CN114578441A - 一种包裹切割方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例提供了一种包裹切割方法、装置、电子设备及存储介质，用于提升包裹切割的准确性。应用于安检机，沿安检机传送带运动方向，包括第一探测器、第二探测器、X射线发射器和第三探测器，第二探测器和第三探测器与X射线发射器之间的距离小于预设阈值，所述方法包括：在第一探测器检测到存在目标包裹时，若所述X射线发射器未开启，则开启所述X射线发射器；在第二探测器检测到目标包裹时，开始采集目标包裹对应的能量数据；通过第三探测器检测目标包裹是否离开X射线投射的区域；在确定目标包裹已离开X射线投射的区域时，结束采集目标包裹对应的能量数据；通过预设切包方法基于采集到的能量数据切割出目标包裹对应的目标区域。
Description
技术领域
本发明涉及安检机技术领域，尤其涉及一种包裹切割方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
随着时代的进步，社会的发展，安检机的运用场合也越来越多，例如是火车站、地铁站、机场、汽车站以及物流行业。当前，在物流行业中，通过安检机对货物包裹进行安检时，包裹经过传送带，首先可以通过安检机上的六面扫设备可以基于该包裹专属的物流信息码自动识别包裹信息，然后再通过安检机进行包裹成像并基于包裹的成像信息对包裹进行切割，使得包裹信息和包裹的成像信息可以关联在一起，当检测到疑似危险物品的时候，可直接查询到寄件人以及收件人的相关信息。
其中，如图1所示的包裹，在外观上是一个完整的包裹，但由于X射线的特性，包裹内部有些部分是容易穿透的物质，导致包裹经过X射线后，包裹的成像信息是如图2所示的信息，此时基于包裹的成像信息进行包裹切割可能将该包裹切割成两个包裹，使得后续的包裹信息和包裹的成像信息的关联关系存在错误，从而在检测到疑似危险物品的时候，无法查询到寄件人以及收件人的相关信息。
发明内容
本申请实施例提供了一种包裹切割方法、装置、电子设备及存储介质，用于提升包裹切割的准确性。
第一方面，通过一种包裹切割方法，应用于安检机，沿所述安检机传送带运动方向，包括第一探测器、第二探测器、X射线发射器和第三探测器，所述第二探测器和所述第三探测器与所述X射线发射器之间的距离小于预设阈值，所述方法包括：
在所述第一探测器检测到存在目标包裹时，若所述X射线发射器未开启，则开启所述X射线发射器；
在所述第二探测器检测到所述目标包裹时，开始采集所述目标包裹对应的能量数据；其中，所述能量数据为所述目标包裹经过所述X射线发射器发射的X射线时X射线接收器接收的数据；
通过所述第三探测器检测所述目标包裹是否离开所述X射线投射的区域；
在确定所述目标包裹已离开所述X射线投射的区域时，结束采集所述目标包裹对应的能量数据；
通过预设切包方法基于采集到的能量数据切割出所述目标包裹对应的目标区域。
可选的，所述第一探测器与所述X射线发射器之间的距离与安检机传送带的运动速度和所述X射线发射器能量稳定所需要的时间相关。
可选的，所述方法还包括：
若所述第一探测器检测到所述目标包裹之后的预设时长内未检测到其它包裹，则确定所述目标包裹是否离开所述X射线投射的区域；其中，所述预设时长大于所述目标包裹从所述第一探测器传送到所述第二探测器所需要的时长；
若确定所述目标包裹已离开所述X射线投射的区域，则关闭所述X射线发射器。
可选的，所述通过预设切包方法基于采集到的能量数据切割出所述目标包裹对应的目标区域，包括：
将所述采集到的能量数据通过图像渲染模型渲染为图像；
获取所述目标区域在所述图像中的坐标信息；
根据所述坐标信息将所述目标区域与其它区域进行图像切割，得到所述目标区域；其中，所述其它区域为所述图像中除去所述目标区域之外的区域。
在本申请实施例中，在通过第一探测器检测到目标包裹时，若X射线发射器未开启，则开启该X射线发射器以使X射线发射器发射的X射线在目标包裹到达时处于能量稳定状态，并基于第二探测器和第三探测器检测目标包裹，采集目标包裹进入X射线投射的区域到离开该区域的能量数据，根据该能量数据确定目标包裹对应的目标区域并进行包裹切割，可以获得完整的包裹数据，使得在包裹切割的过程中，不会受到包裹内部物质的影响，从而可以有效提升包裹切割的准确性。
第二方面，提供一种包裹切割方法，应用于安检机，沿所述安检机传送带运动方向，包括第一探测器、X射线发射器和第二探测器，所述第二探测器与所述X射线发射器之间的距离小于预设阈值，所述方法包括：
在所述第一探测器检测到存在目标包裹时，若所述X射线发射器未开启，则开启所述X射线发射器；
等待第一预设时长后开始采集所述目标包裹对应的能量数据；其中，所述第一预设时长为所述X射线发射器能量稳定所需要的时间，所述能量数据为所述目标包裹经过所述X射线发射器发射的X射线时X射线接收器接收的数据；
