的右端盖与右变速壳体420的左端盖共用，通过共用壁面，进一步减少在车辆宽度方向W上的空间占比，提高了该轮边驱动总成的集成性。

另外，本发明还提供了一种轮边驱动总成，轮边驱动总成包括上述的轮边驱动总成机壳并包括：电机单元500和减速器600。其中，电机单元500，包括沿车辆的长度方向L集成布置的左驱动电机510和右驱动电机520；减速器600，包括沿车辆的宽度方向W间隔布置于电机单元500两侧的用于传动连接车辆的车轮的左减速器610和右减速器620，左驱动电机510驱动左减速器610，右驱动电机520驱动右减速器620。

进一步地，在一些实施中，车辆的车轮输出半轴5位于左驱动电机510的转子的横截面内。其中车轮输出半轴5的半轴轴心轴线可以如图10所示的与左驱动电机510同轴布置，也可以设置在转子内的其它位置。这样，可以使得有驱动电机210内的动力传递结构进一步紧凑，进一步减小第一变速器在车辆长度方向上的长度。

如图10和图11所示，左减速器610包括在车辆长度方向L上和左输入轴11间隔布置的左中间轴9和左输出轴10，左输入轴11和左输出轴10位于左中间轴9的同一侧，这样，例如可以使得左输入轴11到左输出轴10的动力传递路径为U形传递路径，同时，右减速器620包括在车辆长度方向上和右输入轴14间隔布置的右中间轴12和右输出轴13，右输入轴14和右输出轴13位于右中间轴12的两侧；其中，左输入轴11的轴向中心和左中间轴9的轴向中心的连线与左输出轴10的轴向中心和左中间轴9的轴向中心的连线之间的第一夹角小于90°，这样可以进一步缩小第一变速器在车辆宽度方向上的宽度；右输入轴14的轴向中心和右中间轴12的轴向中心的连线与右输出轴13的轴向中心和右中间轴12的轴向中心的连线之间的第二夹角大于90°，进一步为180°，这样，可以进一步缩小第二变速器在车辆宽度方向上的宽度。

在一种实施例中，左侧车轮输出半轴5与右侧车轮输出半轴5同半轴中心轴线布置，半轴中心轴线也可以与左驱动电机510的中心轴线重合布置，但这种布置使得左减速器610在车辆的长度方向L需要更大空间，不利于结构的紧凑，优选的，在一种实施例中，左驱动电机510的中心轴线优选位于半轴中心轴线与右驱动电机520的中心轴线之间。可以理解为左输入轴11上设置有直径更小的左输入齿轮，左输入齿轮和中间齿轮啮合，从而使得第一变速器1的结构尺寸更紧凑。

在一种实施例中，如图1和图2所示，轮边驱动总成还包括扁平状电控单元6，其中，在车辆高度方向上，扁平状电控单元6固定连接在电机单元500和减速器600的顶部。由于采用扁平状电控单元6，可以减小该轮边驱动总成在车辆高度方向上的高度，同时，可以使得轮边驱动总成的电控单元和电机单元500以及减速器600更加集成。

另外，一种实施例中，参考图2和图12，电机单元500包括铜排24，其中铜排24位于电机壳体100沿车辆的长度方向L上的一侧，即铜排24与电机壳体100的长度方向平行，因扁平状电控单元6尺寸较大，如此设置便于提高轮边驱动总成的集成度，扁平状电控单元6包括铜排件，铜排件和铜排24之间通过螺栓连接固定，其中，在扁平状电控单元6的电控壳体和电机壳体1的一者上可以包括位于铜排件和铜排24螺栓连接处设置有能够打开的维修盖25，便于检修。这样，通过铜排件和铜排24的螺接配合，可以便捷地实现电机单元500和扁平状电控单元6之间的电连接，使得该轮边驱动总成更集成。

需要特别说明的是，根据本发明实施例中的轮边驱动总成的机壳和轮边驱动总成的其它构成以及作用对于本领域的普通技术人员而言都是已知的，为了减少冗余，此处不做赘述。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图可知的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (11)

1.一种轮边驱动总成的机壳，其特征在于，所述机壳包括电机壳体（100），所述电机壳体（100）包括用于安装左驱动电机的左电机腔室（110）、用于安装右驱动电机的右电机腔室（120）和电机冷却液流道，所述左电机腔室（110）和所述右电机腔室（120）平行间隔布置，所述电机冷却液流道围绕所述左电机腔室（110）和所述右电机腔室（120）布置并设置为使得冷却液依次交替地冷却所述左电机腔室（110）和所述右电机腔室（120）；