通过所述第二探测器检测所述目标包裹是否离开所述X射线投射的区域；
在确定所述目标包裹已离开所述X射线投射的区域时，结束采集所述目标包裹对应的能量数据；
通过预设切包方法基于采集到的能量数据切割出所述目标包裹对应的目标区域。
可选的，所述第一探测器与所述X射线发射器之间的距离与安检机传送带的运动速度和所述X射线发射器能量稳定所需要的时间相关。
可选的，所述方法还包括：
若所述第一探测器检测到所述目标包裹之后的第二预设时长内未检测到其它包裹，则确定所述目标包裹是否离开所述X射线投射的区域；其中，所述第二预设时长大于所述第一预设时长；
若确定所述目标包裹已离开所述X射线投射的区域，则关闭所述X射线发射器。
可选的，所述通过预设切包方法基于采集到的能量数据切割出所述目标包裹对应的目标区域，包括：
将所述采集到的能量数据通过图像渲染模型渲染为图像；
获取所述目标区域在所述图像中的坐标信息；
根据所述坐标信息将所述目标区域与其它区域进行图像切割，得到所述目标区域；其中，所述其它区域为所述图像中除去所述目标区域之外的区域。
在本申请实施例中，在通过第一探测器检测到目标包裹时，若X射线发射器未开启，则开启该X射线发射器以使X射线发射器发射的X射线在目标包裹到达时处于能量稳定状态，并等待第一预设时长后开始采集目标包裹进入X射线投射的区域的能量数据，在第二探测器检测到目标包裹离开X射线投射的区域，结束采集能量数据，根据该能量数据确定目标包裹对应的目标区域并进行包裹切割，可以获得完整的包裹数据，使得在包裹切割的过程中，不会受到包裹内部物质的影响，从而可以有效提升包裹切割的准确性。
第三方面，提供一种包裹切割装置，应用于安检机，沿所述安检机传送带运动方向，沿所述安检机传送带运动方向，包括第一探测器、第二探测器、X射线发射器和第三探测器，所述第二探测器和所述第三探测器与所述X射线发射器之间的距离小于预设阈值，所述装置包括：
处理模块，用于在所述第一探测器检测到存在目标包裹时，若确定所述X射线发射器未开启，则开启所述X射线发射器；
所述处理模块，还用于在所述第二探测器检测到所述目标包裹时，开始采集所述目标包裹对应的能量数据；其中，所述能量数据为所述目标包裹经过所述X射线发射器发射的X射线时X射线接收器接收的数据；
检测模块，用于通过所述第三探测器检测所述目标包裹是否离开所述X射线投射的区域；
所述处理模块，还用于在确定所述目标包裹已离开所述X射线投射的区域时，结束采集所述目标包裹对应的能量数据；
所述处理模块，还用于通过预设切包方法基于采集到的能量数据切割出所述目标包裹对应的目标区域。
可选的，所述第一探测器与所述X射线发射器之间的距离与安检机传送带的运动速度和所述X射线发射器能量稳定所需要的时间相关。
可选的，所述处理模块，还用于：
在所述第一探测器检测到所述目标包裹之后的预设时长内未检测到其它包裹时，确定所述目标包裹是否离开所述X射线投射的区域；其中，所述预设时长大于所述目标包裹从所述第一探测器传送到所述第二探测器所需要的时长；
若确定所述目标包裹已离开所述X射线投射的区域，则关闭所述X射线发射器。
可选的，所述处理模块，具体用于：
将所述采集到的能量数据通过图像渲染模型渲染为图像；
获取所述目标区域在所述图像中的坐标信息；
根据所述坐标信息将所述目标区域与其它区域进行图像切割，得到所述目标区域；其中，所述其它区域为所述图像中除去所述目标区域之外的区域。
第四方面，提供一种包裹切割装置，应用于安检机，沿所述安检机传送带运动方向，包括第一探测器、X射线发射器和第二探测器，所述第二探测器与所述X射线发射器之间的距离小于预设阈值，所述装置包括：
处理模块，用于在所述第一探测器检测到存在目标包裹时，若所述X射线发射器未开启，则开启所述X射线发射器；
所述处理模块，还用于在等待第一预设时长后开始采集所述目标包裹对应的能量数据；其中，所述第一预设时长为所述X射线发射器能量稳定所需要的时间，所述能量数据为所述目标包裹经过所述X射线发射器发射的X射线时X射线接收器接收的数据；
检测模块，用于通过所述第二探测器检测所述目标包裹是否离开所述X射线投射的区域；
所述处理模块，还用于在确定所述目标包裹已离开所述X射线投射的区域时，结束采集所述目标包裹对应的能量数据；
所述处理模块，还用于通过预设切包方法基于采集到的能量数据切割出所述目标包裹对应的目标区域。
可选的，所述第一探测器与所述X射线发射器之间的距离与安检机传送带的运动速度和所述X射线发射器能量稳定所需要的时间相关。
可选的，所述处理模块，还用于：
在所述第一探测器检测到所述目标包裹之后的第二预设时长内未检测到其它包裹时，确定所述目标包裹是否离开所述X射线投射的区域；其中，所述第二预设时长大于所述第一预设时长；
若确定所述目标包裹已离开所述X射线投射的区域，则关闭所述X射线发射器。
可选的，所述处理模块，具体用于：
将所述采集到的能量数据通过图像渲染模型渲染为图像；
获取所述目标区域在所述图像中的坐标信息；
根据所述坐标信息将所述目标区域与其它区域进行图像切割，得到所述目标区域；其中，所述其它区域为所述图像中除去所述目标区域之外的区域。
第五方面，提供一种电子设备，所述电子设备包括：
存储器，用于存储程序指令；
处理器，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序指令执行第一方面中任一所述的方法包括的步骤。
第六方面，提供一种计算可读存储介质，所述计算可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行第一方面中任一所述的方法包括的步骤。
第七方面，提供一种包含指令的计算机程序产品，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行上述各种可能的实现方式中所描述的包裹切割方法。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例。
图1为本申请实施例提供的一种包裹外观示意图；
图2为本申请实施例提供的一种包裹经过X射线检测面之后包裹的成像图；
图3为本申请实施例提供的一种相关技术中的安检机的结构图；
图4为本申请实施例提供的一种安检机的结构图；
图5为本申请实施例提供的一种包裹切割方法的流程图；
图6为本申请实施例提供的另一种安检机的结构图；
图7为本申请实施例提供的另一种包裹切割方法的流程图；
图8为本申请实施例提供的一种包裹切割装置的结构框图；
图9为本申请实施例提供的另一种包裹切割装置的结构框图；
图10为本发明实施例中的计算机设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”和“第二”是用于区别不同对象，而非用于描述特定顺序。此外，术语“包括”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的保护。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。本申请中的“多个”可以表示至少两个，例如可以是两个、三个或者更多个，本申请实施例不做限制。
为了便于理解，下面先对本发明实施例的设计思想进行介绍。
如前所述，目前的安检机在安检过程中是基于包裹的成像信息进行包裹切割，在包裹切割的过程中可能将该包裹切割成两个包裹，其原因如图3所示，图3为本申请实施例提供的一种相关技术中的安检机的结构图，其中，若安检机的传送带方向是从左到右，则通过红外感应探头1检测是否存在目标包裹，在检测到存在目标包裹时若X射线未开启，则开启X射线，并开始采集目标包裹的成像信息，根据成像信息对目标包裹进行切割，以及在红外感应探头2检测到一定时长内没有包裹通过时关闭X射线，此时，若目标包裹中存在两个物体，且两个物体之间的物质为X射线可以穿透的物质，则基于成像信息进行包裹切割可能将一个包裹切割成两个包裹，使得切包率大于100％(即实际包裹数量小于包裹切割后得到的包裹数量)，包裹信息与包裹的成像信息在一定时长内无法准确关联。
鉴于此，本申请实施例提供了以下两种方案：
第一种，沿安检机传送带运动方向，包括第一探测器、第二探测器、X射线发射器和第三探测器，第二探测器和第三探测器与X射线发射器之间的距离小于预设阈值，在第一探测器检测到存在目标包裹时，若X射线发射器未开启，则开启X射线发射器，并通过第二探测器进行包裹检测，在第二探测器检测到目标包裹时，开始采集目标包裹经过X射线发射器发射的X射线时X射线接收器接收的能量数据，并通过第三探测器检测目标包裹是否离开X摄像投射的区域，在确定目标包裹已离开X射线投射的区域时，结束采集目标包裹对应的能量数据，通过预设切包方法基于采集到的能量数据切割出目标包裹对应的目标区域。这样，由于包裹切割的过程中不受包裹内部物质的影响，从而可以准确的切割包裹。
第二种，沿安检机传送带运动方向，包括第一探测器、X射线发射器和第二探测器，第二探测器与X射线发射器之间的距离小于预设阈值，在第一探测器检测到存在目标包裹时，若X射线发射器未开启，则开启X射线发射器；并在等待第一预设时长后开始采集目标包裹对应的能量数据，并通过第二探测器检测目标包裹是否离开X摄像投射的区域，在确定目标包裹已离开X射线投射的区域时，结束采集目标包裹对应的能量数据，通过预设切包方法基于采集到的能量数据切割出目标包裹对应的目标区域。这样，由于包裹切割的过程中不受包裹内部物质的影响，从而可以准确的切割包裹。
在介绍完本申请实施例的设计思想后，下面通过实施例结合说明书附图对本申请实施例提供的包裹切割方法进行介绍。
实施例1