所述电机冷却液流道包括沿所述左电机腔室（110）和所述右电机腔室（120）的腔室横截面方向分布的分配流道（310）和沿所述左电机腔室（110）和所述右电机腔室（120）的腔室轴线方向延伸的直管冷却流道（320）；

其中，所述分配流道（310）包括围绕所述左电机腔室（110）的左环形腔（3110）、围绕所述右电机腔室（120）的右环形腔（3120）以及连通所述左环形腔（3110）和所述右环形腔（3120）的连通流道（3130），所述左环形腔（3110）和所述右环形腔（3120）均包括沿周向间隔布置的多个独立扇环腔，所述独立扇环腔包括扇环腔入口端（3）和扇环腔出口端（4）；

所述连通流道（3130）连通所述左环形腔（3110）的所述扇环腔入口端（3）与所述右环形腔（3120）的所述扇环腔出口端（4）以及连通所述左环形腔（3110）的所述扇环腔出口端（4）与所述右环形腔（3120）的所述扇环腔入口端（3）。

2.根据权利要求1所述的轮边驱动总成的机壳，其特征在于，所述电机冷却液流道呈8字形缠绕于所述电机壳体（100）的周壁上。

3.根据权利要求2所述的轮边驱动总成的机壳，其特征在于，所述电机冷却液流道包括沿所述左电机腔室（110）和所述右电机腔室（120）的腔室轴线方向层叠的多个8字形流道单元（200），所述8字形流道单元（200）包括围绕设置在所述左电机腔室（110）的周壁上的左流道单元（210）和围绕设置在所述右电机腔室（120）的周壁上的右流道单元（220），所述左流道单元（210）和所述右流道单元（220）之间设置有连通单元（230）。

4.根据权利要求2所述的轮边驱动总成的机壳，其特征在于，所述电机壳体（100）包括内外嵌套的电机外壳（1）和电机内壳（2），所述电机冷却液流道夹设在所述电机外壳（1）与所述电机内壳（2）之间。

5.根据权利要求1所述的轮边驱动总成的机壳，其特征在于，各个所述扇环腔入口端（3）和所述扇环腔出口端（4）均布置有所述直管冷却流道（320）。

6.根据权利要求1所述的轮边驱动总成的机壳，其特征在于，所述直管冷却流道（320）的流通路径为U形，所述直管冷却流道（320）为U形管。

7.根据权利要求1所述的轮边驱动总成的机壳，其特征在于，所述电机壳体（100）为一体成型的铸造件，所述电机冷却液流道成型于所述电机壳体（100）的壳壁中。

8.根据权利要求1-7中任意一项所述的轮边驱动总成的机壳，其特征在于，所述机壳还包括用于安装车辆的减速器的减速器壳体（400），所述减速器壳体（400）包括沿车辆宽度方向（W）间隔布置且均与所述电机壳体（100）相连的左变速壳体（410）和右变速壳体（420）；

其中，所述电机壳体（100）的左端盖与所述左变速壳体（410）的右端盖共用，所述电机壳体（100）的右端盖与所述右变速壳体（420）的左端盖共用。

9. 一种轮边驱动总成，其特征在于，所述轮边驱动总成包括根据权利要求1-8中任意一项所述的轮边驱动总成的机壳并包括：

电机单元（500），包括沿车辆的长度方向（L）集成布置的左驱动电机（510）和右驱动电机（520）；和

减速器（600），包括沿所述车辆的宽度方向（W）间隔布置于电机单元（500）两侧的用于传动连接所述车辆的车轮的左减速器（610）和右减速器（620），所述左驱动电机（510）驱动所述左减速器（610），所述右驱动电机（520）驱动所述右减速器（620）；

其中，所述车辆的车轮输出半轴（5）位于所述左驱动电机（510）的转子的横截面内。

10.根据权利要求9所述的轮边驱动总成，其特征在于，左侧所述车轮输出半轴（5）与右侧所述车轮输出半轴（5）同半轴中心轴线布置，所述左驱动电机（510）的中心轴线位于所述半轴中心轴线与所述右驱动电机（520）的中心轴线之间。

11.根据权利要求9所述的轮边驱动总成，其特征在于，所述轮边驱动总成还包括扁平状电控单元（6），其中，在车辆高度方向上，所述扁平状电控单元（6）固定连接在所述电机单元（500）和所述减速器（600）的顶部。