请参考图4所示，图4为本申请实施例提供的一种安检机结构，若安检机传送带运行的方向为从左至右，则红外感应探头1、红外感应探头2和红外感应探头3分别为第一探测器、第二探测器和第三探测器，此时红外感应探头4不工作；若安检机传送带运行的方向为从右至左，则红外感应探头4、红外感应探头3和红外感应探头2分别为第一探测器、第二探测器和第三探测器，此时红外感应探头1不工作。其中，考虑到开启X射线发射器之后，X射线发射器能量稳定(即X射线的能量稳定)需要一定的时间，因此可以根据安检机传送带的运动速度和X射线发射器能量稳定所需要的时间确定红外感应探头1和红外感应探头4(即第一探测器)与X射线发射器之间的距离。例如，安检机传送带的运动速度是2m/s，X射线需要的稳定时间是1s，则需要设置第一探测器与X射线发射器之间的距离大于或等于2m，优选的，考虑到安检机传送带的实际运动速度可能与设置的速度存在误差，因此，设置第一探测器与X射线发射器之间的距离大于2m。
以及，红外感应探头2和红外感应探头3分别设置于X射线发射器的两侧，且红外感应探头2和红外感应探头3与X射线发射器之间的距离小于预设阈值，优选的，第二探测器和第三探测器接近X射线发射器。
下面介绍本申请实施例应用于上述安检机结构的包裹切割方法，请参见图5所示，图5为本申请实施例中的包裹切割方法，流程描述如下：
步骤501：在第一探测器检测到存在目标包裹时，若X射线发射器未开启，则开启X射线发射器；
在本申请实施例中，第一探测器用于检测是否存在目标包裹，并在第一探测器检测到存在目标包裹时，确定X射线发射器的状态，若确定X射线发射器未开启，则开启该X射线发射器，若X射线发射器已开启，则保持当前状态不变。
作为一种可能的实施方式，在本申请实施例中，若第一探测器检测到目标包裹之后的预设时长内未检测到其它包裹，此时表明暂时没有包裹需要进行安检，因此还可以确定目标包裹是否已离开X射线检测面，若目标包裹已离开X射线检测面，则关闭X射线发射器，等到第一探测器再次检测到目标包裹时，重新开启该X射线发射器，达到节约资源的目的。
步骤502：在第二探测器检测到目标包裹时，开始采集目标包裹对应的能量数据；
在本申请实施例中，当第二探测器检测到目标包裹时，表明目标包裹即将进入X射线投射的区域(即X射线检测面)，此时开始采集目标包裹对应的能量数据，用于确定目标包裹对应的目标区域。其中，目标包裹中的物体经过X射线检测面之后，X射线的能量会发生衰减，即X射线接收器接收的能量与X射线发射的能量不同，不同物体经过X射线检测面之后，X射线的能量衰减程度不同，而对于没有物体或X射线可以穿透的物体，X射线的能量不会发生衰减，即X射线接收器接收的能量与X射线发射器发射的能量相同，因此前述的能量数据是指目标包裹经过X射线检测面时X射线接收器接收的数据。
步骤503：通过第三探测器检测目标包裹是否离开X射线投射的区域；
如步骤502所述，在第二探测器检测到目标包裹时，表明目标包裹进入X射线检测面，此时可以通过第三探测器检测目标包裹是否已离开X射线检测面，具体的，第三探测器连续发射红外信号检测是否存在目标包裹，若发射出的红外信号能够感知到包裹信息，表明目标包裹还未离开X射线检测面，若发射出的红外信号感知不到包裹信息，则表明目标包裹已离开X射线检测面。
步骤504：在确定目标包裹已离开X射线投射的区域时，结束采集目标包裹对应的能量数据；
步骤505：通过预设切包方法基于采集到的能量数据切割出目标包裹对应的目标区域。
其中，采集到的能量数据是在第二探测器检测到目标包裹到第三探测器检测到目标包裹已离开X射线检测面期间采集的所有能量数据。
在采集能量数据的过程中，可以将采集到的能量数据经过图像渲染算法渲染为图像，然后获取目标包裹的在图像中的坐标信息，根据该坐标信息将目标区域与其它区域(即图像中除去目标区域之外的区域)进行图像切割，得到该目标区域。
作为一种可能的实施方式，在本申请实施例中，在根据目标包裹在图像中的坐标信息将目标区域与其它区域进行图像分割之后，还可以对得到的目标区域的图像进行图像识别，分析目标包裹对应物品的属性，若包裹内存在疑似危险物品，则获取该疑似危险物品的坐标信息，并将该目标区域的图像、疑似危险物品的坐标信息和疑似危险物品的属性信息显示在显示器上，以通过人工进行二次核对，并将目标包裹对应的能量数据删除；若包裹内不存在疑似危险物品，则直接将该目标包裹对应的能量数据删除。
在具体的实施过程中，在第一探测器检测到存在目标包裹时，确定X射线发射器是否开启，若未开启，则开启该X射线发射器，以使X射线发射器能量稳定，提升数据采集的准确性，并在第二探测器检测到存在目标包裹时，开始采集该目标包裹对应的能量数据并在第三探测器检测到目标包裹离开时，结束采集该目标包裹对应的能量数据，将连续时间内采集的能量数据确定为一个包裹对应的数据，实现包裹切割，这样，由于包裹切割过程与包裹的成像信息无关，因此进行包裹切割时不受包裹内物质的影响，可以有效提升包裹切割的准确性。
实施例2
请参考图6所示，图6为本申请实施例提供的另一种安检机结构，若安检机传送带运行的方向为从左至右，则红外感应探头1和红外感应探头3分别为第一探测器和第二探测器，此时红外感应探头2和红外感应探头4不工作；若安检机传送带运行的方向为从右至左，则红外感应探头4和红外感应探头2分别为第一探测器和第二探测器，此时红外感应探头1和红外感应探头3不工作。其中，考虑到开启X射线发射器之后，X射线发射器能量稳定(即X射线的能量稳定)需要一定的时间，因此可以根据安检机传送带的运动速度和X射线发射器能量稳定所需要的时间确定红外感应探头1和红外感应探头4(即第一探测器)与X射线发射器之间的距离。例如，安检机传送带的运动速度是2m/s，X射线需要的稳定时间是1s，则需要设置第一探测器与X射线发射器之间的距离大于或等于2m，优选的，设置第一探测器与X射线发射器之间的距离接近2m。
以及，红外感应探头2或红外感应探头3(即第二探测器)与X射线发射器之间的距离小于预设阈值，优选的，第二探测器接近X射线发射器。
下面介绍本申请实施例应用于上述安检机结构的包裹切割方法，请参见图7所示，图7为本申请实施例中的包裹切割方法，流程描述如下：
步骤701：在第一探测器检测到存在目标包裹时，若X射线发射器未开启，则开启X射线发射器；
作为一种可能的实施方式，在本申请实施例中，若第一探测器检测到目标包裹之后的第二预设时长内未检测到其它包裹，此时表明暂时没有包裹需要进行安检，因此还可以确定目标包裹是否已离开X射线检测面，若目标包裹已离开X射线检测面，则关闭X射线发射器，等到第一探测器再次检测到目标包裹时，重新开启该X射线发射器，达到节约资源的目的。
步骤702：等待第一预设时长后开始采集目标包裹对应的能量数据；
其中，第一预设时长为X射线发射器能量稳定所需要的时间，能量数据是指目标包裹经过X射线检测面时X射线接收器接收的数据。
在本申请实施例中，由于第一探测器与X射线发射器之间存在一定的距离，因此为了减少无效数据的采集，在第一探测器检测到存在目标包裹时，等待第一预设时长后再开时采集能量数据。
步骤703：通过第二探测器检测目标包裹是否离开X射线投射的区域；
步骤704：在确定目标包裹已离开X射线投射的区域时，结束采集目标包裹对应的能量数据；
步骤705：通过预设切包方法基于采集到的能量数据切割出目标包裹对应的目标区域。
其中，采集到的能量数据是在第一探测器检测到目标包裹等待第一预设时长到第二探测器检测到目标包裹已离开X射线检测面期间采集的所有能量数据。
在采集能量数据的过程中，可以将采集到的能量数据经过图像渲染算法渲染为图像，然后获取目标包裹的在图像中的坐标信息，根据该坐标信息将目标区域与其它区域(即图像中除去目标区域之外的区域)进行图像切割，得到该目标区域。
作为一种可能的实施方式，在本申请实施例中，在根据目标包裹在图像中的坐标信息将目标区域与其它区域进行图像分割之后，还可以对得到的目标区域的图像进行图像识别，分析目标包裹对应物品的属性，若包裹内存在疑似危险物品，则获取该疑似危险物品的坐标信息，并将该目标区域的图像、疑似危险物品的坐标信息和疑似危险物品的属性信息显示在显示器上，以通过人工进行二次核对，并将目标包裹对应的能量数据删除；若包裹内不存在疑似危险物品，则直接将该目标包裹对应的能量数据删除。
在具体的实施过程中，在第一探测器检测到存在目标包裹时，确定X射线发射器是否开启，若未开启，则开启该X射线发射器，以使X射线发射器能量稳定，提升数据采集的准确性，并在等待第一预设时长之后，开始采集该目标包裹对应的能量数据并在第二探测器检测到目标包裹离开时，结束采集该目标包裹对应的能量数据，将连续时间内采集的能量数据确定为一个包裹对应的数据，实现包裹切割，这样，由于包裹切割过程与包裹的成像信息无关，因此进行包裹切割时不受包裹内物质的影响，可以有效提升包裹切割的准确性。
基于同一发明构思，本申请实施例提供了一种包裹切割装置，该包裹切割装置能够实现前述的包裹切割方法对应的功能。该包裹切割装置可以是硬件结构、软件模块、或硬件结构加软件模块。该包裹切割装置可以由芯片系统实现，芯片系统可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件。请参见图8所示，该包裹切割装置应用于安检机，沿所述安检机传送带运动方向，包括第一探测器、第二探测器、X射线发射器和第三探测器，所述第二探测器和所述第三探测器与所述X射线发射器之间的距离小于预设阈值，该包裹切割装置包括处理模块801和检测模块802。其中：
处理模块，用于在所述第一探测器检测到存在目标包裹时，若确定所述X射线发射器未开启，则开启所述X射线发射器；
所述处理模块801，还用于在所述第二探测器检测到所述目标包裹时，开始采集所述目标包裹对应的能量数据；其中，所述能量数据为所述目标包裹经过所述X射线发射器发射的X射线时X射线接收器接收的数据；
检测模块802，用于通过所述第三探测器检测所述目标包裹是否离开所述X射线投射的区域；
所述处理模块801，还用于在确定所述目标包裹已离开所述X射线投射的区域时，结束采集所述目标包裹对应的能量数据；
所述处理模块801，还用于通过预设切包方法基于采集到的能量数据切割出所述目标包裹对应的目标区域。
可选的，所述第一探测器与所述X射线发射器之间的距离与安检机传送带的运动速度和所述X射线发射器能量稳定所需要的时间相关。
可选的，所述处理模块801，还用于：
在所述第一探测器检测到所述目标包裹之后的预设时长内未检测到其它包裹时，确定所述目标包裹是否离开所述X射线投射的区域；其中，所述预设时长大于所述目标包裹从所述第一探测器传送到所述第二探测器所需要的时长；
若确定所述目标包裹已离开所述X射线投射的区域，则关闭所述X射线发射器。
可选的，所述处理模块801，具体用于：
将所述采集到的能量数据通过图像渲染模型渲染为图像；
获取所述目标区域在所述图像中的坐标信息；
根据所述坐标信息将所述目标区域与其它区域进行图像切割，得到所述目标区域；其中，所述其它区域为所述图像中除去所述目标区域之外的区域。
基于同一发明构思，本申请实施例提供了一种包裹切割装置，该包裹切割装置能够实现前述的包裹切割方法对应的功能。该包裹切割装置可以是硬件结构、软件模块、或硬件结构加软件模块。该包裹切割装置可以由芯片系统实现，芯片系统可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件。请参见图9所示，该包裹切割装置应用于安检机，沿所述安检机传送带运动方向，包括第一探测器、X射线发射器和第二探测器，所述第二探测器与所述X射线发射器之间的距离小于预设阈值，该包裹切割装置包括处理模块901和检测模块902。其中：
处理模块901，用于在所述第一探测器检测到存在目标包裹时，若所述X射线发射器未开启，则开启所述X射线发射器；
所述处理模块901，还用于在等待第一预设时长后开始采集所述目标包裹对应的能量数据；其中，所述第一预设时长为所述X射线发射器能量稳定所需要的时间，所述能量数据为所述目标包裹经过所述X射线发射器发射的X射线时X射线接收器接收的数据；
检测模块902，用于通过所述第二探测器检测所述目标包裹是否离开所述X射线投射的区域；
所述处理模块901，还用于在确定所述目标包裹已离开所述X射线投射的区域时，结束采集所述目标包裹对应的能量数据；
所述处理模块901，还用于通过预设切包方法基于采集到的能量数据切割出所述目标包裹对应的目标区域。
可选的，所述第一探测器与所述X射线发射器之间的距离与安检机传送带的运动速度和所述X射线发射器能量稳定所需要的时间相关。
可选的，所述处理模块901，还用于：
在所述第一探测器检测到所述目标包裹之后的第二预设时长内未检测到其它包裹时，确定所述目标包裹是否离开所述X射线投射的区域；其中，所述第二预设时长大于所述第一预设时长；
若确定所述目标包裹已离开所述X射线投射的区域，则关闭所述X射线发射器。
可选的，所述处理模块901，具体用于：
将所述采集到的能量数据通过图像渲染模型渲染为图像；
获取所述目标区域在所述图像中的坐标信息；
根据所述坐标信息将所述目标区域与其它区域进行图像切割，得到所述目标区域；其中，所述其它区域为所述图像中除去所述目标区域之外的区域。
前述的包裹切割方法的实施例涉及的各步骤的所有相关内容均可援引到本申请施例中的包裹切割装置所对应的功能模块的功能描述，在此不再赘述。
本申请实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理器中，也可以是单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。
基于同一发明构思，本申请实施例提供一种电子设备。请参见图10所示，该电子设备包括至少一个处理器1001，以及与至少一个处理器连接的存储器1002，本申请实施例中不限定处理器1001与存储器1002之间的具体连接介质，图10中是以处理器1001和存储器1002之间通过总线1000连接为例，总线1000在图10中以粗线表示，其它部件之间的连接方式，仅是进行示意性说明，并不引以为限。总线1000可以分为地址总线、数据总线、控制总线等，为便于表示，图10中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
在本申请实施例中，存储器1002存储有可被至少一个处理器1001执行的指令，至少一个处理器1001通过执行存储器1002存储的指令，可以执行前述的包裹切割方法中所包括的步骤。
其中，处理器1001是电子设备的控制中心，可以利用各种接口和线路连接整个电子设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器1002内的指令以及调用存储在存储器1002内的数据，电子设备的各种功能和处理数据，从而对电子设备进行整体监控。可选的，处理器1001可包括一个或多个处理单元，处理器1001可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器1001中。在一些实施例中，处理器1001和存储器1002可以在同一芯片上实现，在一些实施例中，它们也可以在独立的芯片上分别实现。
处理器1001可以是通用处理器，例如中央处理器(CPU)、数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件，可以实现或者执行本申请实施例中公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的包裹切割方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。
存储器1002作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块。存储器1002可以包括至少一种类型的存储介质，例如可以包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器、随机访问存储器(Random AccessMemory，RAM)、静态随机访问存储器(Static Random Access Memory，SRAM)、可编程只读存储器(Programmable Read Only Memory，PROM)、只读存储器(Read Only Memory，ROM)、带电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、磁性存储器、磁盘、光盘等等。存储器1002是能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。本申请实施例中的存储器1002还可以是电路或者其它任意能够实现存储功能的装置，用于存储程序指令和/或数据。
通过对处理器1001进行设计编程，可以将前述实施例中介绍的包裹切割方法所对应的代码固化到芯片内，从而使芯片在运行时能够执行前述的包裹切割方法的步骤，如何对处理器1001进行设计编程为本领域技术人员所公知的技术，这里不再赘述。
基于同一发明构思，本申请实施例还提供一种计算可读存储介质，该计算可读存储介质存储有计算机指令，当该计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行如前述的包裹切割方法的步骤。
在一些可能的实施方式中，本申请提供的包裹切割方法的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当程序产品在电子设备上运行时，程序代码用于使该检测设备执行本说明书上述描述的根据本申请各种示例性实施方式的包裹切割方法中的步骤。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (12)
1.一种包裹切割方法，其特征在于，应用于安检机，沿所述安检机传送带运动方向，包括第一探测器、第二探测器、X射线发射器和第三探测器，所述第二探测器和所述第三探测器与所述X射线发射器之间的距离小于预设阈值，所述方法包括：
在所述第一探测器检测到存在目标包裹时，若所述X射线发射器未开启，则开启所述X射线发射器；
在所述第二探测器检测到所述目标包裹时，开始采集所述目标包裹对应的能量数据；其中，所述能量数据为所述目标包裹经过所述X射线发射器发射的X射线时X射线接收器接收的数据；
通过所述第三探测器检测所述目标包裹是否离开所述X射线投射的区域；
在确定所述目标包裹已离开所述X射线投射的区域时，结束采集所述目标包裹对应的能量数据；
通过预设切包方法基于采集到的能量数据切割出所述目标包裹对应的目标区域。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一探测器与所述X射线发射器之间的距离与安检机传送带的运动速度和所述X射线发射器能量稳定所需要的时间相关。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述第一探测器检测到所述目标包裹之后的预设时长内未检测到其它包裹，则确定所述目标包裹是否离开所述X射线投射的区域；其中，所述预设时长大于所述目标包裹从所述第一探测器传送到所述第二探测器所需要的时长；
若确定所述目标包裹已离开所述X射线投射的区域，则关闭所述X射线发射器。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过预设切包方法基于采集到的能量数据切割出所述目标包裹对应的目标区域，包括：
将所述采集到的能量数据通过图像渲染模型渲染为图像；
获取所述目标区域在所述图像中的坐标信息；
根据所述坐标信息将所述目标区域与其它区域进行图像切割，得到所述目标区域；其中，所述其它区域为所述图像中除去所述目标区域之外的区域。
5.一种包裹切割方法，其特征在于，应用于安检机，沿所述安检机传送带运动方向，包括第一探测器、X射线发射器和第二探测器，所述第二探测器与所述X射线发射器之间的距离小于预设阈值，所述方法包括：
在所述第一探测器检测到存在目标包裹时，若所述X射线发射器未开启，则开启所述X射线发射器；
等待第一预设时长后开始采集所述目标包裹对应的能量数据；其中，所述第一预设时长为所述X射线发射器能量稳定所需要的时间，所述能量数据为所述目标包裹经过所述X射线发射器发射的X射线时X射线接收器接收的数据；
通过所述第二探测器检测所述目标包裹是否离开所述X射线投射的区域；
在确定所述目标包裹已离开所述X射线投射的区域时，结束采集所述目标包裹对应的能量数据；
通过预设切包方法基于采集到的能量数据切割出所述目标包裹对应的目标区域。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一探测器与所述X射线发射器之间的距离与安检机传送带的运动速度和所述X射线发射器能量稳定所需要的时间相关。
7.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述第一探测器检测到所述目标包裹之后的第二预设时长内未检测到其它包裹，则确定所述目标包裹是否离开所述X射线投射的区域；其中，所述第二预设时长大于所述第一预设时长；
若确定所述目标包裹已离开所述X射线投射的区域，则关闭所述X射线发射器。
8.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述通过预设切包方法基于采集到的能量数据切割出所述目标包裹对应的目标区域，包括：
将所述采集到的能量数据通过图像渲染模型渲染为图像；
获取所述目标区域在所述图像中的坐标信息；
根据所述坐标信息将所述目标区域与其它区域进行图像切割，得到所述目标区域；其中，所述其它区域为所述图像中除去所述目标区域之外的区域。
9.一种包裹切割装置，其特征在于，应用于安检机，沿所述安检机传送带运动方向，包括第一探测器、第二探测器、X射线发射器和第三探测器，所述第二探测器和所述第三探测器与所述X射线发射器之间的距离小于预设阈值，所述装置包括：
处理模块，用于在所述第一探测器检测到存在目标包裹时，若确定所述X射线发射器未开启，则开启所述X射线发射器；
所述处理模块，还用于在所述第二探测器检测到所述目标包裹时，开始采集所述目标包裹对应的能量数据；其中，所述能量数据为所述目标包裹经过所述X射线发射器发射的X射线时X射线接收器接收的数据；
检测模块，用于通过所述第三探测器检测所述目标包裹是否离开所述X射线投射的区域；
所述处理模块，还用于在确定所述目标包裹已离开所述X射线投射的区域时，结束采集所述目标包裹对应的能量数据；
所述处理模块，还用于通过预设切包方法基于采集到的能量数据切割出所述目标包裹对应的目标区域。
10.一种包裹切割装置，其特征在于，应用于安检机，沿所述安检机传送带运动方向，包括第一探测器、X射线发射器和第二探测器，所述第二探测器与所述X射线发射器之间的距离小于预设阈值，所述装置包括：
处理模块，用于在所述第一探测器检测到存在目标包裹时，若所述X射线发射器未开启，则开启所述X射线发射器；
所述处理模块，还用于在等待第一预设时长后开始采集所述目标包裹对应的能量数据；其中，所述第一预设时长为所述X射线发射器能量稳定所需要的时间，所述能量数据为所述目标包裹经过所述X射线发射器发射的X射线时X射线接收器接收的数据；
检测模块，用于通过所述第二探测器检测所述目标包裹是否离开所述X射线投射的区域；
所述处理模块，还用于在确定所述目标包裹已离开所述X射线投射的区域时，结束采集所述目标包裹对应的能量数据；
所述处理模块，还用于通过预设切包方法基于采集到的能量数据切割出所述目标包裹对应的目标区域。
11.一种电子设备，其特征在于，包括：
存储器，用于存储程序指令；
处理器，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序指令执行权利要求1-4或5-8任一项所述的方法包括的步骤。
12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被计算机执行时，使所述计算机执行如权利要求1-4或5-8任一项所述的方法。
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